CN204038629U - 一种自动分杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动分杯装置，特别是能够在冰淇淋自动售卖机中为机械手连续提供目标蛋筒的装置，该装置由目标蛋筒，下配重球，上配重球，主动轮传动轮，料筒，预备蛋筒夹爪（上夹爪），被动轮传动轮，凸轮摇杆，目标蛋筒夹爪（下夹爪），前部安装支架，后部固定支架，改向轮，主动轮，步进电机，预备蛋筒，其他蛋筒构成。使用时，机械手预抓取蛋筒碰触接近开关，步进电机带动凸轮摇杆连续动作，先后将下夹爪张开，分离的目标蛋筒掉落到机械手中，机械手下降，同时凸轮摇杆的连续运动将下夹爪关闭，继续旋转将上夹爪打开此时其他蛋筒向下运动一个杯位，凸轮摇杆继续旋转上夹爪关闭。本实用新型结构简单，节约电能降低成本，稳定可靠等优点。

Description

一种自动分杯装置

技术领域

 本实用新型涉及的是机械领域，自动售卖冰淇淋行业，具体涉及一种自动分杯装置。

背景技术

目前市场上自动分杯装置存在各自的不足，普遍采用气缸或螺杆旋转的方式作为动力源实现分杯，这样一来使得，有的结构复杂占用空间较大运行成本高，有的稳定性较低，无法保证长时间连续稳定分杯。为了适应完全自动化现场制作冰淇淋的需要，我设计开发了此自动分杯装置。

发明内容

  本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种自动分杯装置解决方案，该装置具备每次出杯数量一致，结构简单，加工成本低，重复可靠性好等特点，另外其电机带动凸轮机构的动力源，代替现有的气缸或螺杆旋转的动力源，更加的节电，运行成本低，为完全自动化现场制作冰淇淋成为了可能。

  本实用新型的实施例提供一种自动分杯装置，为实现上述目的，本装置采用电机带动凸轮机构的方式作为动力源，通过杠杆及配重等机械机构，根据重力平衡的原理实现准确的分杯作业，其特征在于：所述的料筒5下部安装有前部安装支架10，前部安装支架10与后部固定支架11连接，后部固定支架11安装有步进电机14，主动轮13，改向轮12，主动轮传动轮4，被动轮传动轮7，通过两传动轮4、7将动力传递到前部安装支架10之间的凸轮摇杆8上，凸轮摇杆8与目标蛋筒夹爪（下夹爪）9、预备蛋筒夹爪（上夹爪）6组成一套凸轮机构，下夹爪9安装有下配重球2，上夹爪6安装有上配重球3，下夹爪9夹住目标蛋筒1，目标蛋筒1上部为预备蛋筒15，预备蛋筒15被上夹爪6夹住，预备蛋筒15上部为其他蛋筒16。

附图说明

  图1是本实用新型自动分杯装置的正面结构示意图。

  图2是本实用新型自动分杯装置的背面结构示意图。

  图3是本实用新型自动分杯装置的半剖视图结构示意图。

具体实施方式

  使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图1为该装置的正面结构示意图，如图所示，包括：目标蛋筒1，下配重球2，上配重球3，主动轮传动轮4，料筒5，预备蛋筒夹爪（上夹爪）6，被动轮传动轮7，凸轮摇杆8，目标蛋筒夹爪（下夹爪）9，前部安装支架10。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图2为该装置的背面结构示意图，如图所示，包括：主动轮传动轮4，被动轮传动轮7，后部固定支架11，改向轮12，主动轮13，步进电机14。

  本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯装置，图3为该装置的半剖视图结构示意图，如图所示，包括：目标蛋筒1，料筒5，预备蛋筒夹爪（上夹爪）6，凸轮摇杆8，目标蛋筒夹爪（下夹爪）9，预备蛋筒15，其他蛋筒16。

  本发明实用新型的工作过程：将一摞蛋筒杯放入料筒4中，当抓取杯具的机械手碰触接近开关时整个系统开始工作，步进电机10带动凸轮摇杆8动作一定角度将下夹爪9张开，分离的目标蛋筒1掉落到机械手中，机械手下降进行其他作业，在此期间步进电机10连续运转，凸轮摇杆8不断旋转，先后将凸轮机构中的下夹爪9关闭，继续旋转将上夹爪6打开此时其他蛋筒16向下运动一个杯位，凸轮摇杆8继续旋转上夹爪6关闭，又形成了上夹爪6与下夹爪9之间控制一个目标蛋筒的情况，此时步进电机10关闭，如此往复。

  优选地，所述凸轮摇杆8每次运转时为连续运转，并且运转的角度为360度，在此期间机械手利用下夹爪9打开的间歇将蛋筒取走。

  优选地，所述凸轮摇杆8中上夹爪6和下夹爪9，都是通过上配重球3和下配重球2来实现对蛋筒的夹紧控制。

  以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改造和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动分杯装置，其特征在于：料筒(5)下部安装有前部安装支架(10)，前部安装支架(10)与后部固定支架(11)连接，后部固定支架(11)安装有步进电机(14)，主动轮(13)，改向轮(12)，主动轮传动轮(4)，被动轮传动轮(7)，通过两传动轮(4)、(7)将动力传递到前部安装支架(10)之间的凸轮摇杆(8)上，凸轮摇杆(8)与目标蛋筒夹爪 (9)、预备蛋筒夹爪 (6)组成一套凸轮机构，目标蛋筒夹爪(9)安装有下配重球(2)，预备蛋筒夹爪 (6)安装有上配重球(3)，目标蛋筒夹爪(9)夹住目标蛋筒(1)，目标蛋筒(1)上部为预备蛋筒(15)，预备蛋筒(15)被预备蛋筒夹爪 (6)夹住，预备蛋筒(15)上部为其他蛋筒(16)。

2.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于：所述的凸轮摇杆(8)每次运转时为连续运转，并且运转的角度为360度。

3.根据权利要求1所述的自动分杯装置，其特征在于：所述的凸轮摇杆（8）中预备蛋筒夹爪（6）和目标蛋筒夹爪（9），都是通过上配重球（3）和下配重球（2）来实现对蛋筒的夹紧控制。