JPS5951359A - 生化学自動分析装置における試薬供給装置 - Google Patents
生化学自動分析装置における試薬供給装置Info
- Publication number
- JPS5951359A JPS5951359A JP16268082A JP16268082A JPS5951359A JP S5951359 A JPS5951359 A JP S5951359A JP 16268082 A JP16268082 A JP 16268082A JP 16268082 A JP16268082 A JP 16268082A JP S5951359 A JPS5951359 A JP S5951359A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reagent
- automatic biochemical
- items
- biochemical analyzer
- reaction tube
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における試薬供給装置に
係り、特に生化学分析項目を容易かつ大幅に増加するこ
とができる生化学自動分析装置における試薬供給装置に
関する。
係り、特に生化学分析項目を容易かつ大幅に増加するこ
とができる生化学自動分析装置における試薬供給装置に
関する。
従来、この種の生化学自動分析装置においては、装置の
大きさや機構制御等の関係がら分析項目数がおおよそ定
められており、シングルマルチ方式の生化学自動分析装
置（例えば特開昭５６−１６８５５３号公報に所載のも
の）にあっては１６項目以上の分析は不可能であり、他
の装置においても殆んど同じ項数分の分析しができない
ばかりか、その分析項目は予じめプログラムされたもの
に限定されている。それ故従来の生化学自動分析装置に
あっては予じめプログラムされた分析項目以下の項目を
測定する場合には、逐一人手により切換作業を行なわな
ければならず、該切換作業はプログラムの変更や試薬の
入れ換え作業が必要である等極めて煩雑であり事実上測
定項目の変更は不可能であるという問題を有していた。
大きさや機構制御等の関係がら分析項目数がおおよそ定
められており、シングルマルチ方式の生化学自動分析装
置（例えば特開昭５６−１６８５５３号公報に所載のも
の）にあっては１６項目以上の分析は不可能であり、他
の装置においても殆んど同じ項数分の分析しができない
ばかりか、その分析項目は予じめプログラムされたもの
に限定されている。それ故従来の生化学自動分析装置に
あっては予じめプログラムされた分析項目以下の項目を
測定する場合には、逐一人手により切換作業を行なわな
ければならず、該切換作業はプログラムの変更や試薬の
入れ換え作業が必要である等極めて煩雑であり事実上測
定項目の変更は不可能であるという問題を有していた。
この発明はかかる現状に鑑み創案されたものであって、
その目的とするところは、生化学自動分析における分析
項目を、装置を大型化することなく増加することができ
る取扱い至便な生化学自動分析装置における試薬供給装
置を提供しようとするものである。
その目的とするところは、生化学自動分析における分析
項目を、装置を大型化することなく増加することができ
る取扱い至便な生化学自動分析装置における試薬供給装
置を提供しようとするものである。
かかる目的を達成するため、この発明にあっては、検体
を所定位置で吸引して反応管に分注し、次に所定位置に
おいて反応管に試薬を分注して光源光により比色測定す
るよう構成してなる生化学自動分析装置における試薬供
給装置であって、該試薬供給装置は、測定項目に対応す
る試薬を収納してなる試薬容器を複数個毎に接散の試薬
容器保持装置に配列し、この試薬容器保持装置のうち分
析項目に対応する試薬群から形成されているーの試薬容
器保持装置を前記試薬分注位置において着脱可能に装着
できるよう構成したものである。
を所定位置で吸引して反応管に分注し、次に所定位置に
おいて反応管に試薬を分注して光源光により比色測定す
るよう構成してなる生化学自動分析装置における試薬供
給装置であって、該試薬供給装置は、測定項目に対応す
る試薬を収納してなる試薬容器を複数個毎に接散の試薬
容器保持装置に配列し、この試薬容器保持装置のうち分
析項目に対応する試薬群から形成されているーの試薬容
器保持装置を前記試薬分注位置において着脱可能に装着
できるよう構成したものである。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
この実施例に係る生化学自動分析装置Ｘは、第１図に示
すように、測定用の検体を所定量毎に収容してなる容器
１０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１
０個の容器と比較用検体を収容してなる１個の容器と１
１個の容器を配列している。）保持してなる複数本のサ
ンプルカセットＦと、このサンプルカセットＦに保持さ
