CN112647365B - 一种纸浆容器内凸扣滚压机 - Google Patents

Abstract

一种纸浆容器内凸扣滚压机包括机架，驱动电机呈竖直状态固定在机架上；水平旋转盘，与驱动电机连接；容器定位治具，容器定位治具至少两个并且与水平旋转盘转动连接；送料机构，用于将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具外围；移送机构，用于将送料机构输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具上；治具驱动机构，治具驱动机构通过电磁离合结构与容器定位治具间歇连接；下压机构，下压机构对应滚压工位的容器定位治具并将该容器定位治具上的未滚压纸浆容器向下压住，治具驱动机构驱动滚压工位的容器定位治具匀速转动并带动未滚压纸浆容器一同转动；滚压机构，滚压机构对应滚压工位的容器定位治具。

Description

一种纸浆容器内凸扣滚压机

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种纸浆容器内凸扣滚压机。

背景技术

纸浆容器由纸浆材料通过成型压制得到。

纸浆容器有杯盖和杯子等等。现有的杯子和杯盖其采用凹凸扣的配合方式实现连接和密封。

例如，在杯盖的内壁设计一内凸扣，以扣在杯子的杯口。现有的内凸扣其有多种制造方式，第一种：通过不等壁厚的工艺直接在杯盖纸浆成型时加工出内凸扣；第二种，利用挤压的方式实现内凸扣成型，例如，中国专利公开了一种CN211256499U，可控进给加工纸浆杯盖环形扣的伺服成形装置，这个装置其利用主轮组件、副轮组件和下压组件实现环形扣的加工，这种机械成型方式其可以降低第一种方式的模具加工难度，以及脱模难度。

虽然，第一和第二种方式其具有上述的优点，但是，第一种方式其不等厚导致材料投入成本较高，第二种方式其上料、挤压和下料都在一个工位上，生产停顿并且效率低，而设计多个滚压工位则导致整体体积较大。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种纸浆容器内凸扣滚压机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种纸浆容器内凸扣滚压机包括机架，还包括驱动电机，驱动电机呈竖直状态固定在机架上；

水平旋转盘，与驱动电机连接，并且间歇旋转驱动器驱动水平旋转盘间歇旋转；

容器定位治具，容器定位治具至少两个并且与水平旋转盘转动连接，所述容器定位治具沿着水平旋转盘的圆周方向分布并且间歇旋转驱动器驱动容器定位治具在装料工位与滚压工位之间交替切换；

送料机构，用于将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具外围；

移送机构，用于将送料机构输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具上；

治具驱动机构，治具驱动机构对应滚压工位的容器定位治具，治具驱动机构通过电磁离合结构与容器定位治具间歇连接；

下压机构，下压机构对应滚压工位的容器定位治具并将该容器定位治具上的未滚压纸浆容器向下压住，治具驱动机构驱动滚压工位的容器定位治具匀速转动并带动未滚压纸浆容器一同转动；

滚压机构，滚压机构对应滚压工位的容器定位治具，用于与匀速转动的未滚压纸浆容器外壁接触并滚压纸浆容器。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述容器定位治具有三个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器驱动所述容器定位治具在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位和出料工位之间交替切换。

作为第二种方式，在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述容器定位治具有四个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器驱动所述容器定位治具在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位、出料工位和闲置工位之间交替切换。

作为第三种方式，在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述容器定位治具有四个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器驱动所述容器定位治具在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位、二次滚压工工位和出料工位之间交替切换。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，本滚压机还包括卸料机构，卸料机构对应出料工位的容器定位治具并且用于将容器定位治具上已经被滚压的纸浆容器取得并转移释放至水平旋转盘以外。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述卸料机构的结构和移送机构的结构相同。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，本滚压机还包括成品输出机构，用于将卸料机构释放的纸浆容器承接并输送。

