JPH0531599U - ピペツトノズルとノズルホールダーの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各種溶液を分取分注するため，ピペットノズル
にピペットチップを自動的に装着する装置において確実
且つ液漏れのない装着ができるようにする 【構成】３軸方向に移動できるノズルホールダーにテー
パの面取面１５を有する挿通孔をもうけ，前記面取面と
同じテーパを有するテーパピン１４をノズルシャフト３
の上端に固着してコイルバネ５により挿通孔の中心軸と
ピペットノズル６の中心軸が一致するように位置決め
し，またノズルシャフト３と挿通孔の管に隙間をもうけ
る。ノズルホールダーを下降させてピペットノズルにピ
ペットチップを装着する。ピペットノズルが３軸方向に
自由に移動可能なのてノズルとチップの装着が密着し且
つホールダーを上昇した時はホールダーの孔の中心に位
置するようになる。ノズルホールダーを上昇所定の位置
に移動して分取分注を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は細胞の自動培養装置や少量の液状物を自動分取分注装置等に利用す るためのピペットチップをピペットノズルへ自動装着する装置においてピペット ノズルとノズルホールダーの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来からの自動培養装置や自動分取分注装置では，図５に示すように，複数の ピペットチップ７を垂直に並べて収納するチップケース８を該装置の所定の位置 に固定し，一方ピペットノズル６をノズルホールダー４の挿通孔を通して摺動可 能に装着し，該ノズルホールダー４を２軸（ｘ，ｙ）方向と上下方向即ち３軸（ ｘ，ｙ，ｚ）方向にロボットマニュピュレーター等の移動手段によって移動させ 得るようにした装置が用いられている。

【０００３】 その細部構造は，図５に示すように，ピペットノズル６は内部に液体の通過孔 を有する円筒形のノズルシャフト３の下端にピペットノズル６をもうけたもので ，その上端はナット１２によって分注管１が連結されている。ノズルホールダー ４の挿通孔９内にボルト９，押さえ板１１によってリニアブッシュ２を固着し， 該リニアブッシュ２とスライドするようにノズルシャフト３を貫通させてピペッ トノズル６が垂直方向に移動可能で且つ圧縮コイルバネ５により下方に押し付け られて固定されるようになっている。ノズルホールダー４に固定されている。ノ ズルホールダー４をロボットマニュピュレーターによってピペットノズル６が固 定されたピペットチップ７の直上の位置に移動ししてノズルホールダー４を下降 させると，ピペットノズル６のノズル部がペットチップ７の孔に挿入され，ピペ ットノズル６にピペットチップ７が装着される。その際には圧縮コイルバネが圧 縮されピペットチップの装着力が一定になる。次いでノズルホールダー４を上昇 して所望の位置に移動してピペットチップ７を用いて分取分注作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

ところが前記のような従来の装置においては下記のような欠点があった。 すなわちロボットマニュピュレーターによるノズルホールダーの移動の精密さ が欠ける場合には，図５に示すように，ピペットケース内のピペットチップの中 心とピペットノズル６の中心に位置ズレｅが生ずることが多い。位置ズレｅが生 じた状態でノズルホールダー４を下降させると，図６に示すように，ピペットノ ズル６の先端がピペットチップ７の縁部に当たり円滑に装着できないし，また無 理に装着するとピペットノズル６の中心線に傾斜してピペットチップ７が装着さ れるようになり，装着作業が困難となる。また装着できた場合でも傾斜によるノ ズルとチップの装着面間に隙間が生じ易く，分取分注作業時に注入液，採取液が 漏れる原因となるという課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案ではピペットチップを装着するピペットノズルのノズルシャフトの上 端にテーパピンを固着する。前記テーパピンと同じテーパの面取面を有し且つピ ペットシャフトと隙間を有する挿通孔をもうけたノズルホールダーにピペットノ ズルを挿入し，コイルバネの作用により固定する。そして該ノズルホールダーを ３軸方向に移動可能なロボットマニュピュレーターに固定した構造とする。この 装置を使用して所定の位置にあるピペットケース内のピペットチップの上にピペ ットノズルが来るようにノズルホールダーを移動して下降させ，ピペットノズル にピペットチップを装着するようにして前記従来装置の課題を解消するものであ る。

