CN109290452A - 一种继电器加工组装用的智能冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种继电器加工组装用的智能冲压装置，包括主机台，所述主机台中部设置有取料机械手和冲压机台，所述主机台下部设置有用于控制所述取料机械手和所述冲压机台工作的控制装置，所述取料机械手上设置有夹爪组件，所述冲压机台上设置有冲压模组，所述冲压机台下方设置有用于固定所述冲压机台的固定座，所述固定座上设置有固定组件用于固定所述冲压机台，本发明所提供的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，具有结构设计合理、工作效率高、有效降低生产和加工成本且安全可靠的优点，同时也便于维护，有效消除噪音，使工作人员能在一个安静、舒适的环境的工作，具有极大的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本发明涉及继电器加工组装技术领域，尤其涉及一种继电器加工组装用的智能冲压装置。
背景技术
继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，目前，现有技术中的继电器在组装过程中往往是通过人工操作来完成，因此，存在工作效率低、成品率不高等缺点，有待进一步的改进。
发明内容
本发明针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高的继电器加工组装用的智能冲压装置。
本发明为解决上述问题所采用的技术方案为：
本发明提供一种继电器加工组装用的智能冲压装置，包括主机台，所
述主机台中部设置有取料机械手和冲压机台，所述主机台下部设置有用于控制所述取料机械手和所述冲压机台工作的控制装置，所述取料机械手上设置有夹爪组件，所述冲压机台上设置有冲压模组，所述冲压机台下方设置有用于固定所述冲压机台的固定座，所述固定座上设置有固定组件用于固定所述冲压机台。
进一步地，所述主机台底部设置有脚垫，所述主机台顶部设置有三色灯，所述主机台底部还安装有用于散热的散热风扇。
进一步地，所述冲压机台平行设置在所述主机台中部，所述固定座上设置有用于和所述固定组件相配合的固定槽。
进一步地，所述固定组件包括传感器安装座、激光对射传感器、第一冲床固定块、固定螺栓、冲压模组上定位块、冲压模组下定位块和第二冲床固定块，所述激光对射传感器安装于所述传感器安装座上，所述第一冲床固定块、冲压模组上定位块、冲压模组下定位块和第二冲床固定块通过所述固定螺栓固定在所述固定座上。
进一步地，所述冲压模组上定位块和冲压模组下定位块上设置有用于安装所述固定螺栓的螺栓孔，所述冲压模组下定位块卡合在所述固定槽内。
进一步地，所述第二冲床固定块截面成“T”字形。
进一步地，所述夹爪组件包括夹爪底座、底座固定块、气缸、夹子和夹片，所述夹爪底座安装在所述取料机械手上，所述底座固定块安装在所述夹爪底座上，所述气缸安装在所述底座固定块上，所述气缸上安装所述夹子，所述夹子和所述夹片上设置有固定通孔，所述固定通孔内设置有销钉，所述夹片通过所述固定通孔和所述销钉安装在所述夹子上。
进一步地，所述气缸上设置有进气嘴和出气嘴。
进一步地，所述冲压模组包括滑台气缸，所述滑台气缸上设置有冲模插板，所述冲模插板在所述滑台气缸的带动下运动，所述冲模插板下方设置有下模，所述下模上设置有导柱安装孔，所述导柱安装孔内安装有模具导柱，所述模具导柱另一端设置有上模，所述上模上设置有上模压板。
更进一步地，所述上模上设置有导套固定孔，所述导套固定孔内设置有模具导套，所述模具导套内设置有冲针，所述冲针连接有预压导柱，所述预压导柱上套置有弹簧，所述预压导柱通过所述弹簧安装在所述上模压板上，所述上模压板上还设置有冲模导柱安装孔，所述冲模导柱安装孔内设置有冲模导柱。
本发明获得的有益效果为：本发明所提供的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，具有结构设计合理、工作效率高、有效降低生产和加工成本且安全可靠的优点，同时也便于维护，有效消除噪音，使工作人员能在一个安静、舒适的环境的工作，具有极大的经济价值和社会价值。
附图说明
图1本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的结构图；
图2本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的另一结构图；
图3本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的主视图；
图4本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的左视图；
图5本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的局部结构图；
图6本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的另一局部结构图；
图7本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的夹爪组件结构图；
图8本发明一种继电器加工组装用的智能冲压装置的冲压模组结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
如图1至图8所示，本发明提供一种继电器加工组装用的智能冲压装置，包括主机台1，所述主机台1中部设置有取料机械手2和冲压机台3，所述主机台1下部设置有用于控制所述取料机械手2和所述冲压机台3工作的控制装置4，所述取料机械手2上设置有夹爪组件5，所述冲压机台3上设置有冲压模组6，所述冲压机台3下方设置有用于固定所述冲压机台3的固定座7，所述固定座7上设置有固定组件8用于固定所述冲压机台3。
本实施例中，所述主机台1底部设置有脚垫11，所述主机台1顶部设置有三色灯12，所述主机台1底部还安装有用于散热的散热风扇13。
