CN103821036A - 填送料翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及填送料翻转装置，其包括固定机架、翻转架、推拉臂、摆向轮；其中，固定机架上设有轨道槽；摆向轮设置在固定机架上且位于轨道槽的远离翻转方向的一侧；轨道槽的两个端部以摆向轮为中心圆周上间隔一定的角度，且轨道槽的中部相对于其两个端部向远离摆向轮的一侧凸出一定的距离；翻转架包括导向部和固定于导向部一端端部的翻转板,导向部的另一端设有导向槽；摆向轮适配于导向槽中；在翻转架的背部设有中心轮；推拉臂包括推动杆和固定于推拉杆端部的推拉槽部，推拉槽部设有推拉槽；中心轮穿过推拉槽和轨道槽并适配于推拉槽和轨道槽中。该填送料翻转装置能实现机械化填卸料，且其控制简单，造价低。

Description

填送料翻转装置

技术领域

    本发明涉及纸浆模塑机械领域，尤其涉及一种用于填送料的翻转装置。

背景技术

在纸浆模塑制品的制备过程中，常常涉及送料和卸料工序。现有技术中送料、卸料工序一般使用机械手通过一次前进、一次后退、一次反转动作来实现，这样使得设备的造价昂贵，而且操作复杂，控制也很复杂，出错的可能大。

为此，需要提供一种更优越的用于送料、卸料的翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种填送料翻转装置，其可用于机械化填卸料，且其控制简单，造价低，动作可靠。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

    填送料翻转装置，其包括固定机架、翻转架、推拉臂、摆向轮；

其中，所述固定机架上设有轨道槽；所述摆向轮设置在所述固定机架上且位于所述轨道槽的远离翻转方向的一侧；所述轨道槽的两个端部以所述摆向轮为中心圆周上间隔一定的角度，且所述轨道槽的中部相对于其两个端部向远离所述摆向轮的一侧凸出一定的距离；

所述翻转架包括导向部和固定于所述导向部一端端部的翻转板, 所述导向部的另一端设有导向槽；所述摆向轮适配于所述导向槽中；在所述翻转架的背部设有中心轮，所述中心轮的中轴线垂直于所述导向部的平面；

所述推拉臂包括推动杆和固定于所述推拉杆端部的推拉槽部，所述推拉槽部设有推拉槽；所述中心轮穿过所述推拉槽和所述轨道槽，并适配于所述推拉槽和所述轨道槽中。

优选地，所述轨道槽的一端比其另一端距离所述摆向轮远。

优选地，所述轨道槽的一端高于其另一端。

优选地，凸出的所述轨道槽的中部离所述轨道槽的两个端部的距离不相等。

优选地，所述导向槽的纵向垂直于所述翻转板且其纵向中心线与所述翻转板的中心线重合。

优选地，所述轨道槽的两个端部以所述摆向轮为中心圆周间隔150度。

优选地，所述推拉槽垂直于所述推动杆。

优选地，所述翻转板垂直地固定于所述导向部一端端部。

优选地，所述翻转架在其固定于所述翻转板的相对一端设有分叉，所述分叉的中间槽为所述导向槽。

优选地，所述推拉臂的推拉杆的末端连接液压推动系统的油杆。

    本发明的有益效果在于：该填送料翻转装置能够利用直线运动机构的直线运动带动翻转架移动和翻转一定的角度，从而将翻转板上的模具移动和翻转，实现填料或者卸料；其运动机械化，节省人力，且结构相对简单，成本力，不需要复杂昂贵的控制系统。

附图说明

图1为本发明填送料翻转装置的一个实施例的透视示意图。

图2为本发明填送料翻转装置的一个实施例中的翻转架的背面示意图。

图3为本发明填送料翻转装置的一个实施例中的固定机架的示意图。

图4为本发明填送料翻转装置的一个实施例中的推拉臂的示意图。

图5为本发明填送料翻转装置的一个实施例的使用状态一的示意图。

图6为本发明填送料翻转装置的一个实施例的使用状态二的示意图。

图7为本发明填送料翻转装置的一个实施例的使用状态三的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细介绍本发明的优选实施例。

