CN109898128B - 一种金属纽扣自动对准悬挂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属纽扣自动对准悬挂装置及方法，安装在挂架的一侧的机箱上，该自动对准悬挂装置包括柔性支座、锁紧机构和悬挂机构，所述锁紧机构与柔性支座配合以限制柔性支座适应性晃动，所述悬挂机构前后滑动设置在柔性支座顶部并包括滑动板、驱动滑动板前后滑动的推进组件以及活动设置在滑动板前端的可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件，所述导向套组闭合位置在弹性夹料组件中心的正前方，在竖直、左右和前后三个方向实现柔性的悬挂，防止冲击损坏挂架和悬挂机构，寿命高，噪声低。

Description

一种金属纽扣自动对准悬挂装置及方法

技术领域

本发明涉及纽扣电镀设备技术领域，特别是涉及一种金属纽扣自动对准悬挂装置及方法。

背景技术

为了外观美观和使用方便，很多衣物等上都设有金属纽扣，为了提高档次，很多金属纽扣头都经过电镀等一系列处理，由于金属纽扣头个体小，电镀前需要用悬挂机构将其挂在挂架上，再进行电镀。目前一般电镀都是用双阳极电镀，所用的挂架为鸟笼式挂架，因装配间隙、装配误差等原因金属纽扣和挂架往往无法对准，造成金属纽扣悬挂时悬挂机构与挂架冲击大，噪声大，悬挂机构与挂架寿命低。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种金属纽扣自动对准悬挂装置及方法，金属纽扣悬挂时悬挂机构与挂架冲击小，噪声小，悬挂机构与挂架寿命高。

本发明采用的技术解决方案是：一种金属纽扣自动对准悬挂装置，安装在挂架的一侧的机箱上，该自动对准悬挂装置包括柔性支座、锁紧机构和悬挂机构，所述锁紧机构与柔性支座配合以限制柔性支座适应性晃动，所述悬挂机构前后滑动设置在柔性支座顶部并包括滑动板、驱动滑动板前后滑动的推进组件以及活动设置在滑动板前端的可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件，所述导向套组闭合位置在弹性夹料组件中心的正前方。

作为本发明的进一步改进，所述柔性支座包括由下到上顺序安装的前后滑动缓冲机构、竖直滑动缓冲机构和左右滑动缓冲机构，所述前后滑动缓冲机构通过第一滑轨安装在机箱上且沿前后方向滑动，所述前后滑动缓冲机构和机箱之间通过第一缓冲件连接；所述竖直滑动缓冲机构通过立柱安装在前后滑动缓冲机构上且沿立柱在竖直方向滑动，所述竖直滑动缓冲机构与前后滑动缓冲机构之间通过第二缓冲件连接；所述左右滑动缓冲机构通过第二滑轨安装在竖直滑动缓冲机构上且沿左右方向滑动，所述左右滑动缓冲机构和竖直滑动缓冲机构之间通过第三缓冲件连接；所述悬挂机构在左右滑动缓冲机构上且沿前后方向滑动，所述锁紧机构分别与前后滑动缓冲机构、竖直滑动缓冲机构配合以限制前后、上下方向上的适应性晃动。

作为本发明的进一步改进，所述第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均为弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构包括前后锁紧组件和上下锁紧组件，所述前后锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构一侧的机箱上并且其作用方向平行于前后滑动缓冲机构的滑动方向，所述上下锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构和竖直滑动缓冲机构之间。

作为本发明的进一步改进，所述前后锁紧组件包括第一制动气缸、第一挡块和第二挡块，所述第二挡块固装在机箱的靠近挂架侧并顶在前后滑动缓冲机构上，所述第一挡块安装在前后滑动缓冲机构的左右任一侧，所述第一制动气缸安装在第一挡块后侧的机箱上并与第一挡块活动配合。

作为本发明的进一步改进，所述上下锁紧组件包括第二制动气缸、限制块和制动杆，所述竖直滑动缓冲机构底面和前后滑动缓冲机构顶面均设有限制块，所述限制块设置有限制孔，所述两个限制块的限制孔同轴设置，所述前后滑动缓冲机构顶面安装有第二制动气缸和制动杆，所述制动杆安装在第二制动气缸活塞杆末端且在第二制动气缸作用下穿过两个限制块的限制孔。

