CN104625705A - 基于恒磁铁的自动拧螺母机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于恒磁铁的自动拧螺母机构，包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板上穿设有第二电机，第二电机的输出轴连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板；所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母。优点：能够保证拧螺母力矩的高度一致性，拧好螺母后能与螺母自动脱离，适用于各种不同型号的螺母。

Description

基于恒磁铁的自动拧螺母机构

技术领域

本发明涉及一种拧螺母机构。

背景技术

装配过程拧螺母一般通过电动螺丝套筒进行，生产效率低，且难以保证产品质量，也容易因力矩过大而破坏螺母、螺柱的螺纹，从而影响产品装配的可靠性。此外，电动螺丝套筒还存在拧好螺母后不能自动脱离开的不足。而且，拧不同型号的螺母需要更换不同型号的电动螺丝套筒，更换麻烦。

中国专利201310715833.1披露了一种送拧螺母机构，该送拧螺母机构包括送螺母机构和拧螺母机构，其送螺母机构采用气缸控制，拧螺母机构也由气缸控制，该装置存在的不足是：气缸控制不够精准，拧好螺母后不能自动脱开。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种基于恒磁铁的自动拧螺母机构，能够保证拧螺母力矩的高度一致性，拧好螺母后能与螺母自动脱开，适合于拧各种不同型号的螺母，生产效率高、控制精准。

本发明通过以下的技术方案得以实现：

基于恒磁铁的自动拧螺母机构，包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板位于第二支撑板上方，第一支撑板上穿设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮与固定在支撑座上的齿条啮合，第一支撑板上还穿设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接可调整开合距离的用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及可调整开合距离的用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板，螺母的对中位置与螺柱的对中位置上下对应；

所述第一左对中板、第一右对中板之间构成第一对中口，第二左对中板、第二右对中板之间构成第二对中口，第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度；所述自动拧螺母机构还包括螺母输送机构，螺母输送机构用于输送螺母至所述第一对中口的上端面，螺母输送机构包括传送带以及支承传送带的传送架，传送架与所述支撑座固定连接，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一左对中板和第一右对中板再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口可以将位于第二对中口上端面的螺母对中；螺柱固定在待拧螺母的平台上，平台可移动，螺柱由第二左对中板、第二右对中板对中；

所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母；使恒磁铁水平布置，第一电机带动螺母旋转头下降直至吸附螺母，之后第二电机带动螺母旋转头和螺母转动，由于螺母和螺柱之间的螺纹传动，螺母旋转头旋转下降，使螺母和螺柱旋紧，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，螺母旋紧后螺母旋转头继续旋转会打滑脱开，也即螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩，螺母旋转头会打滑脱开；螺母旋转头带动螺母旋转下降的过程中，螺母会把位于螺母下方的第二左对中板和第二右对中板往下压，使得第二支撑板下降一段距离，也即第二齿轮会在齿条上转动下降一段距离。

进一步，所述螺母旋转头包括位于外部的铸铁，铸铁内设置有电工软铁，电工软铁呈圆环形，电工软铁内设置有可转动的恒磁铁，电工软铁的内壁与恒磁铁的NS极方向的外壁贴合，铸铁和电工软铁的上端穿设有第一黄铜部，铸铁和电工软铁的下端穿设有第二黄铜部，螺母贴在铸铁和第二黄铜部的下方；当恒磁铁水平布置时，磁力线由N极出发，通过一侧导磁的电工软铁、铸铁，再沿螺母、另一侧导磁的铸铁、电工软铁回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺母。

进一步，所述第二支撑板右侧穿设有第四电机，第四电机的输出轴固定连接第一滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一皮带传动连接，第一皮带的左上端固定连接第一左对中板，第一皮带的右下端固定连接第一右对中板；所述第二支撑板右侧还穿设有第五电机，第五电机的输出轴固定连接第三滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第二皮带传动连接，第二皮带的左上端固定连接第二左对中板，第二皮带的右下端固定连接第二右对中板；第四电机位于第五电机上方；

所述第一左对中板、第一右对中板为具有竖直板和水平板的第一折板，第一折板的水平板平齐，所述第二左对中板为具有竖直板和水平板的第二折板，第二右对中板为水平板，第二折板的水平板和第二右对中板平齐。

