CN108603894B - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动分析装置，具有用于对搬入试剂盘(9)的试剂瓶(10)的盖部(112)进行开孔的针(300)的试剂瓶盖开封机构(104)具有调芯机构，该调芯机构自动调整针(300)相对于盖部(112)的位置，以使得针(300)的针主体(105)刺向盖部(112)的中心，反复且高精度地在盖部(112)的中心切开切口(112a)。从而，即使在针中心轴和盖部的中心轴偏离的情况下也能在试剂瓶的盖部的中心正确地进行开封。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对试剂、血液、尿等液体样品进行分析的自动分析装置，尤其涉及自动进行试剂瓶的开封的自动分析装置。
背景技术
专利文献1中，记载了在以高精度地将吸引管插入检体容器的中心轴的位置为目的的发明中的检体处理装置，穿孔机形成为前端可贯通长药瓶的密封盖，穿孔机移动部具有使穿孔机沿垂直方向移动的功能，该检体处理装置具有对穿孔机进行固定保持的水平臂；沿垂直方向贯通水平臂的螺轴；以及与螺轴螺合的螺母。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010－107308号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
对于自动分析装置中使用的试剂，通常需要由操作员进行打开试剂瓶的盖部之后将其设置于装置中的操作，但近年已知有用针在试剂的盖部上切开很小的切口，将试剂探针插入切开了该切口的孔中以吸引试剂。
试剂瓶的切口构成为在试剂探针插入前闭塞，在试剂吸引时利用试剂探针压入切口的孔使其扩大来进行插入，在试剂探针从盖部拔出后切口再次闭塞。通过这样的盖部闭塞的结构，能使试剂瓶内的试剂暴露在外部空气中的时间减少，能确保试剂的稳定性，并且具有增加试剂瓶的填充量等优点。
这里随着自动分析装置的处理速度提高，各机构的动作高速进行，试剂探针也相比以往以高速进行动作。
试剂探针为了以高速下降至试剂瓶的盖部上切开了切口的小孔中进行吸引动作，需要在试剂瓶的盖部的中心高精度地切出盖部的切口的技术。
专利文献1所记载的技术中存在如下问题：即，由于开孔机被固定于水平臂，因此在试剂瓶的盖部的中心轴和开孔机偏离时，难以在盖的中心切出切口。此外，为了不产生上述问题而列举有花费时间进行调整来进行使针的中心和盖部的中心匹配的操作，但存在有该操作非常费功夫，并不实用的问题。
如上文所述，为了使试剂探针以高速插入对试剂瓶的盖部仅切开很小的切口的孔，利用针始终稳定地在盖部的中心进行开孔的动作是重要的课题。
这里试剂瓶的盖部在下侧呈研钵状的形状，因此盖的中心为研钵状的顶点。在由针对盖部进行的开孔动作的位置偏离时，最坏情况下，试剂吸引动作的试剂探针在进行下降动作时，试剂探针的前端与没有打开切口的盖部的研钵状的顶点接触，存在使试剂探针弯曲的危险性。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种自动分析装置，即使在针中心与盖部的中心轴偏离的情况下也能在试剂瓶的盖部的中心正确地进行开封。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，采用例如权利要求书所记载的结构。
本发明包含多个解决上述课题的手段，列举其中一例为，一种自动分析装置，将样品和试剂分别分注至多个反应容器以使样品和试剂反应，并对该反应后的液体进行测定，该自动分析装置的特征在于，包括：试剂盘，该试剂盘用于对收纳所述试剂的试剂瓶进行收纳；以及试剂瓶盖开封部，该试剂瓶盖开封部具有用于对投入至所述自动分析装置并搬入至所述试剂盘的所述试剂瓶的盖部进行开孔的针，所述试剂瓶盖开封部具有调芯机构，该调芯机构调整所述针相对于所述盖部的位置，以使得所述针刺向所述盖部的中心。
发明效果
根据本发明，能反复且正确地对试剂瓶的盖部的中心进行开封，能提供试剂分注性能的可靠性较高的自动分析装置。上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。
附图说明
图1是表示本实施方式的自动分析装置的整体结构的概要的图。
图2是表示本实施方式的自动分析装置所设有的自动装填机的结构的图。
图3是表示一般的自动分析装置中在试剂瓶的盖部的中心打开切口时探针能不弯曲地进行分注的图。
图4是表示一般的自动分析装置中在试剂瓶的盖部的中心打开切口时探针能不弯曲地进行分注的图。
图5是表示一般的自动分析装置中没有在试剂瓶的盖部的中心打开切口时探针弯曲的原因的图。
