CN103274078B - 一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置由传送装置、枪头归置装置和置物台组成，传送装置将移液枪头输送到枪头归置装置的夹槽中，众多移液枪头将开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置恢复到初始状态；传送装置继续将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置，进行下一排孔位的移液枪头的安置，重复这个过程，直到整个枪头盒都整齐摆布上移液枪头。实验室人员只需将散落的移液枪头放入装置内，装置便可自动完成移液枪头的安插，因此使用十分方便。

Description

一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置

技术领域

本发明涉及一种使用在生化实验室的仪器，尤其是涉及一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置。

背景技术

实验人员在做生化实验时，把移液枪头套在移液枪管口上，通过操作移液枪可以吸取一定量的液体然后排出，许多移液枪头整齐插在枪头盒内。枪头盒为一个塑料框体，枪头盒的上端设置搁置板，搁置板上设置纵横排列的圆孔。移液枪头为管状体，管状体下端呈锥形，管状体上端开口，在管状体上端设置有挡环，移液枪头的下端穿过搁置板上的圆孔伸入框体内，管状体的挡环搁置在搁置板上且移液枪头的开口朝上。移液枪头买来是袋装的，散装无序。当需要实验时，实验人员将散落的移液枪头逐个插入到枪头盒的圆孔内，这是件费时费力的麻烦事。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、效率高的移液枪头安装到枪头盒内的整理装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，由传送装置、枪头归置装置、垂直升降机构和用于放置枪头盒的置物台组成，枪头归置装置位于枪头盒的上方，所述的枪头归置装置可在垂直升降机构作用下上下移动，枪头归置装置包括夹合组件、分合机构和推板组件，夹合组件包括一个夹槽，此夹合组件受分合机构的控制。

此传送装置将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置上，散落分布的移液枪头落于夹合组件的夹槽中，处于夹槽中的众多移液枪头的开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置在垂直升降机构作用下向下移动，将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，在分合机构的作用下，夹合组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置在垂直升降机构作用下向上移动到初始位置，在分合机构的作用下，推板组件的夹槽恢复到初始状态。

此传送装置平滑过渡到夹合组件，夹合组件包括两块间隔一段距离的夹板，夹槽为两块夹板之间的间隙。移液枪头进入到夹合组件的夹槽内。

此夹槽的宽度大于移液枪头挡环下的管径且小于移液枪头的挡环外径，当移液枪头处于夹槽时，移液枪头的挡环搁置在夹板的上表面。移液枪头呈狭长型管状，由于挡环位于管状体的上端，重力作用下，管状体的下部落入夹槽的下方，管状体的挡环以上部分位于夹合组件的上方，使管状体的开口朝上，为移液枪头下插到枪头盒内的圆孔作朝向准备。

此传送装置可包括传送带和传动轮，传送带受传动轮驱动，传送带上设置有可容置移液枪头的半圆形凹槽，半圆形凹槽的延伸方向与夹槽的延伸方向平行。半圆形凹槽的设置，使散落的移液枪头在传送带上位置固定，不会滚动，同时为进入到夹槽内做好准备。

此夹合组件的内侧均匀间隔分布有可伸缩的插杆，在移液枪头紧密排列在夹槽前，插杆缩进夹合组件内，伸出后的插杆将夹槽内紧密排列的移液枪头均匀分隔开来，此时移液枪头对准枪头盒上的孔位。紧密排列的移液枪头的间隔小于枪头盒上的圆孔间距时，插杆伸出，将紧密排列的移液枪头分开达到枪头盒上的圆孔间距。

此插杆设置在夹板的内侧，插杆缩进后藏于夹板中间，伸出后的插杆位于两个移液枪头的管身之间。

此置物台与动力装置连接，置物台在动力装置控制下前后移动。枪头归置装置在排放好一列移液枪头后，置物台在动力装置的作用下，向前或向后移动一定的距离，使得下一列的移液枪头能够安插在枪头盒上的另一列圆孔内。

此推板组件包括第一推板和第二推板，第一推板位于夹槽的一端，第二推板位于夹槽的另一端，第一推板和第二推板可在夹槽内移动，第一推板和第二推板同时相向移动将所有夹槽内的移液枪头紧密排列，随后第一推板和第二推板从夹槽内移出。第一推板和第二推板分别作用于排列在夹槽两端的两个移液枪头，使移液枪头向夹槽中央移动，当两块推板间的移液枪头紧密排列，此时两块推板将遇到阻力，两块推板相向运动，恢复到初始位置。