进一步，所述传送架通过旋臂与所述支撑座固定连接，所述旋臂包括连接于支撑座左上端和传送架左侧之间的左旋臂、连接于支撑座右上端和传送架右侧之间的右旋臂，所述左旋臂具有两根，一根左旋臂连接于传送架的左前端，另一根左旋臂连接于传送带的左后端，所述右旋臂具有两根，一根右旋臂连接于传送架的右前端，另一根右旋臂连接于传送带的有后端。

进一步，所述第一左对中板、第一右对中板构成菱形的第一对中口，第二左对中板、第二右对中板构成菱形的第二对中口。

进一步，所述竖向滑轨为竖向设置于支撑座上的凸条，第一支撑板背面具有与凸条配合的第一凹槽，第二支撑板背面具有与凸条配合的第二凹槽，第一支撑板通过第一凹槽可沿凸条滑行，第二支撑板通过第二凹槽可沿凸条滑行。

优选的，所述第一黄铜部的上端与铸铁的上端面平齐，第二黄铜部的下端与铸铁的下端面平齐。

进一步，所述齿条设置在支撑座的左侧，第一电机设置在第一支撑板的左侧，第三电机设置在第二支撑板的左侧。

本发明的技术构思在于：螺母由螺母输送机构输送至第一对中口的上端面，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一对中口再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口的合拢可以将位于第二对中口上端面的螺母对中，而螺柱之前由第二对中口对中。由此，完成螺母和螺柱的对中。

螺母旋转头由第一电机带动升降，由第二电机带动转动。螺母旋转头利用恒磁铁磁力矩传递的原理，利用磁性吸附螺母，螺母旋转头具有恒磁铁水平布置吸附螺母以及恒磁铁竖直布置不吸附螺母两个状态。使恒磁铁水平布置处于可与螺母吸附的状态，第一电机转动带动第一支撑板下降，使得螺母旋转头下降，当螺母旋转头与位于第二对中口上端面的螺母接触时，螺母旋转头吸附螺母。本发明中，位于第二对中口上端面的螺母与其下方由第二对中口对中的螺柱接触，如若不接触，螺母旋转头下降将螺母下压与螺柱接触，然后第二电机启动带动螺母旋转头及螺母转动，螺柱由平台固定，由于螺纹的传动，螺母在螺柱上转动下降，实现螺母和螺柱的拧紧，螺母旋转头转动下降的同时会拉动第一齿轮沿齿条下降一段距离。螺母旋转下降的同时会将第二左对中板和第二右对中板下压，带动第二支撑板排下一段距离。当螺母和螺柱拧紧后，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，当螺母旋紧后螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头打滑脱开，能做到拧螺母力矩的高度一致性。

本发明具有以下优点：可以批量旋转螺母，不需要人工就能对螺柱和螺母同时对中保证平行度；能提高生产效率并保证拧螺母力矩的高度一致性，不会因力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹；螺母旋转头与螺母磁性吸附，因此适合拧多种尺寸的螺母；利用恒磁铁磁力矩原理吸紧螺母并且旋转螺母，当螺母旋紧后螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头打滑脱开，以防止因力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹；电机控制精准。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明未示出螺母输送机构的结构示意图。

图3是本发明的螺母旋转头与螺母的吸附状态图。

图4是本发明的螺母旋转头与螺母的不吸附状态图。

附图标号：1-支撑座、2-第一支撑板、3-第二支撑板、4-第一电机、5-第一齿轮、6-齿条、7-第二电机、8-螺母旋转头、9-第三电机、10-第二齿轮、11-第一左对中板、12-第一右对中板、13-第二左对中板、14-第二右对中板、15-螺母、31-第四电机、32-第一滑轮、33-第二滑轮、34-第五电机、35-第三滑轮、36-第四滑轮、41-传送带、42-传送架、43-左悬臂、44-右悬臂、51-凸条、81-铸铁、82-电工软铁、83-恒磁铁、84-第一黄铜部、85-第二黄铜部。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

