JP2001165941A - 分注方法 - Google Patents
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- JP2001165941A JP2001165941A JP34983999A JP34983999A JP2001165941A JP 2001165941 A JP2001165941 A JP 2001165941A JP 34983999 A JP34983999 A JP 34983999A JP 34983999 A JP34983999 A JP 34983999A JP 2001165941 A JP2001165941 A JP 2001165941A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分注作業を効率よく行うことができる分注方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 分注ティップにより液状試料を吸引して
マイクロプレート４の複数のウェル４ａに吐出する分注
方法において、マイクロプレート４に区画Ａ，Ｂを設定
し、ウェル４ａと同様の配列で分注ティップを保持した
ティップラック５を準備する。ティップラック５の分注
ティップ１５のうち、区画Ａのウェル４ａに対応する分
注ティップ１５を分注ヘッドに装着して区画Ａのウェル
４ａに分注し、残存する分注ティップ１５のうち区画Ｂ
内のウェル４ａに対応する分注ティップ１５を分注ヘッ
ドに装着し区画Ｂのウェル４ａに分注する。これによ
り、１つのティップラック５の分注ティップ１５を有効
に利用して、分注操作毎にティップラックを交換するこ
となく分注作業を効率よく行うことができる。
法を提供することを目的とする。 【解決手段】 分注ティップにより液状試料を吸引して
マイクロプレート４の複数のウェル４ａに吐出する分注
方法において、マイクロプレート４に区画Ａ，Ｂを設定
し、ウェル４ａと同様の配列で分注ティップを保持した
ティップラック５を準備する。ティップラック５の分注
ティップ１５のうち、区画Ａのウェル４ａに対応する分
注ティップ１５を分注ヘッドに装着して区画Ａのウェル
４ａに分注し、残存する分注ティップ１５のうち区画Ｂ
内のウェル４ａに対応する分注ティップ１５を分注ヘッ
ドに装着し区画Ｂのウェル４ａに分注する。これによ
り、１つのティップラック５の分注ティップ１５を有効
に利用して、分注操作毎にティップラックを交換するこ
となく分注作業を効率よく行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等で液
状試料の分注に用いられる分注方法に関するものであ
る。
状試料の分注に用いられる分注方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】生化学分野においては、微生物などの生
化学物質の培養や試験などの各種の処理が行われる。一
般にこれらの処理は、対象の生化学物質を含んだ液状試
料を専用の容器に収容した状態で行われる。これらの処
理は通常多数の試料を対象として系統的に行われる場合
が多いため、容器には多数の液状試料が同時に収容でき
るように、液状試料の収容部であるウェルが格子状に多
数設けられたマイクロプレートが用いられる。そして培
養や試験の過程においては、マイクロプレートへの液状
試料の移し替えや小分けを行う分注操作が繰り返し行わ
れる。
化学物質の培養や試験などの各種の処理が行われる。一
般にこれらの処理は、対象の生化学物質を含んだ液状試
料を専用の容器に収容した状態で行われる。これらの処
理は通常多数の試料を対象として系統的に行われる場合
が多いため、容器には多数の液状試料が同時に収容でき
るように、液状試料の収容部であるウェルが格子状に多
数設けられたマイクロプレートが用いられる。そして培
養や試験の過程においては、マイクロプレートへの液状
試料の移し替えや小分けを行う分注操作が繰り返し行わ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の処理
を効率よくしかも高い信頼性で行うためには、１つのマ
イクロプレート内における液状試料の収容配置を適切に
設定する必要がある。すなわち、複数種類の液状試料を
同一のマイクロプレートに収容する場合に、これらの複
数のウェルを各液状試料にどのように割り付けるかを決
定するウェル配置（ウェルフォーマットと呼ばれる）を
適切に設定する必要がある。
を効率よくしかも高い信頼性で行うためには、１つのマ
イクロプレート内における液状試料の収容配置を適切に
設定する必要がある。すなわち、複数種類の液状試料を
同一のマイクロプレートに収容する場合に、これらの複
数のウェルを各液状試料にどのように割り付けるかを決
定するウェル配置（ウェルフォーマットと呼ばれる）を
適切に設定する必要がある。
【０００４】このウェルフォーマットは任意に決定して
よいものではなく、試薬や標準液を収容しているマイク
ロプレートのウェル配置、使用する分注ヘッドのピペッ
ト配置、さらには分析装置との関連など、幾つかの条件
を総合して全体の処理作業をできるだけ効率的に行える
