JP2002122608A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】分注機の耐久性を向上させるようにする。 【解決手段】下端にディスポチップ３１が着脱自在に配
設される複数のノズル２３と、ノズル２３を上下方向に
移動させる昇降機構と、ノズル２３からディスポチップ
３１を取り外すチップリリーサ１２とを有する。そし
て、チップリリーサ１２は、各ノズル２３に対応させて
形成され、ノズル２３を上方に移動させたときに、二つ
以上の異なるタイミングでディスポチップ３１の端面ｐ
１〜ｐ８に当たる複数のリリース押圧部を備える。この
場合、各ディスポチップ３１が順にノズル２３から取り
外されるので、昇降機構に一度に加わる負荷を小さくす
ることができる。したがって、分注機の耐久性を向上さ
せることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分注装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、血液、血清、尿等の液体の検体
を、試験管、マイクロプレート等の検体容器に分注する
ために、分注機が使用される。該分注機は、上下方向に
移動自在に配設されたノズルを備え、元容器に収容され
た検体をピペット等の吸引作用を利用して前記ノズル内
に吸引し、ノズル内における液柱の長さで検体の量を計
量するようにしている。そのために、前記ノズルの下端
にディスポチップが着脱自在に取り付けられ、前記分注
機は、ディスポチップを検体中に挿入した状態で吸引を
行い、検体容器に分注する。なお、前記分注機において
は、複数、例えば、８個のノズルが一列に並べられ、同
時に８個の検体容器内に検体を分注することができるよ
うになっている。

【０００３】そして、所定の分注が終了すると、前記デ
ィスポチップはノズルから取り外されて、洗浄され、そ
の後、廃棄される。

【０００４】ところで、前記ディスポチップをノズルか
ら取り外すためにチップリリーサが使用される。この場
合、前記ディスポチップは、ノズルの下端に外嵌（か
ん）することによってノズルに取り付けられるので、前
記ディスポチップをノズルに取り付けた状態において、
ディスポチップとノズルとの間に段部が形成される。そ
こで、前記チップリリーサは、前記各ノズルに対応させ
て８個のリリース用押圧部が形成される。そして、前記
各段部におけるディスポチップの端面に前記リリース押
圧部を当て、その状態で前記ノズルを上方に移動させる
ことによって、ディスポチップをノズルから取り外すこ
とができる。なお、分注機、チップリリーサ等によって
分注装置が構成される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のチップリリーサにおいては、各ディスポチップはノ
ズルの下端に外嵌されるので、ディスポチップをノズル
から取り外すのに大きな力が必要になる。したがって、
各ノズルを上下方向に移動させるための昇降機構に加わ
る負荷が大きく、分注機の耐久性がその分低下してしま
う。

【０００６】本発明は、前記従来のチップリリーサの問
題点を解決して、分注機の耐久性を向上させることがで
きる分注装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の分
注装置においては、下端にディスポチップが着脱自在に
配設される複数のノズルと、該ノズルを上下方向に移動
させる昇降機構と、前記ノズルからディスポチップを取
り外すチップリリーサとを有する。

【０００８】そして、該チップリリーサは、各ノズルに
対応させて形成され、ノズルを上方に移動させたとき
に、二つ以上の異なるタイミングでディスポチップの端
面に当たる複数のリリース押圧部を備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１０】図２は本発明の実施の形態における分注装
置の正面図、図３は本発明の実施の形態における分注装
置の側面図、図４は本発明の実施の形態における分注装
置の平面図、図５は本発明の実施の形態におけるチップ
リリーサの正面図、図６は本発明の実施の形態における
チップリリーサの平面図、図７は図６のＸ−Ｘ断面図、
図８は図６のＹ−Ｙ断面図である。

【００１１】図において、１１は分注機、１２は該分注
機１１に対して進退自在（図３における左右方向（矢印
Ａ方向）に移動自在）に配設されたチップリリーサであ
り、該チップリリーサ１２は、支持機構１４、リリーサ
本体１５及び受け皿部１６を備え、前記分注機１１のフ
レーム１３によって支持機構１４を介して支持される。
なお、図２及び３において、受け皿部１６は省略してあ
る。

【００１２】そして、図示されない第１の駆動手段を駆
動し、支持機構１４によってチップリリーサ１２は、進
退させられ、リリース位置及び退避位置に置かれる。図
２〜４において、前記チップリリーサ１２は退避位置に
置かれる。なお、前記分注機１１及びチップリリーサ１
２によって分注装置が構成され、チップリリーサ１２及
び第１の駆動手段によってチップ取外装置が構成され
る。また、前記第１の駆動手段は図示されない制御装置
によって駆動される。

