CN104385207B - 绸垫转装机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种绸垫转装机，它主要包括导柱、下冲、上冲、上可调行程气缸、下可调行程气缸、模刀模、冲模、工作台；通过上可调行程气缸、下可调行程气缸的运行完成薄垫料在高段延期体的铝管壳中的安装。它的效果在于：1、可以批量化和规模化薄垫料装到高段延期体的铝管壳中；2、装置具有自动化程度高、控制精度高、成本低、安全性能好、操作简便、节能环保等特点。
Description
技术领域：本发明涉及民爆行业延期体生产流程中的一种安装装置，特别是一种可将绸缎薄圆垫或其它材质的薄圆垫安装到高段延期体管壳中去的绸垫转装机。
背景技术：现有高段延期体的点火能力较弱，不能可靠引爆雷管。为了提高高段延期体的点火能力，要在高段延期体的铝管壳底部加装一定量的点火药，但铝管壳底部孔径较大，在装配时很容易产生漏药；为防止点火药从铝管壳底部漏出，则需要在铝管壳底部放置一薄圆垫。所以，要改善高段延期体的点火能力，这就涉及到两个问题，一是要解决薄垫下料问题，二要解决如何将薄垫安装到铝管壳底部去的问题；与本申请同时申请的绸垫下料机己解决薄垫下料问题，从而剩下如何将薄垫安装到铝管壳底部去的问题，而且要与高段延期体生产线的工装模具对接。
发明内容：本发明的目的在于，针对现有为提高高段延期体点火能力的技术方案中所遇及的如何将薄垫安装到铝管壳底部去的问题，而提出一种可与高段延期体生产线的工装模具对接，且生产效率高、安全性好、适用于大批量、规模化生产的在高段延期体的铝管壳底部安装绸缎薄圆垫或其它薄片材料的绸垫转装机。
通过下述技术方案可实现本发明目的，一种绸垫转装机，其特征在于，它主要包括顶板、底板、导柱、下冲、上冲、冲模固定板、上可调行程气缸、下可调行程气缸、模刀模、冲模、工作台；顶板和底板分别固定在导柱的上端和下端，冲模固定板固定在导柱的中段，上冲通过其上的滑板套在冲模固定板上方的导柱中，下冲通过其上的滑板套在冲模固定板下方的导柱中，上可调行程气缸固定在顶板上并与上冲的滑板传动连接，下可调行程气缸固定在底板上并与下冲的滑板传动连接，冲模固定在冲模固定板上，模刀模通过支撑架固定在冲模固定板上，位于冲模上方，底板固定在工作台上端。
模刀模由上固定板、环刀、垫板、底板组成；固定板、垫板、底板依次层叠为一整体，它们上面设有与模数相等的孔洞，孔洞中段的孔径大于上段和下段的孔径，环刀外壁中部设有一环形凸台，环刀设在孔洞中，环刀上环形凸台的外径小于孔洞中段的内径但大于上段和下段的孔径，环刀上环形凸台的厚度小于孔洞中段的高度。
冲模由模板和底板组成，模板上设有放置高段延期体铝管壳的孔洞，高段延期体铝管壳放在孔洞内，底板上设有与模板对应的孔洞，底板孔洞的直径与铝管壳底部孔洞的直径相同，小于模板孔洞的直径。
为使装置自动化，本装置中设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与换向电磁阀和控制按钮电连接。
本发明的效果在于：1、为改善高段延期体的点火能力提供了技术保证，这在于，本装置不仅可以将绸垫下料机所下的薄垫料装到高段延期体的铝管壳中，而且能与现有高段延期体生产线工装模具对接并实现高段延期体生产的批量化和规模化；2、本装置具有自动化程度高、控制精度高、成本低、安全性能好、操作简便、节能环保等特点。
下面结合附图及实施例对本发明进一步阐述：
附图说明：
附图1为本发明的的结构示意图；
附图2为附图1中A处的放大结构示意图；
附图3为本发明中模刀模的主视结构示意图(局部剖视)；
附图4为本发明中模刀模的俯视结构示意图；
附图5为附图3中B处的放大结构示意图；
附图6为本发明中冲模的横向截面结构示意图；
附图7为本发明中的简易电路结构示意图；
附图8为本发明中上、下可调行程气缸的气路结构示意图。
具体实施方式：
参见附图1、2、3、4、5、6、7、8，一种绸垫转装机，它主要包括顶板1、底板2、导柱3、下冲4、上冲5、冲模固定板6、模刀模7、冲模8、上可调行程气缸9、下可调行程气缸10、工作台11；顶板1和底板2分别固定在导柱3的上端和下端，冲模固定板8固定在导柱3的中段，上冲5通过其上的滑板51套在冲模固定板6上方的导柱3中，下冲4通过其上的滑板41套在冲模固定板6下方的导柱3中，上可调行程气缸9固定在顶板1上并与上冲5的滑板51传动连接，下可调行程气缸10固定在底板2上并与下冲4的滑板41传动连接，冲模8固定在冲模固定板6上，模刀模7通过支撑架12固定在冲模固定板6上，位于冲模8上方，底板2固定在工作台11上端。模刀模7由上固定板71、环刀72、垫板73、底板74组成；固定板71、垫板73、底板74依次层叠为一整体，它们上面设有与模数相等的孔洞，孔洞中段的孔径大于上段和下段的孔径，环刀72外壁中部设有一环形凸台，环刀72设在孔洞中，环刀72上环形凸台的外径小于孔洞中段的内径但大于上段和下段的孔径，环刀72上环形凸台的厚度小于孔洞中段的高度，这使得环刀72在作业时，有个缓冲带，利于模刀模7整体对薄垫的切割。