ような収容位置を決定しなければならない。
よいものではなく、試薬や標準液を収容しているマイク
ロプレートのウェル配置、使用する分注ヘッドのピペッ
ト配置、さらには分析装置との関連など、幾つかの条件
を総合して全体の処理作業をできるだけ効率的に行える
ような収容位置を決定しなければならない。
【０００５】しかしながら、従来の分注方法では、必要
とされるウェルフォーマットを実現するためにはこのウ
ェルフォーマットに対応して分注ティップをあらかじめ
所定パターンで保持したティップラックを複数種類準備
しておく必要があり、分注作業においては各分注操作毎
にティップラックを交換しなければならず、効率的な分
注作業を行うことができないという問題点があった。
とされるウェルフォーマットを実現するためにはこのウ
ェルフォーマットに対応して分注ティップをあらかじめ
所定パターンで保持したティップラックを複数種類準備
しておく必要があり、分注作業においては各分注操作毎
にティップラックを交換しなければならず、効率的な分
注作業を行うことができないという問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、分注作業を効率よく行う
ことができる分注方法を提供することを目的とする。
ことができる分注方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
分注方法は、分注ヘッドの複数のピペットに使い捨ての
分注ティップを装着しこの分注ティップで液状試料を吸
引してマイクロプレートに形成された複数のウェルに吐
出する分注方法であって、分注する液状試料の種類や分
注操作に応じてマイクロプレートに少なくとも第１の区
画と第２の区画を含んだ複数の区画を設定する工程と、
複数の分注ティップを前記ウェルと同様の配列で保持し
た保持体を準備する工程と、前記保持体に保持されてい
る分注ティップのうち、前記第１の区画の複数のウェル
に対応する複数の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着しこれらの分注ティップで第１の液状試料を吸引
して第１の区画を構成する複数のウェルに吐出する工程
と、前記保持体に残存する残りの分注ティップのうち、
前記第２の区画内の複数のウェルに対応する複数の分注
ティップを分注ヘッドのピペットに装着しこれらの分注
ティップにより第２の液状試料を吸引して第２の区画を
構成する複数のウェルに吐出する工程とを含む。
分注方法は、分注ヘッドの複数のピペットに使い捨ての
分注ティップを装着しこの分注ティップで液状試料を吸
引してマイクロプレートに形成された複数のウェルに吐
出する分注方法であって、分注する液状試料の種類や分
注操作に応じてマイクロプレートに少なくとも第１の区
画と第２の区画を含んだ複数の区画を設定する工程と、
複数の分注ティップを前記ウェルと同様の配列で保持し
た保持体を準備する工程と、前記保持体に保持されてい
る分注ティップのうち、前記第１の区画の複数のウェル
に対応する複数の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着しこれらの分注ティップで第１の液状試料を吸引
して第１の区画を構成する複数のウェルに吐出する工程
と、前記保持体に残存する残りの分注ティップのうち、
前記第２の区画内の複数のウェルに対応する複数の分注
ティップを分注ヘッドのピペットに装着しこれらの分注
ティップにより第２の液状試料を吸引して第２の区画を
構成する複数のウェルに吐出する工程とを含む。
【０００８】請求項２記載の分注方法は、請求項１記載
の分注方法であって、前記第１の液状試料の分注は第１
の分注ヘッドで行い、第２の液状試料の分注は第２の分
注ヘッドで行うようにした。
の分注方法であって、前記第１の液状試料の分注は第１
の分注ヘッドで行い、第２の液状試料の分注は第２の分
注ヘッドで行うようにした。
【０００９】本発明によれば、分注する液状試料の種類
や分注操作に応じてマイクロプレートに複数の区画を設
定し、複数の分注ティップをマイクロプレートのウェル
と同様の配列で保持した保持体を準備してこの保持体に
保持されている分注ティップをマイクロプレートの区画
に応じて順次分注ヘッドに装着することにより、１つの
保持体に保持された分注ティップを使用して、分注操作
毎に保持体を交換することなく分注作業を効率よく行う
ことができる。
や分注操作に応じてマイクロプレートに複数の区画を設
定し、複数の分注ティップをマイクロプレートのウェル
と同様の配列で保持した保持体を準備してこの保持体に
保持されている分注ティップをマイクロプレートの区画
に応じて順次分注ヘッドに装着することにより、１つの
保持体に保持された分注ティップを使用して、分注操作
毎に保持体を交換することなく分注作業を効率よく行う
ことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は本発明の分注装置
の分注ヘッドの斜視図、図３（ａ）は本発明の分注装置
の薬液プレートの斜視図、図３（ｂ）は本発明の分注装
置のマイクロプレートの斜視図、図４は本発明の分注装
置のティップラックの斜視図、図５（ａ）は本発明のマ
