CN109605648B - 一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，输送机构包括输送架，及输送导轨组件，输送导轨组件包括若干传送单元，传送单元依次通过第一连接件连接起来，构成所述输送导轨组件，所述传送单元设于在所述输送架的两侧内侧，并位于所述夹具的下方，并且所述传送单元上设有用于对所述夹具进行锁紧的锁紧单元；所述输送导轨组件的下方设有驱动机构，所述驱动机构与所述输送导轨组件传动连接，所述驱动机构驱动所述输送导轨组件沿所述输送架做往复移动。该输送机构能够对夹具进行整体性移动，从而保证了夹具在各个工位能够得到及时处理，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送技术，特别涉及一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构。
背景技术
目前，在地轨式冷柜门快速发泡线中，地轨式冷柜门都是通过夹具在运输线上进行移动，但是在每个工位中，运输线都是独立设计的，这样就造成在上一工位移动到下工位上时，随意性较大，每个夹具运送到下一工位时不能同步进行，进而造成夹具会堆积的某一工位中，而另外的某个或多个工位处于空闲状态，造成生产效率的下降。
发明内容
为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，该输送机构能够对夹具进行整体性移动，从而保证了夹具在各个工位能够得到及时处理，提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，该输送机构设于发泡线的开模工位、取门工位、清泡工位、门衬工位、门壳工位、充注工位、合模工位之间，所述输送机构包括输送架，所述输送架的两侧内侧设有输送导轨组件，所述输送导轨组件的长度与从开模工位的入口侧到合模工位的出口侧的距离相适应，所述地轨式冷柜门快速发泡线的夹具滑动连接于所述输送架上，并通过所述输送导轨组件输送；
所述输送导轨组件包括若干传送单元，所述传送单元依次通过第一连接件连接起来，构成所述输送导轨组件，所述传送单元设于在所述输送架的两侧内侧，并位于所述夹具的下方，并且所述传送单元上设有用于对所述夹具进行锁紧的锁紧单元；
所述输送导轨组件的下方设有驱动机构，所述驱动机构与所述输送导轨组件传动连接，所述驱动机构驱动所述输送导轨组件沿所述输送架做往复移动。
可选的，所述传送单元与所述输送架之间滚动连接。
可选的，所述传送单元包括第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨以及第二导轨之间通过所述第一连接件连接，并且所述第一导轨与所述第二导轨的顶部齐平，所述第一导轨与所述第二导轨的底部齐平，所述第一导轨与所述第二导轨的底部外侧分别安装有第一滚轮，所述第一滚轮滚动连接于所述输送架的两侧内侧。
可选的，所述输送架的两侧内侧设有用于所述第一滚轮滚动的滚动平台，所述输送架的顶部还设有用于所述夹具滑动的滑动平台，所述滑动平台的顶部与所述滚动平台的顶部之间的距离与所述第一导轨及第二导轨的高度相适应。
可选的，所述第一导轨包括两个第一侧部，两个所述第一侧部之间通过若干第一螺栓螺母组件连接；
所述第二导轨包括两个第二侧部，两个所述第二侧部之间通过若干第二螺栓螺母组件连接；
其中，所述第一侧部的长度大于所述第二侧部的长度，第一侧部和第二侧部的高度分别与所述滑动平台的顶部到所述滚动平台的顶部的距离相适应，并且所述第一滚轮分别分布在第一侧部及第二侧部的底部。
可选的，所述第一侧部及第二侧部的顶部外侧设有若干第二滚轮，所述第二滚轮的顶部与所述夹具的底部接触。
可选的，所述锁紧单元包括一对摆臂，一对所述摆臂分别通过铰接轴铰接在所述第一侧部及所述第二侧部的中部位置，并且安装于所述第一侧部上的一对摆臂对称分布，安装于所述第二侧部上的一对摆臂也对称分布，所述摆臂远离铰接端的末端设有锁紧头，所述锁紧头的顶部在所述摆臂转动到最高位置时的高度高于所述夹具的底部高度，并且所述锁紧头的顶部在所述摆臂转动到最低位置时的高度低于所述第一侧部的顶部高度，所述摆臂通过驱动件驱动摆动。
可选的，所述驱动件包括若干驱动杆，若干所述驱动杆之间依次通过第二连接件连接起来，所述驱动杆设于第一侧部及第二侧部的中部，并位于所述摆臂的下方，所述驱动杆的中部设有对称分布的凹槽，凹槽分别与所述锁紧头适配，所述驱动杆的顶部与所述摆臂在摆动到最高位置时锁紧头的底部齐平，所述驱动杆通过安装在所述输送导轨组件上的气缸驱动。
可选的，所述锁紧头上转动连接有滚轴，所述滚轴与所述凹槽适配。
可选的，所述驱动机构包括驱动电机以及齿条，所述齿条固定安装在所述第一导轨的底部，所述驱动电机驱动所述齿条做往复运动。
采用上述技术方案，本发明在输送夹具时，由于将各个传送单元通过第一连接件连接起来，因而在通过驱动机构驱动输送导轨组件时，全部的传送单元都会产生一致性的移动动作，从而驱动位于输送架上的夹具做整体性移动，从而保证了夹具在各个工位能够得到及时处理，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图1的A-A剖视图；
图4是图1的B部放大图；
图5是图2的C部放大图；