图6是表示一般的自动分析装置中没有在试剂瓶的盖部的中心打开切口时探针弯曲的原因的图。
图7是表示本实施方式的自动分析装置所设有的试剂瓶盖开封机构进行上下移动的机构的结构的概要图。
图8是试剂瓶的盖部的概要图。
图9是本实施方式的自动分析装置中试剂瓶盖开封机构的概要图。
图10是放大了图9中的区域A的图。
图11是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图12是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图13是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图14是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图15是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图16是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图17是表示用针在试剂瓶的盖部开孔的动作的流程图。
图18是表示试剂瓶盖开封机构的另一例的概要的图。
图19是表示试剂瓶盖开封机构的又一例的概要的图。
图20是表示试剂瓶盖开封机构的又一例的概要的图。
图21是表示试剂瓶盖开封机构的又一例的概要的图。
图22是表示试剂瓶盖开封机构的又一例的概要的图。
图23是表示试剂瓶盖开封机构的又一例的概要的图。
具体实施方式
对于本发明的自动分析装置的实施方式，使用图1至图23进行说明。图1是本实施例的自动分析装置的立体图。
图1中，自动分析装置是将样品和试剂分别分注至多个反应容器2以使其反应，并测定该反应后的液体的装置，该自动分析装置包括：反应盘1、试剂盘9、样品传送机构17、试剂分注机构7、8、试剂用注射器18、样本分注机构11、样品用注射器19、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6、清洗用泵20、清洗槽13、30、31、32、33、控制器21、自动充填机构100(参照图2)。
在反应盘1的圆周上排列有反应容器2。在反应盘1的附近设置有样品传送机构17，该样品传送机构17使载有样品容器15的支架16进行移动。
在反应盘1与样品传送机构17之间设置有能旋转和上下移动的样本分注机构11，并且具备样本探针11a。在样本探针11a上连接有样品用注射器19。样本探针11a一边以旋转轴为中心绘制圆弧一边进行移动，从样品容器15向反应容器2进行样品分注。
在试剂盘9中的圆周上能载置多个试剂瓶10。试剂盘9被保冷，被设有吸引口111(参照图2)的盖板覆盖。
在反应盘1与试剂盘9之间设置有能旋转和上下移动的试剂分注机构7、8，并且分别具备试剂探针7a、8a。在试剂探针7a、8a上连接有试剂用注射器18。试剂探针7a、8a以旋转轴为中心一边描绘圆弧一边移动，从吸引口111进入试剂盘9内，从试剂瓶10向反应容器2进行试剂的分注。
在反应盘1的周围还配置有清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6。清洗用泵20与清洗机构3相连。在试剂分注机构7、8、样本分注机构11、搅拌机构5、6的动作范围上分别设置有清洗槽32、33、13、30、31。样品容器15中包含有血液等检查样品(检体)，将样品容器15搭载于支架16并利用样品传送机构17来进行运输。此外，各机构与控制器21相连。
控制器21由计算机等构成，控制自动分析装置内的各机构的动作，并且进行求出血液、尿等液体样品中的规定成分的浓度的运算处理。
以上为自动分析装置的一般的结构。
在上文所述的自动分析装置中进行的检查样品的分析处理中，一般按照以下的顺序来执行。
首先，将通过试剂传送机构17传送至反应盘1附近的支架16上所载放的样品容器15内的样品利用样本分注机构11的样本探针11a分注至反应盘1上的反应容器2。接着，利用试剂分注机构7、8将分析中使用的试剂从试剂盘9上的试剂瓶10分注至之前分注了样品的反应容器2。接着，由搅拌机构5进行反应容器2内的样品和试剂的混合液的搅拌。
之后，使由光源4a产生的光透过放入了搅拌后的混合液的反应容器2，利用分光光度计4测定透过光的光度。将利用分光光度计4所测定的光度经由A/D转换器和接口发送至控制器21。并且通过控制器21进行运算，求出血液、尿等液体样品中的规定成分的浓度，将结果显示于显示部(省略图示)等，或存储至存储部(省略图示)。
接着，参照图2之后的图对自动充填机构100的结构进行说明。图2是表示自动充填机构100的概要的图。