イクロプレートの平面図、図５（ｂ）は本発明のティッ
プラックの平面図、図６、図７、図８、図９は本発明の
分注操作の説明図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は本発明の分注装置
の分注ヘッドの斜視図、図３（ａ）は本発明の分注装置
の薬液プレートの斜視図、図３（ｂ）は本発明の分注装
置のマイクロプレートの斜視図、図４は本発明の分注装
置のティップラックの斜視図、図５（ａ）は本発明のマ
イクロプレートの平面図、図５（ｂ）は本発明のティッ
プラックの平面図、図６、図７、図８、図９は本発明の
分注操作の説明図である。
【００１１】まず図１を参照して分注装置の全体構造を
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、分注
対象のマイクロプレートへ液状試料を分注する分注操作
を行う。ストック部Ｂは分注部Ａで用いられるマイクロ
プレートや薬液プレート、未使用の分注ティップを保持
するティップラックをストックする。処理部Ｃは分注操
作後にインキュベータなど他装置に送られ、戻って来た
マイクロプレートの分析や洗浄などの処理を行う。
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、分注
対象のマイクロプレートへ液状試料を分注する分注操作
を行う。ストック部Ｂは分注部Ａで用いられるマイクロ
プレートや薬液プレート、未使用の分注ティップを保持
するティップラックをストックする。処理部Ｃは分注操
作後にインキュベータなど他装置に送られ、戻って来た
マイクロプレートの分析や洗浄などの処理を行う。
【００１２】次に図１を参照して分注部Ａについて説明
する。ベースプレート３上には、マイクロプレート４を
載置する３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、
バッファステージ１１および待機ステージ１２が設けら
れている。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬
剤や検体を収容したマイクロプレート４や薬液を貯溜す
る薬液プレート６が載置される。
する。ベースプレート３上には、マイクロプレート４を
載置する３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、
バッファステージ１１および待機ステージ１２が設けら
れている。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬
剤や検体を収容したマイクロプレート４や薬液を貯溜す
る薬液プレート６が載置される。
【００１３】バッファステージ１１は分注ステージ１０
内に載置されるマイクロプレート４や薬液プレート６、
ティップラック５などの分注材料を一時的に載置するバ
ッファの役割を果たすものである。また待機ステージ１
２はベースプレート３に設けられた搬送孔３ａを介して
下方の処理部Ｃへ搬送されるマイクロプレート４の待機
用のステージである。
内に載置されるマイクロプレート４や薬液プレート６、
ティップラック５などの分注材料を一時的に載置するバ
ッファの役割を果たすものである。また待機ステージ１
２はベースプレート３に設けられた搬送孔３ａを介して
下方の処理部Ｃへ搬送されるマイクロプレート４の待機
用のステージである。
【００１４】分注ステージ１０の側方には、スライドテ
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
【００１５】次に、図２を参照して第１の分注ヘッド１
４、第２の分注ヘッド１６及び分注ティップ１５につい
て説明する。分注ティップ１５は先細りのテーパ状のノ
ズル部品であり、各分注ヘッドの下面に備えられたピペ
ット１７（図６、図８参照）に交換自在に装着され、使
用の都度交換されるいわゆる使い捨て部品である。図２
（ａ）に示すように、第１の分注ヘッド１４には、分注
ティップ１５が列状に複数個（本実施の形態では８個）
装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６には分注ティップ１５が格子状に複数個
（本実施の形態では８個×１２列、計９６個）装着され
ている。
４、第２の分注ヘッド１６及び分注ティップ１５につい
て説明する。分注ティップ１５は先細りのテーパ状のノ
ズル部品であり、各分注ヘッドの下面に備えられたピペ
ット１７（図６、図８参照）に交換自在に装着され、使
用の都度交換されるいわゆる使い捨て部品である。図２
（ａ）に示すように、第１の分注ヘッド１４には、分注
ティップ１５が列状に複数個（本実施の形態では８個）
装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６には分注ティップ１５が格子状に複数個
（本実施の形態では８個×１２列、計９６個）装着され
ている。
【００１６】これらの分注ティップ１５の先端部を、図
３（ａ）に示す薬液プレート６に対して下降させて図示
しない吸引手段で吸引することにより、薬液プレート６
内に貯溜された薬液は分注ティップ１５に吸引される。
