CN206105174U - 激光拼焊机多向柔性送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光拼焊机领域，尤其涉及一种送料机构。一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座、上下支架、竖直气缸和一对柔性吸盘总成，所述柔性吸盘总成包括轴向支架、悬挂梁、杠杆和吸盘，所述上下支架的底部设置有导轨，所述轴向支架设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架上还设置有与导轨相配合的锁紧装置；所述悬挂梁固定吊装在轴向支架的底部，所述杠杆通过旋转铰链安装在悬挂梁上，吸盘通过连接臂和推料缓冲装置连接在杠杆的一端，杠杆的另一端与悬挂梁之间设置有下压缓冲装置。本实用新型具有三个移动自由度和两个转动自由度，实现了柔性送料，对于不同尺寸料片，具都可以适应快速调整，可以广泛适应不同料片拖运，以及对中动作，提高了送料速度和产能。

Description

激光拼焊机多向柔性送料机构

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊机领域，尤其涉及一种送料机构。

背景技术

目前国内激光拼焊板焊接机，皆是采用刚性送料方式或单向送料方式，送料机构从下方吸住料片，去做拖料以及对中等动作；但此动作效率低，而且刚性方式容易损伤料片，单向送料方式对于料片多重性无法适应，如料片翘曲，错位，偏斜等多发状况，无法完全解决，且对于不同型号的料片，需要大量时间拆卸或更换夹具配件，调整复杂，不利于生产计划的布置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机多向柔性送料机构上的一对柔性吸盘总成能在导轨上自由调节位置，对于不同尺寸料片，都可以适应快速调整，提高了生产效率；在送料过程中水平水平方向上通过推料缓冲装置适合不同尺寸，重量的前推对中需求；上下方向有下压缓冲装置以及作为支点的旋转铰链控制吸盘水平角度以及下压力量，位置；吸盘配合有轴承，吸盘可以一定角度旋转，可以广泛适应不同料片拖运，以及对中动作，提高了送料速度和产能。

本实用新型是这样实现的：一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座、上下支架、竖直气缸和一对柔性吸盘总成，所述上下支架安装在固定座上，且具有上下移动的自由度，竖直气缸安装在固定座上带动上下支架运动，所述柔性吸盘总成包括轴向支架、悬挂梁、杠杆和吸盘，所述上下支架的底部设置有导轨，所述轴向支架设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架上还设置有与导轨相配合的锁紧装置；所述悬挂梁固定吊装在轴向支架的底部，所述杠杆通过旋转铰链安装在悬挂梁上，吸盘通过连接臂和推料缓冲装置连接在杠杆的一端，杠杆的另一端与悬挂梁之间设置有下压缓冲装置。

所述吸盘与连接臂之间通过轴承相连。

所述的推料缓冲装置为气缸弹簧。

所述下压缓冲装置为压力弹簧。

所述导轨和导向槽为相配合的鸠尾槽轨道。

所述锁紧装置为斜边压紧装置。

本实用新型激光拼焊机多向柔性送料机构上的一对柔性吸盘总成能在导轨上自由调节位置，对于不同尺寸料片，都可以适应快速调整，提高了生产效率；在送料过程中水平水平方向上通过推料缓冲装置适合不同尺寸，重量的前推对中需求；上下方向有下压缓冲装置以及作为支点的旋转铰链控制吸盘水平角度以及下压力量，位置；吸盘配合有轴承，吸盘可以一定角度旋转，可以广泛适应不同料片拖运，以及对中动作，提高了送料速度和产能。

附图说明

图1为本实用新型激光拼焊机多向柔性送料机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型激光拼焊机多向柔性送料机构的左视结构示意图。

图中：1固定座、2上下支架、21导轨、3竖直气缸、40轴承、41轴向支架、42悬挂梁、43杠杆、44吸盘、45锁紧装置、46旋转铰链、47推料缓冲装置、48连接臂、49下压缓冲装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座1、上下支架2、竖直气缸3和一对柔性吸盘总成，所述上下支架2安装在固定座1上，且具有上下移动的自由度，竖直气缸3安装在固定座1上带动上下支架2运动，所述柔性吸盘总成包括轴向支架41、悬挂梁42、杠杆43和吸盘44，所述上下支架2的底部设置有导轨21，所述轴向支架41设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架41上还设置有与导轨21相配合的锁紧装置45；所述悬挂梁42固定吊装在轴向支架41的底部，所述杠杆43通过旋转铰链46安装在悬挂梁42上，吸盘44通过连接臂48和推料缓冲装置47连接在杠杆43的一端，杠杆43的另一端与悬挂梁42之间设置有下压缓冲装置49。

在本实施例中，为了能让吸盘44进行一定角度的调整，使用不同型号以及突发板形不正的料片的送料需求，所述吸盘44与连接臂48之间通过轴承40相连。

为了便于推料缓冲力的调整，所述的推料缓冲装置47为气缸弹簧，这样可以很方便的利用气缸阀门对缓冲力进行调节，另外在本实施例中，所述下压缓冲装置49为压力弹簧。

在本实用新型中，柔性吸盘总成在导轨21上的移动为手工完成，所述导轨21和导向槽为相配合的鸠尾槽轨道，所述锁紧装置45为斜边压紧装置，当斜边压紧装置松开时，柔性吸盘总成能在导轨21上自由滑动，调节到位后在扳下斜边压紧装置压紧导轨21使柔性吸盘总成位置固定。

Claims (6)

1.一种激光拼焊机多向柔性送料机构，包括固定座(1)、上下支架(2)、竖直气缸(3)和一对柔性吸盘总成，所述上下支架(2)安装在固定座(1)上，且具有上下移动的自由度，竖直气缸(3)安装在固定座(1)上带动上下支架(2)运动，其特征是：所述柔性吸盘总成包括轴向支架(41)、悬挂梁(42)、杠杆(43)和吸盘(44)，所述上下支架(2)的底部设置有导轨(21)，所述轴向支架(41)设置有导向槽，导向槽与导轨相配合，轴向支架(41)上还设置有与导轨(21)相配合的锁紧装置(45)；所述悬挂梁(42)固定吊装在轴向支架(41)的底部，所述杠杆(43)通过旋转铰链(46)安装在悬挂梁(42)上，吸盘(44)通过连接臂(48)和推料缓冲装置(47)连接在杠杆(43)的一端，杠杆(43)的另一端与悬挂梁(42)之间设置有下压缓冲装置(49)。

2.如权利要求1所述的激光拼焊机多向柔性送料机构，其特征是：所述吸盘(44)与连接臂(48)之间通过轴承(40)相连。

3.如权利要求1或2所述的激光拼焊机多向柔性送料机构，其特征是：所述的推料缓冲装置(47)为气缸弹簧。

4.如权利要求1或2所述的激光拼焊机多向柔性送料机构，其特征是：所述下压缓冲装置(49)为压力弹簧。

5.如权利要求1或2所述的激光拼焊机多向柔性送料机构，其特征是：所述导轨(21)和导向槽为相配合的鸠尾槽轨道。

6.如权利要求1或2所述的激光拼焊机多向柔性送料机构，其特征是：所述锁紧装置(45)为斜边压紧装置。