JP2000097950A - 分注装置 - Google Patents
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- JP2000097950A JP2000097950A JP26617998A JP26617998A JP2000097950A JP 2000097950 A JP2000097950 A JP 2000097950A JP 26617998 A JP26617998 A JP 26617998A JP 26617998 A JP26617998 A JP 26617998A JP 2000097950 A JP2000097950 A JP 2000097950A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便な機構で分注チップ離脱を自動的に行え
る分注装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 分注ヘッド１４の下面のノズルの下端部
に着脱自在に装着される分注チップ１５を備え、この分
注チップ１５の下端部より液体を吸入して容器に吐出す
る分注装置において、分注チップ１５の上端面を係止す
る櫛歯状の係止部材４３をノズルに対して相対的に上下
動させることにより、分注チップ１５をノズルから離脱
させる分注チップ離脱手段を備えた。これにより、簡便
な機構で分注チップ１５の交換に際し分注チップ１５の
離脱を自動的に行うことができる。
る分注装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 分注ヘッド１４の下面のノズルの下端部
に着脱自在に装着される分注チップ１５を備え、この分
注チップ１５の下端部より液体を吸入して容器に吐出す
る分注装置において、分注チップ１５の上端面を係止す
る櫛歯状の係止部材４３をノズルに対して相対的に上下
動させることにより、分注チップ１５をノズルから離脱
させる分注チップ離脱手段を備えた。これにより、簡便
な機構で分注チップ１５の交換に際し分注チップ１５の
離脱を自動的に行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生化学分野等で、
液状の試料の分注に用いられる分注装置に関するもので
ある。
液状の試料の分注に用いられる分注装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】生化学分野等で行われる試験や分析にお
いて、検体や試薬などの液体を試料容器であるマイクロ
プレートに小分けする分注が行われる。この分注は、ノ
ズルによって液体を吸入・吐出することによって行わ
れ、ノズルには通常使い捨てタイプの分注チップが装着
されて用いられる。
いて、検体や試薬などの液体を試料容器であるマイクロ
プレートに小分けする分注が行われる。この分注は、ノ
ズルによって液体を吸入・吐出することによって行わ
れ、ノズルには通常使い捨てタイプの分注チップが装着
されて用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この分注チップは分注
対象の試料が変わる度に交換されるものであり、試験作
業において分注チップの脱着は高い頻度で行われる。従
来この脱着作業は分注チップを手で引き抜くなど、手作
業によって行われる場合が多く、また一部の分注装置に
は分注ヘッド自体にチップ離脱機構を備えたものも用い
られるようになっている。しかしながら、手作業離脱作
業を行う場合には作業頻度が高いことから作業者にとっ
て多大の労力負担となり、分注ヘッドにチップ離脱機構
を設ける場合には分注ヘッドが大型・複雑化し、コンパ
クトな分注装置の実現を阻害するという問題点があっ
た。
対象の試料が変わる度に交換されるものであり、試験作
業において分注チップの脱着は高い頻度で行われる。従
来この脱着作業は分注チップを手で引き抜くなど、手作
業によって行われる場合が多く、また一部の分注装置に
は分注ヘッド自体にチップ離脱機構を備えたものも用い
られるようになっている。しかしながら、手作業離脱作
業を行う場合には作業頻度が高いことから作業者にとっ
て多大の労力負担となり、分注ヘッドにチップ離脱機構
を設ける場合には分注ヘッドが大型・複雑化し、コンパ
クトな分注装置の実現を阻害するという問題点があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、簡便な機構で分注チップ
離脱を自動的に行える分注装置を提供することを目的と
する。
離脱を自動的に行える分注装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の分注装置
は、液体を吸引するノズルと、このノズルの下端部に着