作为另外一种方式，在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，本滚压机还包括与二次滚压工工位相对的二次滚压机构，二次滚压机构的结构与滚压机构的结构相同。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述的间歇旋转驱动器为DD直驱电机或者凸轮分割器或者电子分割器。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述的送料机构包括传输带安装架，以及安装在传输带安装架上的传输带，在传输带安装架上设有位于传输带上表面两侧的侧挡条，在传输带的出料端设有端档条，在传输带安装架上还设有水平驱动器，在水平驱动器上连接有闸板，闸板在水平驱动器的驱动下移动至传输带的出料端上表面上方并且该闸板和端档条之间一个纸浆容器容纳空间。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述的移送机构包括支撑架，在支撑架的顶部连接有横置座，在横置座内设有两个L形运行轨迹槽，L形运行轨迹槽呈对称分布形成倒U形轨迹，以及可以在L形运行轨迹槽中行走的行走件，在横置座上设有横移副和安装在横移副上的纵移副，所述行走件固定在纵移副上端，在纵移副的下端连接吸盘，在横置座上连接有移送驱动电机，在移送驱动电机的输出轴上连接有与行走件转动连接的联动臂，移送驱动电机启动带动联动臂随着移送驱动电机的输出轴转动并迫使行走件在L形运行轨迹槽中行走从而使得吸盘取得纸浆容器并移动释放纸浆容器。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述的行走件上套设有一个轴承，所述联动臂呈U形并叉在轴承径向外壁。

在上述的一种纸浆容器内凸扣滚压机中，所述的治具驱动机构包括固定在机架上的治具伺服电机，治具伺服电机的输出轴朝上，在治具伺服电机的输出轴上连接有减速机，所述电磁离合结构包括连接在减速机上的电磁离合器，在容器定位治具的下端连接有电磁离合片，当电磁离合器得电后与所述电磁离合片磁性连接，取消得电则电磁离合器和电磁离合片分离；

所述下压机构包括固定在机架上的固定架，在固定架上连接有一呈竖直设置的下压驱动器，在下压驱动器的动力输出轴上连接有与动力输出轴转动连接的压块；

所述的滚压机构包括与机架水平活动连接的移动座，移动座和平移驱动装置连接，在移动座上连接有伺服组件，伺服组件的输出轴朝上并且在伺服组件的输出轴上连接有滚压凸轮。

与现有的技术相比，一种纸浆容器内凸扣滚压机的优点在于：

利用交替的方式实现滚压连续加工，其不仅提高了生产效率产能，而且还进一步节省了整机体积，整机结构更加紧凑。

附图说明

图1是本发明提供的滚压机结构图。

图2是本发明提供的滚压机去除机架后的结构示意图。

图3是本发明提供的送料机构结构图。

图4是本发明提供的移送机构结构图。

图5是本发明提供的另一视角移送机构结构图。

图6是本发明提供的移送机构内部剖面结构图。

图7是本发明提供的下压机构结构图。

图中，机架1、间歇旋转驱动器10、水平旋转盘11、容器定位治具12、送料机构2、传输带安装架20、传输带21、侧挡条22、端档条23、水平驱动器24、闸板25、移送机构3、支撑架30、横置座31、L形运行轨迹槽32、行走件33、横移副34、纵移副35、吸盘36、联动臂37、移送驱动电机38、轴承39、治具驱动机构4、治具伺服电机40、减速机41、电磁离合器42、电磁离合片43、下压机构5、固定架50、下压驱动器51、压块52、滚压机构6、移动座60、伺服组件61、滚压凸轮62、卸料机构7、成品输出机构8。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，一种纸浆容器内凸扣滚压机包括机架1，机架1的结构包括下台柜，在下台柜顶面连接有防护外框架构，起到保护的作用。

如图1和图2所示，还包括间歇旋转驱动器10，间歇旋转驱动器10呈竖直状态固定在机架1上；优选地，本实施例的间歇旋转驱动器10为DD直驱电机或者凸轮分割器或者电子分割器。优势在于：为驱动达到高精度、高速度和高转矩功能。