【００１３】前記分注機１１は、上下方向（矢印Ｂ方
向）に移動自在に配設されたノズル２３を備え、図示さ
れない元容器に収容された検体をピペット等の吸引作用
を利用して前記ノズル２３内に吸引し、該ノズル２３内
における液柱の長さで検体の量を計量するようにしてい
る。そのために、前記ノズル２３の下端にディスポチッ
プ３１が着脱自在に取り付けられ、前記分注機１１は、
ディスポチップ３１を試料中に挿入した状態で吸引を行
い、試験管、マイクロプレート等の検体容器に分注す
る。そのために、前記ディスポチップ３１の上端の外径
はノズル２３の下端の外径よりわずかに大きくされ、必
要に応じて内周面にＯリング等の図示されないシール部
材が配設される。また、前記ディスポチップ３１は、下
方になるほど外径が小さくされた本体部５１、及び該本
体部５１の上端に、径方向外方に向けて突出させて形成
された環状のヘッダ部５２を備える。

【００１４】前記マイクロプレートは、８×Ｎ（Ｎ＝
１、２、…）のマトリックス状に配列された複数のホー
ルを備える。検体を試薬で検査するために前記マイクロ
プレートを検体プレートとして使用する場合、各ホール
にあらかじめ試薬が塗布され、各ノズルから吐出された
検体が各ホールに供給される。また、検体を希釈溶液で
希釈するために前記マイクロプレートを希釈プレートと
して使用する場合、各ホールに試薬は塗布されない。こ
の場合、元容器に収容された検体が検体容器に分注され
た後、ノズル２３が交換され、希釈溶液が前記検体容器
に分注される。

【００１５】そして、所定の分注が終了すると、前記デ
ィスポチップ３１はノズル２３から取り外されて、廃棄
され、その後、図示されないチップケースに整列させて
セットされる。なお、前記分注機１１においては、複
数、本実施の形態においては、８個のノズル２３が一列
に並べられ、同時に８個のノズル２３を使用して検体を
分注することができるようになっている。

【００１６】また、２５は該各ノズル２３を支持するノ
ズルブロックであり、前記ノズル２３は、筒状の本体４
１、上端に形成されたフランジ４２、及び下端に形成さ
れ、本体４１より外径が大きくされたディスポチップ３
１を取り付けるための取付部としてのプランジャ４３を
備え、内部に図示されない管路が形成される。なお、４
５は前記管路に負圧を発生させるための配管、４６は配
管４５とノズル２３とを接続するためのカップリングで
ある。前記ノズル２３及びノズルブロック２５は、図示
されない第２の駆動手段を駆動し、図示されない昇降機
構によって上下方向（矢印Ｂ方向）に移動させられる。
なお、前記第２の駆動手段は前記制御装置によって駆動
される。

【００１７】ところで、前記チップリリーサ１２は前記
ディスポチップ３１を取り外すために使用される。この
場合、前記ディスポチップ３１は、ノズル２３の下端に
外嵌することによってノズル２３に取り付けられるの
で、前記ディスポチップ３１をノズル２３に取り付けた
状態において、ディスポチップ３１とノズル２３との間
に段部が形成される。

【００１８】そこで、前記チップリリーサ１２におい
て、前記リリーサ本体１５の前面Ｓ１に前記各ノズル２
３に対応させて、かつ、上下方向に延在させて８個の半
円形の溝ａ１〜ａ８が形成される。該溝ａ１〜ａ８の曲
率半径は、ノズル２３の外径よりわずかに大きく、ヘッ
ダ部５２の外径より小さく設定される。

【００１９】そして、前記リリーサ本体１５の上面Ｓ２
が平坦（たん）にされるのに対して、リリーサ本体１５
の下面Ｓ３は、階段状に形成され、各溝ａ１〜ａ８の下
端に、互いに高さ方向の位置が異なるリリース押圧部ｅ
１〜ｅ８が形成される。本実施の形態においては、高さ
方向の位置が、リリース押圧部ｅ１からリリース押圧部
ｅ８にかけて次第に高くされる。

【００２０】なお、受け皿部１６は前記リリーサ本体１
５より前方（図６における下方）に突出させて形成さ
れ、リリーサ本体１５と受け皿部１６との間に８個のノ
ズル２３を包囲するスペース４１が形成される。また、
前記受け皿部１６の上面には、各ディスポチップ３１を
取り外したときに、ノズル２３の下端から落下した検体
等を受けるための長溝４３が形成される。前記スペース
４１内においてノズル２３を上下方向に移動させること
ができるので、ノズル２３にディスポチップ３１を装着
する際、及び分注を行う際に、ノズル２３及びディスポ
チップ３１とチップリリーサ１２とが干渉することはな
い。