【０００６】 以下本考案の具体例を図面を用いて説明する。以下の図面では図５に示す従来 装置と同じ部品は同一番号で示してある。図１は本考案の具体例の一部断面正面 図，図２はその側面図である。すなわち本考案においてはピペットノズル６のノ ズルシャフト３の上端に円錐の位置決めテーパピン１４をナット１２，座金１３ により固着してあり，下端には圧縮コイルバネ５が嵌め込まれている。一方ノズ ルホールダー４の挿通孔９はノズルシャフト３の径より大きな径とし余裕を持た せてあり，その上端はテーパピン１４のテーパと同じテーパの面取面１５が設け られている。図のようにこの状態ではノズルシャフト３はコイルバネ５により下 方に押されているので位置決めテーパピン１４のテーパ面がノズルホールダー４ の挿通孔９の面取面１５のテーパ面に密着され，従ってピペットノズル６は挿通 孔９の中心位置に安定している。

【０００７】 この構造によるとピペットノズル６に外部から力が加わると上下，左右に移動 ができるが，その外力が無くなると前記中心の位置に復帰する。

【０００８】

【作用】

図４に示すように，ピペットノズル６をノズルホールダー４の挿通孔９に貫通 してテーパピン１４により固定する。ノズルホールダー４を２軸（ｘ，ｙ），３ 軸（ｘ，ｙ，ｚ）方向に移動できるロボットマニュピュレーター七とに装着固定 し，ピペットノズル６をピペットケース８内に固定したピペットチップ７の直上 に搬送したのち上下移動（ｚ軸方向）機構によってピペットチップ７の孔にピペ ットノズル６を挿入してピペットチップ７とピペットノズル６の先端部を密着さ せて装着する。ノズルホールダー４を上昇して所定の位置に移動しピペットチッ プ７により分取分注作業を行う。

【０００９】 この構造によると，図４に示すように，ピペットノズル６とピペットチップ７ との間に中心位置ズレｅがあっても，コイルバネ５が圧縮されてノズルホールダ ー４が下方に移動した状態になるとピペットノズル６が上下左右に自在に移動又 は傾斜することが自由となるので両者を同じ中心線として確実に密着させて装着 でき，密着部での液漏れ等が防止できる。次いでノズルホールダー４を上昇する とピペットノズル６はコイルバネ５の作用により再び垂直で挿通孔９の中心位置 に復帰する。従ってピペットチップ７とノズルホールダー４の相対位置は変化せ ず，ノズルホールダー４を的確に移動することによって正確に分取分注作業位置 に誘導することができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上に詳しく説明したように本考案ではピペットホールダー４の挿通孔とピペ ットシャフト３の間に隙間を形成し，且つピペットノズル６の上端に固定した位 置決め用のテーパピン１４とコイルバネ５の組み合わせによる構造としてあるの で，ピペットノズル６の中心とピペットチップ７の中心に位置ズレｅが生じても ピペットチップを確実にピペットノズルに装着でき且つ装着後にはピペットチッ プ７の位置をノズルホールダー４の挿通孔の中心に復帰させる。それにより後の 作業に於けるピペットチップの位置決めが正確，容易となり，またピペットノズ ルとピペットチップ間での液漏れ等が防止できるて，特に自動培養装置，自動分 取分注装置等に用いて有効な考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の具体例を示す一部断面正面図

【図２】図１の側面図

【図３】本考案の具体例でピペットホールダーにピペッ
トノズルを装着してピペットチップの上に移動した状態
を示す断面図

【図４】ピペットノズルをピペットチップに装着した状
態を示す断面図

【図５】従来装置の断面図

【図６】従来装置が作動中の断面図

【符号の説明】

１ 分注管 ２ リニアブッシュ ３ ノズルシャフト ４ ノズルホールダー ５ コイルバネ ６ ピペットノズル ７ ピペットチップ ８ チップケース ９ 挿通孔 １０ ボルト １１ ガイド １２ ナット １３ バネ座金 １４ テーパピン １５ 面取面 ｅ 中心軸ズレ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種溶液を分取分注するに用いるピペッ
   トチップをピペットノズルに自動的に装着するための装
   置において，３軸方向に移動できるノズルホールダーに
   テーパの面取面１５を有する挿通孔をもうけ，前記面取
   面と同じテーパを有するテーパピン１４をノズルシャフ
   ト３の上端に固着してコイルバネ５により挿通孔の中心
   軸とピペットノズル６の中心軸が一致するように位置決
   めすることを特徴とするピペットノズルとノズルホール
   ダーの構造
2. 【請求項２】 ピペットシャフト３とノズルホールダー
   の挿通孔の間に隙間をもうけ，ピペットノズルが上下左
   右に移動可能としたことを特徴とする請求項１記載のピ
   ペットノズルとノズルホールダーの構造