CN208681097U - 一种工件的自动上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件的自动上下料机器人，包括液压升降柱、移动臂主体、控制液压缸、固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件，控制液压缸装配在底座上端面，移动臂主体安装在控制液压缸上侧，液压升降柱安装在升降液压缸下端面，固定夹板安装在移动架下侧，缓冲夹板设置在固定夹板右侧，缓冲垫安装在缓冲夹板右端面，吸盘固定在缓冲垫右端面，磁铁块设置在吸盘内侧，固定垫圈安装在缓冲夹板外侧，固定垫圈设置在固定夹板内部，弹性件设置在固定夹板内部，该设计解决了原有的工件的自动上下料机器人使用功能不够全面的问题，本实用新型结构合理，实用性高，方便夹持，使用便利。

Description

一种工件的自动上下料机器人

技术领域

本实用新型是一种工件的自动上下料机器人，属于自动化设备技术领域。

背景技术

现有技术中，工件的自动上下料机器人使用功能不够全面，在夹取物品时，夹持臂过松容易导致夹持物品掉落，夹持臂过紧容易导致夹持物品损坏，不方便对工件上下料时进行便捷夹持，现在急需一种工件的自动上下料机器人来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工件的自动上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，实用性高，方便夹持，使用便利。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工件的自动上下料机器人，包括夹持机构、移动架、液压升降柱、升降液压缸、移动臂主体、控制液压缸以及底座，所述控制液压缸装配在底座上端面，所述移动臂主体安装在控制液压缸上侧，所述升降液压缸设置在移动臂主体左侧，所述液压升降柱安装在升降液压缸下端面，所述移动架固定在液压升降柱下端面，所述夹持机构设置在移动架下侧，所述夹持机构包括固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件，所述固定夹板安装在移动架下侧，所述缓冲夹板设置在固定夹板右侧，所述缓冲垫安装在缓冲夹板右端面，所述吸盘固定在缓冲垫右端面，所述磁铁块设置在吸盘内侧，所述固定垫圈安装在缓冲夹板外侧，所述固定垫圈设置在固定夹板内部，所述弹性件设置在固定夹板内部。

进一步地，所述弹性件设置为弹力系数大的弹簧。

进一步地，所述固定夹板右端面开设有安装口，且安装口与缓冲夹板相匹配，所述缓冲夹板通过安装口与固定夹板相连接。

进一步地，所述固定垫圈外侧高度与固定夹板内部高度规格相同，所述缓冲夹板通过固定垫圈与固定夹板相连接。

进一步地，所述移动架下端面安装有连接杆，所述固定夹板通过连接杆与移动架相连接。

进一步地，所述缓冲垫、吸盘以及磁铁块构成夹持组件，且夹持组件设置有多组，多组夹持组件规格相同，所述夹持机构设置有两组，且两组夹持机构规格相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工件的自动上下料机器人，因本实用新型添加了固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件，该设计方便对工件上下料时进行便捷夹持，解决了原有的工件的自动上下料机器人使用功能不够全面的问题，提高了本实用新型的夹持便利性。

因弹性件设置为弹力系数大的弹簧，该设计方便弹性件产生弹力进行缓冲，固定夹板右端面开设有安装口，且安装口与缓冲夹板相匹配，缓冲夹板通过安装口与固定夹板相连接，安装口方便缓冲夹板的安装和活动，因固定垫圈外侧高度与固定夹板内部高度规格相同，缓冲夹板通过固定垫圈与固定夹板相连接，固定垫圈方便缓冲夹板与固定夹板的稳定连接，防止缓冲夹板发生脱落现象，同时方便对缓冲夹板进行缓冲，因移动架下端面安装有连接杆，固定夹板通过连接杆与移动架相连接，连接杆方便固定夹板的安装，方便升降液压缸和控制液压缸带动固定夹板进行工作，本实用新型结构合理，实用性高，方便夹持，使用便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种工件的自动上下料机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种工件的自动上下料机器人中夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种工件的自动上下料机器人中固定夹板与缓冲夹板的主视剖面图；