次いで分注ヘッドを移動させてマイクロプレート４に対
して下降させ、分注ティップ１５の先端部をマイクロプ
レート４に格子状に設けられたウェル４ａ内に挿入して
薬液を吐出させることにより、薬液の分注操作を行う。
３（ａ）に示す薬液プレート６に対して下降させて図示
しない吸引手段で吸引することにより、薬液プレート６
内に貯溜された薬液は分注ティップ１５に吸引される。
次いで分注ヘッドを移動させてマイクロプレート４に対
して下降させ、分注ティップ１５の先端部をマイクロプ
レート４に格子状に設けられたウェル４ａ内に挿入して
薬液を吐出させることにより、薬液の分注操作を行う。
【００１７】第１の分注ヘッド１４を用いることによ
り、マイクロプレート４の任意の列を選択してその列を
構成するウェル４ａのみを対象とした分注操作を行うこ
とができ、また、第２の分注ヘッド１６を用いることに
より、マイクロプレート４の全てのウェル４ａに対して
液状試料を一括して分注することができる。
り、マイクロプレート４の任意の列を選択してその列を
構成するウェル４ａのみを対象とした分注操作を行うこ
とができ、また、第２の分注ヘッド１６を用いることに
より、マイクロプレート４の全てのウェル４ａに対して
液状試料を一括して分注することができる。
【００１８】未使用の分注ティップ１５は、図４に示す
ように、マイクロプレート４と同様の格子状の配列を有
するティップラック５内に収容されている。すなわちテ
ィップラック５は未使用の分注ティップ１５をマイクロ
プレート４のウェル配置と同様の配列で保持する保持体
となっている。分注ステージ１０に載置されたティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４、第２の分注ヘッド
１６を下降させることにより、分注ティップ１５がそれ
ぞれの分注ヘッドに設けられたピペットに自動的に装着
される。
ように、マイクロプレート４と同様の格子状の配列を有
するティップラック５内に収容されている。すなわちテ
ィップラック５は未使用の分注ティップ１５をマイクロ
プレート４のウェル配置と同様の配列で保持する保持体
となっている。分注ステージ１０に載置されたティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４、第２の分注ヘッド
１６を下降させることにより、分注ティップ１５がそれ
ぞれの分注ヘッドに設けられたピペットに自動的に装着
される。
【００１９】また、使用後には、第１の分注ヘッド１
４、第２の分注ヘッド１６を分注部Ａに配設された分注
ティップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることに
より、分注ティップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分
注ティップ１５を係止して第１の分注ヘッド１４、第２
の分注ヘッド１６から自動的に取り外すようになってい
る。
４、第２の分注ヘッド１６を分注部Ａに配設された分注
ティップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることに
より、分注ティップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分
注ティップ１５を係止して第１の分注ヘッド１４、第２
の分注ヘッド１６から自動的に取り外すようになってい
る。
【００２０】ベースプレート３上のスライドテーブル１
３の反対側の端部には、蓋取外しユニット１８が配設さ
れている。蓋取外しユニット１８は、マイクロプレート
４のストック時にマイクロプレート４を覆う蓋の取外し
を行う。
３の反対側の端部には、蓋取外しユニット１８が配設さ
れている。蓋取外しユニット１８は、マイクロプレート
４のストック時にマイクロプレート４を覆う蓋の取外し
を行う。
【００２１】次に図１を参照して天井送行ロボット２０
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間マイクロプレート４やティップ
ラック５等の分注材料の搬送を行う。すなわち、ストッ
ク部Ｂにストックされたマイクロプレート４、薬液プレ
ート６やティップラック５を、移載ヘッド２６によって
クランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して載置する。
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間マイクロプレート４やティップ
ラック５等の分注材料の搬送を行う。すなわち、ストッ
ク部Ｂにストックされたマイクロプレート４、薬液プレ
ート６やティップラック５を、移載ヘッド２６によって
クランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して載置する。
【００２２】この分注装置は上記のように構成されてお
り、以下分注装置によって行われる分注作業について説
明する。この分注作業は、複数回の分注操作によって構
成され、以下に述べるウェルフォーマットに基づいて行
われるものである。ここでは、前述のウェル数９６のマ