脱自在に装着される分注チップとを備え、この分注チッ
プの下端部より液体を吸入して容器に吐出する分注装置
であって、前記分注チップの上端面を係止する櫛歯状の
係止部材を前記ノズルに対して相対的に上下動させるこ
とにより、前記分注チップを前記ノズルから離脱させる
分注チップ離脱手段を備えた。
は、液体を吸引するノズルと、このノズルの下端部に着
脱自在に装着される分注チップとを備え、この分注チッ
プの下端部より液体を吸入して容器に吐出する分注装置
であって、前記分注チップの上端面を係止する櫛歯状の
係止部材を前記ノズルに対して相対的に上下動させるこ
とにより、前記分注チップを前記ノズルから離脱させる
分注チップ離脱手段を備えた。
【０００６】請求項２記載の分注装置は、請求項１記載
の分注装置であって、分注チップ離脱動作時に前記係止
部材の先端部を保持する保持手段を備えた。
の分注装置であって、分注チップ離脱動作時に前記係止
部材の先端部を保持する保持手段を備えた。
【０００７】各請求項記載の発明によれば、分注チップ
の上端面に係止する櫛歯状の係止部材をノズルに対して
相対的に上下動させて、分注チップをノズルから離脱さ
せることにより、簡便な機構で分注チップの離脱を自動
的に行うことができる。
の上端面に係止する櫛歯状の係止部材をノズルに対して
相対的に上下動させて、分注チップをノズルから離脱さ
せることにより、簡便な機構で分注チップの離脱を自動
的に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注
ヘッドの部分斜視図、図２（ｃ）は同分注装置のチップ
容器の斜視図、図３は同分注装置の分注ヘッドの側面
図、図４（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注ヘッドの部
分側面図、図５（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注チッ
プ離脱機構の部分拡大図、図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）、図７（ａ），（ｂ）は同分注チップ離脱動作の
説明図である。
参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の分注
装置の斜視図、図２（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注
ヘッドの部分斜視図、図２（ｃ）は同分注装置のチップ
容器の斜視図、図３は同分注装置の分注ヘッドの側面
図、図４（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注ヘッドの部
分側面図、図５（ａ），（ｂ）は同分注装置の分注チッ
プ離脱機構の部分拡大図、図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）、図７（ａ），（ｂ）は同分注チップ離脱動作の
説明図である。
【０００９】まず図１を参照して分注装置の全体構造を
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、試料
を収納したプレートへの分注操作を行う。ストック部Ｂ
は分注部Ａで用いられるプレートや分注チップをストッ
クする。処理部Ｃは分注操作後にインキュベータなど他
装置に送られ、戻って来たプレートの分析や洗浄などの
処理を行う。
説明する。図１において、分注装置１は型材を組み合わ
せて構成されたフレーム２およびフレーム２に固着され
たベースプレート３を備えている。分注装置１はフレー
ム２とベースプレート３によって３つの部分、すなわち
分注部Ａ、ストック部Ｂおよび処理部Ｃに区分される。
分注部Ａはベースプレート３上に配設されており、試料
を収納したプレートへの分注操作を行う。ストック部Ｂ
は分注部Ａで用いられるプレートや分注チップをストッ
クする。処理部Ｃは分注操作後にインキュベータなど他
装置に送られ、戻って来たプレートの分析や洗浄などの
処理を行う。
【００１０】次に図１を参照して分注部Ａについて説明
する。ベースプレート３上には、プレート４を載置する
３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、バッファ
ステージ１１および待機ステージ１２が設けられてい
る。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬剤や検
体のプレート４が載置される。バッファステージ１１は
分注ステージ１０内に載置されるプレート４や分注チッ
プなどの分注材料を一時的に載置するバッファの役割を
果たすものである。また待機ステージ１２はベースプレ
ート３に設けられた搬送孔３ａを介して下方の処理部Ｃ
