CN204400589U - 一种成组瓶子输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种成组瓶子输送装置，其包括分层设置的瓶子支撑部、往复运动瓶子夹持输送部和瓶子定位部，其中瓶子支撑部在下，往复运动瓶子夹持输送部在中间，瓶子定位部在上部。本实用新型通过瓶子定位部和往复运动瓶子夹持输送部的配合实现了成组瓶子无链条的快速输送，使带动所述第一组夹瓶杆对纵向运动的传动机构能够应用齿啮合机构传动输送或无链条传输方式，不仅能实现快速输送，而且可不采用链条传输，克服链条输送具有累计误差的缺陷。而且，本实用新型的输送结构在一定范围内能适应不同规格，当更换不同规格的瓶子时无需进行夹瓶部件的更换。

Description

一种成组瓶子输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及包装机械比如灌装机中的成组瓶子输送装置。

背景技术

在包装机械中，比如直线式输送的灌装机械，瓶子放在模板上由链条循环输送机构输送向前运动，并在向前运动过程中被进行灌装、加盖或封盖等操作。

链条循环输送有速度快的优点，但其具有累积误差的缺陷，会影响产品的包装精度，乃至出现灌装不准而溅出液体，此溅出液体如溅出到链条上，将是最不容易被清洗的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成组瓶子输送装置，其结构简单且能实现无链条输送。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种成组瓶子输送装置，其特征在于其包括分层设置的瓶子支撑部、往复运动瓶子夹持输送部和瓶子定位部，其中瓶子支撑部在下，往复运动瓶子夹持输送部在中间，瓶子定位部在上部；

往复运动瓶子输送部由平行的可横向开合纵向位移的第一组夹瓶杆对构成，第一组夹瓶杆对沿其长度方向具有复数个由第一夹瓶杆对横向开合而开合的夹瓶位，所述第一组夹瓶杆对的夹瓶位集合构成成组瓶子的可移动输送位；

瓶子定位部由平行的可横向开合纵向不可位移的第二组定位杆对构成，第二组定位杆对沿其长度方向具有复数个由第二组定位杆对横向开合而开合的定瓶位，第二组定位杆对的定瓶位集合构成成组瓶子输送装置的瓶子全局定位位置，使第一组夹瓶杆对在每一个停留位置，其上的可移动输送位均有第二定位杆对的定瓶位在可移动输送位上方与其对应。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：

所述第一组夹瓶杆对由处在其下方的开合机构连接到连接横梁上，所有的连接横梁再并连到可纵向移动的第一连接结构上，在导向机构的导向下，由动力装置驱动而纵向位移。

第一组夹瓶杆对的开合机构包括动力机构、传动机构及导向机构，在动力机构的驱动及导向机构导向下，由传动机构传动使夹瓶杆对的两根夹瓶杆作相反方向的运动。

第一组夹瓶杆对的开合机构包括第一连接杆、第二连接杆、气缸、导向座；所述第一组夹瓶杆对中，夹瓶杆对中的两根夹瓶杆分别通过第二连接结构连接到第一连接杆和第二连接杆，所述导向座连在连接横梁上，在气缸的驱动下，第一连接杆和第二连接杆在导向座的导向下作相反方向的运动。

第一连接杆和第二连接杆之间连接齿啮合传动机构，使得第一连接杆和第二连接杆的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。

第二组定位杆对的开合机构处在第二组定位杆对的上方，第二组定位杆对的开合机构包括第一活动横梁、第二活动横梁、气缸、导向座，在气缸的驱动下，第一活动横梁和第二活动横梁在导向座的导向下作反向运动。

第一活动横梁和第二活动横梁之间连接连杆传动机构，使得第一活动横梁和第二活动横梁的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。

所述瓶子支撑部连接在升降机构上，使所述瓶子支撑部可升降调节高度。

在瓶子的输送方向上，所述往复运动瓶子输送部具有多个，以接力输送成组瓶子。

第一组夹瓶杆对的开合机构中，采用齿啮合传动机构作为实现夹瓶杆对中的两根夹瓶杆同步反向运动的传动机构；第二组夹瓶杆对的开合机构中，采用连杆传动机构作为实现夹瓶杆对中的两根夹瓶杆同步反向运动的传动机构。