れた容器１０内の検体を所定位置で所定Ｍ吸引し、これ
を反応管１１に分注するピペット装置Ｇと、上記反応管
１１を複数本保持してなるターレット状の送り装置Ｈと
、この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｉ］と同心状に配
設され、かつ該送り装置Ｈに対し着脱可能な−の試薬供
給装置たる第１試薬容器保持装置Ａと、この第１試薬容
器保持装置Ａより測定項目に対応する第１試薬が所定量
分注された反応管１１を送り装置Ｈから測定用用ターレ
ツ）Ｋへと移送する反応管交換装置りと、上記測定用タ
ーレッ）Ｋの内周側に測定用ターレツ）Ｋと同心状に配
列され、かつ該測定用ターレツ）Ｋに対し着脱可能な他
の試薬供給装置たる第２試薬容器保持装置Ｘと、上記測
定用ターレツ）Ｋに保持された反応管１１内の検体を比
色測定する光学装置Ｍと、この光学装置Ｍで測定された
データを表示し記憶する信号処理装置Ｎと、上記測定作
業が終了した反応管１１を洗浄する洗浄装置０とから構
成されている。尚、第１図中符号Ｐは送り装置Ｈと測定
用ターレツ）Ｋとを同期的に間歇回動制御する駆動装置
を、Ｑは攪拌装置を夫々示す。
すように、測定用の検体を所定量毎に収容してなる容器
１０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１
０個の容器と比較用検体を収容してなる１個の容器と１
１個の容器を配列している。）保持してなる複数本のサ
ンプルカセットＦと、このサンプルカセットＦに保持さ
れた容器１０内の検体を所定位置で所定Ｍ吸引し、これ
を反応管１１に分注するピペット装置Ｇと、上記反応管
１１を複数本保持してなるターレット状の送り装置Ｈと
、この送り装置Ｈの内周側に送り装置Ｉ］と同心状に配
設され、かつ該送り装置Ｈに対し着脱可能な−の試薬供
給装置たる第１試薬容器保持装置Ａと、この第１試薬容
器保持装置Ａより測定項目に対応する第１試薬が所定量
分注された反応管１１を送り装置Ｈから測定用用ターレ
ツ）Ｋへと移送する反応管交換装置りと、上記測定用タ
ーレッ）Ｋの内周側に測定用ターレツ）Ｋと同心状に配
列され、かつ該測定用ターレツ）Ｋに対し着脱可能な他
の試薬供給装置たる第２試薬容器保持装置Ｘと、上記測
定用ターレツ）Ｋに保持された反応管１１内の検体を比
色測定する光学装置Ｍと、この光学装置Ｍで測定された
データを表示し記憶する信号処理装置Ｎと、上記測定作
業が終了した反応管１１を洗浄する洗浄装置０とから構
成されている。尚、第１図中符号Ｐは送り装置Ｈと測定
用ターレツ）Ｋとを同期的に間歇回動制御する駆動装置
を、Ｑは攪拌装置を夫々示す。
そして、前記試薬供給装置たる第１・第２試薬容器保持
装置Ａ、Ａ′は、特に第２図に示すように、その中央部
に軸１２を枢着してなる断面口字状のターレット板ａと
、このターレット板ａの軸１２下端に装着されてなるギ
ヤ１４とから構成され、該ターレット板ａ上には列信の
試薬容器Ｂが放射状に配列されている。
装置Ａ、Ａ′は、特に第２図に示すように、その中央部
に軸１２を枢着してなる断面口字状のターレット板ａと
、このターレット板ａの軸１２下端に装着されてなるギ
ヤ１４とから構成され、該ターレット板ａ上には列信の
試薬容器Ｂが放射状に配列されている。
この試薬容器Ｂは、第３図に示すように、耐試薬材質で
箱状に成形された試薬収納部１と、この試薬収納部１の
後方壁１ａの外側に固着されたポンプ２と、上記試薬収
納部１の天板１ｂに穿孔された開口１ｃに挿脱可能に配
設された試薬ピペット３と、この試薬ピペット３と上記
ポンプ２とを接続する゛伸縮可能なチューブ４とから構
成されている。
箱状に成形された試薬収納部１と、この試薬収納部１の
後方壁１ａの外側に固着されたポンプ２と、上記試薬収
納部１の天板１ｂに穿孔された開口１ｃに挿脱可能に配
設された試薬ピペット３と、この試薬ピペット３と上記
ポンプ２とを接続する゛伸縮可能なチューブ４とから構
成されている。
ポンプ２は、その下方に進退可能に延設されたピストン
ロッド５と、このピストンロッド５に固着されてなる爪
６とを有しており、この爪６は、第４図に示すように、
正逆回転可能な駆動装置りの第１カム７及び第２カム８
と夫々係合するよう配設されている。
ロッド５と、このピストンロッド５に固着されてなる爪
６とを有しており、この爪６は、第４図に示すように、
正逆回転可能な駆動装置りの第１カム７及び第２カム８
と夫々係合するよう配設されている。
すなわち、ポンプ２は、爪６が第１カム７の突出部７ａ
と係合した後、第１カム１が下降することにより爪６が
下降し、これに伴いピストンロッド５が下降動すること
によって吸引作動し、試薬ピペット３より試薬Ｃが所定
量吸引される。
と係合した後、第１カム１が下降することにより爪６が
下降し、これに伴いピストンロッド５が下降動すること
によって吸引作動し、試薬ピペット３より試薬Ｃが所定
量吸引される。
また上記ポンプ２は、爪６が第２カム８の突出部８ａと