へ搬送されるプレート４の待機用のステージである。
する。ベースプレート３上には、プレート４を載置する
３つのステージ、すなわち分注ステージ１０、バッファ
ステージ１１および待機ステージ１２が設けられてい
る。分注ステージ１０には分注操作が行われる薬剤や検
体のプレート４が載置される。バッファステージ１１は
分注ステージ１０内に載置されるプレート４や分注チッ
プなどの分注材料を一時的に載置するバッファの役割を
果たすものである。また待機ステージ１２はベースプレ
ート３に設けられた搬送孔３ａを介して下方の処理部Ｃ
へ搬送されるプレート４の待機用のステージである。
【００１１】分注ステージ１０の側方には、スライドテ
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
ーブル１３が分注ステージ１０の長手方向に沿って配設
されている。スライドテーブル１３には、第１の分注ヘ
ッド１４および第２の分注ヘッド１６が装着されてお
り、第１の分注ヘッド１４および第２の分注ヘッド１６
は駆動手段（図示せず）によってそれぞれ個別にスライ
ドテーブル１３に沿って分注ステージ１０上を移動す
る。
【００１２】次に、図２を参照して分注材料としての分
注チップ１５およびプレート４について説明する。分注
チップ１５は先細りのテーパ状のノズル部品であり、分
注ヘッドに交換自在に装着され、使用の都度交換される
いわゆる使い捨て部品である。図２（ａ）に示すよう
に、第１の分注ヘッド１４には、分注チップ１５が格子
状に複数個（本実施の形態では８個×１２列、計９６
個）装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第
２の分注ヘッド１６には分注チップ１５が列状に複数個
（本実施の形態では８個）装着されている。なお、図２
では作図の簡単のため分注チップ１５の個数を省略して
描いている。
注チップ１５およびプレート４について説明する。分注
チップ１５は先細りのテーパ状のノズル部品であり、分
注ヘッドに交換自在に装着され、使用の都度交換される
いわゆる使い捨て部品である。図２（ａ）に示すよう
に、第１の分注ヘッド１４には、分注チップ１５が格子
状に複数個（本実施の形態では８個×１２列、計９６
個）装着されており、また図２（ｂ）に示すように、第
２の分注ヘッド１６には分注チップ１５が列状に複数個
（本実施の形態では８個）装着されている。なお、図２
では作図の簡単のため分注チップ１５の個数を省略して
描いている。
【００１３】これらの分注チップ１５の先端部を、図２
（ａ）に示すプレート４に格子状に設けられた凹部４ａ
内に下降させ液状の薬剤や検体を吸入し、他のプレート
４の凹部４ａに吐出することにより、異なるプレート４
間で試料の移し替えなどの各種の分注操作を行う。第１
の分注ヘッド１４を用いることにより、プレート４の全
ての凹部４ａ内の試料を一括して分注することができ
る。また、第２の分注ヘッド１６を用いることにより、
プレート４の任意の列を選択してその列を構成する凹部
４ａ内の試料のみを分注することができる。
（ａ）に示すプレート４に格子状に設けられた凹部４ａ
内に下降させ液状の薬剤や検体を吸入し、他のプレート
４の凹部４ａに吐出することにより、異なるプレート４
間で試料の移し替えなどの各種の分注操作を行う。第１
の分注ヘッド１４を用いることにより、プレート４の全
ての凹部４ａ内の試料を一括して分注することができ
る。また、第２の分注ヘッド１６を用いることにより、
プレート４の任意の列を選択してその列を構成する凹部
４ａ内の試料のみを分注することができる。
【００１４】分注チップ１５は、図２（ｃ）に示すよう
に、プレート４と同様の格子状の配列を有するチップ容
器５内に収納されており、チップ容器５上に分注ヘッド
１４、１６を下降させることにより、分注チップ１５が
自動的に装着されるようになっている。また、使用後に
は、分注ヘッド１４、１６を分注部Ａに配設された分注
チップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることによ
り、分注チップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分注チ
ップ１５を係止して分注ヘッド１４、１６から自動的に
取り外すようになっている。また、ベースプレート３上
の、スライドテーブル１３の反対側の端部には、蓋取外
しユニット１８が配設されている。蓋取外しユニット１
８は、プレート４のストック時にプレート４を覆う蓋の
取外しを行う。
に、プレート４と同様の格子状の配列を有するチップ容
器５内に収納されており、チップ容器５上に分注ヘッド
１４、１６を下降させることにより、分注チップ１５が
自動的に装着されるようになっている。また、使用後に
