JP2019100921A - ノズル装置 - Google Patents
ノズル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019100921A JP2019100921A JP2017233669A JP2017233669A JP2019100921A JP 2019100921 A JP2019100921 A JP 2019100921A JP 2017233669 A JP2017233669 A JP 2017233669A JP 2017233669 A JP2017233669 A JP 2017233669A JP 2019100921 A JP2019100921 A JP 2019100921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- connection pin
- pin
- flange
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
Description
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図2(A)、(B)において、本実施形態に係るノズル装置10では、制御機構16が連結ピン30を駆動して、第1ノズル11と第2ノズル12の連結状態と分離状態を切り替えることができる。
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
11 第1ノズル
12 第2ノズル
14 駆動機構
16 制御機構
30 連結ピン
30C 外側フランジ
30D 内側フランジ
30E 被支持部
40 ガイドレール
41 下ガイドブロック
42 上ガイドブロック
50 引掛け部
54 ストッパー
Claims (5)
- 上下方向に移動して分注を行う第1ノズルと、
前記第1ノズルと連結された連結状態と、前記第1ノズルとの連結が解除された分離状態とを切替え可能であり、前記連結状態で前記第1ノズルと共に上下方向に移動して分注を行う第2ノズルと、
前記第1ノズルを上下方向に駆動する駆動機構と、
前記第1ノズルと前記第2ノズルとを連結可能な連結ピンを駆動して、前記連結状態と前記分離状態を切り替える制御機構と、
を有するノズル装置。 - 前記連結ピンは、前記分離状態において、前記第1ノズルから離脱し、前記第2ノズルに挿通されたままストッパーにより下方から支持された状態となる請求項1に記載のノズル装置。
- 前記連結ピンのうち、前記第2ノズルの外部に位置する部位には、フランジが設けられ、
前記連結ピンのうち、前記フランジの前記連結ピンの離脱方向側には、前記第1ノズルからの前記連結ピンの離脱過程において、前記連結ピンが前記第1ノズルから完全に離脱する前に前記ストッパーの上方に位置する被支持部が設けられ、
前記制御機構は、前記連結ピンを前記第1ノズルから離脱させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第1ノズルからの離脱方向に力を作用させると共に、前記連結ピンを前記第1ノズルに結合させる際に前記フランジと係合し、前記連結ピンに対して前記第1ノズルへの結合方向に力を作用させる引掛け部を有している請求項2に記載のノズル装置。 - 前記フランジは、前記連結ピンの軸方向に互いに離間した外側フランジ及び内側フランジであり、
前記制御機構は、前記外側フランジと前記内側フランジの間に前記引掛け部を差し込み、前記連結ピンを前記第1ノズルから離脱させる際には前記引掛け部を前記外側フランジと係合させ、前記連結ピンを前記第1ノズルに結合させる際には前記引掛け部を前記内側フランジと係合させる請求項3に記載のノズル装置。 - 上下方向に延びる1本のガイドレールと、
前記ガイドレールに配置され、前記ガイドレールに案内される上ガイドブロックと、
前記ガイドレールにおける前記上ガイドブロックの下側に配置され、前記ガイドレールに案内される下ガイドブロックと、を有し、
前記第1ノズルは、前記下ガイドブロックに取り付けられ、
前記第2ノズルは、前記上ガイドブロックに取り付けられている請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のノズル装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233669A JP6909716B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | ノズル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017233669A JP6909716B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | ノズル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019100921A true JP2019100921A (ja) | 2019-06-24 |
JP6909716B2 JP6909716B2 (ja) | 2021-07-28 |
Family
ID=66976830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017233669A Active JP6909716B2 (ja) | 2017-12-05 | 2017-12-05 | ノズル装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6909716B2 (ja) |
-
2017
- 2017-12-05 JP JP2017233669A patent/JP6909716B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6909716B2 (ja) | 2021-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5122949B2 (ja) | 分注量検出方法および吸液モニタ型分注装置 | |
JP5850625B2 (ja) | 分析装置及び位置確認方法 | |
US9835639B2 (en) | Gripping mechanism | |
JP5686744B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2008281480A (ja) | ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置 | |
JP5286120B2 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2011030616A1 (ja) | 分注装置及び分析装置 | |
JP2004264044A (ja) | 監視機能付分注装置および分注装置の監視方法 | |
CN108117032B (zh) | 吸头架、样本处理装置、架主体、以及喷嘴吸头安装方法 | |
CN109690325B (zh) | 自动分析装置 | |
CN108603894B (zh) | 自动分析装置 | |
JP2018028523A (ja) | 操作子を対象物体に対して位置決めする方法及びノズル装置 | |
WO2011093347A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4949109B2 (ja) | 液体分注装置、検体測定装置および液体分注方法 | |
JP4355682B2 (ja) | 自動分注装置及び自動分注方法 | |
JP4391995B2 (ja) | 異なる寸法を有する使い捨てチップ用ピペット装置 | |
JP5046586B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5163903B2 (ja) | 分注方法 | |
JP2019100921A (ja) | ノズル装置 | |
JP2007205773A (ja) | 分注装置 | |
JP2008241508A (ja) | 液体攪拌方法 | |
JP4908956B2 (ja) | 分注装置 | |
JP2015132521A (ja) | 溶液調製システム | |
JP2008249659A (ja) | 液体吸引管、液体分注装置および検体測定装置 | |
JP4262553B2 (ja) | 卓上型液状内容物分注装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210629 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210705 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6909716 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |