CN204508009U - 自动砂模输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动砂模输送机，具有机架、安置砂模的滑轨床体，滑轨床体两侧分别设有彼此相连成整体作纵向移动的夹持板，对应夹持板位置分别设有推动夹持板相对移动而夹紧或松开砂模的油压气囊，机架端部设有拉动所述夹持板作纵向来回移动的驱动装置，所述的驱动装置具有一对相距设置的摆动杆，摆动杆上端铰接有与夹持板端部连接的连接臂，摆动杆下端连接有推动其作摆动而实现夹持板纵向移动的液压油缸。本实用新型通过夹持板作来回往复移动，夹持板夹紧、松开砂模完成一个输送动作，从而以接力方式循环而不断输送砂模。与造型机的同步性好，提高了砂模的夹持牢固性和输送稳定性，满足了铸造自动化连续作业的要求。

Description

自动砂模输送机

技术领域

本实用新型涉及输送机械技术领域，尤其是一种铸造生产工艺中安装在皮带输送机与砂模造型机之间接力式传送砂模的自动砂模输送机。

背景技术

自动化铸造生产线，解决了传统铸造生产方式存在的砂型紧实度不均匀、生产效率较低、下芯比较困难等问题。在砂模造型机完成造型后，砂模从造型机上一般通过砂模输送机过渡到皮带输送机上，皮带输送机将砂模输送到指定位置堆放。砂模输送机在传送砂模时，与造型机的同步性需保持一致，才能保持连续化作业，实现铸造作业的自动化生产，且在传输过程中，要求对砂模夹持牢固，现多采用机械式的夹持方式，其结构较为复杂，夹持不够牢固，造成砂模输送移动时不同步。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种与造型机配合同步性好、夹持牢固的自动砂模输送机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动砂模输送机，安装在皮带输送机与砂模造型机之间接力式传送砂模，具有机架，所述的机架上纵向固定有安置砂模的滑轨床体，滑轨床体两侧分别设有彼此相连成整体作纵向移动的夹持板，所述的夹持板下方对应连接有U型夹，所述的U型夹两外侧对应夹持板位置分别设有推动夹持板相对移动而夹紧或松开砂模的油压气囊，机架端部设有拉动所述夹持板作纵向来回移动的驱动装置，所述的驱动装置具有一对相距设置的摆动杆，所述摆动杆上端铰接有与所述夹持板端部连接的连接臂，摆动杆下端连接有推动其作摆动而实现夹持板纵向移动的液压油缸。

进一步地，所述的滑轨床体两侧分别设有导向轮，夹持板下平面支撑在导向轮上纵向移动。

具体说，所述的驱动装置包括驱动支架，摆动杆位于驱动支架前侧与驱动支架下部铰接，液压油缸固定在驱动支架上与摆动杆连接。

为保持自动砂模输送机与皮带输送机之间动作的同步性，所述的驱动支架上连接有同步带动皮带输送机上皮带移动的连接大臂。

为防止夹持板纵向移动时产生偏移，所述的驱动支架两内侧分别设有导向夹持板移动的防偏轮。

为引导U型夹移动，所述的机架上设有支撑在U型夹内侧面的侧导向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压油缸推动摆动杆来回摆动，带动夹持板作来回往复移动，夹持板夹紧、松开砂模完成一个输送动作，从而以接力方式循环而不断向前输送砂模。调节液压油缸行程即可实现与造型机同步一致，液压方式推动夹持板夹紧砂模，确保了夹持的牢固性和输送稳定性，满足了铸造自动化连续作业的要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述夹持板部分的结构示意图。

图3是本实用新型所述驱动装置的结构示意图。

图中1.机架 2.滑轨床体 3.夹持板 4.U型夹 5.油压气囊 6.摆动杆7.连接臂 8.液压油缸 9.导向轮 10.驱动支架 11.连接大臂 12.防偏轮13.侧导向轮

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～图3所示的一种自动砂模输送机，安装在皮带输送机与砂模造型机之间接力式传送砂模，具有机架1，所述的机架1上纵向固定有安置砂模的滑轨床体2，滑轨床体2两侧分别设有彼此相连成整体作纵向移动的夹持板3，所述的夹持板3下方设有导向轮9，夹持板3下平面支撑在导向轮9上纵向移动。所述的夹持板3下方对应连接有U型夹4，所述的U型夹4两外侧对应夹持板3位置分别设有推动夹持板3相对移动而夹紧或松开砂模的油压气囊5，机架1端部设有拉动所述夹持板3作纵向来回移动的驱动装置。

所述的驱动装置具有驱动支架10、一对相距设置的摆动杆6、连接臂7以及液压油缸8，摆动杆6位于驱动支架10前侧与驱动支架10下部铰接，液压油缸8固定在驱动支架10上与摆动杆6中部连接，连接臂7一端与排列最前的夹持板3端部连接，连接臂7另一端与摆动杆6上端铰接，液压油缸8推动摆动杆6绕其与驱动支架10的铰接点摆动，进而带动连接臂7拉动夹持板3整体作纵向来回往复移动，实现砂模接力式向前传送。

所述的驱动支架10上连接有同步带动皮带输送机上皮带移动的连接大臂11，连接大臂9与皮带输送机上的方管纵梁连接，使得皮带输送机上的皮带随同夹持板3作同步来回往复运动而输送砂模。

所述的驱动支架10两内侧分别设有导向夹持板3纵向移动的防偏轮12。防偏轮12与夹持板3上开设的纵向槽配合，以防止夹持板3纵向移动时产生偏移。

所述的机架1上设有支撑在U型夹4内侧面的侧导向轮13，以更好地引导U型夹4的移动。

砂模输送机的输送动作和造型机同步进行，砂模输送机每工作一个循环有四个步骤：1、在起始位置时，夹持板3尽可能的靠近造型机，油压气囊5前伸动作推动夹持板3从砂模两侧夹紧砂模；2、液压油缸8活塞杆伸出推动摆动杆6向前摆动，连接臂7拉动夹持板3将夹紧的砂模沿滑轨床体2的滑轨平面前移一个砂模的距离，该移动速度与造型机将砂模推出造型室的动作速度是一致的；3、砂模前移一个砂模的距离后，油压气囊5带动夹持板3退回，松开砂模；4、液压油缸8活塞杆的缩回，带动摆动杆6回摆，夹持板3复位，进行下一循环的动作步骤。

本实用新型通过液压油缸8推动摆动杆6来回摆动，带动夹持板3作纵向的来回往复移动，夹持板夹紧、松开砂模完成一个输送动作，从而以接力方式循环而不断向前输送砂模。调节液压油缸8行程即可实现与造型机同步一致，液压方式推动夹持板3夹紧砂模，确保了夹持的牢固性和输送稳定性，满足了铸造自动化连续作业的要求。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动砂模输送机，安装在皮带输送机与砂模造型机之间接力式传送砂模，具有机架(1)，其特征是：所述的机架(1)上纵向固定有安置砂模的滑轨床体(2)，滑轨床体(2)两侧分别设有彼此相连成整体作纵向移动的夹持板(3)，所述的夹持板(3)下方对应连接有U型夹(4)，所述的U型夹(4)两外侧对应夹持板(3)位置分别设有推动夹持板(3)相对移动而夹紧或松开砂模的油压气囊(5)，机架(1)端部设有拉动所述夹持板(3)作纵向来回移动的驱动装置，所述的驱动装置具有一对相距设置的摆动杆(6)，所述摆动杆(6)上端铰接有与所述夹持板(3)端部连接的连接臂(7)，摆动杆(6)下端连接有推动其作摆动而实现夹持板(3)纵向移动的液压油缸(8)。

2.根据权利要求1所述的自动砂模输送机，其特征是：所述的滑轨床体(2)两侧分别设有导向轮(9)，夹持板(3)下平面支撑在导向轮(9)上纵向移动。

3.根据权利要求1所述的自动砂模输送机，其特征是：所述的驱动装置包括驱动支架(10)，摆动杆(6)位于驱动支架(10)前侧与驱动支架(10)下部铰接，液压油缸(8)固定在驱动支架(10)上与摆动杆(6)连接。

4.根据权利要求3所述的自动砂模输送机，其特征是：所述的驱动支架(10)上连接有同步带动皮带输送机上皮带移动的连接大臂(11)。

5.根据权利要求3所述的自动砂模输送机，其特征是：所述的驱动支架(10)两内侧分别设有导向夹持板(3)纵向移动的防偏轮(12)。

6.根据权利要求1所述的自动砂模输送机，其特征是：所述的机架(1)上设有支撑在U型夹(4)内侧面的侧导向轮(13)。