此两块夹板分别为第一夹板和第二夹板，此分合机构包括电机和伸缩杆，伸缩杆在电机的作用下伸长或缩短，伸缩杆的一端与第一夹板固定，伸缩杆的另一端与第二夹板固定，伸缩杆在缩短状态下，第一夹板与第二夹板之间的夹槽处于初始状态，伸缩杆在伸长状态下，第一夹板与第二夹板之间的距离加大致夹槽分开。初始状态的伸缩杆为压缩状，此时两块夹板间夹槽的距离大于移液枪头挡环下的管径且小于移液枪头的挡环外径，进入枪头归置装置的移液枪头竖直立于夹槽内。枪头归置装置下落，伸缩杆在电机的作用下伸长使夹槽分开，移液枪头离开夹槽落入枪头盒上的圆孔内。枪头归置装置上升，电机作用伸缩杆使伸缩杆恢复原始状态。

与现有技术相比，本发明的优点在于传送装置将散落分布的移液枪头输送到夹合组件的夹槽中，夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列。枪头归置装置向下移动，将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置恢复到初始状态。重复这个过程，直到整个枪头盒都整齐摆布上移液枪头。此装置仅由几个简单的组件构成，结构简单，成本低。装置能够快速的将散落的移液枪头整齐排列于枪头盒内，比人工进行排列效率更高。使用该装置只需将散落的移液枪头放入装置内，使用简单，操作安全。

附图说明

图1为本发明的整理装置整体结构示意图。

图2为本发明的整理装置的枪头归置装置的示意图。

图3为本发明的移液枪头散落在夹槽的示意图。

图4为本发明的推板组件推送散落的移液枪头示意图。

图5为本发明的插杆插入移液枪头示意图。

图6为本发明的移液枪头的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：移液枪头安装到枪头盒内的整理装置包括传送装置1、枪头归置装置2、垂直升降机构和用于放置枪头盒11的置物台3。传送装置1包括传送带5和传动轮4，传送带5受传动轮4驱动，传送带5上设置有可容放置移液枪头的半圆形凹槽6，半圆形凹槽6的延伸方向与夹槽13的延伸方向平行。枪头归置装置2位于枪头盒11的上方，可在垂直升降机构作用下上下移动，枪头归置装置2包括夹合组件、分合机构（图示中未画出）和推板组件，夹合组件包括一个夹槽13且受分合机构的控制。夹合组件包括两块间隔一段距离的夹板，夹槽13为两块夹板之间的间隙。夹合组件的两块夹板分别为第一夹板7和第二夹板8，分合机构包括电机和伸缩杆，伸缩杆在电机的作用下伸长或缩短，可参照普通分合机构，伸缩杆的一端与第一夹板7固定，伸缩杆的另一端与第二夹板8固定，伸缩杆在缩短状态下，第一夹板7与第二夹板8之间的夹槽处于初始状态，伸缩杆在伸长状态下，第一夹板7与第二夹板8之间的距离加大致夹槽13分开。推板组件包括第一推板9和第二推板10，第一推板9位于夹槽13的一端，第二推板10位于夹槽13的另一端，第一推板9和第二推板10可在夹槽13内移动。置物台3与动力装置连接，置物台3在动力装置控制下可前后移动。传送装置1将散落分布的移液枪头15输送到枪头归置装置2上，传送装置1平滑过渡到枪头归置装置2的夹合组件上，散落分布的移液枪头15落于夹合组件7的夹槽中，夹槽的宽度大于移液枪头挡环14下的管径且小于移液枪头的挡环14外径，当移液枪头15处于夹槽时，移液枪头的挡环10搁置在夹合组件7的上表面，处于夹槽中的众多移液枪头15的开口朝上垂直竖立于夹槽13中，位于夹槽13两端的第一推板9和第二推板10同时相向移动将所有夹槽13内的移液枪头15紧密排列，移液枪头15本身的挡环14设置间隔成正好对应枪头盒11上圆孔的间距，随后第一推板9和第二推板10从夹槽13内移出。枪头归置装置2在垂直升降机构作用下向下移动，将夹槽13中的一排移液枪头15送入枪头盒11的一排孔位内，在分合机构的作用下，推板组件的夹槽13分开，移液枪头离开夹槽13后落入枪头盒11内，枪头归置装置2在垂直升降机构作用下向上移动到初始位置，在分合机构的作用下，推板组件的夹槽13恢复到初始状态。传送装置1继续将散落分布的移液枪头15输送到枪头归置装置2上，进行下一排孔位的移液枪头15的安置。重复这个过程，直到整个枪头盒11都整齐排布上移液枪头15。