は、分注ヘッド１４、１６を分注部Ａに配設された分注
チップ離脱部１９（図１参照）上で昇降させることによ
り、分注チップ離脱部１９の櫛歯状の係止部材に分注チ
ップ１５を係止して分注ヘッド１４、１６から自動的に
取り外すようになっている。また、ベースプレート３上
の、スライドテーブル１３の反対側の端部には、蓋取外
しユニット１８が配設されている。蓋取外しユニット１
８は、プレート４のストック時にプレート４を覆う蓋の
取外しを行う。
【００１５】次に図１を参照して天井送行ロボット２０
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間プレート４やチップ容器５等の
分注材料の搬送を行う。すなわち、ストック部Ｂにスト
ックされたプレート４やチップ容器５を、移載ヘッド２
６によってクランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して
載置する。
（搬送手段）について説明する。天井送行ロボット２０
は、Ｙ軸テーブル２１、Ｘ軸テーブル２３、昇降回転ユ
ニット２４およびアーム２５の下端部に装着された移載
ヘッド２６より成る。天井送行ロボット２０は、分注部
Ａとストック部Ｂとの間プレート４やチップ容器５等の
分注材料の搬送を行う。すなわち、ストック部Ｂにスト
ックされたプレート４やチップ容器５を、移載ヘッド２
６によってクランプし分注部Ａの所定位置まで搬送して
載置する。
【００１６】次に図３を参照して分注チップ離脱手段に
ついて説明する。図３において、スライドテーブル１３
には、ブラケット３０が装着されている。ブラケット３
０には送りねじ３５が垂直方向に軸支され、送りねじ３
５の上端部にはプーリ３４が結合されている。またブラ
ケット３０にはモータ３１が配設され、モータ３１の回
転軸にはプーリ３２が結合されており、プーリ３２とプ
ーリ３４にはベルト３３が調帯されている。第１の分注
ヘッド１４は送りねじ３５と螺合したナット３６に結合
されており、したがってモータ３１を駆動することによ
り、第１の分注ヘッド１４はナット３６とともに上下動
する。
ついて説明する。図３において、スライドテーブル１３
には、ブラケット３０が装着されている。ブラケット３
０には送りねじ３５が垂直方向に軸支され、送りねじ３
５の上端部にはプーリ３４が結合されている。またブラ
ケット３０にはモータ３１が配設され、モータ３１の回
転軸にはプーリ３２が結合されており、プーリ３２とプ
ーリ３４にはベルト３３が調帯されている。第１の分注
ヘッド１４は送りねじ３５と螺合したナット３６に結合
されており、したがってモータ３１を駆動することによ
り、第１の分注ヘッド１４はナット３６とともに上下動
する。
【００１７】ベースプレート３上には、ガイドレール４
０が水平方向に配設されている。ガイドレール４０にス
ライド自在に嵌合したスライダ４１には、ブラケット４
２が固着されており、ブラケット４２の上端部には係止
部材４３が装着されている。またブラケット４２には、
シリンダ４４のロッド４４ａが結合されており、ロッド
４４ａが突没することにより、係止部材４３は水平方向
に往復移動する。
０が水平方向に配設されている。ガイドレール４０にス
ライド自在に嵌合したスライダ４１には、ブラケット４
２が固着されており、ブラケット４２の上端部には係止
部材４３が装着されている。またブラケット４２には、
シリンダ４４のロッド４４ａが結合されており、ロッド
４４ａが突没することにより、係止部材４３は水平方向
に往復移動する。
【００１８】図４（ａ），（ｂ）に示すように、係止部
材４３は櫛歯状となっており、係止部材４３の櫛歯の配
列ピッチＰは、分注チップ１５の配列ピッチと等しくな
っている。図４（ａ）に示すように、ロッド４４ａを突
出させた状態で分注ヘッド１４を下降させると、第１の
分注ヘッド１４の下面に装着された分注チップ１５は、
ベースプレート３に設けられた開口４７の真上に位置
し、このときの分注チップ１５の上端部は係止部材４３
のわずか下方に位置する。この状態でシリンダ４４のロ
ッド４４ａを没入させると、係止部材４３の各櫛歯は、
格子状に配列された分注チップ１５の間に進入する。こ
の状態で第１の分注ヘッド１４を上昇させると、分注チ
ップ１５は係止部材４３によって係止されて残留し、ノ
ズル１４ａから離脱する。従って係止部材４３、第１の
分注ヘッド１４を上下動させるモータ３１、ナット３６
および送りねじ３５は分注チップ離脱手段となってい
る。
材４３は櫛歯状となっており、係止部材４３の櫛歯の配
列ピッチＰは、分注チップ１５の配列ピッチと等しくな
っている。図４（ａ）に示すように、ロッド４４ａを突
出させた状態で分注ヘッド１４を下降させると、第１の
分注ヘッド１４の下面に装着された分注チップ１５は、
