CN103523544A - 万向节节套自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针。为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，每排挂针组又设置正反面，前后两面同时上料，一次性就可上料8个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。

Description

万向节节套自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料便于后续工序的装置。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。现有的安装方法大多采用人工操作，存在效率低、安装不可靠的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料装置。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种万向节节套自动上料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针。所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置。所述上料机构包括有连接在上料架上的装料组件、拨指组件、进给组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板用于装入万向节工件的装料孔，封口气缸连接在通孔出口处伸出缸杆可遮盖住出口；拨指组件由拨指、驱动拨指做张开和合拢动作的张合驱动机构组成；进给组件包括有设有直线轨道的轨道板和驱动上料架前后运动的进给气缸，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接。所述自动升降台包括有支架、升降电机、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过丝杆传动机构驱动设置在支架侧壁的托板上下升降。

所述每排横梁正反两面均设置一组挂针，上料机构和自动升降台设置前后各一套；两组挂针相错排列，挂针底端设有固定连接用铆钉孔。

所述拨指组件的拨指为一组成对使用的左拨指、右拨指，张合驱动机构包括拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，左、右拨指末端分别连接在后、前滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在上料架的支撑侧板上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆。

所述自动升降台的丝杆传动机构包括有滚珠丝杆和螺母座，升降电机的输出轴与长丝杆连接，长丝杆与螺母座配合传动，螺母座固定连接托板，托板底端连接滑块，滑块与设置在支架侧壁上的升降轨道配合。

所述拨指两侧壁设有弧型凹口。

所述每排横梁正面和反面连接的一组挂针个数均为四个，装料罐板的装料孔和封口气缸相应设置为四个，拨指设置四对。

所述装料罐板设有贯穿前后面减轻重量的长槽孔。

为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，每排挂针组又设置正反面，前后两面同时上料，一次性就可上料8个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明

图1 为本发明实施例中挂件柜结构的正视示意图；

图2 为图1的侧视图；

图3 为本发明实施例中万向节节套工件的剖视图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为本发明实施例中挂针的正视图；

图6 为图5的侧视图；

图7 为本发明实施例实施的示意图；

图8 为本发明实施例中装料组件的轴测图；

图9 为图8旋转角度后的轴测图；

图中标记说明：1至8均为挂针，9至20均为挂架横梁，21—挂件，22—万向节节套，23—万向节内孔，24、25均为针脚，26—铆钉孔，27—升降电机，28—滚珠丝杠，29—直线导轨，30—托板，31—螺母座，32—上料组件，33—立柱，34—前滑轴，35—后滑轴，36—拨杆，37、40、42、43均为封口气缸，38、41—支撑板，39—装料罐板，44—拨动气缸，45—进给气缸，46—支座，47—滑块，48—直线导轨，49—气缸支座，50—滑块，51—直线导轨，52至55均为工件进料口，56、58、60、62均为左拨指，57、59、61、63均为右拨指。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图9：

根据本发明方案实施的万向节节套自动上料装置，主要包括有三个部件，一是挂设万向节工件的挂件柜，二是往挂件柜自动装载万向节工件的上料机构，三是连接上料机构并驱动上料机构做上下运动的自动升降台。三个部件具体结构为：挂件柜包括有挂架框、挂针组成，挂架框由两侧边的竖框、以及焊接在两竖框之间的横梁组成，为了尽可能地挂设多个工件以提高工作效率，横梁从上至下等间隔地设置多排，每排横梁均正反两面各连接一组挂针，且两挂针组相错排列。所述挂针为弹性材料制成的呈开口向上的V型结构，开口宽度大于万向节节套直径，挂针底端设有用于固定的铆钉孔，铆钉穿过铆钉孔拧紧在横梁上，从而将挂针压紧固定在挂件柜中。

所述上料机构包括有装料组件、拨指组件、进给组件和上料架，上料架由两侧支撑板和支座焊接而成，支座底部连接有滑块。两支撑板之间设置有装料组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，为了能装载工件，装料罐板开设有一排直径大于工件内孔的装料通孔，装料通孔从上至下贯穿整板用于装入万向节工件，装料通孔设置的位置、个数与正面或反面的挂针的位置、个数对应。装料罐板设有贯穿前后面的长槽孔以减轻重量，便于进给或升降。封口气缸连接在通孔出口处，缸杆伸出时可遮挡住出口使万向节工件无法从装料通孔漏出。拨指组件包括有拨指、滑轴、拨杆以及拨动气缸，拨指需要完成夹紧挂针以穿入万向节的动作，所以拨指成对使用，记为左拨指、右拨指，拨指设置的对数和位置均与挂针对应。左拨指、右拨指末端分别连接有后滑轴和前滑轴上，前、后滑轴均可轴向移动地安装在上料架的支撑侧板上，两滑轴的一头端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆。图中拨动气缸设置在后滑轴上，拨动气缸伸长，左拨指往左移动，由于拨杆作用，带动右拨指往右移动，拨指做张开状态。拨动气缸收缩，左右拨指动作方向相反，拨指合拢。为了捏合时不损伤挂针，拨指两侧壁设有弧型凹口。进给组件完成上料机构的前后移动，其包括轨道板、直线轨道、进给气缸，轨道板固定连接在自动升降台上的托板上，轨道板上连接有直线轨道，直线轨道与上料架底部的滑块配合，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接。进给气缸伸长，由于轨道板固定，上料架连同整个上料机构向前沿着直线轨道行进。

