JP3395610B2 - 液体の分注方法及び分注装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、液体の分注操作に
おいて、分注チップとピペッターの相対的位置をセンサ
ーにより判断し、該位置によりピペッターを移動させ、
使用する分注チップをピペッターに装着し、該分注チッ
プを用いて分注操作を行うことを特徴とする分注装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】たとえば、臨床検査における免疫測定の
分野においては、測定の際に分注操作を行うことが頻繁
にある。このような測定では、測定検体である血清等を
収容した液体容器を液体ラックに保持し、液体容器中の
液体をピペッターに装着された分注チップにより吸引し
た後、吸引した検体をマイクロプレートのウェルに移し
替え、測定試薬等の添加により測定を行うものである。 【０００３】この免疫測定に用いられる従来の分注装置
は、分注チップを着脱自在に配設されるピペッターと、
分注チップを平面に収容するチップラックと、分注する
液体の入った液体容器を収容する液体ラックと、液体を
分注する分注容器とから構成されている。該分注装置の
ピペッターは分注チップを嵌合する際、所定距離の移動
を行うものである。 【０００４】前記の通り、測定を行うために検体を分注
する際に、分注チップが用いられているが、この部分は
直接検体と触れ合う部分である。よって、検体間のクロ
スコンタミネーションを防ぐために、分注チップは一検
体に対し一つ用いるものであり、多数の検体を処理する
ためには多数の分注チップが必要となる。そこで、この
分注チップを平面に収容するチップラックを用いて分注
操作を行っていたため、分注チップを多数使用する場合
にはチップラックが複数必要となっていた。よって、測
定の自動化のためには使用済の分注チップを収容したチ
ップラックと未使用の分注チップを収容したチップラッ
クを入れ換えるための搬送装置を備えた分注装置を用い
て測定を行っていた。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】このように、従来の分
注装置は搬送装置及びチップラックを複数並べるスペー
スを考慮するとかなりの大きさとなり、このような大型
の機器は設置場所の確保や移動の困難さ等の問題があっ
た。この点を改良した機器としてスタッカーを用いた装
置があるが、これはチップラックを積み上げたもので、
横方向に並べていたチップラックを縦方向に並べただけ
のもので、平面的なスペースは小さくなったが、空間を
占める割合は変わらず根本的な問題の解決には至ってい
なかった。 【０００６】また、従来の分注装置におけるピペッター
は、前記の通り所定距離を下降するだけであるので、分
注チップの成形誤差やその他の理由によるずれによって
分注チップを装着することができない場合があった。 【０００７】そこで本発明はこの問題を解決すべく、従
来よりも少ないチップラックで多数の分注操作を行うこ
とができる分注方法及び該分注方法に用いる分注装置を
提供することを課題としたものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題を
解決すべく鋭意検討した結果、新規な分注装置を見出
し、本発明を完成するに至ったものである。以下、本発
明を詳細に説明する。 【０００９】本発明は、複数のウエルを有する分注容器
と、前記各ウエルに液体を移し替えるピペッターと、該
ピペッターに着脱自在に装着される分注チップを収容す
るチップラックとを備えてなる液体の分注装置におい
て、前記分注チップが、前記ピペッターに嵌合する嵌合
部の上部内径に対して下部外径が小さく形成され、該分
注チップは、複数の分注チップ収容部分を並べて形成し
てなるチップラックの各収容部分に該分注チップの軸方
向に沿って複数個を相互に固着することなく収容され、
前記ピペットと前記チップラックに収容される分注チッ
プとの相対的位置を判断するセンサー及び使用済分注チ
ップの廃棄手段を有してなる液体の分注装置である。こ
こで、相対的位置とは分注チップとピペッターとの間の
距離であり、分注チップにより異なるものである。 【００１０】本発明における液体の分注は、分注チップ
を着脱自在に配設したピペッターを使用して行うもの
で、センサーにより分注チップと該ピペッターとの相対
的位置を判断した後、該位置に応じてピペッターの移動
距離を変えて、該分注チップを嵌合する位置までピペッ
ターを移動させ、使用する分注チップだけを装着するこ
とができる。その後、ピペッターを液体容器の上部へ移
動し、該分注チップを用いて液体容器から液体を吸引
し、次に分注容器の上部へ移動し、液体を分注容器のウ
ェルに移し替えることができる。 【００１１】前記分注チップは分注チップの軸に沿って
複数本重ねられた状態でチップラックに収容されている
もので、分注チップ同志は嵌合をしないことが好まし
い。例えば、分注チップにおけるピペッターとの嵌合部
が、該嵌合部の上部内径に対して下部の外径よりも小さ
い場合には嵌合部がぶつかりあい、それ以上はまること
はないので、最上部のチップを使用する際にピペッター
に最上部のチップを嵌合させ引き上げるが、そのときに
下の分注チップは元の位置を保つため確実に一つのチッ
プだけを使用することができる。 【００１２】前記ピペッターは、分注チップをノズルと
して着脱自在に配設することができ、分注チップの軸に
沿って複数重なった分注チップそれぞれを丁度嵌合する
ことができる。該ピペッターは、例えば、分注チップが
縦に重なっている場合には、まず一番上の分注チップを
嵌合して分注を行い、次の分注を行うときに新たに一番
上となった分注チップを嵌合することができる。つま
り、分注チップの高さが変わっても分注チップを丁度嵌
合することができるものである。また、免疫測定などに
使用する分注チップは血清などの液体を吸引し移し替え
るため一度使用したものは新しい分注チップと交換す
る。そのため、交換用の分注チップを保持するチップラ