如上文所述，为了密封内部而在试剂瓶10的试剂探针吸引口位置安装盖部112，置位于自动分析装置内时一般取下盖部112后设置于装置内。然而，近年，有在盖部112打开切口状的孔，将试剂探针7a、8a插入切口状的孔来吸引试剂瓶10内的试剂的方法。由于盖部112的开口部为微小的切口，因此，试剂与外部空气的接触最小，试剂的劣化与以往相比得以改善。在像这样的情况下，若操作员将未开封的新的试剂瓶10设置于自动分析装置内，则在试剂瓶10的盖部112进行开孔并自动设置于试剂盘9。用于该操作的机构为自动充填机构100。
自动充填机构100配置于试剂盘9的上部，成为图2所示的机构。图2中，自动充填机构100包括试剂搭载部103、试剂搭载机构(传送线)102、试剂传送机构(试剂传送部101)、针清洗槽108、针干燥口109、支柱117和金属板118，在一块金属板18上安装有除支柱117以外的各机构来构成。
试剂搭载部103是在向自动分析装置内投入试剂瓶10时用于操作员设置试剂瓶10的部分，通过试剂搭载机构102使试剂搭载部103在图2上沿上下方向进行动作。试剂搭载部103的动作范围停留在配置自动充填机构100的金属板118上从而使其收纳在装置内。试剂搭载部103构成为可将多个试剂瓶10设置于直线上，例如是具有多个用于设置试剂瓶10的试剂瓶槽的托盘。
试剂搭载机构102构成为使试剂搭载部103能通过电动机等的动力沿着设置于试剂瓶10向装置内投入的位置与试剂搭载部103的待机位置之间的引导件在导轨上移动。
试剂传送机构101是用于将设置于试剂搭载部103的试剂瓶10传送至试剂盘9内的机构，其构成部件如下：夹持试剂瓶10的夹持机构(夹持部)106；在试剂瓶10的盖部112打开切口状的孔的试剂瓶盖开封机构(试剂瓶盖开封部104)；使试剂瓶盖开封机构104上下移动的上下驱动电动机130(参照图7)；以及使夹持机构106、试剂瓶盖开封机构104沿图2上的左右方向进行驱动的水平驱动电动机131。
试剂传送机构101在图2中试剂搭载部103的位置到开关盖板113的位置之间沿图2上的左右方向进行动作。即，试剂搭载部103沿图2上的上下方向移动，试剂传送机构101沿图2上的水平方向动作，因此构成为其动作方向相垂直。此外，试剂传送机构101将利用夹持机构106夹持试剂瓶10的位置、和将试剂瓶10搬入、搬出试剂盘9的位置配置为直线状。
试剂瓶盖开封机构104安装有用于在试剂瓶的盖部112上切出切口的针300(参照图7)。试剂瓶盖开封机构104中，由相对于试剂传送机构101的动作方向平行地配置的针清洗槽108进行对盖部112切开切口后的针300的针主体105(参照图9)的清洗，在接下来的工序中，通过相对于试剂传送机构101的动作方向平行地配置的针干燥口109进行清洗水的去除。从而，构成为在切开试剂瓶的盖部112的切口时，不用清洗水稀释试剂。这里如图2所示，针清洗槽108和针干燥口109相对于试剂传送机构101的动作方向平行配置。
夹持机构106具有用于夹持试剂瓶10的钩爪，使该钩爪勾住试剂瓶10的切口部从而夹持试剂瓶10。
开关盖板113是用于使保冷的试剂盘9内部的冷气不逃走的盖板，通常为关闭状态。在试剂传送机构101进入试剂盘9时，开关盖板113打开，从而进行动作以使得能进行试剂瓶10向试剂盘9的搬入、搬出。
以上为自动充填机构100的结构。
接着，对操作员将试剂瓶10设置于试剂搭载部103之后试剂瓶10被搬入至试剂盘9的动作进行说明。
操作员想要将新的试剂瓶10搬入装置的试剂盘9时，首先，第一次按下装置的按钮开关(省略图示)。装置识别到由操作员第一次按下按钮开关的动作。从而，试剂搭载机构102进行动作，试剂搭载部103从待机位置开始移动，移动至装置面前(图2下侧)。
试剂搭载部103到达装置面前之后，操作员将试剂瓶10设置于试剂搭载部103。将试剂瓶10的所需数量设置于试剂搭载部103之后，操作员再次按下按钮开关。
在识别到操作员按下按钮开关的操作之后，试剂搭载部103移动至试剂瓶盖开封机构104的下方位置。接着，试剂瓶盖开封机构104朝向试剂瓶10的盖部112下降，由针主体105在盖部112打开试剂探针7a、8a能插入的水平的开口。在试剂瓶10的盖部112切开切口之后，试剂瓶盖开封机构104上升，为了清洗针主体105将试剂传送机构101移动至针清洗槽108的位置，清洗针主体105。之后，向针干燥口109移动并执行针主体105的干燥。
干燥后，试剂搭载机构102使试剂搭载部103进行动作，将切开了切口的试剂瓶10移动至夹持机构106的下方位置。之后，夹持机构106下降，抓住试剂瓶10，之后打开开关盖板113。之后，夹持机构106上升，并且移动至打开的开关盖板113的位置，将搬运至空的试剂盘9的位置上的试剂瓶10进行搬入。搬入后，再次使夹持机构106返回试剂搭载部103的位置。