如图1—图4所示，该填送料翻转装置包括固定机架20、翻转架10、推拉臂30、摆向轮40。

其中，固定机架20包括固定板21，该固定板21的底部23通过螺栓230固定于基座50上；当然，该固定板21也可以通过合适的钢架结构来代替。

在该固定板21上设有轨道槽22，摆向轮40设置在固定机架20的固定板21上且位于轨道槽22的远离翻转反向的一侧（如图5-图7所示，轨道槽22的靠近翻转方向的一侧为其上侧，远离翻转方向的一侧为其下侧），只有这样才能提供翻转架10翻转的支点。

如图1所示，轨道槽22的两个端部221、222以摆向轮40为中心圆周间隔一定的角度a，该角度优选地为150度，通过下面要介绍的结构，该角度即为翻转架要转动的角度，这个角度根据实际需要而定，当然也可以是其它的角度，只是150度时，上下游设备的填卸料动作会更方便。如图1、图3所示，轨道槽22的中部223相对于其两个端部221、222向远离摆向轮40的一侧凸出一定的距离，这样，相当于轨道槽22在中部223位置处提供了一个拐角，翻转架10移动到相应位置时便会发生翻转。而且，凸出的中部223离轨道槽22的两个端部的距离不相等，具体地，凸出的中部223离端部222远、离端部221近；同时，轨道槽22的一端222比其另一端221距离摆向轮40远，且高于其另一端221；这些因素都给翻转架10的翻转提供了足够的空间。

其中，如图1、图2所示，翻转架10包括导向部和固定于导向部一端端部的翻转板11，导向部的另一端设有导向槽，优选地，翻转板11垂直固定于导向部的一端端部。在该优选实施例中，导向部包括分叉12以及连接于分叉12和翻转板11之间的连接部14，分叉12的中间槽120即为导向槽，当然，在本发明其他的实施例中，也可以采用其他结构形式的导向槽，比如长形封闭槽。连接部14的背面（如图2所示）设有中心轮13，优选地，中心轮13的中轴线垂直于导向部的平面。优选地，导向槽120的纵向垂直于翻转板11且其纵向中心线与翻转板11的中心线重合，这样便能够获得最大的有效翻转距离，并使结构更加稳定可靠。

中心轮13与轨道槽22相适应，摆向轮40与导向槽120相适应。将翻转架10安装到固定机架20上时，翻转架10的背面贴近固定机架20的表面；中心轮13适配在固定板21上的轨道槽22中，从而能带动翻转架10沿轨道槽22移动；而固定板21上的摆向轮40则适配在翻转架10的导向槽120中从而能控制翻转架10的摆向。

其中，如图1、图4所示，推拉臂30包括推动杆31和固定于推拉杆31端部的推拉槽部32，推拉槽部32设有推拉槽320。作为一个实施例，在本实施例中，由于推拉杆31的截面比推拉槽部32小很多，为了施力均匀且运动稳定，在推拉杆31和推拉槽部32之间还设置有过渡连接部33，该过渡连接部33为框形，包括两个平行的侧板331和底板332，两个侧板331均一端固定在推拉槽部32上且另一端连接底板332，该底板332通过固定螺栓330与推动杆31固定连接，当然在本发明其他的实施例中，任何其他合适的连接结构也可以使用在此。优选地，上述推拉杆31垂直于推拉槽320，推拉槽320沿推拉槽部32纵向设置。上述翻转板10的中心轮13穿过推拉槽320和轨道槽22，并适配于推拉320槽和轨道槽中22中，推拉杆31的端部连接直线运动机构的端部（优选地为液压系统的油杆端部）。

当直线运动机构直线推动推拉杆31时，推拉杆31推动推拉槽部32，带动中心轮13（从而带动翻转架10）沿固定板21上的轨道槽22移动，摆向轮40同时控制翻转架10的转向，为其提供转动的支点；配合轨道槽22的特殊设计，从而实现装料或者卸料。

对照图5—图7（比如，该翻转机构为竖立的），翻转板11上设置模具，在本实施例的翻转机构的左侧为上游设备，对应翻转板11的位置为上游设备的模具，通过合模和气压系统的配合，上游设备将坯料传输翻转板11上的模具中；在本实施例的翻转机构的右侧上部为下游设备，对应翻转板11的位置为下游设备的模具，通过合模和气压系统的配合，将坯料由翻转板11上的模具中传输下游设备的模具中。图5—图7便显示了翻转机构进行移动翻转的过程。