实施例二：移液枪头安装到枪头盒内的整理装置的另一种整理方案实施方式与实施例一相似，区别在于夹合组件的内侧均匀间隔分布有可伸缩的插杆12，在移液枪头紧密排列在夹槽13前，插杆12缩进夹合组件内。位于夹槽13两端的推板组件将所有位于夹槽13内的移液枪头15紧密排列，此时紧密排列的移液枪头15间的距离没有对应枪头盒11上的圆孔间距。插杆12伸出后位于两个移液枪头15的管身之间，将夹槽13内紧密排列的移液枪头15均匀分隔开来，此时移液枪头15对准枪头盒上11的孔位。枪头归置装置2在垂直升降机构和分合机构的作用下，将夹槽中的一排移液枪头15送入枪头盒11的一排孔位内，使移液枪头15离开夹槽13后落入枪头盒11内，枪头归置装置回到初始状态。

使用时，将需要放置的移液枪头15放入移液枪头安装到枪头盒内的整理装置内，移液枪头15会进入传送装置1，通过传送装置1送到枪头归置装置2将移液枪头15归置整齐，再由夹合组件带动移液枪头15下落，插入枪头盒11上的圆孔内，夹合装置分开、上升恢复到初始状态完成第一排的移液枪头15的安置。装置会重复传送、排列整理、安插这些过程，完成整个枪头盒的移液枪头15排放。

Claims (6)

1.一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于包括传送装置、枪头归置装置、垂直升降机构和用于放置枪头盒的置物台，枪头归置装置位于枪头盒的上方，所述的枪头归置装置可在垂直升降机构作用下上下移动，枪头归置装置包括夹合组件、分合机构和推板组件，夹合组件包括一个夹槽，所述的夹合组件受分合机构的控制；所述的传送装置将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置上，散落分布的移液枪头落于夹合组件的夹槽中，处于夹槽中的众多移液枪头的开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置在垂直升降机构作用下向下移动，将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，在分合机构的作用下，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置在垂直升降机构作用下向上移动到初始位置，在分合机构的作用下，推板组件的夹槽恢复到初始状态；

所述的传送装置平滑过渡到夹合组件，所述的夹合组件包括两块间隔一段距离的夹板，所述的夹槽为两块夹板之间的间隙；

夹槽的宽度大于移液枪头挡环下的管径且小于移液枪头的挡环外径，当移液枪头处于夹槽时，移液枪头的挡环搁置在夹板的上表面；

所述的传送装置包括传送带和传动轮，传送带受传动轮驱动，所述的传送带上设置有可容放置移液枪头的半圆形凹槽，半圆形凹槽的延伸方向与夹槽的延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于所述的夹合组件的内侧均匀间隔分布有可伸缩的插杆，在移液枪头紧密排列在夹槽前，插杆缩进夹合组件内，伸出后的插杆将夹槽内紧密排列的移液枪头均匀分隔开来，此时移液枪头对准枪头盒上的孔位。

3.根据权利要求2所述的一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于插杆设置在夹板的内侧，插杆缩进后藏于夹板中间，伸出后的插杆位于两个移液枪头的管身之间。

4.根据权利要求1所述的一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于置物台与动力装置连接，所述的置物台在动力装置控制下前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于推板组件包括第一推板和第二推板，第一推板位于夹槽的一端，第二推板位于夹槽的另一端，第一推板和第二推板可在所述的夹槽内移动，第一推板和第二推板同时相向移动将所有夹槽内的移液枪头紧密排列，随后第一推板和第二推板从夹槽内移出。

6.根据权利要求1所述的一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，其特征在于所述的两块夹板分别为第一夹板和第二夹板，所述的分合机构包括电机和伸缩杆，伸缩杆在电机的作用下伸长或缩短，所述的伸缩杆的一端与第一夹板固定，所述的伸缩杆的另一端与第二夹板固定，伸缩杆在缩短状态下，第一夹板与第二夹板之间的夹槽处于初始状态，伸缩杆在伸长状态下，第一夹板与第二夹板之间的距离加大致夹槽分开。