CN203837575U - 换热管清洗机行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换热管清洗机行走装置，涉及清洗设备制造技术领域，包括设在筒体内的端板和伸出端板的多根换热管，端板于近筒体侧壁处设有环形导轨，有一个滑轨架，滑轨架的一端通过由小车驱动电机驱动的轨道小车行走在环形导轨上，滑轨架的另一端通过转轴的装在端板的中心处，在滑轨架上设有两根平行设置的滑轨，在两根滑轨上装有由滑架驱动装置驱动的滑架，在滑架上装有高压水枪驱动装置，高压水枪驱动装置包括底部设有导向套管的高压水枪驱动机箱，导向套管位于在两根滑轨之间。较之现有技术，本实用新型可以解决现有的在单轨式的滑轨上安装清洗机驱动单元容易出现的重心偏移导致高压水枪损伤换热管的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备制造技术领域，尤其是一种用于换热管清洗机高压水枪驱动机的行走装置。
背景技术
列管式加热器广泛应用于化工、制糖行业，这种列管式加热器均具有插装在端板上的多根换热管，换热管不仅数量多，而且在使用一段时间后，在换热管的内壁上沉积了积垢，这些积垢使得换热管的传热效率大大地降低，严重影响列管式加热器的工作效率，以至于定期都要对其中一个列管式加热器的换热管进行一次除垢清洗。有一种换热管清洗机，这种换热管清洗机包括有一个机架，该机架铰接有一根中空立柱，该机架的一端通过机架轮装在环形轨道上，在所述环形轨道与所述机架之间装有机架驱动装置；有一个高压水枪驱动机通过滑轨装在所述机架上，所述滑轨为单轨；所述高压水枪驱动机具有装在支架上的由动力机驱动的高压水枪驱动装置和位于所述支架一侧的所述高压水枪供水管夹持装置下方的高压水枪的导向套管，所述支架通过滑块装在所述滑轨上。这种换热管清洗机的滑轨在使用过程中存在如下问题：由于滑轨为单轨，高压水枪的导向套管设在机架的一侧，因此，高压水枪在由高压水枪驱动装置驱动下、上运动时，冲击力大，清洗机驱动装置易出现重心不稳和偏移，造成高压水枪跑偏，导致高压水枪下行定位不准和水管磨损大的现象；此外，由于滑轨为单轨，装有清洗机驱动装置的滑块在滑行时，由于重心偏移，经常出现被卡阻停机现象；由于现有的清洗机行走装置定位不够准确、稳固，严重影响换热管清洗机的正常清洗工作。
实用新型内容
本实用新型所解决的问题是提供一种换热管清洗机行走装置，可以解决现有在单滑轨上安装高压水枪驱动装置容易出现的重心偏移、高压水枪下行时定位不准和水管磨损大以及行走装置定位不准确、不稳固的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种换热管清洗机行走装置包括设在筒体内的端板和伸出所述端板的多根换热管，所述端板于近所述筒体侧壁处设有环形导轨，有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机驱动的轨道小车行走在所述环形导轨上，所述滑轨架的另一端通过转轴装在所述端板中心处，在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨，在两根所述滑轨上装有由滑架驱动装置驱动的滑架，在所述滑架上装有高压水枪驱动装置，所述高压水枪驱动装置包括底部设有导向套管的高压水枪驱动机箱，所述导向套管位于在两根所述滑轨之间。
上述换热管清洗机行走装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述环形导轨的外圈分布有齿，所述环形导轨由多块首尾依次卡接的弧形板构成，相邻的所述弧形板的配合为间隙配合；多块所述弧形板通过支脚固定在所述端板上；
所述轨道小车包括通过车轮压接在所述环形导轨上的车架，所述车架在其底部的一侧设有滑槽和装在所述滑槽上滑行的滑座，所述滑座通过减速器输出轴装有齿轮，所述齿轮与所述环形导轨外圈的齿相啮合，所述减速器连接有轨道驱动电机连接；在所述车架上设有通过弹簧穿过所述车架与所述滑座螺纹连接的调节杆。