所述成组瓶子输送装置上对应瓶子放入的工位和从所述成组瓶子输送装置上提取瓶子的工位上的定瓶位的大小满足瓶子能够纵向穿过而正好处在瓶子支撑部上，这两个工位之间的定瓶位的大小满足该部位的定位杆对能夹住瓶子。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过瓶子定位部和往复运动瓶子夹持输送部的配合实现了成组瓶子无链条的快速输送，使带动所述第一组夹瓶杆对纵向运动的传动机构能够应用齿啮合机构传动输送或无链条传输方式，不仅能实现快速输送，而且可不采用链条传输，克服链条输送具有累计误差的缺陷。而且，本实用新型的输送结构在一定范围内能适应不同规格，当更换不同规格的瓶子时无需进行夹瓶部件的更换。并且，本实用新型能够通过增加夹瓶杆对和定位杆对的数量非常方便地提高输送量扩大产能。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的示意图。

图2为本实用新型所提供的实施例中瓶子支撑部及其升降机构的示意图。

图3为本实用新型所提供的实施例中瓶子定位部及其开合机构的示意图。

图4为本实用新型所提供的实施例中往复运动瓶子夹持输送部及其开合机构的示意图。

图5为实用新型所提供的实施例中往复运动瓶子夹持输送部的示意。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的一种成组瓶子输送装置，包括分层设置的瓶子支撑部、往复运动瓶子夹持输送部和瓶子定位部，其中瓶子支撑部在下，往复运动瓶子夹持输送部在中间，瓶子定位部在上部。

往复运动瓶子输送部由平行的可横向开合纵向位移的第一组夹瓶杆对构成，其夹瓶杆对中其中之一杆标号为11，其中之另一标号为12。第一组夹瓶杆对沿其长度方向具有复数个由第一夹瓶杆对横向开合而开合的夹瓶位10，该夹瓶位10由夹瓶杆11和夹瓶杆12上的凹槽及夹瓶杆11和夹瓶杆12之间的间隙形成，所述第一组夹瓶杆对的夹瓶位集合构成成组瓶子的可移动输送位。

瓶子定位部由平行的可横向开合纵向不可位移的第二组定位杆对构成，定位杆对中其中之一杆标号为21，其中之另一标号为22。第二组定位杆对沿其长度方向具有复数个由第二组定位杆对横向开合而开合的定瓶位20，定瓶位20由定位杆21和定位杆22上的凹槽及定位杆21和定位杆22之间的间隙形成，第二组定位杆对的定瓶位集合构成成组瓶子输送装置的瓶子全局定位位置，使第一组夹瓶杆对在每一个停留位置，其上的可移动输送位也即夹瓶位10均有第二定位杆对的定瓶位20与其对应。

所述第一组夹瓶杆对由齿啮合机构传动输送或其它传输方式。所述第一组夹瓶杆对由处在其下方的开合机构连接到连接横梁17上，所有的连接横梁17再并连到可纵向移动的连接结构18上，连接结构连接齿条13，驱动装置（比如电机14）驱动齿轮15旋转，齿轮15再和齿条13啮合，在导向机构的导向下而带动第一组夹瓶杆对纵向位移，导向机构包括轨道191及连接结构18所连接的滑块192。

第一组夹瓶杆对的开合机构包括第一连接杆161、第二连接杆162、气缸163、导向座164；所述第一组夹瓶杆对中，夹瓶杆对中的两根夹瓶杆11、12分别通过连接结构连接到第一连接杆161和第二连接杆162，所述导向座连在连接横梁17上，在气缸163的驱动下，第一连接杆161和第二连接杆162在导向座164的导向下作相反方向的运动。

第一连接杆161和第二连接杆162之间连接齿啮合传动机构，使得第一连接杆和第二连接杆的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。齿啮合传动机构包括齿轮165、齿条166、167，气缸163带动第一连接杆161运动，第一连接杆161通过其上的齿条166带动齿轮165转动，齿轮165再与第二连接杆162上的齿条167而带动第二连接杆162运动，第一连接杆161和第二连接杆162运动方向相反，实现夹瓶杆对的开合

第二组定位杆对的开合机构处在第二组定位杆对的上方，第二组定位杆对的开合机构包括第一活动横梁23、第二活动横梁24、气缸25、导向座26，在气缸的驱动下，第一活动横梁23和第二活动横梁24在导向座26的导向下作反向运动，第一活动横梁23和第二活动横梁24都连接有各自的导杆275与导向座配合。

第一活动横梁23和第二活动横梁24之间连接连杆传动机构，使得第一活动横梁和第二活动横梁的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。气缸25一端固定在导向座26上,另一端与第二活动横梁24连接，当气缸25伸缩时带动第二活动横梁24运动，第二活动横梁24带动连杆传动机构中的摆臂271运动, 摆臂271带动连杆传动机构中的扭转臂272绕轴273运动,扭转臂272带动连杆传动机构中的摆臂274带动第一活动横梁23运动, 第一活动横梁23和第二活动横梁24运动方向相反，实现定位杆对的开合。