係合した後、第２カム８が上昇することにより爪６が上
昇し、これに伴いピストンロッド５が上昇動することに
よって吐出作動し、試薬ピペット３より試薬Ｃが吐出さ
れるよう構成されている。尚、上記駆動装置りの第１カ
ム１及び第２カム８の回動制御機構及び昇降制御機構は
、図示しないが公知のカム機構とギヤ機構との組合せ等
により駆動制御されている。
係合した後、第２カム８が上昇することにより爪６が上
昇し、これに伴いピストンロッド５が上昇動することに
よって吐出作動し、試薬ピペット３より試薬Ｃが吐出さ
れるよう構成されている。尚、上記駆動装置りの第１カ
ム１及び第２カム８の回動制御機構及び昇降制御機構は
、図示しないが公知のカム機構とギヤ機構との組合せ等
により駆動制御されている。
また、試薬ピペット３は、試薬容器Ｂに隣接して配設さ
れた把持装置Ｔの把持アーム９を介して試薬収納部１の
開口１ｃより試薬収納部１内に挿脱可能に支持アーム１
ｄに保持されている。
れた把持装置Ｔの把持アーム９を介して試薬収納部１の
開口１ｃより試薬収納部１内に挿脱可能に支持アーム１
ｄに保持されている。
すなわち、試薬ピペット３は、試薬収納部１の天板１ｂ
上であって、開口１ｃの近傍に立設されたピペットの支
持アーム１ｄに着脱可能に保持されているのであって、
該支持アーム１ｄの上端には、第３図に示すように、平
面Ｕ字状の支持部１ｅが形成されており、この支持部１
ｅの開口は第２図に示す把持装置Ｔ方向に向は開設され
ている。また上記試薬ピペット３の上端部外周にはスト
ッパ３ａが突設されており、このストッパ３ａが上記支
持アーム１ｄの支持部１ｅと係合することにより、試薬
ピペット３は常態において開口１ｃ内に挿入された状態
で保持されている。尚、このストツパシは上下位置調整
可能に構成することにより、試薬ピペット３の試薬Ｃの
浸漬深度を可変できるようにしてもよい。
上であって、開口１ｃの近傍に立設されたピペットの支
持アーム１ｄに着脱可能に保持されているのであって、
該支持アーム１ｄの上端には、第３図に示すように、平
面Ｕ字状の支持部１ｅが形成されており、この支持部１
ｅの開口は第２図に示す把持装置Ｔ方向に向は開設され
ている。また上記試薬ピペット３の上端部外周にはスト
ッパ３ａが突設されており、このストッパ３ａが上記支
持アーム１ｄの支持部１ｅと係合することにより、試薬
ピペット３は常態において開口１ｃ内に挿入された状態
で保持されている。尚、このストツパシは上下位置調整
可能に構成することにより、試薬ピペット３の試薬Ｃの
浸漬深度を可変できるようにしてもよい。
それ故、該試薬ピペット３は、試薬Ｃを所定量吸引した
状態で試薬Ｃの吐出位置において把持アーム９により把
持されて第４図仮想線で示すように、試薬収納部１より
上昇して抜き出され、反応管１１内に挿入される。次に
、該試薬ピペット３は、反応管１１内に前記ポンプ２を
介して試薬Ｃを吐出した後、把持アーム９に保持された
まま再び同一の試薬容器Ｂの試薬収納部１に挿入され、
この後、把持アーム９は試薬ピペット３の保持を解除す
る。この場合、試薬ピペット３は、伸縮可能なチューブ
４により接続されているので、所定位置までスムーズに
伸縮案内される。
状態で試薬Ｃの吐出位置において把持アーム９により把
持されて第４図仮想線で示すように、試薬収納部１より
上昇して抜き出され、反応管１１内に挿入される。次に
、該試薬ピペット３は、反応管１１内に前記ポンプ２を
介して試薬Ｃを吐出した後、把持アーム９に保持された
まま再び同一の試薬容器Ｂの試薬収納部１に挿入され、
この後、把持アーム９は試薬ピペット３の保持を解除す
る。この場合、試薬ピペット３は、伸縮可能なチューブ
４により接続されているので、所定位置までスムーズに
伸縮案内される。
このように構成された試薬容器Ｂには、使用ａ度の高い
試薬Ｃ順に別個づつ６個のターレット板ａＩ ｒ ８２
＋ ”３ ＋ ８４＋ ３５ ＋ａａに配列されてい
る。
試薬Ｃ順に別個づつ６個のターレット板ａＩ ｒ ８２
＋ ”３ ＋ ８４＋ ３５ ＋ａａに配列されてい
る。
ターレット板ａ１．８３１ ａａは第１試薬保持装置Ａ
側に配設されるものであり、ターレット板ａ２ ＋ａ４
ｊ ａａは第２試薬保持装置Ａ′側に配設されるもの
である。そして各ターレット板ａ、乃至ａ６の下部には
信号読取装置２０が配設されており、この信号読取装置
２０は、送り装置Ｈ又は測定用ターレットにの読取部２
１と係合して予じめプログラムされたターレット板ａ、
乃至ａ６上の試薬分類信号を信号処理装置Ｎへと送り分
析項目の種類を特定する。
側に配設されるものであり、ターレット板ａ２ ＋ａ４
ｊ ａａは第２試薬保持装置Ａ′側に配設されるもの
である。そして各ターレット板ａ、乃至ａ６の下部には
信号読取装置２０が配設されており、この信号読取装置
２０は、送り装置Ｈ又は測定用ターレットにの読取部２
１と係合して予じめプログラムされたターレット板ａ、
乃至ａ６上の試薬分類信号を信号処理装置Ｎへと送り分
析項目の種類を特定する。
尚、ターレット板ａ、乃至ａ６を差し換える場合には、