冲模8由模板81和底板82组成，模板8上设有放置高段延期体铝管壳83的孔洞，高段延期体铝管壳83放在孔洞内；底板82上设有与模板81对应的孔洞，底板82孔洞的直径与铝管壳83底部孔洞的直径相同，小于模板81孔洞的直径。
为使装置自动化，本装置中设有可编程逻辑控制器13，可编程逻辑控制器13分别与下可调行程气缸10活塞杆上升换向电磁阀线圈14、下可调行程气缸10活塞杆下降换向电磁阀线圈15、上可调行程气缸9活塞杆上升换向电磁阀线圈16、上可调行程气缸9活塞杆下降换向电磁阀线圈17、启动按钮18、停止按钮19、复位按钮20、上可调行程气缸9活塞杆上升到位磁性开关21、上可调行程气缸9活塞杆下降到位磁性开关22、下可调行程气缸10活塞杆上升到位磁性开关23、下可调行程气缸10活塞杆下降到位磁性开关24电连接。换向电磁阀线圈14和换向电磁阀线圈15相对应的双电控电磁换向阀设在下可调行程气缸10的气路中，换向电磁阀线圈16和换向电磁阀线圈17相对应的双电控电磁换向阀设在上可调行程气缸9的气路中。其中启动按钮18接可编程逻辑控制器13输入端I0.0；停止按钮19接可编程逻辑控制器13输入端I0.1；复位按钮20接可编程逻辑控制器13输入端I0.2；上可调行程气缸9活塞杆上升到位磁性开关21接可编程逻辑控制器13输入端I0.3；上可调行程气缸9活塞杆下降到位磁性开关22接可编程逻辑控制器13输入端I0.4；下可调行程气缸10活塞杆上升到位磁性开关23接可编程逻辑控制器13输入端I0.5；下可调行程气缸10活塞杆下降到位磁性开关24接可编程逻辑控制器13输入端I0.6；上可调行程气缸9活塞杆上升换向电磁阀线圈16接可编程逻辑控制器13输出端Q0.0；上可调行程气缸9活塞杆下降换向电磁阀线圈17接可编程逻辑控制器13输出端Q0.1；下可调行程气缸10活塞杆上升换向电磁阀线圈14接可编程逻辑控制器13输出端Q0.2；下可调行程气缸10活塞杆下降换向电磁阀线圈15接可编程逻辑控制器13输出端Q0.3。
可编程逻辑控制器13用于本装置运行的程序为：
本发明的作业流程是：设备起始状态处于原位位置，当按下启动按钮18后，设备开始启动，控制下可调行程气缸10活塞杆上升的换向电磁线圈14得电，下可调行程气缸10活塞杆开始上升，当下可调行程气缸10上的磁性开关23感应到下可调行程气缸10活塞杆上升到位后，控制上可调行程气缸9活塞杆下降的换向电磁线圈17得电，上可调行程气缸9活塞杆开始下降，0.4秒后，控制下可调行程气缸10活塞杆下降的换向阀电磁线圈15得电，同时，控制下可调行程气缸10活塞杆上升的换向阀电磁线圈14失电，此时上可调行程气缸9活塞杆和下下可调行程气缸10活塞杆同时下降，下可调行程气缸10活塞杆下降并退回原位。当上可调行程气缸9上的磁性开关22感应到活塞杆下降到位后，控制上可调行程气缸9活塞杆上升的换向阀电磁线圈16得电，同时控制上可调行程气缸9活塞杆下降的换向阀电磁线圈17失电，上可调行程气缸9活塞杆上升并退回原位。当上可调行程气缸9、下可调行程气缸10的磁性开关21、24均接收到活塞杆退回原位信号后，整个工作循环即结束。
Claims (4)
1.一种绸垫转装机，其特征在于，它主要包括顶板、底板、导柱、下冲、上冲、冲模固定板、上可调行程气缸、下可调行程气缸、模刀模、冲模、工作台；顶板和底板分别固定在导柱的上端和下端，冲模固定板固定在导柱的中段，上冲通过其上的滑板套在冲模固定板上方的导柱中，下冲通过其上的滑板套在冲模固定板下方的导柱中，上可调行程气缸固定在顶板上并与上冲的滑板传动连接，下可调行程气缸固定在底板上并与下冲的滑板传动连接，冲模固定在冲模固定板上，模刀模通过支撑架固定在冲模固定板上，位于冲模上方，底板固定在工作台上端。
2.按权利要求1所述的绸垫转装机，其特征在于，模刀模由上固定板、环刀、垫板、底板组成；固定板、垫板、底板依次层叠为一整体，它们上面设有与模数相等的孔洞，孔洞中段的孔径大于上段和下段的孔径，环刀外壁中部设有一环形凸台，环刀设在孔洞中，环刀上环形凸台的外径小于孔洞中段的内径但大于上段和下段的孔径，环刀上环形凸台的厚度小于孔洞中段的高度。
3.按权利要求1所述的绸垫转装机，其特征在于，冲模由模板和底板组成，模板上设有放置高段延期体铝管壳的孔洞，高段延期体铝管壳放在孔洞内，底板上设有与模板对应的孔洞，底板孔洞的直径与铝管壳底部孔洞的直径相同，小于模板孔洞的直径。
4.按权利要求1或2或3所述的绸垫转装机，其特征在于，本绸垫转装机中设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与换向电磁阀和控制按钮电连接。
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