ベースプレート３に設けられた開口４７の真上に位置
し、このときの分注チップ１５の上端部は係止部材４３
のわずか下方に位置する。この状態でシリンダ４４のロ
ッド４４ａを没入させると、係止部材４３の各櫛歯は、
格子状に配列された分注チップ１５の間に進入する。こ
の状態で第１の分注ヘッド１４を上昇させると、分注チ
ップ１５は係止部材４３によって係止されて残留し、ノ
ズル１４ａから離脱する。従って係止部材４３、第１の
分注ヘッド１４を上下動させるモータ３１、ナット３６
および送りねじ３５は分注チップ離脱手段となってい
る。
【００１９】上記分注チップ１５の離脱時には、係止部
材４３の先端部は保持部材４５の上端部によって保持さ
れる。保持部材４５について、図５を参照して説明す
る。図５（ａ）に示すように、保持部材４５には係止部
材４３の各櫛歯の位置に対応して凹部４５ｂが設けられ
ており、係止部材４３が分注チップ１５の間に進入した
状態では、係止部材４３の各櫛歯の先端部は凹部４５ｂ
内に嵌合し、これにより係止部材４３の水平方向の位置
が保持される。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面
を示しており、保持部材４５の上端面には、押え部材４
５ａが装着されている。係止部材４３が分注チップ１５
の間に進入した状態で、分注ヘッド１４を上昇させると
分注チップ１５も上昇しようとするが、このとき分注チ
ップ１５の上端部１５ａは係止部材４３によって係止さ
れ、係止部材４３には上向きの力（矢印Ｆ１）が作用す
る。この力は、押え部材４５ａによって支持される（矢
印Ｆ２参照）。したがって、押え部材４５ａや凹部４５
ｂが設けられた保持部材４５は、係止部材４３の先端部
を保持する保持手段となっている。
材４３の先端部は保持部材４５の上端部によって保持さ
れる。保持部材４５について、図５を参照して説明す
る。図５（ａ）に示すように、保持部材４５には係止部
材４３の各櫛歯の位置に対応して凹部４５ｂが設けられ
ており、係止部材４３が分注チップ１５の間に進入した
状態では、係止部材４３の各櫛歯の先端部は凹部４５ｂ
内に嵌合し、これにより係止部材４３の水平方向の位置
が保持される。図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面
を示しており、保持部材４５の上端面には、押え部材４
５ａが装着されている。係止部材４３が分注チップ１５
の間に進入した状態で、分注ヘッド１４を上昇させると
分注チップ１５も上昇しようとするが、このとき分注チ
ップ１５の上端部１５ａは係止部材４３によって係止さ
れ、係止部材４３には上向きの力（矢印Ｆ１）が作用す
る。この力は、押え部材４５ａによって支持される（矢
印Ｆ２参照）。したがって、押え部材４５ａや凹部４５
ｂが設けられた保持部材４５は、係止部材４３の先端部
を保持する保持手段となっている。
【００２０】この分注装置は上記のように構成されてお
り、以下動作について説明する。図１において、移載ヘ
ッド２６によりストック部Ｂにストックされたチップ容
器５を分注部Ａのプレートステージ１０に載置する。次
に第１の分注ヘッド１４または第２の分注ヘッド１６を
順次チップ容器５上に位置させ、ついでチップ容器５に
対して下降させる。これにより、第１の分注ヘッド１４
または第２の分注ヘッド１６には分注チップ１５が装着
される。この後、第１の分注ヘッド１４または第２の分
注ヘッド１６は、試料を収容したマイクロプレート４上
に移動し、分注操作が行われる。
り、以下動作について説明する。図１において、移載ヘ
ッド２６によりストック部Ｂにストックされたチップ容
器５を分注部Ａのプレートステージ１０に載置する。次
に第１の分注ヘッド１４または第２の分注ヘッド１６を
順次チップ容器５上に位置させ、ついでチップ容器５に
対して下降させる。これにより、第１の分注ヘッド１４
または第２の分注ヘッド１６には分注チップ１５が装着
される。この後、第１の分注ヘッド１４または第２の分
注ヘッド１６は、試料を収容したマイクロプレート４上
に移動し、分注操作が行われる。
【００２１】以後、第１の分注ヘッド１４を用いる場合
について説明する。第１の分注ヘッド１４をマイクロプ
レート４に対して下降させ、分注チップ１５の下端部を
マイクロプレート４のウェル４ａ内に挿入し、次いでウ
ェル４ａ内の試料を分注チップ１５内に吸引する。この
後、第１の分注ヘッド１４は上昇し、分注対象の他のマ
イクロプレート４上に移動する。次いで第１の分注ヘッ
ド１４を下降させ、分注チップ１５の下端部をウェル４
ａ内に挿入した状態で、分注チップ１５内の試料をウェ
ル４ａ内に吐出し、分注操作を完了する。
について説明する。第１の分注ヘッド１４をマイクロプ
レート４に対して下降させ、分注チップ１５の下端部を
マイクロプレート４のウェル４ａ内に挿入し、次いでウ