水平旋转盘11，与间歇旋转驱动器10连接，并且间歇旋转驱动器10驱动水平旋转盘11间歇旋转；水平旋转盘11结合间歇旋转驱动器10其可以实现多个工位的同时布置，以提高生产效率和产能。

容器定位治具12，容器定位治具12至少两个并且与水平旋转盘11转动连接，所述容器定位治具12沿着水平旋转盘11的圆周方向分布并且间歇旋转驱动器10驱动容器定位治具12在装料工位与滚压工位之间交替切换；

容器定位治具12的结构与纸浆杯盖的内表面结构相仿，以确保纸浆杯盖套在容器定位治具12上的稳定性。其次，利用多个容器定位治具12同时布置，其可以在相应工位进行作业，例如，装料、滚压等等，避免了前后作业时导致的等待而影响产能。

并在容器定位治具12的相应滚压位置有内凹环槽，以利于纸浆杯盖的内凸扣滚压成型。

如图2所示，治具驱动机构4，治具驱动机构4对应滚压工位的容器定位治具12，治具驱动机构4通过电磁离合结构与容器定位治具12间歇连接；即，治具驱动机构4的位置固定，当水平旋转盘11带动相应的容器定位治具12转动至治具驱动机构4上方时，此时的治具驱动机构4再驱动容器定位治具12转动，然后进行滚压作业。

进一步地，本实施例的治具驱动机构4包括固定在机架1上的治具伺服电机40，治具伺服电机40的输出轴朝上，在治具伺服电机40的输出轴上连接有减速机41，减速机41通过轴承座固定在机架1上，所述电磁离合结构包括连接在减速机41上的电磁离合器42，在容器定位治具12的下端连接有电磁离合片43，当电磁离合器42得电后与所述电磁离合片43磁性连接，取消得电则电磁离合器42和电磁离合片43分离。

利用电磁离合结构实现间歇连接驱动，可以使得整个工作连接更加简单和稳定。

如图1和图3所示，送料机构2，用于将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具12外围；具体地，本实施例的送料机构2包括传输带安装架20，以及安装在传输带安装架20上的传输带21，传输带21和传输伺服电机连接，以控制传输带21的运行和取消运行，在传输带安装架20上设有位于传输带21上表面两侧的侧挡条22，在传输带21的出料端设有端档条23，侧挡条22和端档条23其可以对输送的纸浆杯盖形成约束，确保能输送至最终的位置，在传输带安装架20上还设有水平驱动器24，水平驱动器24为气缸或者油缸，在水平驱动器24上连接有闸板25，闸板25在水平驱动器24的驱动下移动至传输带21的出料端上表面上方并且该闸板25和端档条23之间一个纸浆容器容纳空间。

如图1和图4-6所示，移送机构3，用于将送料机构2输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具12上；具体地，本实施例的移送机构3包括支撑架30，在支撑架30的顶部连接有横置座31，优选地，支撑架30包括两根立柱，两根立柱相互平行，两根立柱之间通过若干锁紧块固定在一起，并且在每根立柱的顶部连接有T形块，横置座31呈块状并且竖直设置，横置座31的后立面一端与两T形块固定连接，两者采用螺栓等等连接方式连接。

在横置座31内设有两个L形运行轨迹槽32，L形运行轨迹槽32呈对称分布形成倒U形轨迹，以及可以在L形运行轨迹槽32中行走的行走件33，行走件33为一根轴，在横置座31上设有横移副34和安装在横移副34上的纵移副35，横移副34设置在横置座31的前立面下侧，其横向设置，而配置的纵移副35其与横移副34的共同作用则可以实现横向移动和纵向移动，以满足取料和释放料的动作。