对搭载于试剂搭载部103且需要搬入至试剂盘9的全部试剂瓶10反复进行上述动作。将设置于试剂搭载部103且需要进行搬入的试剂瓶10全部搬入试剂盘9之后，关闭开关盖板113。
上文是从自动充填机构100中的试剂瓶10的设置之后的、试剂瓶10的盖部112的开孔动作和向试剂盘9的搬入动作。
设置于试剂盘9内的试剂为空的状态时，按照下文的流程搬出试剂瓶10。试剂瓶10的搬出时刻也可以在分析中试剂分注机构7、8的最后的分注结束之后、或者在分析结果的输出后进行实施。
首先，控制部21打开开关盖板113。此外，试剂传送机构101移动至打开的开关盖板113的位置。接着，利用夹持机构106夹持空的试剂瓶10。此外，与此并行地，试剂搭载部103从待机位置开始移动，在试剂搭载部103的空的试剂瓶槽达到夹持机构106的轨道下方的位置时停止。
接着，在利用夹持机构106夹持空的试剂瓶10的状态下，试剂传送机构101移动至试剂搭载机构102的位置。与此并行地，关闭开关盖板113。之后，利用夹持机构106将空的试剂瓶10放置于试剂搭载部103的空的试剂瓶槽。之后，试剂搭载机构102返回待机位置。
之后，向操作员通知空的试剂瓶10为可取出的状态。操作员接收该通知，将空的试剂瓶10取出至装置外。
此外，在试剂搭载部103全部的试剂槽设置有试剂瓶10时，设置于试剂盘9的试剂瓶10为空的而想要在装置外废弃时，针对试剂盘9的可设置数设有一个或多个空的试剂槽。在此基础上，未在盖部112切开切口而将设置于试剂搭载部103的试剂瓶10搬入试剂盘9，利用夹持机构106抓住空的试剂瓶10，置于试剂搭载部103之后，操作员搬出空的试剂瓶10。搬出后，能在空的试剂槽再次放回设置于试剂盘9的未切开切口的试剂瓶10。若在试剂搭载部103预先设有空的槽则能进行同样的动作。
这里，由针主体105对盖部112进行开孔的动作需要相对于盖部112在中心切开。以下利用图3至图6对其理由进行说明。
如前文所述，试剂探针7a、8a的操作动作中以高速状态插入盖部112。因此，如图3所示，盖部112的切口112a在盖部112的中心被切开时，如图4所示，试剂探针7a、8a正常地通过该中心。与此相对，如图5所示，盖部112的切口112a偏离盖部112的中心被切开时，如图6所示，试剂探针8a的前端容易碰到盖部112，最坏的情况下有试剂探针7a、8a被弯曲的危险。
此外，近年所使用的试剂探针7a、8a的喷嘴直径为1mm左右，它的抗弯强度不高。因此，为了在中心进行对盖部112的开孔，且反复进行插入盖部112并喷出试剂的动作，需要进行清洗来长时间使用，为此必须要极力避免卡住等对试剂探针7a、8a的损伤。
因此，本实施方式的自动分析装置中，试剂瓶盖开封机构104具有调芯机构，该调芯机构调整针300的针主体105相对于盖部112的位置，使得针300的针主体105能以较高的再现性刺穿盖部112的中心，切开切口状的孔。下面，利用图7至图23对试剂瓶盖开封机构104、调芯机构的结构和动作进行说明。图7中示出了用于试剂瓶盖开封机构104的上下移动的结构。
如图7所示，设有上下驱动电动机130、与该上下驱动电动机130联动旋转的滑轮202、与该滑轮202成对设置的滑轮203和与滑轮202和滑轮203连结的皮带204，试剂瓶盖开封机构104与皮带204连结。因此，通过使上下驱动电动机103进行驱动，从而试剂瓶盖开封机构104沿上下方向进行动作。
另外，图7中，用在上部配置有上下驱动电动机130、在下部配置有滑轮203、在皮带204上安装了试剂瓶盖开封机构104的图进行了说明，但用于使试剂瓶盖开封机构104进行上下动作的结构不限定于图7的结构。例如在使用了滚珠螺杆、栓槽轴的结构中，若针主体105上下动作则也能对盖部112开孔。
接着，利用图8至图10对试剂瓶盖开封机构104的结构和试剂瓶10的盖部112的结构进行说明。图8是试剂瓶10的盖部112的截面的简要图，图9是试剂瓶盖开封机构104的简要图，图10是将图9中的区域A放大了的图。
如图8所示，在试剂瓶10的盖部112上设有盖锥(锥部)112b，盖锥(锥部)112b形成为以使得引导针300到达盖部112的中心。
如图9和图10所示，试剂瓶盖开封机构104由针300以及调芯机构构成，该调芯机构调整针主体105相对于盖112的位置，使得针300的针主体105刺向盖部112的中心，作为该调芯机构，由穿孔限制件403和支承该穿孔限制件403的穿孔支承部构成。
穿孔支承部由与穿孔限制件403相接的穿孔支承件301；支撑该穿孔支承件301的支承板302；以及固定于该支承板302且在穿孔限制件403沿相对于穿孔支承部平行的方向移动时限制穿孔限制件403的平行的方向的移动量的抑制板303构成。