イクロプレート４を用い、液状試料である異なる種類の
薬液６Ａ，６Ｂを貯溜した薬液プレート６から、それぞ
れ第１の分注ヘッド１４及び第２の分注ヘッド１６によ
って薬液を吸引し、マイクロプレート４の所定のウェル
４ａ内に吐出するものである。
り、以下分注装置によって行われる分注作業について説
明する。この分注作業は、複数回の分注操作によって構
成され、以下に述べるウェルフォーマットに基づいて行
われるものである。ここでは、前述のウェル数９６のマ
イクロプレート４を用い、液状試料である異なる種類の
薬液６Ａ，６Ｂを貯溜した薬液プレート６から、それぞ
れ第１の分注ヘッド１４及び第２の分注ヘッド１６によ
って薬液を吸引し、マイクロプレート４の所定のウェル
４ａ内に吐出するものである。
【００２３】まず、図５を参照してこの分注作業におけ
るウェルフォーマット及びこのウェルフォーマットに対
応して準備されるティップラック５における分注ティッ
プ１５の配列について説明する。図５（ａ）は、ウェル
フォーマットを示している。ウェルフォーマットは、複
数種類の液状試料を同一のマイクロプレートに収容する
場合に、これらの複数のウェルを各液状試料に割り付け
たウェル配置を示すものである。
るウェルフォーマット及びこのウェルフォーマットに対
応して準備されるティップラック５における分注ティッ
プ１５の配列について説明する。図５（ａ）は、ウェル
フォーマットを示している。ウェルフォーマットは、複
数種類の液状試料を同一のマイクロプレートに収容する
場合に、これらの複数のウェルを各液状試料に割り付け
たウェル配置を示すものである。
【００２４】ここに示す例では、マイクロプレート４の
最右端の１列のみで構成される区画Ａ（第１の区画）に
対して薬液６Ａが、区画Ａを除く全範囲で構成される区
画Ｂ（第２の区画）に対しては薬液６Ｂが割り付けられ
ており、区画Ａに対しては第１の分注ヘッド１４を用い
て、また区画Ｂに対しては第２の分注ヘッド１６を用い
て分注が行われる。すなわちマイクロプレート４には異
なる薬液を分注するためにこの薬液の種類に応じて、少
なくとも２つの区画を含む複数の区画が設定されてい
る。
最右端の１列のみで構成される区画Ａ（第１の区画）に
対して薬液６Ａが、区画Ａを除く全範囲で構成される区
画Ｂ（第２の区画）に対しては薬液６Ｂが割り付けられ
ており、区画Ａに対しては第１の分注ヘッド１４を用い
て、また区画Ｂに対しては第２の分注ヘッド１６を用い
て分注が行われる。すなわちマイクロプレート４には異
なる薬液を分注するためにこの薬液の種類に応じて、少
なくとも２つの区画を含む複数の区画が設定されてい
る。
【００２５】図５（ｂ）は、この分注作業において使用
される分注ティップ１５を供給するティップラック５を
示している。ティップラック５には、マイクロプレート
４の区画Ａに対応して分注ティップ１５が配置されたテ
ィップ配列５Ａ及びマイクロプレート４の区画Ｂに対応
して分注ティップ１５が配置されたティップ配列５Ｂが
設けられた形態となっている。すなわち、分注ティップ
１５の保持体であるティップラック５は、マイクロプレ
ートに設定されたウェル４ａと同様の配列で分注ティッ
プ１５を保持している。
される分注ティップ１５を供給するティップラック５を
示している。ティップラック５には、マイクロプレート
４の区画Ａに対応して分注ティップ１５が配置されたテ
ィップ配列５Ａ及びマイクロプレート４の区画Ｂに対応
して分注ティップ１５が配置されたティップ配列５Ｂが
設けられた形態となっている。すなわち、分注ティップ
１５の保持体であるティップラック５は、マイクロプレ
ートに設定されたウェル４ａと同様の配列で分注ティッ
プ１５を保持している。
【００２６】次に、分注操作について図６〜図９を参照
して説明する。まず図６（ａ）に示すように、ティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４を位置させ、ピペッ
ト列をティップラック５のティップ群５Ａに対して位置
あわせして第１の分注ヘッド１４を下降させる。これに
より、第１の分注ヘッド１４には分注対象のマイクロプ
レート４の区画Ａに対応する分注ティップ１５が装着さ
れる。
して説明する。まず図６（ａ）に示すように、ティップ
ラック５上に第１の分注ヘッド１４を位置させ、ピペッ
ト列をティップラック５のティップ群５Ａに対して位置
あわせして第１の分注ヘッド１４を下降させる。これに
より、第１の分注ヘッド１４には分注対象のマイクロプ
レート４の区画Ａに対応する分注ティップ１５が装着さ
れる。
【００２７】次いで、図６（ｂ）に示すように、第１の
分注ヘッド１４を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート内の薬液６Ａを吸
入する。この後第１の分注ヘッド１４を上昇させてマイ
クロプレート４上に移動させ、分注ティップ１５をマイ
クロプレート４の区画Ａに位置合わせする。
分注ヘッド１４を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート内の薬液６Ａを吸
入する。この後第１の分注ヘッド１４を上昇させてマイ
クロプレート４上に移動させ、分注ティップ１５をマイ