其次，本实施例利用L形运行轨迹槽32的设计，其可以实现在约定的轨迹进行移动，以进一步提高稳定性。

横移副34和纵移副35的结构均为导轨和滑块配合的结构，以确保移动的平顺性和稳定性。

另外，本实施例的横置座31包括前立板和后立板，前立板和后立板固定在一起并且在前立板和后立板的内部之间形成一个空间，所述的L形运行轨迹槽32设置在空间中，以及行走件33也位于空间中，可以起到防尘等等作用，延长L形运行轨迹槽32使用寿命，同时，还可以确保行走件33行走的平顺性，而空间的下侧与外界连通，此时的横移副34和纵移副35则固定在空间与外界连通的连通处，以便于观察和保护横移副34和纵移副35。

优选地，所述行走件33固定在纵移副35上端，本实施例的纵移副35其为两个滑块和每个滑块配置一根导轨的结构，确保结构强度，在两根导轨的上端之间设有T形连接件，行走件33的外端穿设在T形连接件中，行走件33的内端套设行走轮并置于L形运行轨迹槽32中，两根导轨的下端之间连接有固定连接块，确保两根导轨的上端和下端都被固定在一起。

纵移副35的下端向下延长至连通处下方，在纵移副35的下端连接吸盘36，吸盘36固定在固定连接块上，在横置座31上连接有移送驱动电机38，移送驱动电机38为伺服电机并且移送驱动电机38固定在横置座31的后立面中部，移送驱动电机38的输出轴贯穿横置座31，在移送驱动电机38的输出轴上连接有与行走件33转动连接的联动臂37，转动连接其可以降低两者之间的摩擦力，以延长各个部件的使用寿命，同时，确保在运行过程中无噪音异响，确保设备的工作性能。

移送驱动电机38启动带动联动臂37随着移送驱动电机38的输出轴转动并迫使行走件33在L形运行轨迹槽32中行走从而使得吸盘36取得纸浆容器并移动释放纸浆容器。

进一步地，吸盘36向下移动则去取得送料机构2上的纸浆杯盖，然后上移动并横移，则带动纸浆杯盖达到装料工位位置的容器定位治具12上，然后释放纸浆杯盖(吸盘取消吸力)。

进一步地，在行走件33上套设有一个轴承39，所述联动臂37呈U形并叉在轴承39径向外壁，轴承或者轴套都可以确保接触部的灵活性。

如图1和图7所示，下压机构5，下压机构5对应滚压工位的容器定位治具12并将该容器定位治具12上的未滚压纸浆容器向下压住，治具驱动机构4驱动滚压工位的容器定位治具12匀速转动并带动未滚压纸浆容器一同转动；具体地，本实施例的下压机构5包括固定在机架上的固定架50，在固定架50上连接有一呈竖直设置的下压驱动器51，在下压驱动器51的动力输出轴上连接有与动力输出轴转动连接的压块52。

压块52压住纸浆杯盖，而下压驱动器51为气缸或者油缸，压住后就可以进行滚压加工。

如图1和图2所示，滚压机构6，滚压机构6对应滚压工位的容器定位治具12，用于与匀速转动的未滚压纸浆容器外壁接触并滚压纸浆容器。具体地，本实施例的滚压机构6包括与机架1水平活动连接的移动座60，移动座60和平移驱动装置63连接，平移驱动装置包括导轨副和线性副，线性副和平移伺服驱动电机连接，在移动座60上连接有伺服组件61，伺服组件61的输出轴朝上并且在伺服组件61的输出轴上连接有滚压凸轮62。

卸料机构7，卸料机构7对应出料工位的容器定位治具12并且用于将容器定位治具12上已经被滚压的纸浆容器取得并转移释放至水平旋转盘11以外。进一步地，该卸料机构7的结构和移送机构3的结构相同，只不过作用不同，卸料机构7的作用是将滚压后的纸浆容器取得并释放。

成品输出机构8，用于将卸料机构7释放的纸浆容器承接并输送。成品输出机构8包括成品支架，在成品支架上设有传输带，以及时将滚压后的产品输出。

优选方案，本实施例的容器定位治具12有四个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器10驱动所述容器定位治具12在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位、出料工位和闲置工位之间交替切换。

