CN102329178B - 雷管自动卡腰机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造延期雷管卡腰装置技术领域，是一种雷管自动卡腰机，其包括机架、工作平台、模具拖动装置、卡腰气缸、升降连接板、升降立柱、卡头安装板、卡管和拉卡板；机架的上部固定有工作平台，工作平台上部安装有模具拖动装置，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的前部，模具拖动装置的前部位于卡管的下方前侧并能够后移使雷管固定模移至卡管下方和前移复位，工作平台下部固定安装有卡腰气缸。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其由卡腰气缸通过升降立柱带动拉卡板使卡管上的卡夹爪对雷管进行卡腰，实现了自动化生产，具有操作简便、安全、高效的特点。

Description

雷管自动卡腰机

技术领域

本发明涉及制造延期雷管卡腰装置技术领域，是一种雷管自动卡腰机。

背景技术

对于延期雷管，由于其内部安装有延期体，为了固定延期体需要进行“卡腰”工序，即将雷管的中部内径缩小，目前传统的雷管装填生产线多采用人工操作对装有起爆药剂的半成品雷管进行卡腰，在实际生产过程中存在以下不足：人员直接接触雷管安全性差、劳动强度高、生产效率低、无法实现自动化生产。

发明内容

本发明提供了一种雷管自动卡腰机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有制造延期雷管存在的安全性差、劳动强度高、生产效率低的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种雷管自动卡腰机，包括机架、工作平台、模具拖动装置、卡腰气缸、升降连接板、升降立柱、卡头安装板、卡管和拉卡板；机架的上部固定有工作平台，工作平台上部安装有模具拖动装置，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的前部，模具拖动装置的前部位于卡管的下方前侧并能够后移使雷管固定模移至卡管下方和前移复位，工作平台下部固定安装有卡腰气缸，卡腰气缸的下端有能够伸出和收回的卡腰缸活塞杆并固定安装有升降连接板，升降连接板上固定安装有升降立柱，升降立柱的上部位于工作平台上方并通过卡头安装板安装有下部带卡夹爪的卡管，卡头安装板下方的升降立柱上安装有能够使卡夹爪收紧或松开的拉卡板。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述升降立柱由下而上依次可包括立柱下螺颈、立柱中滑柱、立柱上螺颈和立柱上滑柱；卡腰缸活塞杆下部通过螺纹固定安装有卡腰塞杆接头，卡腰塞杆接头下部有卡腰接头法兰并通过螺钉和卡腰接头法兰固定安装有升降连接板，环绕卡腰接头法兰四周的升降连接板上呈矩形分布有四个立柱孔，立柱下螺颈通过螺母和立柱孔固定安装在升降连接板上，工作平台上对应立柱孔的位置分别有平台柱孔并固定安装有立柱滑动轴承，立柱中滑柱套装在立柱滑动轴承内部并能够上下滑动，拉卡板上对应立柱孔的位置分别有拉板柱孔，拉卡板通过螺母和拉板柱孔固定安装在立柱上螺颈上，拉卡板的下端面坐在立柱中滑柱上端面上，卡头安装板上对应立柱孔的位置分别有卡板柱孔并固定安装有卡板滑动轴承，卡头安装板上固定安装有卡管，卡头安装板下端坐在立柱上螺颈上端面上，卡头安装板通过卡板滑动轴承套装在立柱上滑柱上并能够上下滑动。

上述工作平台上端左部和右部分别可固定安装有卡板定位柱，卡板定位柱的上端有能够限定卡头安装板下移高度的卡板定位头；工作平台上端左部和右部可分别固定安装有能够限定拉卡板下移高度的拉板定位柱；工作平台上端左部和右部可分别有左挡块支架和右挡块支架，左挡块支架的上端左部固定安装有左挡块气缸，左挡块气缸的右端有能够伸出和收回的左挡块塞杆，左挡块支架的上端右部固定有左挡套，左挡套内套装有能够右移阻挡卡头安装板左端的左卡板挡块，左卡板挡块左端与左挡块塞杆固定连接在一起，右挡块支架的上端右部固定安装有右挡块气缸，右挡块气缸的左端有能够伸出和收回的右挡块塞杆，右卡板挡块的上端左部固定有右挡套，右挡套内套装有能够左移阻挡卡头安装板右端的右卡板挡块，右卡板挡块右端与右挡块塞杆固定连接在一起。