作为本发明的进一步改进，所述弹性夹料组件包括对中块和一组水平对置并活动夹持对中块的夹料块，所述夹料块通过第三滑轨安装在滑动板上且夹料块与对中块之间通过拉簧相连接。

作为本发明的进一步改进，所述夹料块的工作面设有纵截面形状为开口朝向弹性夹料组件中心的V型结构的V形槽。

作为本发明的进一步改进，所述导向套组包括一组水平对置的导向气缸，导向气缸安装在滑动板上且其活塞杆末端分别安装有导向块，所述两个导向块在各自导向气缸作用下在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，所述喇叭形导向套和弹性夹料组件之间形成纽扣夹持空间。

一种金属纽扣自动对准悬挂方法，包括如下步骤：

S1:锁紧机构动作处于锁紧状态而限制柔性支座在前后、上下方向上的晃动；

S2:金属纽扣送入上料机构的弹性夹料组件所形成的纽扣夹持空间内并使纽扣保持住；

S3:上料机构的导向套组动作处于闭合状态而在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，使得纽扣与喇叭形导向套同轴布置；

S4:锁紧机构解除锁紧，上料机构的推进组件动作驱动滑动板及其上的弹性夹料组件、导向套组和纽扣同步朝向挂架前进，使得挂架上的挂针穿过导向套组并伸入纽扣夹持空间而与纽扣对接；

S5:导向套组复位，打开纽扣夹持空间，推进组件反向动作而复位，完成悬挂。

本发明的有益效果是：

1：通过设置柔性支座，在竖直、左右和前后三个方向实现柔性的悬挂，防止冲击损坏挂架和悬挂机构，寿命高，噪声低。

2：通过设置锁紧机构固定住柔性支座，使得供给装置供纽扣时柔性支座被固定住，保证顺利供纽扣。

3：通过设置可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件且导向套组闭合位置在弹性夹料组件中心的正前方，导向套组拼合成喇叭形导向套，使得挂架可以通过喇叭形导向套顺利与纽扣配合。柔性支座在喇叭形导向套的导向下发生适应性晃动，实现自动对准。

附图说明

图1为本发明自动对准悬挂装置与挂架配合使用状态结构示意图。

图2为本发明自动对准悬挂装置结构示意图。

图3为本发明前后滑动缓冲机构与竖直滑动缓冲机构和锁紧机构组装结构示意图一。

图4为本发明前后滑动缓冲机构与竖直滑动缓冲机构和锁紧机构组装结构示意图二。

图5为图2中A的放大示意图。

图6为夹持空间位置处导向套组件打开时正视图。

图7为夹持空间位置处导向套组件闭合时正视图。

图8为图7中B-B向剖视图。

附图标记说明：1、机箱；2、自动对准悬挂装置；21、柔性支座；211、前后滑动缓冲机构；2111、第一滑轨；2112、第一缓冲件；212、竖直滑动缓冲机构；2121、立柱；2122、第二缓冲件；213、左右滑动缓冲机构；2131、第二滑轨；2132、第三缓冲件；2141、第一制动气缸；2142、第一挡块；2143、第二挡块；2144、第二制动气缸；2145、限制块；2146、制动杆；22、推进组件；2211、拉簧；2212、对中块；2213、夹料块；2214、第三滑轨；2221、导向气缸；2222、导向块；223、滑动板；3、挂架；31、基本圈；32、支柱；4、挂架动作装置；41、旋转盘；42、旋转盘安装台；43、螺杆；44、垂直伺服电机；45、安装台导轨；46、旋转盘伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如1-8图所示，本实施例提供一种金属纽扣自动对准悬挂装置2，安装在挂架3的一侧的机箱1上，该自动对准悬挂装置2包括柔性支座21、锁紧机构和悬挂机构，悬挂机构前后滑动设置在柔性支座21顶部并包括滑动板223、驱动滑动板223前后滑动的推进组件22以及活动设置在滑动板223前端的可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件，导向套组闭合位置在弹性夹料组件中心的正前方，挂架3安装在挂架动作装置4上，挂架3包括由四根支柱32和分别固定在支柱32上下两端的基本圈31构成的挂架主体，挂架主体上均匀分布一组纽扣挂圈，纽扣挂圈上间隔设置一组挂针，悬挂时，挂针经过导向套组导向并伸入弹性夹料组件中心处而与纽扣对接，将纽扣悬挂到挂针处，导向套组在挂针的作用下挤压柔性支座21，使得柔性支座21适应性晃动，从而实现自动对准悬挂，当悬挂完成后，锁紧机构与柔性支座21配合以限制柔性支座21适应性晃动。