クロプレート４の区画Ａに位置合わせする。
【００２８】次いで分注ティップ１５を下降させて区画
Ａのウェル４Ａ内に挿入し、薬液６Ａを吐出する。そし
て第１の分注ヘッド１４を上昇させることにより、図７
（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ａを構成
するウェル４ａには薬液６Ａが分注される。
Ａのウェル４Ａ内に挿入し、薬液６Ａを吐出する。そし
て第１の分注ヘッド１４を上昇させることにより、図７
（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ａを構成
するウェル４ａには薬液６Ａが分注される。
【００２９】次に、第２の分注ヘッド１６を用いた分注
が行われる。図８（ａ）に示すように、ティップ群５
Ｂ、すなわち第１の分注ヘッド１４に分注ティップ１５
が装着された後にティップラック５に残存する分注ティ
ップ１５に対してピペット１７を位置あわせして第２の
分注ヘッド１６を下降させる。これにより、第２の分注
ヘッド１６には分注対象のマイクロプレート４の区画Ｂ
に対応する分注ティップ１５が装着される。
が行われる。図８（ａ）に示すように、ティップ群５
Ｂ、すなわち第１の分注ヘッド１４に分注ティップ１５
が装着された後にティップラック５に残存する分注ティ
ップ１５に対してピペット１７を位置あわせして第２の
分注ヘッド１６を下降させる。これにより、第２の分注
ヘッド１６には分注対象のマイクロプレート４の区画Ｂ
に対応する分注ティップ１５が装着される。
【００３０】次いで、図８（ｂ）に示すように、第２の
分注ヘッド１６を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート内の薬液６Ｂを吸
入する。この後第２の分注ヘッド１６を上昇させてマイ
クロプレート４上に移動させ、図９（ａ）に示すよう
に、分注ティップ１５をマイクロプレート４の区画Ｂに
位置合わせする。
分注ヘッド１６を薬液プレート６上に移動させ、分注テ
ィップ１５を下降させて薬液プレート内の薬液６Ｂを吸
入する。この後第２の分注ヘッド１６を上昇させてマイ
クロプレート４上に移動させ、図９（ａ）に示すよう
に、分注ティップ１５をマイクロプレート４の区画Ｂに
位置合わせする。
【００３１】そして分注ティップ１５を下降させて区画
Ｂのウェル４ａ内に挿入し、薬液を吐出する。そして第
２の分注ヘッド１６を上昇させることにより、図９
（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ｂを構成
するウェル４ａには薬液６Ｂが分注される。これによ
り、図５（ａ）に示すウェルフォーマットが実現され
る。
Ｂのウェル４ａ内に挿入し、薬液を吐出する。そして第
２の分注ヘッド１６を上昇させることにより、図９
（ｂ）に示すようにマイクロプレート４の区画Ｂを構成
するウェル４ａには薬液６Ｂが分注される。これによ
り、図５（ａ）に示すウェルフォーマットが実現され
る。
【００３２】すなわち、この分注作業は、ティップラッ
ク５に保持されている分注ティップ１５のうち、区画Ａ
（第１の区画）のウェル４ａに対応する複数の分注ティ
ップ１５を第１の分注ヘッド１４のピペット１７に装着
しこれらの分注ティップ１５で薬液６Ａ（第１の液状試
料）を吸引して区画Ａを構成する複数のウェル４ａに吐
出する工程と、ティップラック５に残存する分注ティッ
プ１５のうち、区画Ｂ（第２の区画）内の複数のウェル
４ａに対応する複数の分注ティップ１５を第２の分注ヘ
ッド１６のピペット１７に装着しこれらの分注ティップ
１５により薬液６Ｂ（第２の液状試料）を吸引して区画
Ｂを構成する複数のウェル４ａに吐出する工程とを含む
ものとなっている。
ク５に保持されている分注ティップ１５のうち、区画Ａ
（第１の区画）のウェル４ａに対応する複数の分注ティ
ップ１５を第１の分注ヘッド１４のピペット１７に装着
しこれらの分注ティップ１５で薬液６Ａ（第１の液状試
料）を吸引して区画Ａを構成する複数のウェル４ａに吐
出する工程と、ティップラック５に残存する分注ティッ
プ１５のうち、区画Ｂ（第２の区画）内の複数のウェル
４ａに対応する複数の分注ティップ１５を第２の分注ヘ
ッド１６のピペット１７に装着しこれらの分注ティップ
１５により薬液６Ｂ（第２の液状試料）を吸引して区画
Ｂを構成する複数のウェル４ａに吐出する工程とを含む
ものとなっている。
【００３３】上記説明したように、本発明は同一のマイ
クロプレート４に異なる種類の液状試料を区画別に分注
するに際し、未使用の分注ティップ１５をマイクロプレ
ート４のウェル４ａと同様の配列で保持する単一のティ
ップラック５を準備し、１回の分注操作を終える度に同
一のティップラック５から順次分注ティップ１５を取り
出すようにしたものである。
クロプレート４に異なる種類の液状試料を区画別に分注
するに際し、未使用の分注ティップ１５をマイクロプレ
ート４のウェル４ａと同様の配列で保持する単一のティ
ップラック５を準備し、１回の分注操作を終える度に同
一のティップラック５から順次分注ティップ１５を取り
出すようにしたものである。
【００３４】これにより、複雑なウェルフォーマットを