上述卡管可通过卡头固定边板及卡头固定中板固定安装在卡头安装板上，卡头固定边板及卡头固定中板的两端分别有锁紧螺孔并通过螺钉固定安装在卡头安装板上，位于左边的卡头固定边板的右侧边分布有开口朝右方的卡管缺口，位于右边的卡头固定边板的左侧边分布有开口朝左方的卡管缺口，卡头固定中板的左侧边和右侧边的对应位置上分别有开口朝左方和右方的卡管缺口，开口朝右方的卡管缺口与相邻的开口朝左方的卡管缺口组成卡头安装孔，卡管的上部有卡头轴颈，卡管通过卡头安装孔和卡头轴颈固定安装在卡头固定边板及卡头固定中板上。

上述卡管可包括卡头柄和卡爪杆；卡头柄的上端有卡柄台，卡柄台下端与卡头柄上端通过卡头轴颈连为一体，卡头柄的下端有卡柄螺杆；卡爪杆的上端面上有与卡柄螺杆相配合的卡爪螺孔，卡爪杆通过卡爪螺孔和卡柄螺杆固定安装在卡头柄下部，卡爪杆的下部有能够容纳雷管上部的卡管腔，卡爪杆下部有不少于两个且开口朝向下方的卡爪缺口，相邻两个卡爪缺口之间的卡爪杆形成卡夹爪，卡夹爪的外侧面为上小下大的卡锥面，拉卡板上对应卡头安装孔的位置分别有拉卡孔，卡爪杆下部套装在拉卡孔内，卡夹爪位于拉卡孔的下方。

上述立柱上滑柱上可固定安装有传感安装架，传感安装架下部固定安装有能够使左挡块气缸和右挡块气缸动作的挡块传感器，挡块传感器的下端有碰触头，挡块传感器的信号输出端子通过导线与控制左挡块气缸和右挡块气缸动作的电磁阀信号输入端电连接在一起。

上述模具拖动装置可包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、左定位滑道和右定位滑道；工作平台的上端后部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的前端有能够伸出和收回的拖板缸塞杆，拖板缸塞杆的前端通过拖板连杆与拖板总成的后端连接在一起，左定位滑道固定安装在工作平台的左部，右定位滑道固定安装在工作平台的右部，左定位滑道的右部有左滑道面，右定位滑道的左部有右滑道面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的左右侧面分别靠紧在左滑道面和右滑道面上并能够前后滑动；拖板总成可包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端后部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端前部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的前端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的左部和右部分别有前后方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够前后移动，推板导柱的后端固定有推力板，推板导柱的前端安装有能够防止推板导柱前端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在推力板的前侧面上，推力弹簧的前端顶紧在导向座块的后侧面上。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其由卡腰气缸通过升降立柱带动拉卡板使卡管上的卡夹爪对雷管进行卡腰，实现了自动化生产，具有操作简便、安全、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为附图1中的卡管的主视局部剖视结构示意图。