进一步的，所述滑架驱动装置包括装在所述滑轨架一端的连接有滑架驱动电机的主动带轮和装在所述滑轨架另一端的从动带轮，在所述主动带轮与所述从动带轮之间设有与所述滑架固定连接的牵引同步带；所述滑轨架在两根所述滑轨两端均设有所述滑架的限位块。
进一步的，所述高压水箱驱动机箱在对应于所述导向套管的上方设有的水枪通道，于所述水枪通道的一侧装有一个由水管驱动电机驱动的轮面设有凹槽的曳引轮；于所述水枪通道的另一侧设有至少两个轮面的凹槽与所述曳引轮轮面的凹槽相对的夹持轮。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于底部设有导向套管的高压水枪驱动机箱通过滑架装在两条滑轨上，两根所述滑轨之间，使得高压水枪驱动装置整体重心稳定，当高压水管在曳引轮与夹持轮的带动下在导向套管内上下运动时，高压水枪驱动机的重心稳定，不会发生偏移现象；避免了在单滑轨上安装高压水枪驱动装置容易出现的重心偏移、高压水枪下行时定位不准和水管磨损大的问题；2、环形导轨由多块首尾依次卡接的弧形板构成，且相邻的所述弧形板为间隙配合，不仅方便制造和安装，更防止了在使用过程中发生的变形影响到轨道小车运行的现象；3、可以使得高压水枪驱动装置在环形轨道上前后滑行自如，在清洗机的自动清洗过程中，定位准、稳，大大提高行走装置的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的K向视图。
图4是本实用新型实施例的平行设置的滑轨的结构示意图。
图5是本实用新型实施例的弧形板的结构示意图。
图6是本实用新型实施例的高压水枪驱动装置的结构示意图。
图7是本实用新型实施例的轨道小车的结构示意图。
图8是图7的左视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
如图1、图2和图3所示的换热管清洗机行走装置，包括装在筒体8内的端板6，在端板6装有多根伸出端板6端面的换热管7，于在近筒体8侧壁的端板6处装有环形导轨1，在环形导轨1的外圈分布有齿，本实施例的环形导轨1由多块首尾依次卡接的弧形板1-2构成，在每块弧形板1-2一端设有凸起，一端设有缺口，后一块弧形板1-2的凸起与前一块弧形板1-2的缺口相卡接；相邻的弧形板1-2的配合为间隙配合；多块弧形板1-2通过支脚1-1固定焊接在端板6上，如图5所示；有一个两端装有连接座的滑轨架，滑轨架的一端通过连接座装在轨道小车5上，滑轨架的另一端通过转轴4-1装在端板6的中心处；轨道小车5包括与滑轨架一端的连接座连接的车架5-2，在车架5-2的底部装有两个车轮5-1并通过车轮5-1压接在环形导轨1上，车架5-2在其底部的一侧开有滑槽，在滑槽内装有一块在该滑槽上滑行的滑座5-3，在滑座5-3上装有减速器5-4，减速器5-4输出轴的朝向竖直朝下，在减速器5-4输出轴上装有齿轮5-5，齿轮5-5与环形导轨1外圈的齿相啮合，减速器5-4连接有轨道驱动电机5-7，轨道驱动电机5-7装在减速器5-4的顶部；滑轨架通过由小车驱动电机5-7驱动的轨道小车5行走在环形导轨1上；在车架5-2上装有通过弹簧穿过车架5-2与滑座5-3螺纹连接的调节杆5-6，以便于环形导轨1受热变形时调节齿轮5-5与环形导轨1外圆齿的间隙，保证轨道小车5运行的平稳，如图7和图8所示。如图4所示，在滑轨架上装有两根平行设置的滑轨3，在两根滑轨3上分别通过装在各自滑轨3上的滑块装有滑架3-1，滑块与滑架3-1焊接连接，滑架3-1连接有滑架驱动装置，滑架驱动装置包括装在滑轨架一端的连接有滑架驱动电机3-3的主动带轮3-2，装在滑轨架另一端的从动带轮3-4，在主动带轮3-2与从动带轮3-4之间装有与滑架3-1固定连接的牵引同步带3-7；在两根滑轨3两端的滑轨架上装有限制滑架3-1在滑轨3上滑行的限位块，这两块限位块分别是第一限位块3-5和第二限位块3-6；在端板6的中心处焊接有一个中心架4，中心架4包括装有通过支脚的定位板4-2，在定位