挂架动作装置4包括旋转盘41、旋转盘安装台42、螺杆43、螺母、旋转盘伺服电机46和安装台导轨45，挂架3安装在旋转盘41上，旋转盘安装台42与安装台导轨45滑动配合，螺母安装在旋转盘安装台42上，螺杆43与垂直伺服电机44传动连接并穿过螺母以控制旋转盘安装台42升降，旋转盘伺服电机46安装在旋转盘安装台42上并与旋转盘41传动连接，以控制旋转盘41转动，悬挂时，垂直伺服电机44旋转带动旋转盘安装台42升降，使得任一基本圈31高度与喇叭形导向套平齐，旋转盘伺服电机46调整挂架3旋转使得挂架3上挂针指向喇叭形导向套，悬挂后，旋转盘伺服电机46旋转将相邻挂针对准喇叭形导向套再次进行悬挂，直至同一基本圈31上的挂针挂满后，垂直伺服电机44旋转带动旋转盘安装台42下落至相邻基本圈31高度与喇叭形导向套平齐。

弹性夹料组件包括对中块2212和一组水平对置并活动夹持对中块2212的夹料块2213，夹料块2213通过第三滑轨2214安装在滑动板223上且夹料块2213与对中块2212之间通过拉簧2211相连接，夹料块2213的夹料块2213工作面设有纵截面形状为开口朝向弹性夹料组件中心的V型结构的V形槽，对置的夹料块2213将纽扣夹在两个夹料块2213工作面之间而卡在V型槽中，从而将纽扣在V型槽中在竖直方向上约束住，当纽扣卡在V型槽中时，对置的两个夹料块2213被纽扣撑开，而对置的两个夹料块2213分别被拉簧2211朝对中块2212方向牵引，当纽扣偏向一侧时，该侧的拉簧2211牵引力必然小于另一侧拉簧2211的牵引力，从而在两个拉簧2211的共同作用下，纽扣将自动回正对中，实现纽扣的自动对中。

导向套组包括一组水平对置的导向气缸2221，导向气缸2221安装在滑动板223上且其活塞杆末端分别安装有导向块2222，两个导向块2222在各自导向气缸2221作用下在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，喇叭形导向套和弹性夹料组件之间形成纽扣夹持空间，当推进组件22推动可开合的导向套组前进时，挂针与由导向块2222拼合成的喇叭形导向套滑动配合，并经喇叭形导向套伸入夹持空间，当挂针伸入喇叭形导向套时，喇叭形导向套经挂针挤压而将压力传导给柔性支座21，使得柔性支座21产生适应性晃动，纽扣悬挂在挂针上后，导向气缸2221缩回打开纽扣夹持空间，便于推进组件22的复位。

柔性支座21包括由下到上顺序安装的前后滑动缓冲机构211、竖直滑动缓冲机构212和左右滑动缓冲机构213。

前后滑动缓冲机构211通过第一滑轨2111安装在机箱1上且沿前后方向滑动，前后滑动缓冲机构211和机箱1之间通过第一缓冲件2112连接，第一缓冲件2112为弹簧，当推进组件22推动可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件前进，带动纽扣挤压挂针时，第一缓冲件2112在前后方向起缓冲作用，避免纽扣与挂针刚性相撞。