附图4为附图3中A处的局部放大结构示意图。

附图5为附图3的仰视结构示意图。

附图6为附图2中的拖板总成的主视局部剖视结构示意图。

附图7为附图6的俯视结构示意图。

附图8为附图1中的卡头固定边板及卡头固定中板的俯视结构示意图。

附图9为第一次卡腰的卡管安装位置示意图。

附图10为第二次卡腰的卡管安装位置示意图。

附图11为第三次卡腰的卡管安装位置示意图。

附图12为第四次卡腰的卡管安装位置示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为工作平台，3为卡腰气缸，4为升降连接板，5为左挡块支架，6为卡头安装板，7为卡管，8为拉卡板，9为雷管，10为雷管固定模，11为卡腰缸活塞杆，12为卡夹爪，13为立柱下螺颈，14为立柱中滑柱，15为立柱上螺颈，16为立柱上滑柱，17为卡腰塞杆接头，18为立柱滑动轴承，19为立柱孔，20为平台柱孔，21为拉板柱孔，22为卡板柱孔，23为卡板滑动轴承，24为卡头固定边板，25为卡头固定中板，26为卡头安装孔，27为拉卡孔，28为卡板定位柱，29为卡板定位头，30为拉板定位柱，31为拖板气缸，32为拖板连杆，33为左定位滑道，34为右定位滑道，35为拖板缸塞杆，36为左滑道面，37为右滑道面，38为底拖板，39为连接挡块，40为导向座块，41为推板导柱，42为推力板，43为推力弹簧，44为拖杆安装孔，45为导柱通孔，46为限位螺母，47为右挡块支架，48为左挡块气缸，49为左挡套，50为左卡板挡块，51为右挡块气缸，52为右挡套，53为右卡板挡块，54为卡头轴颈，55为卡头柄，56为卡爪杆，57为卡柄台，58为卡柄螺杆，59为卡爪螺孔，60为卡管腔，61为卡爪缺口，62为卡锥面，63为传感安装架，64为挡块传感器。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合最佳实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该雷管自动卡腰机包括机架1、工作平台2、模具拖动装置、卡腰气缸3、升降连接板4、升降立柱、卡头安装板6、卡管7和拉卡板8；机架1的上部固定有工作平台2，工作平台2上部安装有模具拖动装置，能够安装不少于一个雷管9的雷管固定模10固定在模具拖动装置的前部，模具拖动装置的前部位于卡管7的下方前侧并能够后移使雷管固定模10移至卡管7下方和前移复位，工作平台2下部固定安装有卡腰气缸3，卡腰气缸3的下端有能够伸出和收回的卡腰缸活塞杆11并固定安装有升降连接板4，升降连接板4上固定安装有升降立柱，升降立柱的上部位于工作平台2上方并通过卡头安装板6安装有下部带卡夹爪12的卡管7，卡头安装板6下方的升降立柱上安装有能够使卡夹爪12收紧或松开的拉卡板8。通过使用本发明利用卡腰气缸3带动卡管7对雷管9进行自动卡腰，实现了无人操作，不但减轻了劳动强度，提高了生产效率，还提高了生产的安全性。此外，还可以先使用本发明对空的雷管9进行自动卡腰，之后再对雷管9进行装药，改进现有装药后再进行卡腰的操作工序，能够进一步消除带药卡腰时易发生事故的安全隐患。

可根据实际需要，对上述雷管自动卡腰机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，升降立柱由下而上依次包括立柱下螺颈13、立柱中滑柱14、立柱上螺颈15和立柱上滑柱16；卡腰缸活塞杆11下部通过螺纹固定安装有卡腰塞杆接头17，卡腰塞杆接头17下部有卡腰接头法兰并通过螺钉和卡腰接头法兰固定安装有升降连接板4，环绕卡腰接头法兰四周的升降连接板4上呈矩形分布有四个立柱孔19，立柱下螺颈13通过螺母和立柱孔19固定安装在升降连接板4上，工作平台2上对应立柱孔19的位置分别有平台柱孔20并固定安装有立柱滑动轴承18，立柱中滑柱14套装在立柱滑动轴承18内部并能够上下滑动，拉卡板8上对应立柱孔19的位置分别有拉板柱孔21，拉卡板8通过螺母和拉板柱孔21固定安装在立柱上螺颈15上，拉卡板8的下端面坐在立柱中滑柱14上端面上，卡头安装板6上对应立柱孔19的位置分别有卡板柱孔22并固定安装有卡板滑动轴承23，卡头安装板6上固定安装有卡管7，卡头安装板6下端坐在立柱上螺颈15上端面上，卡头安装板6通过卡板滑动轴承23套装在立柱上滑柱16上并能够上下滑动。