板4-2的中心开有中心孔；转轴4-1的一端插装在滑轨架一端的第一限位块3-5上，该转轴4-1的另一端插装在定位板4-2的中心孔内；滑轨架的另一端安装有第二限位块3-6，第二限位块3-6与轨道小车5的车架5-2连接；在滑架3-1上装有高压水枪驱动装置，所述高压水枪驱动装置包括底部装有导向套管2-1的高压水枪驱动机箱2-6，高压水枪驱动机箱2-6在对应于导向套管2-1的上方设有的水枪通道，于水枪通道的一侧通过安装轴装有一个由水管驱动电机2-4驱动的轮面设有凹槽的曳引轮2-5，曳引轮2-5的安装轴通过皮带传动2-3与水管驱动电机2-4连接；于水枪通道的另一侧装有两个轮面的凹槽与曳引轮2-5轮面的凹槽相对的夹持轮2-2；导向套管2-1位于在两根滑轨3之间的滑架3-1中心处；如图6所示。上工作时，由于安装高压水枪驱动机的滑架3-1分别通过两个滑块装在两条滑轨上；水枪导向套管2-1位于在两根滑轨4之间的滑架3-1底部，当高压水枪在水枪导向套管2-1内作上、下运动时，高压水枪驱动机的重心稳定，不会发生偏移现象；轨道小车5在车架5-2上装有通过弹簧穿过车架5-2与滑座5-3螺纹连接的调节杆5-6，可以使得高压水枪驱动装置在环形轨道上行走自如，在清洗机的自动清洗过程中，定位准、稳，大大提高行走装置的可靠性。
Claims (4)
1.一种换热管清洗机行走装置，包括设在筒体（8）内的端板（6）和伸出所述端板（6）的多根换热管（7），所述端板（6）于近所述筒体（8）侧壁处设有环形导轨（1），有一个滑轨架，所述滑轨架的一端通过由小车驱动电机（5-4）驱动的轨道小车（5）行走在所述环形导轨（1）上，所述滑轨架的另一端通过转轴（4-1）装在所述端板（6）的中心处，其特征在于：在所述滑轨架上设有两根平行设置的滑轨（3），在两根所述滑轨（3）上装有由滑架驱动装置驱动的滑架（3-1），在所述滑架（3-1）上装有高压水枪驱动装置（2），所述高压水枪驱动装置（2）包括底部设有导向套管（2-1）的高压水枪驱动机箱（2-6），所述导向套管（2-1）位于在两根所述滑轨（3）之间。
2.根据权利要求1所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述环形导轨（1）的外圈分布有齿，所述环形导轨（1）由多块首尾依次卡接的弧形板（1-2）构成，相邻的所述弧形板（1-2）的配合为间隙配合；多块所述弧形板（1-2）通过支脚（1-1）固定在所述端板（6）上；
所述轨道小车（5）包括通过车轮（5-1）压接在所述环形导轨（1）上的车架（5-2），所述车架（5-2）在其底部的一侧设有滑槽和装在所述滑槽上滑行的滑座（5-3），所述滑座（5-3）通过减速器（5-4）输出轴装有齿轮（5-5），所述齿轮（5-5）与所述环形导轨（1）外圈的齿相啮合，所述减速器（5-4）连接有轨道驱动电机（5-7）；在所述车架（5-2）上设有通过弹簧穿过所述车架（5-2）与所述滑座（5-3）螺纹连接的调节杆（5-6）。
3.根据权利要求1或2所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述滑架驱动装置包括装在所述滑轨架一端的连接有滑架驱动电机（3-3）的主动带轮（3-2）和装在所述滑轨架另一端的从动带轮（3-4），在所述主动带轮（3-2）与所述从动带轮（3-4）之间设有与所述滑架（3-1）固定连接的牵引同步带（3-7）；所述滑轨架在两根所述滑轨（3）两端均设有所述滑架（3-1）的限位块。
4.根据权利要求3所述的换热管清洗机行走装置，其特征在于：所述高压水枪驱动机箱（2-6）在对应于所述导向套管（2-1）的上方设有的水枪通道，于所述水枪通道的一侧装有一个由水管驱动电机（2-4）驱动的轮面设有凹槽的曳引轮（2-5），于所述水枪通道的另一侧设有至少两个轮面的凹槽与所述曳引轮（2-5）轮面的凹槽相对的夹持轮（2-2）。
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