本实施例的工作原理如下：

S1.送料机构2将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具12外围；

S2.移送机构3将送料机构2输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具12上；

S3.间歇旋转驱动器10驱动水平旋转盘11旋转一个工位，使得装载有纸浆容器的容器定位治具12转动至滚压工位；

S4.下压机构5下压住滚压工位上的纸浆容器；

S5.治具驱动机构4通过电磁离合结构与容器定位治具12连接并且治具驱动机构4驱动容器定位治具12转动，滚压机构6靠近纸浆容器并滚压纸浆容器；

S6.下压机构5取消下压，间歇旋转驱动器10驱动水平旋转盘11旋转一个工位，使得滚压后的纸浆容器进入至出料工位；

S7.卸料机构7将滚压后的纸浆容器取得并释放至成品输出机构8；

重复上述的步骤即可循环加工纸浆容器内凸扣。

实施例二

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：容器定位治具12有三个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器10驱动所述容器定位治具12在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位和出料工位之间交替切换。

实施例三

本实施例的工作原理和结构与实施例一基本相同，不同的结构在于：容器定位治具12有四个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器10驱动所述容器定位治具12在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位、二次滚压工工位和出料工位之间交替切换。本滚压机还包括与二次滚压工工位相对的二次滚压机构，二次滚压机构的结构与滚压机构的结构相同。

也就是说，本实施例其滚压两次在同一个位置。当然，滚压呈次数还可以更多，例如，三次，但是滚压次数不宜过多，过多会导致设备的制造成本增加，以及设备占用的面积增大。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种纸浆容器内凸扣滚压机，包括机架（1），其特征在于，还包括间歇旋转驱动器（10），间歇旋转驱动器（10）呈竖直状态固定在机架（1）上；

水平旋转盘（11），与间歇旋转驱动器（10）连接，并且间歇旋转驱动器（10）驱动水平旋转盘（11）间歇旋转；

容器定位治具（12），容器定位治具（12）至少两个并且与水平旋转盘（11）转动连接，所述容器定位治具（12）沿着水平旋转盘（11）的圆周方向分布并且间歇旋转驱动器（10）驱动容器定位治具（12）在装料工位与滚压工位之间交替切换；

送料机构（2），用于将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具（12）外围；

所述的送料机构（2）包括传输带安装架（20），以及安装在传输带安装架（20）上的传输带（21），在传输带安装架（20）上设有位于传输带（21）上表面两侧的侧挡条（22），在传输带（21）的出料端设有端档条（23），在传输带安装架（20）上还设有水平驱动器（24），在水平驱动器（24）上连接有闸板（25），闸板（25）在水平驱动器（24）的驱动下移动至传输带（21）的出料端上表面上方并且该闸板（25）和端档条（23）之间一个纸浆容器容纳空间；

移送机构（3），用于将送料机构（2）输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具（12）上；

治具驱动机构（4），治具驱动机构（4）对应滚压工位的容器定位治具（12），治具驱动机构（4）通过电磁离合结构与容器定位治具（12）间歇连接；

下压机构（5），下压机构（5）对应滚压工位的容器定位治具（12）并将该容器定位治具（12）上的未滚压纸浆容器向下压住，治具驱动机构（4）驱动滚压工位的容器定位治具（12）匀速转动并带动未滚压纸浆容器一同转动；

滚压机构（6），滚压机构（6）对应滚压工位的容器定位治具（12），用于与匀速转动的未滚压纸浆容器外壁接触并滚压纸浆容器；所述滚压机还包括卸料机构（7）和成品输出机构（8）；