竖直滑动缓冲机构212通过立柱2121安装在前后滑动缓冲机构211上且沿立柱2121在竖直方向滑动，竖直滑动缓冲机构212与前后滑动缓冲机构211之间通过第二缓冲件2122连接，第二缓冲件2122为弹簧，当推进组件22推动可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件前进，导向套组拼合成的喇叭形导向套的中心与挂针不在同一竖直高度时，挂针挤压喇叭形导向套将力传递给竖直滑动缓冲机构212并使其在竖直方向适应性晃动。

左右滑动缓冲机构213通过第二滑轨2131安装在竖直滑动缓冲机构212上且沿左右方向滑动，左右滑动缓冲机构213和竖直滑动缓冲机构212之间通过第三缓冲件2132连接，第三缓冲件2132为弹簧，当推进组件22推动可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件前进，导向套组拼合成的喇叭形导向套的中心与挂针指向不在同一铅锤面时，挂针挤压喇叭形导向套将力传递给竖直滑动缓冲机构212并使其在左右方向适应性晃动。悬挂机构在左右滑动缓冲机构213上且沿前后方向滑动。

锁紧机构分别与前后滑动缓冲机构211、竖直滑动缓冲机构212配合以限制前后、上下方向上的适应性晃动，锁紧机构包括前后锁紧组件和上下锁紧组件，前后锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构211一侧的机箱1上并且其作用方向平行于前后滑动缓冲机构211的滑动方向，用以锁紧前后滑动缓冲机构211的前后方向的滑动，上下锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构211和竖直滑动缓冲机构212之间，用以锁紧前后滑动缓冲机构211在前后方向上的滑动，保证将纽扣送入纽扣夹持空间时纽扣夹持空间不会移位。

前后锁紧组件包括第一制动气缸2141、第一挡块2142和第二挡块2143，第一挡块2142安装在前后滑动缓冲机构211的左右任一侧，第一制动气缸2141安装在第一挡块2142后侧的机箱1上并与第一挡块2142活动配合，将纽扣送入纽扣夹持空间时，第一制动气缸2141顶住第一挡块2142，并通过第一挡块2142将前后滑动缓冲装置顶住固装在机箱1上的第二挡块2143上，保证将纽扣送入纽扣夹持空间时纽扣夹持空间不会在前后方向上移位。纽扣被送入纽扣夹持空间后，第一制动气缸2141缩回，解除限制。

上下锁紧组件包括第二制动气缸2144、限制块2145和制动杆2146，竖直滑动缓冲机构212底面和前后滑动缓冲机构211顶面均设有限制块2145，限制块2145设置有限制孔，两个限制块2145限制孔同轴设置，前后滑动缓冲机构211顶面安装有第二制动气缸2144和制动杆2146，制动杆2146安装在第二制动气缸2144活塞杆末端且将纽扣送入纽扣夹持空间时在第二制动气缸2144作用下穿过两个限制块2145的限制孔，保证将纽扣送入纽扣夹持空间时纽扣夹持空间不会在上下方向上移位。纽扣被送入纽扣夹持空间后，第二制动气缸2144缩回，解除限制。

一种金属纽扣自动对准悬挂方法，包括如下步骤：

S1:第一制动气缸2141顶住第一挡块2142，并通过第一挡块2142将前后滑动缓冲装置顶住固装在机箱1上的第二挡块2143上，第二制动气缸2144作用下穿过两个限制块2145的限制孔而限制柔性支座21在前后、上下方向上的晃动；

S2:对置的夹料块2213将纽扣夹在两个夹料块2213工作面之间而卡在V型槽中，从而将纽扣在V型槽中在竖直方向上约束住；

S3:两个导向块2222在各自导向气缸2221作用下在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，使得纽扣与喇叭形导向套同轴布置；

S4:第一制动气缸2141和第二制动气缸2144缩回，上料机构的推进组件22动作驱动滑动板223及其上的弹性夹料组件、导向套组和纽扣同步朝向挂架3前进，使得挂架3上的挂针穿过喇叭形导向套并伸入纽扣夹持空间而与纽扣对接；