针300具有刺向盖部112的针主体105、穿孔轴400、穿孔引导件402、弹簧404和垫圈408。
在穿孔轴400的前端组装有针主体105，在相反侧的端部组装有比针主体105的直径要粗的穿孔限制件403。在穿孔轴400的针主体105侧安装有穿孔引导件402以使其覆盖针主体105的大部分。在该穿孔引导件402的下方侧具有锥部406，该锥部406形成为可与试剂瓶10的盖部112的盖锥112b相互嵌合。在穿孔引导件402的内部组装有弹簧404。针主体105成为利用弹簧404的伸缩可沿上下方向工作的结构，若穿孔限制件403和抑制板303接触则弹簧404收缩，针主体105从穿孔引导件402飞出从而与盖部112接触。
穿孔限制件403成为加工成锥形的形状。此外，支承板302中所组装的穿孔支承件301也为锥形形状。以穿孔限制件403和穿孔支承件301相互嵌合的方式进行配置，穿孔限制件403相对于穿孔支承件301以间隔304的部分可沿上下方向移动，以间隔305、306的部分可沿左右方向移动。因此，使得针300能相对于穿孔支承件301如钟摆那样沿左右方向移动。此外，在没有任何力进行作用时，使得针300利用自重相对于穿孔支承件301自动返回原来的位置。
接着，对穿孔引导件402相对于针主体105的上下动作的可动范围进行说明。穿孔引导件402的上升的移动量到弹簧404被完全压缩为止，下降的移动量到与穿孔引导件402一体构成的止动件405与穿孔轴400的阶梯部407相接触为止。该上下移动的移动量只要使穿孔引导件402的锥部406通过盖部112的盖锥112b被定位之后，能确保针主体105贯通盖部112为止的上下动作量即可，穿孔引导件402的上升动作不需要进行到弹簧404完全压缩为止。例如，若构成为在穿孔轴400设有止动件(省略图示)等，使止动件与穿孔引导件402相接触，则能避免对弹簧404的损伤。
这里，期望穿孔支承件301的开口部的直径φA和穿孔引导件402的直径φB满足
φA＞φB···(1)
这样的关系。通过满足该式(1)的关系，从而使针主体105等中产生异常或损耗时用于更换的针300容易装卸，能实现维护性的提高、部件更换的简便化。
另外，在φA≦φB的情况下，将盖部112的中心轴和针主体105的中心轴的偏离量设为D，将穿孔轴400的直径设为φC时，若满足
D≦φA－φC···(2)
的关系式，则也能自动进行调芯。
此外，除了设于穿孔支承件301的开口部和针300的穿孔轴400的间隔305(φA－φC)之外，穿孔限制件403的侧面和穿孔支承件301的侧面之间的间隔306大于盖部112的中心轴和针300的中心轴的差分D。
利用图11之后的图对式(1)和式(2)的效果进行说明。
接着，利用图11至图17对试剂瓶盖开封机构104的结构和试剂瓶10的盖部112的切口状的开孔动作进行说明。图11至图17中作为示例示出了在盖部112开孔之前针主体105的中心轴和盖部112的中心轴偏离的情况。
图11至图17是由针主体105对盖部112开孔时针主体105的中心轴和盖部112的中心轴偏离时，用于实现再现性良好的对盖部112中心的开孔动作的说明图。
针主体105的中心轴和盖部112的中心轴偏离的主要原因为，各部件在安装时的调整的偏差、部件自身尺寸的偏差、试剂瓶10和盖部112的尺寸的偏差、由针主体105开孔之前的试剂瓶10的试剂搭载部103中设置位置的偏差等多方面的原因。然而，若以高精度的部件公差进行制造则成本上升。此外，设置较多的调整时间来消除偏差在实际情况下难以实现。于是，本实施方式这样的具备调芯机构的试剂瓶盖开封机构104变得非常有用。
首先，从图11所示的状态开始，为了对盖部112开孔而使试剂瓶盖开封机构104下降。从而，如图12所示，首先不是针主体105，而是针300的穿孔引导件402中设置的锥部406和盖部112的盖锥112b相接触。由于各自的部件为锥形，因此锥形部成为引导件直接使锥部406插入盖锥112b的中心方向。
然而，由于针主体105的中心轴和盖部112的中心轴偏离，因此在试剂瓶盖开封机构104进一步下降时，如图13所示，穿孔限制件403比照穿孔支承件301的锥部，利用间隔305和间隔306使针300向图中左侧倾斜，穿孔限制件403利用间隔304和间隔306使穿孔支承件301的锥面上升。
试剂瓶盖开封机构104进一步下降时，如图14所示，穿孔限制件403的上表面与抑制板303相接触。
试剂瓶盖开封机构104进一步下降时，如图15所示，锥部406与盖锥112b紧密接触。通过这些移动来调整针主体105的中心轴，以使得自动地使盖部112的中心轴和针主体105的中心轴一致。