【００２１】次に、ディスポチップ３１を取り外す際の
分注装置の動作について説明する。

【００２２】図１は本発明の実施の形態における分注装
置の動作を示す正面図、図９は本発明の実施の形態にお
ける分注装置の動作を示す側面図、図１０は本発明の実
施の形態における分注装置の動作を示す平面図である。

【００２３】まず、第１の駆動手段を駆動し、支持機構
１４によって前記チップリリーサ１２を前進（図９にお
ける左方に移動）させ、各溝ａ１〜ａ８内にノズル２３
の所定の部分を挿入し、各溝ａ１〜ａ８の内周面とノズ
ル２３の外周面とを接触させる。続いて、第２の駆動手
段を駆動し、前記昇降機構によってノズル２３を上方に
移動させると、前記リリース押圧部ｅ１〜ｅ８が、八つ
の異なるタイミングで前記各段部におけるディスポチッ
プ３１の端面ｐ１〜ｐ８に順に当たり、各ディスポチッ
プ３１を順に押し下げ、取り外す。

【００２４】このようにして、各ディスポチップ３１を
取り外すと、前記第１の駆動手段を駆動し、前記チップ
リリーサ１２を後退させ、各溝ａ１〜ａ８内からノズル
２３を出す。

【００２５】この場合、各ディスポチップ３１が順に取
り外されるので、昇降機構に一度に加わる負荷を小さく
することができる。したがって、分注機の耐久性を向上
させることができる。

【００２６】また、前記ノズル２３を上方に移動させる
際に、ノズル２３を所定の箇所で停止させると、それま
でに所定のリリース押圧部によって押し下げられたディ
スポチップ３１だけを取り外すことができる。本実施の
形態においては、リリース押圧部ｅ１〜ｅ８の高さ方向
の位置が、リリース押圧部ｅ１からリリース押圧部ｅ８
にかけて次第に高くされるので、ディスポチップ３１は
リリース押圧部ｅ１側から順に取り外され、ノズル２３
を所定の箇所で停止させると、分注装置を正面から見た
とき、左端から数えて所定の数までのディスポチップ３
１が取り外される。

【００２７】したがって、図示されないマイクロプレー
トを使用したときに、所定のホールにだけ検体又は希釈
液を供給することができる。

【００２８】ところで、前記マイクロプレートを希釈プ
レートとして使用し、検体を希釈する場合において、各
列の８個のホールのうち所定の数のホールに希釈する際
の基準濃度になるようにあらかじめ調整された標準検体
を収容し、残りのホールに検体を収容することがある。

【００２９】ここで、図１における左端のディスポチッ
プ３１から右端のディスポチップ３１にかけて各ディス
ポチップ３１をｄ１〜ｄ８とし、左端のホールから右端
のホールにかけて各ホールをｈ１〜ｈ８としたとき、ホ
ールｈ１〜ｈ６に標準検体を供給し、ホールｈ７、ｈ８
に検体を供給するとともに、該検体を希釈する場合、第
１の工程においてディスポチップｄ１〜ｄ８のうちのデ
ィスポチップｄ７、ｄ８を取り外し、ディスポチップｄ
１〜ｄ６によってホールｈ１〜ｈ６に標準検体を供給
し、第２の工程において、ディスポチップｄ１〜ｄ８の
うちのディスポチップｄ１〜ｄ６を取り外し、ディスポ
チップｄ７、ｄ８によってホールｈ７、ｈ８に検体を供
給し、第３の工程において、ディスポチップｄ１〜ｄ６
によってディスポチップｄ１〜ｄ６を取り外し、ディス
ポチップｄ７、ｄ８によってホールｈ７、ｈ８に希釈液
を供給する必要がある。

【００３０】ところが、前述されたように、前記チップ
リリーサ１２を使用し、ノズル２３を上方に移動させる
際に、ノズル２３を所定の箇所で停止させることによっ
て、左端から数えて所定の数までのディスポチップ３１
を取り外すようにした場合、第１の工程においてディス
ポチップｄ７、ｄ８を取り外すことができない。

【００３１】そこで、次のような手順でディスポチップ
ｄ１〜ｄ８のうちのディスポチップｄ７、ｄ８を取り外
すようにしている。まず、分注装置を図示されないチッ
プラック上に移動させ、ディスポチップｄ１〜ｄ８のう
ちのディスポチップｄ１〜ｄ６を取り外して前記チップ
ラックにセットする。次に、分注装置を他の場所に移動
させてディスポチップｄ７、ｄ８を取り外す。続いて、
分注装置を前記チップラック上に移動させ、チップラッ
クにセットされたディスポチップｄ１〜ｄ６をノズル２
３に取り付ける。