该纸浆容器内凸扣滚压机的工作方法包括如下步骤：

S1.送料机构（2）将未滚压的纸浆容器输送至处于装料工位的容器定位治具（12）外围；

S2.移送机构（3）将送料机构（2）输送的未滚压纸浆容器取得并转移释放至处于装料工位的容器定位治具（12）上；

S3.间歇旋转驱动器（10）驱动水平旋转盘（11）旋转一个工位，使得装载有纸浆容器的容器定位治具（12）转动至滚压工位；

S4.下压机构（5）下压住滚压工位上的纸浆容器；

S5.治具驱动机构（4）通过电磁离合结构与容器定位治具（12）连接并且治具驱动机构（4）驱动容器定位治具（12）转动，滚压机构（6）靠近纸浆容器并滚压纸浆容器；

S6.下压机构（5）取消下压，间歇旋转驱动器（10）驱动水平旋转盘（11）旋转一个工位，使得滚压后的纸浆容器进入至出料工位；

S7.卸料机构（7）将滚压后的纸浆容器取得并释放至成品输出机构（8）；

重复上述的步骤即可循环加工纸浆容器内凸扣；

所述容器定位治具（12）有四个并且呈圆周均匀分布，间歇旋转驱动器（10）驱动所述容器定位治具（12）在呈圆周依次均匀分布的装料工位、滚压工位、二次滚压工位和出料工位之间交替切换；

所述滚压机还包括与二次滚压工位相对的二次滚压机构，二次滚压机构的结构与滚压机构的结构相同；

所述的治具驱动机构（4）包括固定在机架（1）上的治具伺服电机（40），治具伺服电机（40）的输出轴朝上，在治具伺服电机（40）的输出轴上连接有减速机（41），所述电磁离合结构包括连接在减速机（41）上的电磁离合器（42），在容器定位治具（12）的下端连接有电磁离合片（43），当电磁离合器（42）得电后与所述电磁离合片（43）磁性连接，取消得电则电磁离合器（42）和电磁离合片（43）分离；

所述下压机构（5）包括固定在机架上的固定架（50），在固定架（50）上连接有一呈竖直设置的下压驱动器（51），在下压驱动器（51）的动力输出轴上连接有与动力输出轴转动连接的压块（52）；

所述的滚压机构（6）包括与机架（1）水平活动连接的移动座（60），移动座（60）和平移驱动装置连接，在移动座（60）上连接有伺服组件（61），伺服组件（61）的输出轴朝上并且在伺服组件（61）的输出轴上连接有滚压凸轮（62）。

2.根据权利要求1所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，卸料机构（7）对应出料工位的容器定位治具（12）并且用于将容器定位治具（12）上已经被滚压的纸浆容器取得并转移释放至水平旋转盘（11）以外。

3.根据权利要求2所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，所述卸料机构（7）的结构和移送机构（3）的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，成品输出机构（8）用于将卸料机构（7）释放的纸浆容器承接并输送。

5.根据权利要求1所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，所述的间歇旋转驱动器（10）为DD直驱电机或者凸轮分割器或者电子分割器。

6.根据权利要求1所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，所述的移送机构（3）包括支撑架（30），在支撑架（30）的顶部连接有横置座（31），在横置座（31）内设有两个L形运行轨迹槽（32），L形运行轨迹槽（32）呈对称分布形成倒U形轨迹，以及在L形运行轨迹槽（32）中行走的行走件（33），在横置座（31）上设有横移副（34）和安装在横移副（34）上的纵移副（35），所述行走件（33）固定在纵移副（35）上端，在纵移副（35）的下端连接吸盘（36），在横置座（31）上连接有移送驱动电机（38），在移送驱动电机（38）的输出轴上连接有与行走件（33）转动连接的联动臂（37），移送驱动电机（38）启动带动联动臂（37）随着移送驱动电机（38）的输出轴转动并迫使行走件（33）在L形运行轨迹槽（32）中行走从而使得吸盘（36）取得纸浆容器并移动释放纸浆容器。

7.根据权利要求6所述的一种纸浆容器内凸扣滚压机，其特征在于，所述的行走件（33）上套设有一个轴承（39），所述联动臂（37）呈U形并叉在轴承（39）径向外壁。