如附图1、2所示，工作平台2上端左部和右部分别固定安装有卡板定位柱28，卡板定位柱28的上端有能够限定卡头安装板6下移高度的卡板定位头29；工作平台2上端左部和右部分别固定安装有能够限定拉卡板8下移高度的拉板定位柱30；工作平台2上端左部和右部分别有左挡块支架5和右挡块支架47，左挡块支架5的上端左部固定安装有左挡块气缸48，左挡块气缸48的右端有能够伸出和收回的左挡块塞杆，左挡块支架5的上端右部固定有左挡套49，左挡套49内套装有能够右移阻挡卡头安装板6左端的左卡板挡块50，左卡板挡块50左端与左挡块塞杆固定连接在一起，右挡块支架47的上端右部固定安装有右挡块气缸51，右挡块气缸51的左端有能够伸出和收回的右挡块塞杆，右卡板挡块52的上端左部固定有右挡套52，右挡套52内套装有能够左移阻挡卡头安装板6右端的右卡板挡块53，右卡板挡块53右端与右挡块塞杆固定连接在一起。卡板定位头29能够避免卡头安装板6下移过多，使卡管7的下端不会到碰撞雷管固定模10上端。拉板定位柱30能够避免拉卡板8下移过多，使卡夹爪12不会卡死在拉卡板8的拉卡孔27内。左卡板挡块50和右卡板挡块53能够对卡头安装板6进行限位，使其完成延时上移的动作。

如附图1、2、3、8所示，卡管7通过卡头固定边板24及卡头固定中板25固定安装在卡头安装板6上，卡头固定边板24及卡头固定中板25的两端分别有锁紧螺孔并通过螺钉固定安装在卡头安装板6上，位于左边的卡头固定边板24的右侧边分布有开口朝右方的卡管缺口，位于右边的卡头固定边板24的左侧边分布有开口朝左方的卡管缺口，卡头固定中板25的左侧边和右侧边的对应位置上分别有开口朝左方和右方的卡管缺口，开口朝右方的卡管缺口与相邻的开口朝左方的卡管缺口组成卡头安装孔26，卡管7的上部有卡头轴颈54，卡管7通过卡头安装孔26和卡头轴颈54固定安装在卡头固定边板24及卡头固定中板25上。通过左右两个卡管缺口拼接形成卡头安装孔26固定卡管7，仅需将卡管7一侧的卡头固定边板24或卡头固定中板25端部的螺钉松开就能够取下卡管7，更加方便拆卸和更换。

如附图3、4、5所示，卡管7包括卡头柄55和卡爪杆56；卡头柄55的上端有卡柄台57，卡柄台57下端与卡头柄55上端通过卡头轴颈54连为一体，卡头柄55的下端有卡柄螺杆58；卡爪杆56的上端面上有与卡柄螺杆58相配合的卡爪螺孔59，卡爪杆56通过卡爪螺孔59和卡柄螺杆58固定安装在卡头柄55下部，卡爪杆56的下部有能够容纳雷管9上部的卡管腔60，卡爪杆56下部有不少于两个且开口朝向下方的卡爪缺口61，相邻两个卡爪缺口61之间的卡爪杆56形成卡夹爪12，卡夹爪12的外侧面为上小下大的卡锥面62，拉卡板8上对应卡头安装孔26的位置分别有拉卡孔27，卡爪杆56下部套装在拉卡孔27内，卡夹爪12位于拉卡孔27的下方。通过将卡管7分为卡头柄55和卡爪杆56上下两部分，当卡爪杆56下部的卡夹爪12损坏时，直接拧下卡爪杆56更换即可，方便且快捷。

如附图1所示，立柱上滑柱16上固定安装有传感安装架63，传感安装架63下部固定安装有能够使左挡块气缸48和右挡块气缸51动作的挡块传感器64，挡块传感器64的下端有碰触头，挡块传感器64的信号输出端子通过导线与控制左挡块气缸48和右挡块气缸51动作的电磁阀信号输入端电连接在一起。当挡块传感器64的碰触头接触卡头安装板6时，左挡块气缸48的左挡块塞杆和右挡块气缸51的右挡块塞杆同时伸出，使左卡板挡块50和右卡板挡块53分别伸出左挡套49和右挡套52对卡头安装板6进行限位，当挡块传感器64的下端离开卡头安装板6时，左挡块塞杆和右挡块塞杆同时缩回。