为了像这样自动地使盖部112的中心轴和针主体105的中心轴自动调芯，期望以上述式(2)的关系来构成。在式(2)的关系式的符号相反的情况下也可进行调芯，但要以中心轴和针主体105的中心轴的偏离量D沿左右方向移动时，可能会与必要以外的部位接触，或可能对顺畅地调芯产生阻碍，因此期望满足式(2)的关系来构成。
试剂瓶盖开封机构104进一步下降时，在保持着穿孔引导件402与盖部112紧密接触的状态下弹簧404开始压缩，穿孔限制件403上升与间隔304相应的量，与抑制板303紧密接触。
如图16所示，试剂瓶盖开封机构104进一步下降时针主体105与盖部112接触，在盖部112形成切口，进行开孔。
开孔结束后试剂瓶盖开封机构104上升。因此，针主体105离开盖部112。此外，由于将穿孔引导件402等构成部件设于下方，并且将锥部设于穿孔限制件403和穿孔支承件301，因此穿孔限制件403沿着穿孔支承件301的锥面移动，如图17所示，针主体105能利用自重以良好的再现性返回垂直的配置。由此，能在自动调芯的同时反复进行盖部112的开孔动作。
另外，如图18所示，预先设有穿孔轴引导件321，能对针主体105整体的倾斜进行修正。该情况下，期望在穿孔轴引导件321和穿孔轴400之间，设有容许一定程度的倾斜的间隔309。
另外，针300的调芯机构不限于图9和图10所示的方式，只要是能自动进行调芯且对盖部112开孔的结构即可。下面利用图19至图23对其它方式进行说明。图19至图23是表示试剂瓶盖开封机构的另一例的概要的图。
例如，如图19所示，仅支承板302A的开口部为锥形形状，穿孔限制件403A也可以为块状。在该情况下，利用成为锥形形状的支承板302A，穿孔限制件403A可相对于支承板302A沿上下左右方向自由移动来构成，因此在开孔时，能自动使盖部112的中心轴和针主体105的中心轴一致。
此外，如图20所示，也可以没有锥形形状的穿孔支承件301，仅有锥形形状的穿孔限制件403。在该情况下，利用成为锥形形状的穿孔限制件403，穿孔限制件403能相对于支承板302沿上下左右方向自由移动，因此在开孔时，能自动使盖部112的中心轴和针主体105的中心轴一致。
进一步，如图21所示，抑制板303中在穿孔限制件403B的上下侧固定有多个滚珠320，能构成为使穿孔轴400在间隔307之间，左右滑动，使穿孔限制件403在间隔308之间左右滑动。像这样的结构中，也能使盖112的中心轴和针主体105的中心轴自动调芯。
图21的说明中，以在上部使用5个滚珠320，在下部使用2个滚珠320的例子进行了说明，但只要穿孔限制件403B沿左右顺畅进行动作即可，因此滚珠的个数不限定于图21所示的个数。此外，对于滚珠320的固定方法，如图21所示，不限于固定在穿孔限制件403B的上下的抑制板303的结构，也能构成为如图22所示，配置收纳于抑制板303和穿孔限制件403B之间的空间的尺寸的滚珠320，滚珠320与穿孔限制件403B的左右移动相对应来移动。
此外，如图23所示，能构成为仅在穿孔限制件430B上部侧配置滚珠320，盖部112接触后穿孔限制件403B将每个滚珠320抬高之后，穿孔限制件403B左右移动。
接着，对本实施方式的效果进行说明。
上文所述的本发明的自动分析装置的实施方式中，具有用于在被搬入试剂盘9的试剂瓶10的盖部112开孔的针300的试剂瓶盖开封机构104具有调芯机构，该调芯机构调整针300相对于盖部112的位置，使得针300的针主体105刺向盖部112的中心。
如上文所述，伴随着自动分析装置的处理速度提高，装置内的各机构的动作也变得高速，试剂探针7a、8a也相比以往以高速动作。试剂探针7a、8a向在试剂瓶10的盖部112上切开切口112从而形成的小孔高速下降并进行吸引动作。因此，若试剂瓶10的盖部112的切口112a没有在盖部112的中心被高精度地切开则试剂探针7a、8a可能会破损。为了提供可靠性较高的装置要求以高精度反复在该112的中心开孔。
通过上文所述的机构，本实施方式的自动分析装置中，在试剂瓶10的盖部112的中心和针主体105的中心偏离的情况下，也能自动进行调芯以使得针主体105的中心轴与盖部112的中心轴一致，并在调芯后实施开孔动作。因此，能在试剂瓶10的盖部112的中心高精度地反复开孔。因此，能高速且正确地反复进行试剂探针7a、8a进行的试剂的分注，能实现自动分析装置的处理能力的提高。
此外，调芯机构设于针300的针主体105的相反侧的端部，具有比针主体105的直径要粗的穿孔限制件403和支承该穿孔限制件403的穿孔支承部，由于穿孔限制件403被穿孔支承部所支承以使得可沿着与针300的中心轴垂直的方向和平行的方向移动，因此穿孔限制件403能相对于穿孔支承部沿上下左右方向自由地移动。因此，自动进行调芯以使得针主体105的中心轴和盖部112的中心轴一致，能在试剂瓶10的盖部112的中心以高精度反复进行开孔。