本实施例中，所述冲压机台3平行设置在所述主机台1中部，所述固定座7上设置有用于和所述固定组件8相配合的固定槽71。
本实施例中，所述固定组件8包括传感器安装座81、激光对射传感器82、第一冲床固定块83、固定螺栓84、冲压模组上定位块85、冲压模组下定位块86和第二冲床固定块87，所述激光对射传感器82安装于所述传感器安装座81上，所述第一冲床固定块83、冲压模组上定位块85、冲压模组下定位块86和第二冲床固定块87通过所述固定螺栓84固定在所述固定座7上。
本实施例中，所述冲压模组上定位块85和冲压模组下定位块86上设置有用于安装所述固定螺栓84的螺栓孔841，所述冲压模组下定位块85卡合在所述固定槽内71。
本实施例中，所述第二冲床固定块87截面成“T”字形。
本实施例中，所述夹爪组件5包括夹爪底座51、底座固定块52、气缸53、夹子54和夹片55，所述夹爪底座51安装在所述取料机械手2上，所述底座固定块52安装在所述夹爪底座51上，所述气缸53安装在所述底座固定块52上，所述气缸53上安装所述夹子54，所述夹子54和所述夹片55上设置有固定通孔50，所述固定通孔50内设置有销钉501，所述夹片55通过所述固定通孔50和所述销钉501安装在所述夹子54上。
本实施例中，所述气缸53上设置有进气嘴531和出气嘴532。
本实施例中，所述冲压模组6包括滑台气缸61，所述滑台气缸61上设置有冲模插板62，所述冲模插板62在所述滑台气缸61的带动下运动，所述冲模插板62下方设置有下模63，所述下模63上设置有导柱安装孔631，所述导柱安装孔631内安装有模具导柱64，所述模具导柱64另一端设置有上模65，所述上模65上设置有上模压板66。
本实施例中，所述上模65上设置有导套固定孔651，所述导套固定孔651内设置有模具导套67，所述模具导套67内设置有冲针68，所述冲针68连接有预压导柱68，所述预压导柱68上套置有弹簧681，所述预压导柱68通过所述弹簧681安装在所述上模压板66上，所述上模压板66上还设置有冲模导柱安装孔661，所述冲模导柱安装孔661内设置有冲模导柱69。
本发明所提供的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，具有结构设计合理、工作效率高、有效降低生产和加工成本且安全可靠的优点，同时也便于维护，有效消除噪音，使工作人员能在一个安静、舒适的环境的工作，具有极大的经济价值和社会价值。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种继电器加工组装用的智能冲压装置，包括主机台，所述主机台中部设置有取料机械手和冲压机台，所述主机台下部设置有用于控制所述取料机械手和所述冲压机台工作的控制装置，其特征在于：所述取料机械手上设置有夹爪组件，所述冲压机台上设置有冲压模组，所述冲压机台下方设置有用于固定所述冲压机台的固定座，所述固定座上设置有固定组件用于固定所述冲压机台。
2.根据权利要求1所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述主机台底部设置有脚垫，所述主机台顶部设置有三色灯，所述主机台底部还安装有用于散热的散热风扇。
3.根据权利要求1所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述冲压机台平行设置在所述主机台中部，所述固定座上设置有用于和所述固定组件相配合的固定槽。
4.根据权利要求1所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述固定组件包括传感器安装座、激光对射传感器、第一冲床固定块、固定螺栓、冲压模组上定位块、冲压模组下定位块和第二冲床固定块，所述激光对射传感器安装于所述传感器安装座上，所述第一冲床固定块、冲压模组上定位块、冲压模组下定位块和第二冲床固定块通过所述固定螺栓固定在所述固定座上。
5.根据权利要求3或4所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述冲压模组上定位块和冲压模组下定位块上设置有用于安装所述固定螺栓的螺栓孔，所述冲压模组下定位块卡合在所述固定槽内。
6.根据权利要求4所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述第二冲床固定块截面成“T”字形。
7.根据权利要求1所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪底座、底座固定块、气缸、夹子和夹片，所述夹爪底座安装在所述取料机械手上，所述底座固定块安装在所述夹爪底座上，所述气缸安装在所述底座固定块上，所述气缸上安装所述夹子，所述夹子和所述夹片上设置有固定通孔，所述固定通孔内设置有销钉，所述夹片通过所述固定通孔和所述销钉安装在所述夹子上。
8.根据权利要求7所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述气缸上设置有进气嘴和出气嘴。
9.根据权利要求1所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述冲压模组包括滑台气缸，所述滑台气缸上设置有冲模插板，所述冲模插板在所述滑台气缸的带动下运动，所述冲模插板下方设置有下模，所述下模上设置有导柱安装孔，所述导柱安装孔内安装有模具导柱，所述模具导柱另一端设置有上模，所述上模上设置有上模压板。
10.根据权利要求9所述的一种继电器加工组装用的智能冲压装置，其特征在于：所述上模上设置有导套固定孔，所述导套固定孔内设置有模具导套，所述模具导套内设置有冲针，所述冲针连接有预压导柱，所述预压导柱上套置有弹簧，所述预压导柱通过所述弹簧安装在所述上模压板上，所述上模压板上还设置有冲模导柱安装孔，所述冲模导柱安装孔内设置有冲模导柱。
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