如附图2、6、7所示，模具拖动装置包括拖板气缸31、拖板连杆32、拖板总成、左定位滑道33和右定位滑道34；工作平台2的上端后部固定安装有拖板气缸31，拖板气缸31的前端有能够伸出和收回的拖板缸塞杆35，拖板缸塞杆35的前端通过拖板连杆32与拖板总成的后端连接在一起，左定位滑道33固定安装在工作平台2的左部，右定位滑道34固定安装在工作平台2的右部，左定位滑道33的右部有左滑道面36，右定位滑道34的左部有右滑道面37，能够装夹雷管固定模10的拖板总成的左右侧面分别靠紧在左滑道面36和右滑道面37上并能够前后滑动；拖板总成包括底拖板38、连接挡块39、导向座块40、推板导柱41、推力板42和推力弹簧43；底拖板38的上端后部通过螺钉固定安装有连接挡块39，底拖板38的上端前部通过螺钉固定安装有导向座块40，连接挡块39的中部有能够安装拖板连杆32的拖杆安装孔44，拖板连杆32的前端安装在拖杆安装孔44内并能够自由转动，导向座块40的左部和右部分别有前后方向的导柱通孔45，推板导柱41中部套装在导柱通孔45内并能够前后移动，推板导柱41的后端固定有推力板42，推板导柱41的前端安装有能够防止推板导柱41前端进入导柱通孔45的限位螺母46，导向座块40与推力板42之间的推板导柱41上安装有推力弹簧43，推力弹簧43的后端顶紧在推力板42的前侧面上，推力弹簧43的前端顶紧在导向座块40的后侧面上。通过控制拖板气缸31动作，使拖板缸塞杆35拉动拖板总成，能够实现雷管固定模10的自动输送。通过推力弹簧43的弹力使推力板42和连接挡块39夹紧雷管固定模10的前后两端，以便随拖板总成一起移动。导柱通孔45内最好装有较软而又耐磨的铜套，以延长推板导柱41的使用寿命。

此外，如附图9、10、11、12所示，由于卡管7的下部直径大于雷管9的直径，目前雷管固定模10上的用于安装雷管9的雷管固定孔数量一般为五十个而且排布较密集，如果卡头安装板6上的卡头安装孔26与雷管固定孔一一对应就会因卡管7太密而无法工作，可以使卡头安装板6上的卡头安装孔26为十八个，卡头安装孔26的位置与雷管固定模10上的雷管固定孔隔行对应，通过在生产线上连续安装四台本发明，分别安装18个、12个、10个、10个卡管7，分为四次完成此雷管固定模10上五十个雷管9的卡腰。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的工作过程是：首先，将装有雷管9的雷管固定模10固定安装在拖板总成上，由拖板气缸31的拖板缸塞杆35通过拖板连杆32带动雷管固定模10沿左定位滑道33和右定位滑道34将雷管固定模10送入卡管7下方，卡腰气缸3的卡腰缸活塞杆11伸出，通过卡腰塞杆接头17和升降连接板4带动升降立柱下移，升降立柱带动卡头安装板6和拉卡板8一起向下运动；其次，在卡头安装板6和拉卡板8一起向下运动时，卡管7也同时向下运动并套住雷管9，当卡头安装板6下端面碰到卡板定位头29上端时，卡头安装板6和卡管7停止下移，而升降立柱带动拉卡板8继续向下运动，升降立柱上部的立柱上滑柱16带动传感安装架63和挡块传感器64一起向下运动，同时继续下移的拉卡板8上的拉卡孔27卡紧卡夹爪12外侧，使其收缩对雷管9中部进行卡腰；然后，当挡块传感器64下端的碰触头接触卡头安装板6上端面时，左挡块气缸48的左挡块塞杆和右挡块气缸51的右挡块塞杆同时伸出，使左卡板挡块50右端和右卡板挡块53左端同时伸出；接着，卡腰缸活塞杆11收回，带动升降连接板4、升降立柱和拉卡板8一起向上运动，由于左卡板挡块50和右卡板挡块53对卡头安装板6的限位，卡头安装板6和卡管7保持静止，而拉卡板8继续上移使拉卡孔27脱离卡夹爪12外侧，卡夹爪12松开雷管9；随后，由于升降立柱带动传感安装架63和挡块传感器64上移，使挡块传感器64的碰触头离开卡头安装板6上端面，左挡块气缸48和右挡块气缸51动作使左卡板挡块50和右卡板挡块53同时缩回，卡头安装板6和卡管7能够随升降立柱一起上移，使卡管7完全脱离雷管9；最后，拖板缸塞杆35通过拖板连杆32带动雷管固定模10前移，雷管固定模10被推出并送到下一工位进行后续的工作，而本发明则准备装入新的雷管固定模10进行下一次的卡腰操作。