参照图1-4：基于恒磁铁的自动拧螺母机构，包括支撑座1，支撑座1上通过竖向滑轨连接第一支撑板2、第二支撑板3，第一支撑板2位于第二支撑板3上方，第一支撑板2上穿设有第一电机4，第一电机4的输出轴固定连接第一齿轮5，第一齿轮5与固定在支撑座1上的齿条6啮合，第一支撑板2上还穿设有第二电机7，第二电机7的输出轴固定连接可吸附螺母的螺母旋转头8；所述第二支撑板3上穿设有第三电机9，第三电机9的输出轴固定连接第二齿轮10，第二齿轮10与所述齿条6啮合，所述第二支撑板3上还连接可调整开合距离的用于对中螺母的第一左对中板11、第一右对中板12，以及可调整开合距离的用于对中螺柱的第二左对中板13、第二右对中板14，螺母的对中位置与螺柱的对中位置上下对应；

所述第一左对中板11、第一右对中板12之间构成第一对中口，第二左对中板13、第二右对中板14之间构成第二对中口，第一对中口和第二对中口的距离小于螺母15的高度；所述自动拧螺母机构还包括螺母输送机构，螺母输送机构用于输送螺母15至所述第一对中口的上端面，螺母输送机构包括传送带41以及支承传送带41的传送架42，传送架42与所述支撑座1固定连接，当螺母15输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母15掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一左对中板11和第一右对中板12再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口可以将位于第二对中口上端面的螺母15对中；螺柱固定在待拧螺母的平台上，平台可移动，螺柱由第二左对中板13、第二右对中板14对中。本发明中，螺柱的上端面与第二左对中板13和第二右对中板14的上端面平齐，当螺母掉到第二对中口上后，螺母和螺柱接触。 如若螺母和螺柱不接触，通过第一齿轮6带动螺母旋转头8下压，和螺母旋转头8磁性吸附的螺母15也下压，使得螺母15和螺柱接触，螺母和螺柱接触后，旋转螺母旋转头，螺母才会在螺柱上转动下降；

所述螺母旋转头8内设置有可转动的恒磁铁83，当恒磁铁83水平布置时，恒磁铁83通过导磁件吸附螺母15，当恒磁铁83竖直布置时，恒磁铁83通过非导磁件不吸附螺母15；使恒磁铁83水平布置，第一电机4带动螺母15旋转头下降直至吸附螺母15，之后第二电机7带动螺母旋转头8和螺母15转动，由于螺母15和螺柱之间的螺纹传动，螺母旋转头8旋转下降，使螺母15和螺柱旋紧，由于螺母旋转头8和螺母15之间是磁性吸附，螺母15旋紧后螺母旋转头继续转动会打滑脱开，也即螺母旋转头8的旋转力超过磁性吸附力矩会打滑脱开。

具体的，所述螺母旋转头8包括位于外部的铸铁81，铸铁81内设置有电工软铁82，电工软铁82呈圆环形，电工软铁82内设置有可转动的恒磁铁83，电工软铁82的内壁与恒磁铁83的NS极方向的外壁贴合，铸铁和电工软铁的上端穿设有第一黄铜部84，铸铁81和电工软铁82的下端穿设有第二黄铜部85，螺母15贴在铸铁81和第二黄铜部85的下方；当恒磁铁83水平布置时，磁力线由N极出发，通过一侧导磁的电工软铁82、铸铁81，再沿螺母15、另一侧导磁的铸铁81、电工软铁82回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺母15，当恒磁铁83竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部84和第二黄铜部85阻挡，磁力线不吸附螺母15。

所述第二支撑板3右侧穿设有第四电机31，第四电机31的输出轴固定连接第一滑轮32，所述第二支撑板3的左侧可转动的装有第二滑轮33，第一滑轮32和第二滑轮33通过第一皮带传动连接，第一皮带的左上端固定连接第一左对中板11，第一皮带的右下端固定连接第一右对中板12；所述第二支撑板3右侧还穿设有第五电机34，第五电机34的输出轴固定连接第三滑轮35，所述第二支撑板3的左侧可转动的装有第四滑轮36，第三滑轮35和第四滑轮36通过第二皮带传动连接，第二皮带的左上端固定连接第二左对中板13，第二皮带的右下端固定连接第二右对中板14；第四电机31位于第五电机34上方。以此，通过第四电机31的转动调节第一左对中板11、第一右对中板12的开合，通过第五电机34的转动调节第二左对中板13、第二右对中板14的开合；