ェル４ａ内の試料を分注チップ１５内に吸引する。この
後、第１の分注ヘッド１４は上昇し、分注対象の他のマ
イクロプレート４上に移動する。次いで第１の分注ヘッ
ド１４を下降させ、分注チップ１５の下端部をウェル４
ａ内に挿入した状態で、分注チップ１５内の試料をウェ
ル４ａ内に吐出し、分注操作を完了する。
【００２２】この後、新たな分注操作に移行する際に、
分注チップ１５の交換が行われる。このときに行われる
分注チップ１５の離脱動作について、図６を参照して説
明する。図６（ａ）において、分注を終え使用済の分注
チップ１５が装着された第１の分注ヘッド１４を分注チ
ップ離脱部１９の上方に位置合せし、次いで第１の分注
ヘッド１４を下降させる。次に、図６（ｂ）に示すよう
に、シリンダ４４のロッド４４ａを没入させる。このと
き、係止部材４３の先端部は保持部材４５によって保持
される。そしてこの状態で、図６（ｃ）に示すように第
１の分注ヘッド１４を上昇させる。これにより、分注チ
ップ１５は、第１の分注ヘッド１４下面のノズル１４ａ
から離脱する。
分注チップ１５の交換が行われる。このときに行われる
分注チップ１５の離脱動作について、図６を参照して説
明する。図６（ａ）において、分注を終え使用済の分注
チップ１５が装着された第１の分注ヘッド１４を分注チ
ップ離脱部１９の上方に位置合せし、次いで第１の分注
ヘッド１４を下降させる。次に、図６（ｂ）に示すよう
に、シリンダ４４のロッド４４ａを没入させる。このと
き、係止部材４３の先端部は保持部材４５によって保持
される。そしてこの状態で、図６（ｃ）に示すように第
１の分注ヘッド１４を上昇させる。これにより、分注チ
ップ１５は、第１の分注ヘッド１４下面のノズル１４ａ
から離脱する。
【００２３】このときの離脱の過程について説明する。
図７（ａ）において、ノズル１４ａには分注チップ１５
が装着されている。分注チップ１５は、上端部１５ａの
内径部がノズル１４ａのシール部材１４ｂを外側から締
め付けることにより、ノズル１４ａに締結されている。
第１の分注ヘッド１４を上昇させると、ノズル１４ａも
ともに上昇するが、係止部材４３によって分注チップ１
５の上端部１５ａが係止されるため、図７（ｂ）に示す
ように、分注チップ１５を残したまま、ノズル１４ａの
みが上昇する。これにより、図７（ｃ）に示すように分
注チップ１５はノズル１４ａから完全に離脱し、下方に
落下する。そして、ベースプレート３の開口部４７に設
けられた容器４６内に回収される。
図７（ａ）において、ノズル１４ａには分注チップ１５
が装着されている。分注チップ１５は、上端部１５ａの
内径部がノズル１４ａのシール部材１４ｂを外側から締
め付けることにより、ノズル１４ａに締結されている。
第１の分注ヘッド１４を上昇させると、ノズル１４ａも
ともに上昇するが、係止部材４３によって分注チップ１
５の上端部１５ａが係止されるため、図７（ｂ）に示す
ように、分注チップ１５を残したまま、ノズル１４ａの
みが上昇する。これにより、図７（ｃ）に示すように分
注チップ１５はノズル１４ａから完全に離脱し、下方に
落下する。そして、ベースプレート３の開口部４７に設
けられた容器４６内に回収される。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、分注チップの上端面に
係止する櫛歯状の係止部材をノズルに対して相対的に上
下動させて、分注チップをノズルから離脱させるように
したので、簡単な機構で分注チップの離脱を自動的に行
うことができる。
係止する櫛歯状の係止部材をノズルに対して相対的に上
下動させて、分注チップをノズルから離脱させるように
したので、簡単な機構で分注チップの離脱を自動的に行
うことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の分注装置の斜視図
【図２】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注
ヘッドの部分斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
部分斜視図 （ｃ）本発明の一実施の形態の分注装置のチップ容器の
斜視図
ヘッドの部分斜視図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
部分斜視図 （ｃ）本発明の一実施の形態の分注装置のチップ容器の
斜視図
【図３】本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッド
の側面図
の側面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注
ヘッドの部分側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