Claims (10)

1.一种雷管自动卡腰机，其特征在于包括机架、工作平台、模具拖动装置、卡腰气缸、升降连接板、升降立柱、卡头安装板、卡管和拉卡板；机架的上部固定有工作平台，工作平台上部安装有模具拖动装置，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的前部，模具拖动装置的前部位于卡管的下方前侧并能够后移使雷管固定模移至卡管下方和前移复位，工作平台下部固定安装有卡腰气缸，卡腰气缸的下端有能够伸出和收回的卡腰缸活塞杆并固定安装有升降连接板，升降连接板上固定安装有升降立柱，升降立柱的上部位于工作平台上方并通过卡头安装板安装有下部带卡夹爪的卡管，卡头安装板下方的升降立柱上安装有能够使卡夹爪收紧或松开的拉卡板。

2.根据权利要求1所述的雷管自动卡腰机，其特征在于升降立柱由下而上依次包括立柱下螺颈、立柱中滑柱、立柱上螺颈和立柱上滑柱；卡腰缸活塞杆下部通过螺纹固定安装有卡腰塞杆接头，卡腰塞杆接头下部有卡腰接头法兰并通过螺钉和卡腰接头法兰固定安装有升降连接板，环绕卡腰接头法兰四周的升降连接板上呈矩形分布有四个立柱孔，立柱下螺颈通过螺母和立柱孔固定安装在升降连接板上，工作平台上对应立柱孔的位置分别有平台柱孔并固定安装有立柱滑动轴承，立柱中滑柱套装在立柱滑动轴承内部并能够上下滑动，拉卡板上对应立柱孔的位置分别有拉板柱孔，拉卡板通过螺母和拉板柱孔固定安装在立柱上螺颈上，拉卡板的下端面坐在立柱中滑柱上端面上，卡头安装板上对应立柱孔的位置分别有卡板柱孔并固定安装有卡板滑动轴承，卡头安装板上固定安装有卡管，卡头安装板下端坐在立柱上螺颈上端面上，卡头安装板通过卡板滑动轴承套装在立柱上滑柱上并能够上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的雷管自动卡腰机，其特征在于工作平台上端左部和右部分别固定安装有卡板定位柱，卡板定位柱的上端有能够限定卡头安装板下移高度的卡板定位头；工作平台上端左部和右部分别固定安装有能够限定拉卡板下移高度的拉板定位柱；工作平台上端左部和右部分别有左挡块支架和右挡块支架，左挡块支架的上端左部固定安装有左挡块气缸，左挡块气缸的右端有能够伸出和收回的左挡块塞杆，左挡块支架的上端右部固定有左挡套，左挡套内套装有能够右移阻挡卡头安装板左端的左卡板挡块，左卡板挡块左端与左挡块塞杆固定连接在一起，右挡块支架的上端右部固定安装有右挡块气缸，右挡块气缸的左端有能够伸出和收回的右挡块塞杆，右卡板挡块的上端左部固定有右挡套，右挡套内套装有能够左移阻挡卡头安装板右端的右卡板挡块，右卡板挡块右端与右挡块塞杆固定连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的雷管自动卡腰机，其特征在于卡管通过卡头固定边板及卡头固定中板固定安装在卡头安装板上，卡头固定边板及卡头固定中板的两端分别有锁紧螺孔并通过螺钉固定安装在卡头安装板上，位于左边的卡头固定边板的右侧边分布有开口朝右方的卡管缺口，位于右边的卡头固定边板的左侧边分布有开口朝左方的卡管缺口，卡头固定中板的左侧边和右侧边的对应位置上分别有开口朝左方和右方的卡管缺口，开口朝右方的卡管缺口与相邻的开口朝左方的卡管缺口组成卡头安装孔，卡管的上部有卡头轴颈，卡管通过卡头安装孔和卡头轴颈固定安装在卡头固定边板及卡头固定中板上。