进一步，调芯机构的穿孔支承部和穿孔限制件403中至少一方为锥形形状，从而能顺畅地进行调芯动作，能更正确且反复地在盖部112的中心切开切口112a。
此外，穿孔支承部具有：与穿孔限制件403相接的锥形形状的穿孔支承件301；支撑该穿孔支承件301的支承板302；以及固定于该支承板302且在穿孔限制件403沿相对于穿孔支承部平行的方向移动时限制穿孔限制件403的平行的方向的移动量的抑制板303。开口部和针300的间隔、以及穿孔限制件403的侧面和穿孔支承件301的侧面之间的间隔大于盖部112的中心轴和针300的中心轴的差分，从而在调芯时能防止与不必要的部位接触，能实现更顺畅的调芯。
进一步，针300具有：刺向盖部112的针主体105；支承该针主体105的穿孔轴400；覆盖针主体105的穿孔引导件402；以及配置于该穿孔引导件402内且将针主体105按压至穿孔轴400侧的弹簧404，若穿孔限制件403和抑制板303接触则弹簧404收缩，针主体105与盖部112接触，从而抑制针主体105与盖部112进行超过需要的接触。因此，能进一步减轻对针主体105的损伤，能以更长的时间进行高精度的开孔动作。
此外，试剂瓶10的盖部112具有盖锥112b，穿孔引导件402具有锥部406，由盖部112的盖锥112b和穿孔引导件402的锥部406进行定位以使得针300刺向盖部112的中心，这些锥部形成为引导件因此能顺畅地进行调芯，能更容易且可靠地进行调芯。
进一步，针300在盖部112开孔之后自动返回原来的位置，从而使针300不会以中心轴偏离的状态而被保持，能顺畅地进行反复调芯。
此外，自动分析装置具有：在向自动分析装置内投入试剂瓶10时用于设置试剂瓶的试剂搭载部103；用于将设置于该试剂搭载部103的试剂瓶10传送至试剂盘9的试剂传送机构101，且该试剂传送机构101具有夹持试剂瓶10的夹持机构106和试剂瓶盖开封机构104，操作员不需要将试剂瓶10直接投入试剂盘9，从试剂瓶10的开封到向试剂盘9的搬入自动进行，因此能减轻操作员的负担。
另外，本发明不限于上述实施方式，能进行各种变形、应用。上述的实施方式是为了便于理解地说明本发明而进行的详细说明，本发明并不限定于要包括所说明的所有结构。
例如，示出了针主体105的前端部始终从穿孔引导件402露出的例子，但针主体105和穿孔引导件402的位置关系根据从盖部112的上表面到切口部位为止的高度、盖锥112b的形状、角度以及与其匹配的锥部406的形状来确定，因此不限于上述实施方式。
此外，针主体105作为一根进行了说明，但在试剂瓶10的盖部有2个的情况下也能构成为安装两根针主体105，通过试剂瓶盖开封机构104的下降动作同时对两个盖部开孔。此外，能以针主体105的间隔设置两个针清洗槽108、针干燥口109。从而，各自以一次上下动作能完成从清洗到干燥，因此可实现搬入时间的缩短。
标号说明
1 反应盘
2 反应容器
3 清洗机构
4 分光光度计
4a 光源
5、6 搅拌机构
7、8 试剂分注机构
7a、8a 试剂探针
9 试剂盘
10 试剂瓶
11 样本分注机构
11a 样本探针
13 清洗槽
15 样品容器
16 支架
17 样品传送机构
18 试剂用注射器
19 样品用注射器
20 清洗用泵
21 控制器
30、31、32、33 清洗槽
100 自动充填机构
101 试剂传送机构(试剂传送部)
102 试剂搭载机构(传送线)
103 试剂搭载部
104 试剂瓶盖开封机构(试剂瓶盖开封部)
105 针主体
106 夹持机构(夹持部)
108 针清洗槽
109 针干燥口
111 吸引口
112 盖部
112a 切口
112b 盖锥(锥部)
113 开关盖板
117 支柱
118 金属板
130 上下驱动电动机
131 水平驱动电动机
202、203 滑轮
204 皮带
300 针
301 穿孔支承件
302、302A 支承板
303 抑制板
304、305、306、307、308、309 间隔
320 滚珠
321 穿孔轴引导件
400 穿孔轴
402 穿孔引导件
403、403A、403B 穿孔限制件
404 弹簧
405 止动件
406 锥部
407 阶梯部
408 垫圈

Claims (12)

1.一种自动分析装置，将样品和试剂分别分注至多个反应容器以使样品和试剂反应，并对该反应后的液体进行测定，该自动分析装置的特征在于，包括：
试剂盘，该试剂盘用于对收纳所述试剂的试剂瓶进行收纳；以及
试剂瓶盖开封部，该试剂瓶盖开封部具有用于对投入所述自动分析装置并搬入所述试剂盘的所述试剂瓶的盖部进行开孔的针，