部分側面図
ヘッドの部分側面図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注ヘッドの
部分側面図
【図５】（ａ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注
チップ離脱機構の部分拡大図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注チップ離
脱機構の部分拡大図
チップ離脱機構の部分拡大図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注装置の分注チップ離
脱機構の部分拡大図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱
動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図 （ｃ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図
動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図 （ｃ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図
【図７】（ａ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱
動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図
動作の説明図 （ｂ）本発明の一実施の形態の分注チップ離脱動作の説
明図
１ 分注装置 １０ 分注ステージ １４ 第１の分注ヘッド １４ａ ノズル １５ 分注チップ １９ 分注チップ離脱部 ４３ 係止部材 ４４ シリンダ ４５ 保持部材 ４５ａ 押さえ部材 ４５ｂ 凹部
Claims (2)
- 【請求項１】液体を吸引するノズルと、このノズルの下
端部に着脱自在に装着される分注チップとを備え、この
分注チップの下端部より液体を吸入して容器に吐出する
分注装置であって、前記分注チップの上端面を係止する
櫛歯状の係止部材を前記ノズルに対して相対的に上下動
させることにより、前記分注チップを前記ノズルから離
脱させる分注チップ離脱手段を備えたことを特徴とする
分注装置。 - 【請求項２】分注チップ離脱動作時に前記係止部材の先
端部を保持する保持手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26617998A JP3728940B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26617998A JP3728940B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000097950A true JP2000097950A (ja) | 2000-04-07 |
| JP3728940B2 JP3728940B2 (ja) | 2005-12-21 |
Family
ID=17427364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26617998A Expired - Fee Related JP3728940B2 (ja) | 1998-09-21 | 1998-09-21 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3728940B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008013205A1 (fr) * | 2006-07-25 | 2008-01-31 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Appareil de traitement d'intégration de type à montage de puce, contenant en forme de puce et procédé de traitement d'intégration de type à montage de puce |
| JP2010169497A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Wako Pure Chem Ind Ltd | マイクロプレートの処理装置 |
| WO2015108164A1 (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 軟質栓貫通分注装置および軟質栓貫通分注方法 |