【００３２】次に、分注機１１に対してチップリリーサ
１２を基準位置から左右方向（図１及び２における左右
方向）に移動させることによって、ディスポチップｄ１
〜ｄ８のうち任意のディスポチップだけを取り外すこと
ができるようにした第２の実施の形態について説明す
る。

【００３３】この場合、第３の駆動手段が配設され、制
御装置によって第３の駆動手段を駆動し、図示されない
移動機構によって前記チップリリーサ１２を基準位置か
ら左右方向（図１及び２における左右方向）に移動させ
ることができるようになっている。そして、ディスポチ
ップｄ１〜ｄ８をノズル２３に取り付けた後、第１の工
程においてディスポチップｄ１、ｄ２を取り外し、チッ
プリリーサ１２を左方に移動させ、ディスポチップｄ３
〜ｄ８によってホールｈ１〜ｈ６に標準検体を供給す
る。次に、ディスポチップｄ１〜ｄ８をノズル２３に取
り付けた後、第２の工程においてチップリリーサ１２を
基準位置に戻し、ディスポチップｄ１〜ｄ６を取り外
し、ディスポチップｄ７、ｄ８によってホールｈ７、ｈ
８に検体を供給する。さらに、ディスポチップｄ１〜ｄ
８をノズル２３に取り付けた後、第３の工程においてデ
ィスポチップｄ１〜ｄ６を取り外し、ディスポチップｄ
７、ｄ８によってホールｈ７、ｈ８に希釈液を供給す
る。

【００３４】なお、本実施の形態においては、各溝ａ１
〜ａ８の下端に、高さ方向の位置が異なるリリース押圧
部ｅ１〜ｅ８が形成され、リリース押圧部ｅ１〜ｅ８が
八つの異なるタイミングで前記各端面ｐ１〜ｐ８に順に
当たるようになっているが、リリース押圧部ｅ１〜ｅ８
のうちの少なくとも一つの高さ方向の位置を他のリリー
ス押圧部の高さ方向の位置と異なるようにして、リリー
ス押圧部ｅ１〜ｅ８が二つ以上の異なるタイミングで前
記各端面ｐ１〜ｐ８に順に当たるようにすることもでき
る。

【００３５】また、本実施の形態においては、高さ方向
の位置が、左端のリリース押圧部ｅ１から右端のリリー
ス押圧部ｅ８にかけて次第に高くされるようになってい
るが、左端のリリース押圧部から右端のリリース押圧部
にかけて次第に低くしたり、中央のリリース押圧部から
両端のリリース押圧部にかけて次第に高くしたり、中央
のリリース押圧部から両端のリリース押圧部にかけて次
第に低くしたり、ジグザグ状にしたりすることもでき
る。

【００３６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、分注装置においては、下端にディスポチップが着
脱自在に配設される複数のノズルと、該ノズルを上下方
向に移動させる昇降機構と、前記ノズルからディスポチ
ップを取り外すチップリリーサとを有する。

【００３８】そして、該チップリリーサは、各ノズルに
対応させて形成され、ノズルを上方に移動させたとき
に、二つ以上の異なるタイミングでディスポチップの端
面に当たる複数のリリース押圧部を備える。

【００３９】この場合、各ディスポチップが順にノズル
から取り外されるので、昇降機構に一度に加わる負荷を
小さくすることができる。したがって、分注機の耐久性
を向上させることができる。

【００４０】また、前記ノズルを上方に移動させる際
に、ノズルを所定の箇所で停止させると、それまでに所
定のリリース押圧部によって押し下げられたディスポチ
ップだけを取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における分注装置の動作を
示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態における分注装置の正面図
である。

【図３】本発明の実施の形態における分注装置の側面図
である。

【図４】本発明の実施の形態における分注装置の平面図
である。

【図５】本発明の実施の形態におけるチップリリーサの
正面図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるチップリリーサの
平面図である。

【図７】図６のＸ−Ｘ断面図である。

【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。

【図９】本発明の実施の形態における分注装置の動作を
示す側面図である。

【図１０】本発明の実施の形態における分注装置の動作
を示す平面図である。

【符号の説明】

１２ チップリリーサ ２３ ノズル ３１、ｄ１〜ｄ８ ディスポチップ ｐ１〜ｐ８ 端面 ｅ１〜ｅ８ リリース押圧部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）下端にディスポチップが着脱自在
   に配設される複数のノズルと、（ｂ）該ノズルを上下方
   向に移動させる昇降機構と、（ｃ）前記ノズルからディ
   スポチップを取り外すチップリリーサとを有するととも
   に、（ｄ）該チップリリーサは、各ノズルに対応させて
   形成され、ノズルを上方に移動させたときに、二つ以上
   の異なるタイミングでディスポチップの端面に当たる複
   数のリリース押圧部を備えることを特徴とする分注装
   置。