所述第一左对中板11、第一右对中板12为具有竖直板和水平板的第一折板，第一折板的水平板平齐，所述第二左对中板133为具有竖直板和水平板的第二折板，第二右对中板14为水平板，第二折板的水平板和第二右对中板平齐。第一左对中板11、第一右对中板12构成菱形的第一对中口，第二左对中板13、第二右对中板14构成菱形的第二对中口。

所述传送架42通过旋臂与所述支撑座1固定连接，所述旋臂包括连接于支撑座1左上端和传送架42左侧之间的左旋臂43、连接于支撑座1右上端和传送架42右侧之间的右旋臂44，所述左旋臂43具有两根，一根左旋臂43连接于传送架42的左前端，另一根左旋臂43连接于传送架42的左后端，所述右旋臂44具有两根，一根右旋臂44连接于传送架42的右前端，另一根右旋臂44连接于传送架42的有后端。

本实施例中，所述竖向滑轨为竖向设置于支撑座上的凸条51，第一支撑板2背面具有与凸条51配合的第一凹槽，第二支撑板3背面具有与凸条51配合的第二凹槽，第一支撑板2通过第一凹槽可沿凸条51滑行，第二支撑板3通过第二凹槽可沿凸条51滑行。

所述第一黄铜部84的上端与铸铁81的上端面平齐，第二黄铜部85的下端与铸铁81的下端面平齐。

所述齿条6设置在支撑座1的左侧，第一电机4设置在第一支撑板2的左侧，第三电机9设置在第二支撑板3的左侧。

本实施例的工作原理：通过第四电机31调节第一左对中板11、第一右对中板12对中，通过第五电机34调节第二左对中板13、第二右对中板14对中，以此调节螺母与螺柱的对中和对应。具体对中方法为：螺母15由螺母输送机构输送至第一对中口的上端面，当螺母15输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一对中口再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母15的高度，因此第一对中口的合拢可以将位于第二对中口上端面的螺母15对中，而螺柱之前由第二对中口对中。由此，完成螺母和螺柱的对中。通过第三电机9的转动可带动第二齿轮10在齿条6上运动，从而带动第二支撑板3在支撑座1上升降，第二支撑板3的升降可调节第一对中口的高度以与螺母输送机构的传送带41衔接。

支撑座1通过竖向滑轨与第一支撑板2连接，支撑座1固定，通过第一电机4转动，可带动第一齿轮5在齿条6上运动，从而带动第一支撑板2在支撑座1上升降，实现螺母旋转头8的升降，螺母旋转头8由第二电机7带动转动。螺母旋转头8具有吸附螺母以及不吸附螺母两个状态。螺母旋转头8是利用恒磁铁磁力矩传递的原理，利用磁性可以快速准确的吸住螺母15，当恒磁铁83水平布置时，磁力线由N极出发，通过一侧导磁的电工软铁、铸铁，再沿螺母、另一侧导磁的铸铁、电工软铁回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺母，当恒磁铁83竖直布置时，磁力线由非导磁的黄铜部84阻挡，磁力线不吸附螺母。

使恒磁铁83水平布置处于可与螺母吸附的状态，第一电机4转动带动第一支撑板2下降，使得螺母旋转头8下降，当螺母旋转头8与位于第二对中口上端面的螺母15接触时，螺母旋转头8吸附螺母15。本发明中，位于第二对中口上端面的螺母15与其下方由第二对中口对中的螺柱接触，如若不接触，螺母旋转头8下降将螺母15下压与螺柱接触；然后第二电机7启动带动螺母旋转头8及螺母15转动，螺柱由平台固定，由于螺柱和螺母15之间螺纹的传动，螺母15会在螺柱上转动下降，实现螺母15和螺柱的拧紧，螺母旋转头8由螺母15带动下降，螺母旋转头8下降的同时会拉动第一齿轮5沿齿条6下降一段距离。螺母15旋转下降的同时会将其下端的第二左对中板13和第二右对中板14下压，带动第二支撑板3排下一段距离。螺母15和螺柱的拧合截止于螺柱上的螺纹终止处，第二支撑板3由第二齿轮10与齿条6啮合而下降，在螺母15旋转下降的过程中第二支撑板3由螺母15的压力往下排，第二支撑板3下降至螺柱上的螺纹终止处的下方，螺母15下降过程并不需要使得第二左对中板13和第二右对中板14张开。当螺母15和螺柱拧紧后，由于螺母旋转头8和螺母15之间是磁性吸附，当螺母15旋紧后，螺母旋转头8的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头8打滑脱开，因此能做到拧螺母力矩的高度一致性。