軸１２にターレット板ａ、乃至ａ、を挿入して例えば止
具を緊締することにより枢着すればよい。
軸１２にターレット板ａ、乃至ａ、を挿入して例えば止
具を緊締することにより枢着すればよい。
それ故、この実施例に係る生化学自動分析装置Ｘにあっ
ては、分析項目数をａｌ Ｊ ｚ ａｌ ａ４＋ａ５
−ａａの３グループに分け、１グループについて冴項目
づつ測定できるので合計としてη項目の分析が可能とな
り、しかもターレット板ａｌ乃至ａ６の取り換え作業は
ターレット板ａの着脱操作だけで可能であるため、その
作業が極めて容易であるという効果を奏する。
ては、分析項目数をａｌ Ｊ ｚ ａｌ ａ４＋ａ５
−ａａの３グループに分け、１グループについて冴項目
づつ測定できるので合計としてη項目の分析が可能とな
り、しかもターレット板ａｌ乃至ａ６の取り換え作業は
ターレット板ａの着脱操作だけで可能であるため、その
作業が極めて容易であるという効果を奏する。
尚、上記実施例では、ター レット板ａを６個使用する
場合を例にとり説明したが、測定項目が多い場合は６個
以上としてもよく、また各ターレット板ａ上に載置され
る試薬容器Ｂの数も別個に限定されず、別個以上又は以
下であってもよいこと勿論である他、上記実施例にあっ
ては、ターレット板ａに載置される試薬容器Ｂを試薬Ｃ
の使用頻度の高い試薬順に配列したが、これに限定され
ず、例えば特定種類毎、特定の測定項目グループ毎に配
列してもよい。
場合を例にとり説明したが、測定項目が多い場合は６個
以上としてもよく、また各ターレット板ａ上に載置され
る試薬容器Ｂの数も別個に限定されず、別個以上又は以
下であってもよいこと勿論である他、上記実施例にあっ
ては、ターレット板ａに載置される試薬容器Ｂを試薬Ｃ
の使用頻度の高い試薬順に配列したが、これに限定され
ず、例えば特定種類毎、特定の測定項目グループ毎に配
列してもよい。
この発明は、以上の構成を含むので、装置を大型化する
ことなく分析項目を容易かつ大幅に増加でき、生化学自
動分析装置において必要とされる項目のすべてを分析す
ることができる。
ことなく分析項目を容易かつ大幅に増加でき、生化学自
動分析装置において必要とされる項目のすべてを分析す
ることができる。
図面は、この発明の一実施例に係る生化学自動分析装置
における試薬供給装置を示すものであって、第１図は生
化学自動分析装置の構成を概略的に示す原理図、第２図
は、試薬供給装置の構成を示す断面図、第３図は試薬容
器の斜視図、第４図は同装置の作動状態を概略的に示す
断面説明図である。 Ａ、Ａ’・・・試薬容器保持装置 Ｂ・・・試薬容器 Ｃ・・・試薬Ｘ・・・生化学
自動分析装置 Ｍ・・・光学装置１１・・・反応管 特許出願人 日本テクトロン株式会社手続補正書（方
式） 昭和５８年２月２１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 、９．。 Ｃ： １、事件の表示 特願昭５７−１６２６８０号Ｚ 発
明の名称 生化学自動分析装置における試薬供給装置ふ 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都小金井市中町４丁目１３番１４号屯 拒絶
理由通知の日付 昭和５８年１月５日（発送日） ＆ 補正の対象 （１）明細書中、第１０頁第２０行目を次のとおり訂正
する。 記 断面説明図、第５図は第１試薬保持装置と第２試薬保持
装置に装着される試薬容器を試薬の使用頻度の高い順毎
に組み合わせた状態を示す説明図である。 （２）
における試薬供給装置を示すものであって、第１図は生
化学自動分析装置の構成を概略的に示す原理図、第２図
は、試薬供給装置の構成を示す断面図、第３図は試薬容
器の斜視図、第４図は同装置の作動状態を概略的に示す
断面説明図である。 Ａ、Ａ’・・・試薬容器保持装置 Ｂ・・・試薬容器 Ｃ・・・試薬Ｘ・・・生化学
自動分析装置 Ｍ・・・光学装置１１・・・反応管 特許出願人 日本テクトロン株式会社手続補正書（方
式） 昭和５８年２月２１日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 、９．。 Ｃ： １、事件の表示 特願昭５７−１６２６８０号Ｚ 発
明の名称 生化学自動分析装置における試薬供給装置ふ 補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都小金井市中町４丁目１３番１４号屯 拒絶
理由通知の日付 昭和５８年１月５日（発送日） ＆ 補正の対象 （１）明細書中、第１０頁第２０行目を次のとおり訂正
する。 記 断面説明図、第５図は第１試薬保持装置と第２試薬保持
装置に装着される試薬容器を試薬の使用頻度の高い順毎
に組み合わせた状態を示す説明図である。 （２）
Claims (1)
- 検体を所定位置で吸引して反応管に分注し、次に所定位
置において反応管に試薬を分注して光源光により比色測
定するよう構成してなる生化学自動分析装置における試
薬供給装置であって、該試薬供給装置は、測定項目に対
