CN203667427U - 槽型凸轮变速摆动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型槽型凸轮变速摆动送料机构,包括支座,所述支座上固定有电磁铁,所述电磁铁的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮,所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽;所述支座上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪,所述摇臂的底部固定有一个球体,所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。电磁铁的动磁块水平运动时,带动槽型凸轮水平移动,由于槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽,且摇臂底部的球体卡入凸轮槽内,因此,摇臂会随着凸轮槽的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单,而且在传递动力时,通过槽型凸轮能够传递较大的荷载,使得摇臂能够抓取重量较大的工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料机构,具体涉及一种槽型凸轮变速摆动送料机构。
背景技术
凸轮包括各种类别,并且大量引用在机械制造和机械传动上。凸轮具有传动力矩大的优点,是传动大转矩机构中的不二选择。而将凸轮运用在摆动机构中,并且可以改变摆动机构的摆动速度,还没有前人进行尝试。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种槽型凸轮变速摆动送料机构,利用凸轮的特点,将直线运动改变为摆动运动。实现对工件的送料。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:槽型凸轮变速摆动送料机构,包括支座,所述支座上固定有电磁铁,所述电磁铁的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮,所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽;所述支座上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪,所述摇臂的底部固定有一个球体,所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。
采用上述技术方案时,电磁铁的动磁块水平运动时,带动槽型凸轮水平移动,由于槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽,且摇臂底部的球体卡入凸轮槽内,因此,摇臂会随着凸轮槽的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单,而且在传递动力时,通过槽型凸轮能够传递较大的荷载,使得摇臂能够抓取重量较大的工件。
进一步,为了减少安装的空间,所述支座竖向设置,所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。
进一步,所述支座上还设有至少两个导辊,所述导辊接触槽型凸轮的底部。通过设置导辊,可以进一步支撑槽型凸轮。
进一步,支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。通过设置挡块,能够避免槽型凸轮在移动过程中因为惯性较大从支座上脱出。
进一步,所述挡块上设有压力传感器,所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1是本实用新型槽型凸轮变速摆动送料机构实施例的结构示意图;
图2是图1的右视结构示意图;
图3是图1中槽型凸轮的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本实用新型槽型凸轮变速摆动送料机构,包括竖向的支座,支座上固定有电磁铁1,电磁铁1的动磁块固定连接一个槽型凸轮2;支座上还铰接有一个摇臂3,摇臂3的底部固定有一个球体31,球体31卡放在槽型凸轮2的凸轮槽21内。为了减少安装的空间,电磁铁1、槽型凸轮2、摇臂3位于支座的同侧。另外支座上还设有至少两个导辊22,导辊22接触槽型凸轮2的底部。通过设置导辊,可以进一步支撑槽型凸轮2。支座上还设有限制槽型凸轮2移动位置的挡块4。通过设置挡块4,能够避免槽型凸轮2在移动过程中因为惯性较大从支座上脱出。同时,在挡块4上设有压力传感器,所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。通过压力传感器触发信号,自动控制电磁铁的开闭。
使用时,电磁铁1的动磁块运动时,带动槽型凸轮2水平移动,由于槽型凸轮2上开设有凸轮槽21,且摇臂3底部的球体31卡入凸轮槽21内,因此,摇臂3会随着凸轮槽21的移动而原地摆动。这样的机构具有结构简单,而且在传递动力时,通过槽型凸轮2能够传递较大的荷载,使得摇臂3能够抓取重量较大的工件。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.槽型凸轮变速摆动送料机构,包括支座,所述支座上固定有电磁铁,其特征是,所述电磁铁的动磁块固定连接一个水平的槽型凸轮,所述槽型凸轮上沿长度方向开设有凸轮槽;所述支座上还铰接有一个摇臂,所述摇臂的顶端设有夹取工件的夹爪,所述摇臂的底部固定有一个球体,所述球体卡放在槽型凸轮的凸轮槽内。
2.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构,其特征是,所述支座竖向设置,所述电磁铁、槽型凸轮、摇臂位于支座的同侧。
3.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构,其特征是,所述支座上还设有至少两个导辊,所述导辊接触槽型凸轮的底部。
4.根据权利要求1所述的槽型凸轮变速摆动送料机构,其特征是,支座上还设有限制槽型凸轮移动位置的挡块。
5.根据权利要求4所述的槽型凸轮变速摆动送料机构,其特征是,所述挡块上设有压力传感器,所述压力传感器与通过处理器连接电磁铁的控制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201320768339.7U CN203667427U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 槽型凸轮变速摆动送料机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105041756A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-11 | 苏州安特实业有限公司 | 一种板凸轮升降机构 |
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2013
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140625 Termination date: 20141129 |
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EXPY | Termination of patent right or utility model |