CN203357296U - 一种片式支架夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片式支架夹取机构，包括主控系统、支座以及横向设置的上、下夹杆，上、下夹杆中部分别可转动地安装于所述上、下安装面上，上夹杆与上连接件交叉固定，上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端设有顶设于下夹杆挡板处的顶柱，上、下夹杆之间设有压缩弹簧。上述片式支架夹取机构上夹杆一端的电磁铁衔铁被电磁铁驱动时，能带动上、下夹持部相互靠近从而夹取片式支架；夹取动作完成后，在压缩弹簧的弹力作用下，上、下夹杆一起复位，从而不会与片式支架接触摩擦而造成磨损。

Description

一种片式支架夹取机构

技术领域

本实用新型属于封装设备领域，尤其涉及一种片式支架夹取机构。

背景技术

片式支架的夹取装置包括上夹杆和下夹杆，现有技术中下夹杆大多是固定的，在夹取片式支架时，驱动装置驱动上夹杆具有上夹钳的一端向下运动，与下夹杆的下夹钳配合夹取片式支架。

在夹取动作完成后，上夹钳向上运动松开片式支架，但下夹钳依然留在原来的位置，这样，夹取装置在退回时，下夹钳容易与片式支架接触摩擦，造成支架的损坏。

若需要一起驱动上、下夹杆，现有技术中通常需要在下夹杆处再增加一个驱动装置，这样会使该夹取装置机构变得繁琐，体积和重量都变大，不利于高速运行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单驱动装置且上、下夹杆都可以运动的片式支架夹取机构。

本实用新型是这样实现的，提供一种片式支架夹取机构，包括主控系统、支座以及横向设置的上、下夹杆，所述支座具有上、下安装面，所述上、下夹杆中部分别可转动地安装于所述上、下安装面上；所述上、下夹杆的一端分别设有相互配合的上、下夹持部，所述上夹杆远离所述上夹持部的另一端还设有电磁铁衔铁；所述上安装面于所述电磁铁衔铁的上方设有电磁铁；所述上、下夹杆之间设有压缩弹簧；所述下夹杆远离所述下夹持部的另一端还向上凸设有挡板；所述片式支架夹取机构还包括竖向设置的上连接件，所述上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端凸设有横向设置的顶柱，所述顶柱顶设于所述挡板上，所述上夹杆中部与所述上连接件中部交叉固定，所述压缩弹簧位于所述上连接件与所述上夹持部之间。

进一步地，所述上安装面上设有上铰链支座，所述上连接件可转动地安装于所述上铰链支座上。

进一步地，所述下安装面上设有下铰链支座，所述下夹杆中部固设有竖向设置的下连接件，所述下连接件的一端可转动地安装于所述下铰链支座上。

进一步地，所述上连接件通过弹簧钢片可转动地安装于所述上安装面上，所述弹簧钢片一端固设于所述上连接件，另一端固设于所述上安装面上。

进一步地，所述下夹杆中部固设有竖向设置的下连接件，所述下连接件通过弹簧钢片可转动地连接于所述下安装面上，所述弹簧钢片一端固设于所述下连接件，另一端固设于所述下安装面上。

进一步地，所述上、下夹持部末端还分别设有上、下夹钳。

进一步地，所述顶柱与所述挡板接触的一端设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的片式支架夹取机构下夹杆中部可转动地固定于下安装面上，上夹杆与上连接件交叉固定，上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端设有顶设于下夹杆挡板处的顶柱，上、下夹杆之间设有压缩弹簧；这样，当上夹杆一端的电磁铁衔铁被电磁铁驱动时，能带动上、下夹持部相互靠近从而夹取片状支架；夹取动作完成后，在压缩弹簧的弹力作用下，上、下夹杆一起复位，从而不会与片式支架接触摩擦而造成磨损。

附图说明

图1是本实用新型片式支架夹取机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型片式支架夹取机构第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，是本实用新型的一较佳实施例，该片式支架夹取机构，包括主控系统、支座100以及横向设置的上、下夹杆200、300。支座100具有上、下安装面110、120，上、下夹杆200、300中部分别可转动地安装于上、下安装面110、120上。上、下夹杆200、300的一端分别设有相互配合的上、下夹持部210、310。上夹杆200远离上夹持部210的另一端还设有电磁铁衔铁202；上安装面110于电磁铁衔铁202的上方设有电磁铁112。上、下夹杆200、300之间设有压缩弹簧600。下夹杆300远离下夹持部310的另一端还向上凸设有挡板302。片式支架夹取机构还包括竖向设置的上连接件400，上连接件400的一端可转动地安装于上安装面110上，另一端凸设有横向设置的顶柱401，顶柱401顶设于挡板302上。上夹杆200中部与上连接件400中部交叉固定，压缩弹簧600位于上连接件400与上夹持部210之间。