応する試薬を収納してなる試薬容器を複数個毎に複数の
試薬容器保持装置に夫々配列し、この試薬容器保持装置
のうち分析項目に対応する試薬群から形成されているー
の試薬容器保持装置を前記試薬分注位置において着脱可
能に装着できるよう構成されていることを特徴とする生
化学自動分析装置における試薬供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268082A JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16268082A JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5951359A true JPS5951359A (ja) | 1984-03-24 |
| JPH0365502B2 JPH0365502B2 (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=15759250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16268082A Granted JPS5951359A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | 生化学自動分析装置における試薬供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5951359A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329255A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-06 | ベツクマン インスツルメンツ インコ−ポレ−テツド | 試薬容器およびその製造方法並びに臨床装置 |
| JPH08224004A (ja) * | 1995-12-12 | 1996-09-03 | Iseki & Co Ltd | 施肥装置付き乗用型田植機 |
| JP2011127931A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アプリケータおよびその使用方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5700496B2 (ja) | 2010-03-08 | 2015-04-15 | 東邦テナックス株式会社 | 炭素繊維チョップドストランド及びその製造法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514015A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Tokyo Electric Co Ltd | Mixer |
| JPS5716360A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | Reagent selector in automatic analitical instrument |
-
1982
- 1982-09-18 JP JP16268082A patent/JPS5951359A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5514015A (en) * | 1978-07-14 | 1980-01-31 | Tokyo Electric Co Ltd | Mixer |
| JPS5716360A (en) * | 1980-07-03 | 1982-01-27 | Olympus Optical Co Ltd | Reagent selector in automatic analitical instrument |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6329255A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-02-06 | ベツクマン インスツルメンツ インコ−ポレ−テツド | 試薬容器およびその製造方法並びに臨床装置 |
| JPH08224004A (ja) * | 1995-12-12 | 1996-09-03 | Iseki & Co Ltd | 施肥装置付き乗用型田植機 |
| JP2011127931A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アプリケータおよびその使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365502B2 (ja) | 1991-10-14 |
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