如图5所示为起始位置，该翻转板11上的模具上被装料。推拉杆31推动推拉槽部32，继而推动中心轮13带动翻转架10，从轨道槽22的一端（远离翻转位置的一端）221往轨道槽22的中部223运动。由于轨道槽22的中部223向上凸出，翻转架10随之往上运动，又由于摆向轮40对翻转架10尾部（通过导向槽120）的限制，翻转架10顺时针翻转一定的角度，当到达轨道槽22的中部223时，翻转架成图6所示的状态。

如图6—图7所示，推拉杆31继续推动推拉槽部32，继而推动中心轮13带动翻转架10，从轨道槽22的中部223往轨道槽22的另一端（靠近翻转位置的一端）222运动。由于轨道槽22的中部223向上凸出，端部222相对地向下凹，翻转架10随之往下运动，又由于摆向轮40对翻转架10尾部（通过导向槽120）的限制，翻转架10同时也继续顺时针翻转，当到达轨道槽22的端部222时，翻转架成图7所示的状态。在图7所示的状态下，翻转板11上的模具上的坯料被卸料、转移至对应位置的下游设备的模具中，从而进行下一步工序。

上述翻转板11的翻转角度和移动距离由轨道槽的两端的距离和偏转角度、轨道的形状以及摆向轮40的位置等决定，设计时应当根据上下游设备的参数和位置具体计算和试验，以保证上下游设备均能与该翻转机构的翻转板11的模具完美合模，并实现坯料的转移。上面描述的是上述实施例的一个运动模式，当然，根据实际情况反向运动（从图7的状态运动到图5的状态）也是可行的。

    本发明的填送料翻转装置通过简单的结构就能实现机械化装料和卸料，实现物料的转移。而且，该发明的填送料翻转装置不用采用昂贵的机械手就能够实现一次前进、一次后退、一次翻转的运动；通常这是需要一组伺服电机或一组气缸机构才能够实现的，而在这里一个动力源就可以解决，而且控制电路也非常简单，生产成本得到有效的控制。

以上描述的仅仅是本发明的较佳实施例而已，当然不能以此限制本发明的保护范围。任何对于本发明技术方案的等同变换和替换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.填送料翻转装置，其特征在于：包括固定机架、翻转架、推拉臂、摆向轮；

其中，所述固定机架上设有轨道槽；所述摆向轮设置在所述固定机架上且位于所述轨道槽的远离翻转方向的一侧；所述轨道槽的两个端部以所述摆向轮为中心圆周上间隔一定的角度，且所述轨道槽的中部相对于其两个端部向远离所述摆向轮的一侧凸出一定的距离；

所述翻转架包括导向部和固定于所述导向部一端端部的翻转板, 所述导向部的另一端设有导向槽；所述摆向轮适配于所述导向槽中；在所述翻转架的背部设有中心轮，所述中心轮的中轴线垂直于所述导向部的平面；

所述推拉臂包括推动杆和固定于所述推拉杆端部的推拉槽部，所述推拉槽部设有推拉槽；所述中心轮穿过所述推拉槽和所述轨道槽，并适配于所述推拉槽和所述轨道槽中。

2.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述轨道槽的一端比其另一端距离所述摆向轮远。

3.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述轨道槽的一端高于其另一端。

4.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：凸出的所述轨道槽的中部离所述轨道槽的两个端部的距离不相等。

5.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述导向槽的纵向垂直于所述翻转板且其纵向中心线与所述翻转板的中心线重合。

6.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述轨道槽的两个端部以所述摆向轮为中心圆周间隔150度。

7.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述推拉槽垂直于所述推动杆。

8.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述翻转板垂直地固定于所述导向部一端端部。

9.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述翻转架在其固定于所述翻转板的相对一端设有分叉，所述分叉的中间槽为所述导向槽。

10.如权利要求1所述的填送料翻转装置，其特征在于：所述推拉臂的推拉杆的末端连接液压推动系统的油杆。

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