5.根据权利要求3所述的雷管自动卡腰机，其特征在于卡管通过卡头固定边板及卡头固定中板固定安装在卡头安装板上，卡头固定边板及卡头固定中板的两端分别有锁紧螺孔并通过螺钉固定安装在卡头安装板上，位于左边的卡头固定边板的右侧边分布有开口朝右方的卡管缺口，位于右边的卡头固定边板的左侧边分布有开口朝左方的卡管缺口，卡头固定中板的左侧边和右侧边的对应位置上分别有开口朝左方和右方的卡管缺口，开口朝右方的卡管缺口与相邻的开口朝左方的卡管缺口组成卡头安装孔，卡管的上部有卡头轴颈，卡管通过卡头安装孔和卡头轴颈固定安装在卡头固定边板及卡头固定中板上。

6.根据权利要求4所述的雷管自动卡腰机，其特征在于卡管包括卡头柄和卡爪杆；卡头柄的上端有卡柄台，卡柄台下端与卡头柄上端通过卡头轴颈连为一体，卡头柄的下端有卡柄螺杆；卡爪杆的上端面上有与卡柄螺杆相配合的卡爪螺孔，卡爪杆通过卡爪螺孔和卡柄螺杆固定安装在卡头柄下部，卡爪杆的下部有能够容纳雷管上部的卡管腔，卡爪杆下部有不少于两个且开口朝向下方的卡爪缺口，相邻两个卡爪缺口之间的卡爪杆形成卡夹爪，卡夹爪的外侧面为上小下大的卡锥面，拉卡板上对应卡头安装孔的位置分别有拉卡孔，卡爪杆下部套装在拉卡孔内，卡夹爪位于拉卡孔的下方。

7.根据权利要求5所述的雷管自动卡腰机，其特征在于卡管包括卡头柄和卡爪杆；卡头柄的上端有卡柄台，卡柄台下端与卡头柄上端通过卡头轴颈连为一体，卡头柄的下端有卡柄螺杆；卡爪杆的上端面上有与卡柄螺杆相配合的卡爪螺孔，卡爪杆通过卡爪螺孔和卡柄螺杆固定安装在卡头柄下部，卡爪杆的下部有能够容纳雷管上部的卡管腔，卡爪杆下部有不少于两个且开口朝向下方的卡爪缺口，相邻两个卡爪缺口之间的卡爪杆形成卡夹爪，卡夹爪的外侧面为上小下大的卡锥面，拉卡板上对应卡头安装孔的位置分别有拉卡孔，卡爪杆下部套装在拉卡孔内，卡夹爪位于拉卡孔的下方。

8.根据权利要求6所述的雷管自动卡腰机，其特征在于立柱上滑柱上固定安装有传感安装架，传感安装架下部固定安装有能够使左挡块气缸和右挡块气缸动作的挡块传感器，挡块传感器的下端有碰触头，挡块传感器的信号输出端子通过导线与控制左挡块气缸和右挡块气缸动作的电磁阀信号输入端电连接在一起。

9.根据权利要求7所述的雷管自动卡腰机，其特征在于立柱上滑柱上固定安装有传感安装架，传感安装架下部固定安装有能够使左挡块气缸和右挡块气缸动作的挡块传感器，挡块传感器的下端有碰触头，挡块传感器的信号输出端子通过导线与控制左挡块气缸和右挡块气缸动作的电磁阀信号输入端电连接在一起。

10.根据权利要求9所述的雷管自动卡腰机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、左定位滑道和右定位滑道；工作平台的上端后部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的前端有能够伸出和收回的拖板缸塞杆，拖板缸塞杆的前端通过拖板连杆与拖板总成的后端连接在一起，左定位滑道固定安装在工作平台的左部，右定位滑道固定安装在工作平台的右部，左定位滑道的右部有左滑道面，右定位滑道的左部有右滑道面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的左右侧面分别靠紧在左滑道面和右滑道面上并能够前后滑动；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端后部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端前部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的前端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的左部和右部分别有前后方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够前后移动，推板导柱的后端固定有推力板，推板导柱的前端安装有能够防止推板导柱前端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的后端顶紧在推力板的前侧面上，推力弹簧的前端顶紧在导向座块的后侧面上。

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