ックが設けられている。 【００１３】液体容器に収容された液体を分注容器に分
注するには、まず液体容器を所定の位置に配置した後、
ピペッターを液体容器の最初に分注を行う容器の上部に
移動させ、その後下降させることによって分注チップの
先端部が液体容器に挿入され、この状態で液体を分注チ
ップ内に吸引する。吸引した液体を保持したまま、分注
チップを上方に持ち上げ、かつピペッターを分注容器上
に移動させた後、分注チップを下降させ液体をウェル内
に移し替える。 【００１４】ついで、新しい液体を分注するために、使
用した分注チップを廃棄し、新しい分注チップを前記と
同様にピペッターに装着させるが、このときの分注チッ
プの位置は前回のときよりも分注チップ一つ分低くなっ
ており、これをセンサーで位置確認し、ピペッターに分
注チップを嵌合させる。そして、前記と同様の操作によ
り分注を行うものである。ただし、分注する液体は異な
る容器に収容されたものについて行うものである。 【００１５】本発明において、相対的位置とは分注チッ
プとピペッターの間の距離であるから、それぞれ異なる
ものであり、本発明の分注によればこの距離に応じて分
注チップを嵌合に適するようにピペッターを移動させ
る。このとき移動位置は分注チップにより変化するもの
である。 【００１６】また、前記センサーは、光センサー、圧力
センサー等のセンサーを用いることができ、これらのセ
ンサーにより分注チップとピペッターとの相対的位置を
判断し、ピペッターに分注チップを装着することができ
る。 【００１７】 【実施例】以下、本発明の液体の分注方法及び分注装置
を、被測定者から得た血清を検査対象とする免疫学的測
定法に適用した場合について説明する。 【００１８】（実施例１）本実施例における分注装置
は、図１に示すように分注に用いる分注チップ２と、該
分注チップ２を保持するためのチップラック３と、血清
を収容した液体容器５を整列状態で保持するための液体
ラック４と、該液体ラック４の前方に配置される液体分
注用のマイクロプレートからなる分注容器６と、これら
分注チップ２、液体ラック４及び分注容器６の上方を水
平移動し、かつ分注チップ２、液体ラック４及び分注容
器６上において上下動するセンサー付ピペッター１とで
構成されている。 【００１９】分注装置を構成するセンサー付ピペッター
１は、基端部から先端部に向けて縮径してなるノズルで
ある分注チップ２を着脱自在に保持するもので、所定の
プログラムによって制御され上下動と水平移動を行うこ
とができる。 【００２０】分注する液体を収容している液体容器５は
液体ラック４に保持されており、この液体ラック４は液
体容器を縦７列、横１２列の計８４個の液体容器を保持
することができる。 【００２１】一方、血清を分注する分注容器６は、上面
に液体容器５中の血清を分注チップ２によって受け入れ
ることのできる半球状の凹部からなるウェル７を前記１
２本の分注チップ２に対応させて横一列に設けると共
に、縦方向に７列の計８４個設けたものである。 【００２２】前記のような構成の分注装置を使用した測
定は以下の手順により行うことができる。 １）被測定者から得た血清を収容した試験管からなる液
体容器５をそれぞれ液体ラック４の保持孔に挿入し、セ
ットする。 ２）チップラック３に保持されている最上部の分注チッ
プをセンサー付ピペッター１に装着させる。 ３）センサー付ピペッター１を液体ラック４の第１列目
に配置されている液体容器上に移動させた後、センサー
付ピペッター１を下降させ各分注チップ２の先端を液体
容器５中に挿入し、血清を吸引する。 ４）吸引作業が終了したら、センサー付ピペッター１の
上昇と水平移動によって分注容器６の第１列目のウェル
上に移動させ、血清をウェル内に移す。 ５）このように分注作業が終了すると、使用済みの分注
チップを廃棄し、再びチップラック上に移動させる。 ６）以下、２列目、３列目・・・について２）〜６）の
操作を同様に行い、順次分注操作を行う。 【００２３】なお、この発明においては、被測定者から
得た血清を検査対象とする免疫学的測定方法について説
明したが、分注しようとする液体は血清に限定されず、
血液、尿等のいわゆる分注可能な液体であればよい。 【００２４】 【発明の効果】本発明の分注方法により、多数の検体を
処理する際にも、一つのチップラックにより多数の分注
チップを供給することができる。従来と同量の分注を行
う際に、本発明によれば、従来の半分以下のチップラッ
クを用いればよいので、チップラックのスペースを大幅
に省くことが可能となった。本発明によれば、スペース
の有効利用が必須であるところや分注を大量に行うとこ
ろにとって、有用な機器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の分注装置の一例を示す図である。 【図２】本発明の分注に用いる分注チップの一例を示す
図である。チップラックに収容された状態の例である
が、ここでは３つの分注チップが重なっている場合を示
した。 【図３】図２に示した本発明の分注に用いる分注チップ
の断面図である。 【符号の説明】 １ センサー付ピペッター ２ 分注チップ ３ チップラック ４ 液体ラック ５ 液体容器 ６ 分注容器 ７ ウェル

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】複数のウエルを有する分注容器と、前記各
   ウエルに液体を移し替えるピペッターと、該ピペッター
   に着脱自在に装着される分注チップを収容するチップラ
   ックとを備えてなる液体の分注装置において、前記分注
   チップが、前記ピペッターに嵌合する嵌合部の上部内径
   に対して下部外径が小さく形成され、該分注チップは、
   複数の分注チップ収容部分を並べて形成してなるチップ
   ラックの各収容部分に該分注チップの軸方向に沿って複
   数個を相互に固着することなく重ねて収容され、前記ピ
   ペットと前記チップラックに収容される分注チップとの
   相対的位置を判断するセンサー及び使用済分注チップの
   廃棄手段を有してなる液体の分注装置。