CN203332958U - 一种搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运机构，包括支架、安装板、纵向导轨、摆臂、横向导轨、抓取装置、齿轮、驱动装置和转轴；安装板固定在支架上；转轴穿过安装板，并与安装板转动连接；转轴的两端分别与摆臂和齿轮固定连接；摆臂和齿轮分别设置在安装板的前后两侧；驱动装置驱动齿轮转动；横向导轨固定在安装板上；纵向导轨与横向导轨横向滑动连接；安装板的前侧设有倒U形的轨迹槽；摆臂上设有滑槽孔；抓取装置与纵向导轨纵向滑动连接，并且其顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上的滑槽孔滑动连接。本实用新型采用气缸、齿轮与轨迹槽等配合，有气缸提供动力，轨迹槽限定运动轨迹，因而避免了电机带来的机构臃肿复杂容易出错的问题，使其搬运动作稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动化生产流水线的将配件短距离按要求轨迹移动的搬运机构。
背景技术
在很多用于产品装配的自动化生产流水线中，会需要将一些配件从上料盘中拾取起来然后移动并装配到预定的位置。现有的一些这样用途的搬运机构都采用电机作为动力源，这样的搬运机构复杂，庞大，不利于流水线的布局，而且容易出现掉步，动作稳定性不够高，每次进行调整都需要重新对电机编程，效率低下。同时，现有的搬运机构实现上下和前后动作的一般都需要有两个驱动源。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的、结构紧凑、动作稳定的搬运机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术方案是：一种搬运机构，包括支架、安装板、纵向导轨、摆臂、横向导轨、抓取装置、齿轮、驱动装置和转轴；所述安装板固定在支架上；所述转轴穿过安装板，并与安装板转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂和齿轮固定连接；所述摆臂和齿轮分别设置在安装板的前后两侧；所述驱动装置驱动齿轮转动；所述横向导轨固定在安装板上；所述纵向导轨与横向导轨横向滑动连接；所述安装板的前侧设有倒U形的轨迹槽；所述摆臂上设有滑槽孔；所述抓取装置与纵向导轨纵向滑动连接，并且其顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上的滑槽孔滑动连接。
所述驱动装置包括气缸和齿条；所述气缸的缸体固定在支架，气缸的推杆与齿条固定连接；所述齿条与齿轮啮合。
所述抓取装置包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件；所述滑杆组件与纵向导轨纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板的轨迹槽和摆臂上 的滑槽孔滑动连接。
采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型采用气缸、齿轮与轨迹槽等配合，有气缸提供动力，轨迹槽限定运动轨迹，因而避免了电机带来的机构臃肿复杂容易出错的问题，使其搬运动作稳定可靠。
（2）本实用新型用一个气缸驱动下实现机构上下和前后动作的一个搬运过程，结构简单巧妙。
（3）本实用新型的纵向导轨和横向导轨避免抓取装置在移动的过程中摆动。
（4）本实用新型的抓取装置可以是吸盘组件或夹爪组件等，因此本搬运机构的适用范围很广。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的后视图。
附图中的标号为：
支架1、安装板2、轨迹槽21、纵向导轨3、摆臂4、横向导轨5、气缸6、齿条7、抓取装置8、齿轮9。
具体实施方式
（实施例1）
见图1和图2，本实施例的搬运机构，包括支架1、安装板2、纵向导轨3、摆臂4、横向导轨5、抓取装置8、齿轮9、驱动装置和转轴。安装板2固定在支架1上。转轴穿过安装板2，并与安装板2转动连接。转轴的两端分别与摆臂4和齿轮9固定连接。摆臂4和齿轮9分别设置在安装板2的前后两侧。驱动装置驱动齿轮9转动。横向导轨5固定在安装板2上。纵向导轨3与横向导轨5横向滑动连接。安装板2的前侧设有倒U形的轨迹槽21。摆臂4上设有滑槽孔。抓取装置8与纵向导轨3纵向滑动连接，并且其顶部与安装板2的轨迹槽21和摆臂4上的滑槽孔滑动连接。
驱动装置包括气缸6和齿条7。气缸6的缸体固定在支架1，气缸6的推杆与齿条7固定连接。齿条7与齿轮9啮合。
抓取装置8包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件。滑杆组件与纵向导轨3纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板2的轨迹槽21和摆臂4上的滑槽孔滑动连接。
本实施例的搬运机构的搬运原理为：气缸6的推杆推动齿条7，齿条7驱动齿轮9转动，齿轮9带动摆臂4摆动，摆臂4带动抓取装置8的滑杆组件的顶部安装板2的轨迹槽21内移动。由于安装板2的轨迹槽21呈倒U形，因此抓取装置8会按照先上升、再平移、最后下降的轨迹移动，吸盘组件或夹爪组件在起点抓取物件，并在终点释放物件，进而实现对物件的搬运工作。纵向导轨3和横向导轨5避免抓取装置8在移动的过程中摆动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种搬运机构，其特征在于：包括支架（1）、安装板（2）、纵向导轨（3）、摆臂（4）、横向导轨（5）、抓取装置（8）、齿轮（9）、驱动装置和转轴；所述安装板（2）固定在支架（1）上；所述转轴穿过安装板（2），并与安装板（2）转动连接；所述转轴的两端分别与摆臂（4）和齿轮（9）固定连接；所述摆臂（4）和齿轮（9）分别设置在安装板（2）的前后两侧；所述驱动装置驱动齿轮（9）转动；所述横向导轨（5）固定在安装板（2）上；所述纵向导轨（3）与横向导轨（5）横向滑动连接；所述安装板（2）的前侧设有倒U形的轨迹槽（21）；所述摆臂（4）上设有滑槽孔；所述抓取装置（8）与纵向导轨（3）纵向滑动连接，并且其顶部与安装板（2）的轨迹槽（21）和摆臂（4）上的滑槽孔滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述驱动装置包括气缸（6）和齿条（7）；所述气缸（6）的缸体固定在支架（1），气缸（6）的推杆与齿条（7）固定连接；所述齿条（7）与齿轮（9）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述抓取装置（8）包括滑杆组件以及固定在滑杆组件底部的吸盘组件或夹爪组件；所述滑杆组件与纵向导轨（3）纵向滑动连接，并且滑杆组件的顶部与安装板（2）的轨迹槽（21）和摆臂（4）上的滑槽孔滑动连接。
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