本实施例中，上安装面110上设有上铰链支座111，上连接件400的一端可转动地安装于上铰链支座111上。下安装面120上设有下铰链支座121，下夹杆300中部固设有竖向设置的下连接件500，下连接件500可转动地安装于下铰链支座121上。

此外，上、下夹持部210、310末端还分别设有上、下夹钳211、311。

在初始状态时，上、下夹钳211、311分别位于待夹取的片式支架1上方和下方。

该片式支架夹取机构在夹取片式支架1时，主控系统控制电磁铁衔铁202通电，使其产生磁性，在电磁铁112吸附力作用下向上运动；上夹杆200和上连接件400的整体克服压缩弹簧600的弹力绕上铰链支座111转动，使上夹持部210向下运动；在上夹持部210向下运动的过程中，顶柱401向挡板302方向运动，从而顶动挡板302，使下夹杆300克服压缩弹簧600的弹力绕下铰链支座121转动，从而使下夹持部310向上运动；因此，上、下夹钳211、311相互靠近，从而夹取片式支架1。

夹取动作完成后，主控系统控制电磁铁衔铁202断电，使其失去磁性，在压缩弹簧600的弹力作用下，上、下夹持部210、310分别复位，离开片式支架1，因此，该片式支架夹取机构在退回的过程中，上、下夹钳211、311不会与片式支架1接触摩擦。

上述片式支架夹取机构的上、下夹杆200、300中部分别可转动地安装于上、下安装面110、210上，上夹杆200与上连接件400交叉固定，上连接件400一端可转动地安装于上安装面110上，另一端设有顶设于下夹杆300挡板302处的顶柱401，上、下夹杆200、300之间设有压缩弹簧600。这样，当上夹杆200一端的电磁铁衔铁202被电磁铁112驱动时，能带动上、下夹持部210、310相互靠近从而夹取片式支架1；夹取动作完成后，在压缩弹簧600的弹力作用下，上、下夹杆200、300一起复位，从而不会与片式支架1接触摩擦而造成磨损。

第二实施例：

如图2所示，是本实用新型的第二实施例，与上一实施例的不同之处在于，上、下安装面110、120上没有设置铰链支座，上连接件400通过弹簧钢片111可转动地安装于上安装面110上，具体地，弹簧钢片111一端固设于上连接件400上，另一端固设于上安装面110上。下夹杆300中部固设有竖向设置的下连接件500，下连接件500通过弹簧钢片501可转动地连接于下安装面上，弹簧钢片501一端固设于下连接件500，另一端固设于下安装面120上。上、下夹持部210、310的末端可做成平面，从而不需设置上、下夹钳。顶柱401与挡板302接触的一端设有滚轮4011。其余的结构以及工作原理与上一实施例相同，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种片式支架夹取机构，包括主控系统、支座以及横向设置的上、下夹杆，所述支座具有上、下安装面，所述上、下夹杆中部分别可转动地安装于所述上、下安装面上；所述上、下夹杆的一端分别设有相互配合的上、下夹持部，所述上夹杆远离所述上夹持部的另一端还设有电磁铁衔铁；所述上安装面于所述电磁铁衔铁的上方设有电磁铁；所述上、下夹杆之间设有压缩弹簧；其特征在于，所述下夹杆远离所述下夹持部的另一端还向上凸设有挡板；所述片式支架夹取机构还包括竖向设置的上连接件，所述上连接件一端可转动地安装于上安装面上，另一端凸设有横向设置的顶柱，所述顶柱顶设于所述挡板上，所述上夹杆中部与所述上连接件中部交叉固定，所述压缩弹簧位于所述上连接件与所述上夹持部之间。

2.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述上安装面上设有上铰链支座，所述上连接件可转动地安装于所述上铰链支座上。

3.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述下安装面上设有下铰链支座，所述下夹杆中部固设有竖向设置的下连接件，所述下连接件的一端可转动地安装于所述下铰链支座上。

4.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述上连接件通过弹簧钢片可转动地安装于所述上安装面上，所述弹簧钢片一端固设于所述上连接件，另一端固设于所述上安装面上。

5.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述下夹杆中部固设有竖向设置的下连接件，所述下连接件通过弹簧钢片可转动地连接于所述下安装面上，所述弹簧钢片一端固设于所述下连接件，另一端固设于所述下安装面上。

6.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述上、下夹持部末端还分别设有上、下夹钳。

7.如权利要求1所述的片式支架夹取机构，其特征在于，所述顶柱与所述挡板接触的一端设有滚轮。

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