所述自动升降台包括有支架、升降电机、长丝杆、螺母座、托板、升降轨道，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机的输出轴与长丝杆连接，长丝杆与螺母座配合传动，螺母座固定连接托板，托板底端连接滑块，滑块与升降轨道配合。升降电机旋转，通过丝杆传动托板及上料机构上下移动，完成一排排地上料。也可以前后同时上料，在挂件柜前后均设置一套上料机构和自动升降台，图7中由于结构完全对称，图中只画出前面一套。

本发明的实施过程包括以下步骤：

(1)封口气缸的气缸轴伸长，装料罐板顶部的进料口分别装入万向节节套，节套内孔的孔口朝下。

(2)升降电机通过滚珠丝杠、螺母座、直线导轨、托板带动上料机构运动到挂件柜的附近。使上料机构的万向节出料口下端正对着挂架上的挂针上方。

(3)拨动气缸缸杆伸长，后滑轴带动左拨指向左移动，同时，拨杆带动前滑轴运动使右拨指向右移动，使左右拨指之间各张开一个比较大的缺口。

(4) 进给气缸的缸杆伸长，带动上料机构向挂针靠近，直至拨指之间的缺口刚好分别卡在挂架上挂针的下方。

(5) 升降电机通过滚珠丝杠、螺母座、直线导轨、托板带动上料机构向上运动一定距离，使得挂针的两针脚向中心靠拢，使针脚顶部距离小于万向节节套的内孔直径。

(6) 封口气缸的缸杆缩进，万向节节套自动装配在挂针上。

(7) 升降电机通过滚珠丝杠、螺母座、直线导轨、托板带动万向节装配组件向下运动一定距离，使得挂针张开卡住万向节节套。

(8) 进给气缸缸杆缩进，带动支座远离挂件，直至拨指之间的缺口离开挂针的下方。

(9) 拨动气缸缩进，带动左右拨指复位。

(10) 循环到(1)继续下一个挂架的万向节装配。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种万向节节套自动上料装置，其特征在于：主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动装载万向节工件的上料机构，和连接上料机构并驱动上料机构上下运动的自动升降台；上料时，挂件柜固定安放在地面基础上，上料机构的出料口对准挂件柜的一排挂针；

所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置；

所述上料机构包括有连接在上料架上的装料组件、拨指组件、进给组件，装料组件由装料罐板、封口气缸组成，装料罐板开设有从上至下贯穿整板用于装入万向节工件的装料孔，封口气缸连接在通孔出口处伸出缸杆可遮盖住出口；拨指组件由拨指、驱动拨指做张开和合拢动作的张合驱动机构组成；进给组件包括有设有直线轨道的轨道板和驱动上料架前后运动的进给气缸，进给气缸缸体连接在上料架、缸杆通过支座与轨道板连接；

所述自动升降台包括有支架、升降电机、托板，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过丝杆传动机构驱动设置在支架侧壁的托板上下升降。

2.根据权利要求1所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述每排横梁正反两面均设置一组挂针，上料机构和自动升降台设置前后各一套；两组挂针相错排列，挂针底端设有固定连接用铆钉孔。

3.根据权利要求1所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述拨指组件的拨指为一组成对使用的左拨指、右拨指，张合驱动机构包括拨动气缸、前滑轴、后滑轴和拨杆，左、右拨指末端分别连接在后、前滑轴上，前后滑轴均可轴向移动地安装在上料架的支撑侧板上，两滑轴的一端铰接拨杆上，其中一滑轴的另一端连接拨动气缸杠杆。

4.根据权利要求1所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述自动升降台的丝杆传动机构包括有丝杆和螺母座，升降电机的输出轴与长丝杆连接，长丝杆与螺母座配合传动，螺母座固定连接托板，托板底端连接滑块，滑块与设置在支架侧壁上的升降轨道配合。

5.根据权利要求1或3所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述拨指两侧壁设有弧型凹口。

6.根据权利要求2所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述每排横梁正面和反面连接的一组挂针个数均为四个，装料罐板的装料孔和封口气缸相应设置为四个，拨指设置四对。

7.根据权利要求2所述的万向节节套自动上料装置，其特征在于：所述装料罐板设有贯穿前后面减轻重量的长槽孔。

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