图中：1-夹持机构、2-移动架、3-液压升降柱、4-升降液压缸、5-移动臂主体、6-控制液压缸、7-底座、11-固定夹板、12-缓冲夹板、13-缓冲垫、14-吸盘、15-磁铁块、16-固定垫圈、17-弹性件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工件的自动上下料机器人，包括夹持机构1、移动架2、液压升降柱3、升降液压缸4、移动臂主体5、控制液压缸6以及底座7，控制液压缸6装配在底座7上端面，移动臂主体5安装在控制液压缸6上侧，升降液压缸4设置在移动臂主体5左侧，液压升降柱3安装在升降液压缸4下端面，移动架2固定在液压升降柱3下端面，夹持机构1设置在移动架2下侧。

夹持机构1包括固定夹板11、缓冲夹板12、缓冲垫13、吸盘14、磁铁块15、固定垫圈16以及弹性件17，固定夹板11安装在移动架2下侧，缓冲夹板12设置在固定夹板11右侧，缓冲垫13安装在缓冲夹板12右端面，吸盘14固定在缓冲垫13右端面，磁铁块15设置在吸盘14内侧，固定垫圈16安装在缓冲夹板12外侧，固定垫圈16设置在固定夹板11内部，弹性件17设置在固定夹板11内部，该设计解决了原有的工件的自动上下料机器人使用功能不够全面的问题。

弹性件17设置为弹力系数大的弹簧，该设计方便弹性件17产生弹力进行缓冲，固定夹板11右端面开设有安装口，且安装口与缓冲夹板12相匹配，缓冲夹板12通过安装口与固定夹板11相连接，安装口方便缓冲夹板12的安装和活动，固定垫圈16外侧高度与固定夹板11内部高度规格相同，缓冲夹板12通过固定垫圈16与固定夹板11相连接，固定垫圈16方便缓冲夹板12与固定夹板11的稳定连接，防止缓冲夹板12发生脱落现象，同时方便对缓冲夹板12进行缓冲，移动架2下端面安装有连接杆，固定夹板11通过连接杆与移动架2相连接，连接杆方便固定夹板11的安装，方便升降液压缸4和控制液压缸6带动固定夹板11进行工作，缓冲垫13、吸盘14以及磁铁块15构成夹持组件，且夹持组件设置有多组，多组夹持组件规格相同，夹持机构1设置有两组，且两组夹持机构1规格相同，多组夹持组件和两组夹持机构1方便对物品进行有效夹持防止脱落。

作为本实用新型的一个实施例：使用人员在使用自动上下料机器人夹取物品时，吸盘14首先吸附在物品表面，磁铁块15对具有磁性的物品进行加强吸附防止掉落，同时缓冲夹板12受到物品的挤压通过安装口向固定夹板11内部运动，缓冲夹板12向左运动带动固定垫圈16向左运动，固定垫圈16向左运动对弹性件17进行挤压，弹性件17受压产生形变，弹性件17产生弹力对缓冲夹板12进行缓冲，防止夹持力度过大使物品损坏，夹持力度过小使物品掉落的现象发生，提高了本实用新型的夹持便利性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种工件的自动上下料机器人，包括夹持机构、移动架、液压升降柱、升降液压缸、移动臂主体、控制液压缸以及底座，其特征在于：所述控制液压缸装配在底座上端面，所述移动臂主体安装在控制液压缸上侧，所述升降液压缸设置在移动臂主体左侧，所述液压升降柱安装在升降液压缸下端面，所述移动架固定在液压升降柱下端面，所述夹持机构设置在移动架下侧；

所述夹持机构包括固定夹板、缓冲夹板、缓冲垫、吸盘、磁铁块、固定垫圈以及弹性件，所述固定夹板安装在移动架下侧，所述缓冲夹板设置在固定夹板右侧，所述缓冲垫安装在缓冲夹板右端面，所述吸盘固定在缓冲垫右端面，所述磁铁块设置在吸盘内侧，所述固定垫圈安装在缓冲夹板外侧，所述固定垫圈设置在固定夹板内部，所述弹性件设置在固定夹板内部。

2.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：所述弹性件设置为弹力系数大的弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：所述固定夹板右端面开设有安装口，且安装口与缓冲夹板相匹配，所述缓冲夹板通过安装口与固定夹板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：所述固定垫圈外侧高度与固定夹板内部高度规格相同，所述缓冲夹板通过固定垫圈与固定夹板相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：所述移动架下端面安装有连接杆，所述固定夹板通过连接杆与移动架相连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件的自动上下料机器人，其特征在于：所述缓冲垫、吸盘以及磁铁块构成夹持组件，且夹持组件设置有多组，多组夹持组件规格相同，所述夹持机构设置有两组，且两组夹持机构规格相同。