所述试剂瓶盖开封部具有调芯机构，该调芯机构用于调整所述针相对于所述盖部的位置，以使得所述针刺向所述盖部的中心，该调芯机构具有：穿孔限制件，该穿孔限制件设于所述针的相反侧的端部，比所述针的直径粗；以及支承该穿孔限制件的穿孔支承部，在所述穿孔限制件的垂直方向的上方具有抑制板，
所述穿孔支承部具有：与所述穿孔限制件相接的锥形形状的穿孔支承件；以及支撑该穿孔支承件的支承板，所述抑制板固定于所述支承板，
所述穿孔限制件被所述穿孔支承部所支承，以使得所述穿孔限制件能沿着与所述针的中心轴垂直的方向和与所述针的中心轴平行的方向移动，
所述抑制板限制所述穿孔限制件能移动的所述平行的方向上的移动量。
2.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述调芯机构的所述穿孔支承部和所述穿孔限制件中的至少一方为锥形形状。
3.如权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
设于所述穿孔支承部的开口部和所述针的间隔、以及所述穿孔限制件的侧面和所述穿孔支承件的侧面之间的间隔大于所述盖部的中心轴和所述针的中心轴的差分。
4.如权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
所述针具有：刺向所述盖部的针主体；支撑该针主体的穿孔轴；覆盖所述针主体的穿孔引导件；以及配置于该穿孔引导件内且将所述针主体按压至所述穿孔轴侧的弹簧，
若所述穿孔限制件和所述抑制板接触则所述弹簧收缩，所述针主体与所述盖部接触。
5.如权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，
所述试剂瓶的所述盖部具有锥部，
所述穿孔引导件具有锥部，
由所述盖部的锥部和所述穿孔引导件的锥部进行定位，以使得所述针刺向所述盖部的中心。
6.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
所述针在对所述盖部开孔之后自动返回原本的位置。
7.如权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，包括：
试剂搭载部，该试剂搭载部用于在向所述自动分析装置内投入所述试剂瓶时设置所述试剂瓶；以及
试剂传送部，该试剂传送部用于将设置于该试剂搭载部的所述试剂瓶传送至所述试剂盘，具有夹持所述试剂瓶的夹持部和所述试剂瓶盖开封部。
8.如权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，
所述试剂瓶盖开封部具有对所述穿孔轴进行引导的穿孔轴引导部。
9.如权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，
所述试剂瓶具有多个盖部，所述试剂瓶盖开封部具有多个针。
10.如权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
所述试剂搭载部包括用于设置试剂瓶的1个以上的试剂槽，
在所有的试剂槽都设置有搬入装置的试剂瓶的状态下，要从试剂盘中废弃空的试剂瓶时，所述试剂传送部将所述试剂搭载部的试剂槽中设置的试剂瓶在未对盖部切开切口的状态下搬入所述试剂盘，并将所述空的试剂瓶搬出至所述试剂槽。
11.如权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，
在所述试剂槽产生空缺的情况下，所述试剂传送部将所述未对盖部切开切口的状态下搬入的试剂瓶搬出至所述产生空缺的试剂槽。
12.一种自动分析装置，将样品和试剂分别分注至多个反应容器以使样品和试剂反应，并对该反应后的液体进行测定，该自动分析装置的特征在于，包括：
试剂盘，该试剂盘用于对收纳所述试剂的试剂瓶进行收纳；以及
试剂瓶盖开封部，该试剂瓶盖开封部具有用于对投入所述自动分析装置并搬入所述试剂盘的所述试剂瓶的盖部进行开孔的针，
所述试剂瓶盖开封部具有调芯机构，该调芯机构用于调整所述针相对于所述盖部的位置，以使得所述针刺向所述盖部的中心，该调芯机构具有：穿孔限制件，该穿孔限制件设于所述针的相反侧的端部，比所述针的直径粗；以及支承该穿孔限制件的穿孔支承部，在所述穿孔限制件的垂直方向的上方具有抑制板，
所述调芯机构的所述穿孔支承部由与所处穿孔限制件相接的多个滚珠和保持该滚珠的支承板构成，
所述穿孔限制件被所述穿孔支承部所支承，以使得所述穿孔限制件能沿着与所述针的中心轴垂直的方向和与所述针的中心轴平行的方向移动，
所述抑制板限制所述穿孔限制件能移动的所述平行的方向上的移动量。
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