| JP2020138198A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-09-03 | サートリウス・ビオヒット・リキッド・ハンドリング・オイＳａｒｔｏｒｉｕｓ Ｂｉｏｈｉｔ Ｌｉｑｕｉｄ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｏｙ | 自動ピペットモジュールにおけるチップの取り外し |
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|---|---|---|---|---|
| JP6032397B2 (ja) * | 2012-05-28 | 2016-11-30 | 吉川工業株式会社 | 卓上分注装置 |
-
1998
- 1998-09-21 JP JP26617998A patent/JP3728940B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2008013205A1 (fr) * | 2006-07-25 | 2008-01-31 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Appareil de traitement d'intégration de type à montage de puce, contenant en forme de puce et procédé de traitement d'intégration de type à montage de puce |
| JPWO2008013205A1 (ja) * | 2006-07-25 | 2009-12-17 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | チップ装着式集積処理装置、チップ状容器、およびチップ装着式集積処理方法 |
| JP2010169497A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Wako Pure Chem Ind Ltd | マイクロプレートの処理装置 |
| WO2015108164A1 (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-23 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 軟質栓貫通分注装置および軟質栓貫通分注方法 |
| JPWO2015108164A1 (ja) * | 2014-01-16 | 2017-03-23 | ユニバーサル・バイオ・リサーチ株式会社 | 軟質栓貫通分注装置および軟質栓貫通分注方法 |
| EP3096149A4 (en) * | 2014-01-16 | 2017-10-18 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Soft stopper-penetrating pipetting device, and soft stopper-penetrating pipetting method |
| US10625255B2 (en) | 2014-01-16 | 2020-04-21 | Universal Bio Research Co., Ltd. | Soft stopper penetrating dispensing device and soft stopper penetrating dispensing method |
| JP2020138198A (ja) * | 2019-02-07 | 2020-09-03 | サートリウス・ビオヒット・リキッド・ハンドリング・オイＳａｒｔｏｒｉｕｓ Ｂｉｏｈｉｔ Ｌｉｑｕｉｄ Ｈａｎｄｌｉｎｇ Ｏｙ | 自動ピペットモジュールにおけるチップの取り外し |
| US11471880B2 (en) | 2019-02-07 | 2022-10-18 | Sartorius Biohit Liquid Handling Oy | Tip removal in automated pipette module |
| JP7361621B2 (ja) | 2019-02-07 | 2023-10-16 | サートリウス・ビオヒット・リキッド・ハンドリング・オイ | 自動ピペットモジュールにおけるチップの取り外し |
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| Publication number | Publication date |
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