対象とし、複数回の分注ティップ１５の装着・取り外し
を必要とする場合にあっても、常に同一のティップラッ
ク５から分注ティップ１５を取り出すことにより、ティ
ップラック５を頻繁に交換する必要がない。しかも、テ
ィップラック５に収納された分注ティップ１５を可能な
限り使用することから、分注ティップ１５を未使用のま
ま廃棄することによる資源ロスを極小化して資源の有効
活用をはかることができる。
対象とし、複数回の分注ティップ１５の装着・取り外し
を必要とする場合にあっても、常に同一のティップラッ
ク５から分注ティップ１５を取り出すことにより、ティ
ップラック５を頻繁に交換する必要がない。しかも、テ
ィップラック５に収納された分注ティップ１５を可能な
限り使用することから、分注ティップ１５を未使用のま
ま廃棄することによる資源ロスを極小化して資源の有効
活用をはかることができる。
【００３５】なお、本実施の形態では異なる２種類の薬
液を分注するのに２つの異なる分注ヘッドを用いる例を
示しているが、同一の分注ヘッドによって分注を行って
もよい。この場合には、同一の分注ヘッドによって異な
るティップラックから分注ティップ１５を装着し、１つ
の分注操作を終える度に分注ヘッドから使用済みの分注
ティップ１５を取り外す操作を行う。
液を分注するのに２つの異なる分注ヘッドを用いる例を
示しているが、同一の分注ヘッドによって分注を行って
もよい。この場合には、同一の分注ヘッドによって異な
るティップラックから分注ティップ１５を装着し、１つ
の分注操作を終える度に分注ヘッドから使用済みの分注
ティップ１５を取り外す操作を行う。
【００３６】また本実施の形態では、異なる２種類の薬
液を分注する例を示しているが、これに限定されず例え
ば同一種類の薬液を複数回に分けて異なる分量だけ分注
する場合など、分注対象の液状試料が同一で分注操作が
異なるような場合にあっても本発明を適用することがで
きる。
液を分注する例を示しているが、これに限定されず例え
ば同一種類の薬液を複数回に分けて異なる分量だけ分注
する場合など、分注対象の液状試料が同一で分注操作が
異なるような場合にあっても本発明を適用することがで
きる。
【００３７】
【発明の効果】本発明によれば、分注する液状試料の種
類や分注操作に応じてマイクロプレートに複数の区画を
設定し、複数の分注ティップをマイクロプレートのウェ
ルと同様の配列で保持した保持体を準備してこの保持体
に保持されている分注ティップをマイクロプレートの区
画に応じて順次分注ヘッドに装着するようにしたので、
１つの保持体に保持された分注ティップを使用して、分
注操作毎に保持体を交換することなく分注作業を効率よ
く行うことができるとともに、未使用のまま廃棄される
分注ティップを減少させ資源の有効活用をはかることが
できる。
類や分注操作に応じてマイクロプレートに複数の区画を
設定し、複数の分注ティップをマイクロプレートのウェ
ルと同様の配列で保持した保持体を準備してこの保持体
に保持されている分注ティップをマイクロプレートの区
画に応じて順次分注ヘッドに装着するようにしたので、
１つの保持体に保持された分注ティップを使用して、分
注操作毎に保持体を交換することなく分注作業を効率よ
く行うことができるとともに、未使用のまま廃棄される
分注ティップを減少させ資源の有効活用をはかることが
できる。
【図１】本発明の一実施の形態の分注装置の斜視図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注
ヘッドの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
斜視図
ヘッドの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
斜視図
【図３】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の薬液
プレートの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置のマイクロプレ
ートの斜視図
プレートの斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置のマイクロプレ
ートの斜視図
【図４】本発明の一実施の形態の分注装置のティップラ
ックの斜視図
ックの斜視図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態のマイクロプレー
トの平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図
トの平面図 （ｂ）本発明の一実施の形態のティップラックの平面図
【図６】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
【図９】本発明の一実施の形態の分注操作の説明図
４ マイクロプレート ４ａ ウェル ５ ティップラック ６ 薬液プレート ６Ａ、６Ｂ 薬液 １４ 第１の分注ヘッド １５ 分注ティップ １６ 第２の分注ヘッド
Claims (2)
- 【請求項１】分注ヘッドの複数のピペットに使い捨ての
分注ティップを装着しこの分注ティップで液状試料を吸