S5:导向气缸2221复位，打开纽扣夹持空间，推进组件22反向动作而复位，完成悬挂。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种金属纽扣自动对准悬挂装置，安装在挂架的一侧的机箱上，其特征在于，该自动对准悬挂装置包括柔性支座、锁紧机构和悬挂机构，所述锁紧机构与柔性支座配合以限制柔性支座适应性晃动，所述悬挂机构前后滑动设置在柔性支座顶部并包括滑动板、驱动滑动板前后滑动的推进组件以及活动设置在滑动板前端的可开合的导向套组和可开合的弹性夹料组件，所述导向套组闭合位置在弹性夹料组件中心的正前方，所述导向套组包括一组水平对置的导向气缸，导向气缸安装在滑动板上且其活塞杆末端分别安装有导向块，所述两个导向块在各自导向气缸作用下在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，所述喇叭形导向套和弹性夹料组件之间形成纽扣夹持空间，所述柔性支座包括由下到上顺序安装的前后滑动缓冲机构、竖直滑动缓冲机构和左右滑动缓冲机构，所述前后滑动缓冲机构通过第一滑轨安装在机箱上且沿前后方向滑动，所述前后滑动缓冲机构和机箱之间通过第一缓冲件连接；所述竖直滑动缓冲机构通过立柱安装在前后滑动缓冲机构上且沿立柱在竖直方向滑动，所述竖直滑动缓冲机构与前后滑动缓冲机构之间通过第二缓冲件连接；所述左右滑动缓冲机构通过第二滑轨安装在竖直滑动缓冲机构上且沿左右方向滑动，所述左右滑动缓冲机构和竖直滑动缓冲机构之间通过第三缓冲件连接；所述悬挂机构在左右滑动缓冲机构上且沿前后方向滑动，所述锁紧机构分别与前后滑动缓冲机构、竖直滑动缓冲机构配合以限制前后、上下方向上的适应性晃动。

2.如权利要求1所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述第一缓冲件、第二缓冲件和第三缓冲件均为弹簧。

3.如权利要求1所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述锁紧机构包括前后锁紧组件和上下锁紧组件，所述前后锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构一侧的机箱上并且其作用方向平行于前后滑动缓冲机构的滑动方向，所述上下锁紧组件安装在前后滑动缓冲机构和竖直滑动缓冲机构之间。

4.如权利要求3所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述前后锁紧组件包括第一制动气缸、第一挡块和第二挡块，所述第二挡块固装在机箱的靠近挂架侧并顶在前后滑动缓冲机构上，所述第一挡块安装在前后滑动缓冲机构的左右任一侧，所述第一制动气缸安装在第一挡块后侧的机箱上并与第一挡块活动配合。

5.如权利要求3所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述上下锁紧组件包括第二制动气缸、限制块和制动杆，所述竖直滑动缓冲机构底面和前后滑动缓冲机构顶面均设有限制块，所述限制块设置有限制孔，所述两个限制块的限制孔同轴设置，所述前后滑动缓冲机构顶面安装有第二制动气缸和制动杆，所述制动杆安装在第二制动气缸活塞杆末端且在第二制动气缸作用下穿过两个限制块的限制孔。

6.如权利要求1所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述弹性夹料组件包括对中块和一组水平对置并活动夹持对中块的夹料块，所述夹料块通过第三滑轨安装在滑动板上且夹料块与对中块之间分别通过拉簧相连接。

7.如权利要求6所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置，其特征在于：所述夹料块的工作面设有纵截面形状为开口朝向弹性夹料组件中心的V型结构的V形槽。

8.如权利要求1所述的一种金属纽扣自动对准悬挂装置的悬挂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:锁紧机构动作处于锁紧状态而限制柔性支座在前后、上下方向上的晃动；

S2:金属纽扣送入上料机构的弹性夹料组件所形成的纽扣夹持空间内并使纽扣保持住；

S3:上料机构的导向套组动作处于闭合状态而在弹性夹料组件中心的正前方拼合成喇叭形导向套，使得纽扣与喇叭形导向套同轴布置；

S4:锁紧机构解除锁紧，上料机构的推进组件动作驱动滑动板及其上的弹性夹料组件、导向套组和纽扣同步朝向挂架前进，使得挂架上的挂针穿过导向套组并伸入纽扣夹持空间而与纽扣对接；

S5:导向套组复位，打开纽扣夹持空间，推进组件反向动作而复位，完成悬挂。