本发明可以批量旋转螺母，不需要人工就能对螺母和螺柱同时对中保证平行度；能提高生产效率并保证拧螺母力矩的高度一致性，不会因力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹；螺母旋转头与螺母磁性吸附，因此可以适合拧多种尺寸的螺母；利用恒磁铁磁力矩原理吸紧螺母并且旋转螺母，当螺母旋紧后螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头打滑脱开，以防止因拧螺母的力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板位于第二支撑板上方，第一支撑板上穿设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮与固定在支撑座上的齿条啮合，第一支撑板上还穿设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接可调整开合距离的用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及可调整开合距离的用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板，螺母的对中位置与螺柱的对中位置上下对应； 

所述第一左对中板、第一右对中板之间构成第一对中口，第二左对中板、第二右对中板之间构成第二对中口，第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度；所述自动拧螺母机构还包括螺母输送机构，螺母输送机构用于输送螺母至所述第一对中口的上端面，螺母输送机构包括传送带以及支承传送带的传送架，传送架与所述支撑座固定连接，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一左对中板和第一右对中板再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口可以将位于第二对中口上端面的螺母对中；

所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母；使恒磁铁水平布置，第一电机带动螺母旋转头下降直至吸附螺母，之后第二电机带动螺母旋转头和螺母转动，由于螺母和螺柱之间的螺纹传动，螺母旋转头旋转下降，使螺母和螺柱旋紧，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，螺母旋紧后螺母旋转头继续旋转会打滑脱开。

2.如权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述螺母旋转头包括位于外部的铸铁，铸铁内设置有电工软铁，电工软铁呈圆环形，电工软铁内设置有可转动的恒磁铁，电工软铁的内壁与恒磁铁的NS极方向的外壁贴合，铸铁和电工软铁的上端穿设有第一黄铜部，铸铁和电工软铁的下端穿设有第二黄铜部，螺母贴在铸铁和第二黄铜部的下方；当恒磁铁水平布置时，磁力线由N极出发，通过一侧导磁的电工软铁、铸铁，再沿螺母、另一侧导磁的铸铁、电工软铁回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺母。

3.如权利要求1或2所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述第二支撑板右侧穿设有第四电机，第四电机的输出轴固定连接第一滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一皮带传动连接，第一皮带的左上端固定连接第一左对中板，第一皮带的右下端固定连接第一右对中板；所述第二支撑板右侧还穿设有第五电机，第五电机的输出轴固定连接第三滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第二皮带传动连接，第二皮带的左上端固定连接第二左对中板，第二皮带的右下端固定连接第二右对中板； 

所述第一左对中板、第一右对中板为具有竖直板和水平板的第一折板，第一折板的水平板平齐，所述第二左对中板为具有竖直板和水平板的第二折板，第二右对中板为水平板，第二折板的水平板和第二右对中板平齐。

4.如权利要求3所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述传送架通过旋臂与所述支撑座固定连接，所述旋臂包括连接于支撑座左上端和传送架左侧之间的左旋臂、连接于支撑座右上端和传送架右侧之间的右旋臂，所述左旋臂具有两根，一根左旋臂连接于传送架的左前端，另一根左旋臂连接于传送带的左后端，所述右旋臂具有两根，一根右旋臂连接于传送架的右前端，另一根右旋臂连接于传送带的有后端。

5.如权利要求4所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述第一左对中板、第一右对中板构成菱形的第一对中口，所述第二左对中板、第二右对中板构成菱形的第二对中口。

6.如权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述竖向滑轨为竖向设置于支撑座上的凸条，第一支撑板背面具有与凸条配合的第一凹槽，第二支撑板背面具有与凸条配合的第二凹槽，第一支撑板通过第一凹槽可沿凸条滑行，第二支撑板通过第二凹槽可沿凸条滑行。

7.如权利要求2所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述第一黄铜部的上端与铸铁的上端面平齐，第二黄铜部的下端与铸铁的下端面平齐。

8.如权利要求1所述的基于恒磁铁的自动拧螺母机构，其特征在于：所述齿条设置在支撑座的左侧，第一电机设置在第一支撑板的左侧，第三电机设置在第二支撑板的左侧。