引してマイクロプレートに形成された複数のウェルに吐
出する分注方法であって、分注する液状試料の種類や分
注操作に応じてマイクロプレートに少なくとも第１の区
画と第２の区画を含んだ複数の区画を設定する工程と、
複数の分注ティップを前記ウェルと同様の配列で保持し
た保持体を準備する工程と、前記保持体に保持されてい
る分注ティップのうち、前記第１の区画の複数のウェル
に対応する複数の分注ティップを分注ヘッドのピペット
に装着しこれらの分注ティップで第１の液状試料を吸引
して第１の区画を構成する複数のウェルに吐出する工程
と、前記保持体に残存する残りの分注ティップのうち、
前記第２の区画内の複数のウェルに対応する複数の分注
ティップを分注ヘッドのピペットに装着しこれらの分注
ティップにより第２の液状試料を吸引して第２の区画を
構成する複数のウェルに吐出する工程とを含むことを特
徴とする分注方法。 - 【請求項２】前記複数の液状試料のうち第１の液状試料
の分注は第１の分注ヘッドで行い、第２の液状試料の分
注は第２の分注ヘッドで行うことを特徴とする請求項１
記載の分注方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34983999A JP3705056B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34983999A JP3705056B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001165941A true JP2001165941A (ja) | 2001-06-22 |
| JP3705056B2 JP3705056B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=18406472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34983999A Expired - Fee Related JP3705056B2 (ja) | 1999-12-09 | 1999-12-09 | 分注方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3705056B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517653A (ja) * | 2002-09-30 | 2006-07-27 | ニンブルゲン システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | アレイの並列装填方法 |
| CN100354631C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-12-12 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| CN100370257C (zh) * | 2002-11-15 | 2008-02-20 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| JP2009525467A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-07-09 | プロテダイン・コーポレーション | 視覚システム付き試料処置装置 |
| JP7460053B2 (ja) | 2020-06-12 | 2024-04-02 | 株式会社ピーエムティー | 操作装置及び操作方法 |
-
1999
- 1999-12-09 JP JP34983999A patent/JP3705056B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006517653A (ja) * | 2002-09-30 | 2006-07-27 | ニンブルゲン システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー | アレイの並列装填方法 |
| CN100354631C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-12-12 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| CN100370257C (zh) * | 2002-11-15 | 2008-02-20 | 日立工机株式会社 | 微量培养板液体处理系统 |
| JP2009525467A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-07-09 | プロテダイン・コーポレーション | 視覚システム付き試料処置装置 |
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|---|---|
| JP3705056B2 (ja) | 2005-10-12 |
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