所述瓶子支撑部可采用支撑板、支撑条3等，其连接在升降机构上，升降机构采用以下结构：驱动电机41带伞齿转向装置42运动，伞齿转向装置42将动力分两个方向:一个经连接轴传输到伞齿转向装置43,使伞齿转向装置42与伞齿转向装置43同步运动；另一个带动传动轮44运动，传动轮44带动传输带使传动轮45运动，传动轮45带动高度调节杆46运动，使支撑条3上下运动调节高度，实现不同产品规格的调节。

在瓶子的输送方向上，所述往复运动瓶子输送部具有多个，以接力输送成组瓶子。这样，能够缩短往复运动瓶子输送部的运动行程，提高速度，同时，能够实现更多的工位配置。

所述定瓶位依所处工位的不同可有不同的大小，采用不同的定位手段起不同的定位效果，成组瓶子输送装置的工作节奏能够进一步加快，提高效率。所述成组瓶子输送装置上对应瓶子放入的工位和从所述成组瓶子输送装置上提取瓶子的工位上的定瓶位20a的大小满足瓶子能够纵向穿过，起到定位导向作用而正好处在瓶子支撑部上，这两个工位之间的定瓶位20b的大小满足该部位的定位杆对能夹住瓶子，起到能够悬空定位瓶子的作用。

Claims (10)

1.一种成组瓶子输送装置，其特征在于其包括分层设置的瓶子支撑部、往复运动瓶子夹持输送部和瓶子定位部，其中瓶子支撑部在下，往复运动瓶子夹持输送部在中间，瓶子定位部在上部；

往复运动瓶子输送部由平行的可横向开合纵向位移的第一组夹瓶杆对构成，第一组夹瓶杆对沿其长度方向具有复数个由第一夹瓶杆对横向开合而开合的夹瓶位，所述第一组夹瓶杆对的夹瓶位集合构成成组瓶子的可移动输送位；

瓶子定位部由平行的可横向开合纵向不可位移的第二组定位杆对构成，第二组定位杆对沿其长度方向具有复数个由第二组定位杆对横向开合而开合的定瓶位，第二组定位杆对的定瓶位集合构成成组瓶子输送装置的瓶子全局定位位置，使第一组夹瓶杆对在每一个停留位置，其上的可移动输送位均有第二定位杆对的定瓶位在可移动输送位上方与其对应。

2.如权利要求1所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于所述第一组夹瓶杆对由处在其下方的开合机构连接到连接横梁上，所有的连接横梁再并连到可纵向移动的第一连接结构上，在导向机构的导向下，由动力装置驱动而纵向位移。

3.如权利要求2所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第一组夹瓶杆对的开合机构包括动力机构、传动机构及导向机构，在动力机构的驱动及导向机构导向下，由传动机构传动使夹瓶杆对的两根夹瓶杆作相反方向的运动。

4.如权利要求2所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第一组夹瓶杆对的开合机构包括第一连接杆、第二连接杆、气缸、导向座；所述第一组夹瓶杆对中，夹瓶杆对中的两根夹瓶杆分别通过第二连接结构连接到第一连接杆和第二连接杆，所述导向座连在连接横梁上，在气缸的驱动下，第一连接杆和第二连接杆在导向座的导向下作相反方向的运动。

5.如权利要求4所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第一连接杆和第二连接杆之间连接齿啮合传动机构，使得第一连接杆和第二连接杆的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。

6.如权利要求1所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第二组定位杆对的开合机构包括动力机构、传动机构及导向机构，在动力机构的驱动及导向机构导向下，由传动机构传动使定位杆对的两根定位杆作相反方向的运动。

7.如权利要求1所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第二组定位杆对的开合机构处在第二组定位杆对的上方，第二组定位杆对的开合机构包括第一活动横梁、第二活动横梁、气缸、导向座，在气缸的驱动下，第一活动横梁和第二活动横梁在导向座的导向下作反向运动。

8.如权利要求7所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于第一活动横梁和第二活动横梁之间连接连杆传动机构，使得第一活动横梁和第二活动横梁的其中之一在气缸驱动运动时，其中之另一作反向运动。

9.如权利要求1所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于在瓶子的输送方向上，所述往复运动瓶子输送部具有多个，以接力输送成组瓶子。

10.如权利要求1或9所述的一种成组瓶子输送装置，其特征在于所述成组瓶子输送装置上对应瓶子放入的工位和从所述成组瓶子输送装置上提取瓶子的工位上的定瓶位的大小满足瓶子能够纵向穿过而正好处在瓶子支撑部上，这两个工位之间的定瓶位的大小满足该部位的定位杆对能夹住瓶子。