图6是图2的D部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1～6所示，本发明公开了一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，该输送机构设于发泡线的开模工位、取门工位、清泡工位、门衬工位、门壳工位、充注工位、合模工位之间，输送机构包括输送架1，输送架1的两侧内侧设有输送导轨组件2，输送导轨组件2的长度与从开模工位的入口侧到合模工位的出口侧的距离相适应，地轨式冷柜门快速发泡线的夹具4滑动连接于输送架1上，并通过输送导轨组件2输送，输送导轨组件2通过驱动机构5驱动，驱动机构5驱动输送导轨组件2沿输送架1做往复移动，从而使得输送导轨组件2在输送架1上整体移动，实现对夹具4的整体运输，保证了夹具移动动作的一致性，从而保证了夹具4在各个工位能够得到及时处理，提高了生产效率。
具体的，整个输送导轨组件2包括若干传送单元3，各个传送单元3之间依次通过第一连接件6连接起来，构成完整的输送导轨组件2。
其中，传送单元3架设于在输送架1的两侧内侧，并位于夹具4的下方，并且传送单元3上设有用于对夹具4进行锁紧的锁紧单元7，通过锁紧单元7将夹具4定位在传送单元3的上方，从而实现对夹具4的整体移动。
在本实施例中，每个传送单元3包括一个第一导轨301以及一个第二导轨302，第一导轨301以及第二导轨302之间通过第一连接件6连接，并且第一导轨301与第二导轨302的顶部齐平，第一导轨301与第二导轨302的底部齐平，在连接第一导轨301以及第二导轨302时，需要使第一导轨301与第二导轨302之间的间距小于夹具4的长度。第一导轨301与第二导轨302的底部外侧分别安装有第一滚轮303，第一滚轮303滚动连接于输送架1的两侧内侧，从而使得传送单元3与输送架1之间实现滚动连接，降低传送单元3在输送架1上来回移动时的阻力。
如图3所示，输送架1的两侧内侧设有用于第一滚轮303滚动的滚动平台101，输送架1的顶部还设有用于夹具4滑动的滑动平台102，其中，滑动平台102的顶部与滚动平台101的顶部之间的距离与第一导轨301及第二导轨302的高度相适应，以便于在传送单元3上安装规格合适的锁紧单元7，降低安装成本。
如图2、5～6所示，本实施例中，第一导轨301包括两个第一侧部3011，两个第一侧部3011之间通过若干第一螺栓螺母组件3012连接；第二导轨302包括两个第二侧部3021，两个第二侧部3012之间通过若干第二螺栓螺母组件3022连接，位于同一侧的第一侧部3011和第二侧部3021之间分别通过第一连接件6连接起来，第一连接件6可直接采用连接杆件，以便于降低成本。其中，第一侧部3011的长度大于第二侧部3021的长度，第一侧部3011和第二侧部3021的高度分别与滑动平台102的顶部到滚动平台101的顶部的距离相适应，并且第一滚轮303分别分布在第一侧部3011及第二侧部3021的底部外侧。第一侧部3011及第二侧部3021的顶部外侧分别设有若干第二滚轮304，第二滚轮304的顶部与夹具4的底部接触，通过第二滚轮304的设置，在传送单元3返回复位时，能够使第一侧部3011和第二侧部3021与夹具4之间的摩擦变为滚动摩擦，降低传送单元3复位时的阻力，而且由于夹具4的重量较大，夹具4与输送架1之间的摩擦力大于第二滚轮304与夹具4之间的滚动摩擦力，因而在传送单元3返回时，第二滚轮304还可以避免夹具4随着传送单元3一起向原位移动。
如图4所示，在本实施例中，锁紧单元7包括一对摆臂701，一对摆臂701分别通过铰接轴702铰接在第一侧部3011及第二侧部3021的中部位置，并且安装于第一侧部3011上的一对摆臂701对称分布，安装于第二侧部3021上的一对摆臂701也对称分布，摆臂701远离铰接端的末端设有锁紧头704，锁紧头704的顶部在摆臂701转动到最高位置时的高度高于夹具4的底部高度，并且锁紧头704的顶部在摆臂701转动到最低位置时的高度低于第一侧部3011的顶部高度，摆臂701通过驱动件8驱动摆动，驱动件8驱动摆臂701同步摆动，从而对夹具4进行夹紧。
如图5、6所示，本实施例中，驱动件8包括若干驱动杆801，驱动杆801之间依次通过第二连接件10连接起来，为了便于降低成本，第二连接件10也可采用连接杆件。驱动杆801设于第一侧部3011及第二侧部3021的中部，并位于摆臂701的下方，如图3所示，驱动杆801的中部设有对称分布的凹槽802，凹槽802分别与锁紧头704适配，驱动杆801的顶部与摆臂701在摆动到最高位置时锁紧头704的底部齐平，驱动杆801通过安装在输送导轨组件2上的气缸9驱动。在安装驱动杆801时，可在第一侧部3011之间及第二侧部3021之间分别安装用于对驱动杆801进行支撑的托辊706，托辊706安装于驱动杆801的下方，并在第一侧部3011之间及第二侧部3021之间分别安装有对驱动杆801进行限位的限位辊707，限位辊707设于驱动杆801的上方，具体地，限位辊707的中部具有限位槽703，并且限位槽703的宽度与驱动杆801的直径或宽度相适应。本实施例中，由于需要在驱动杆801上开设凹槽802，因而所采用的驱动杆801为方杆。锁紧头704上转动连接有滚轴705，滚轴705与凹槽802适配。在本实施例中，第一螺栓螺母组件3012及第二螺栓螺母组件3022省去，而采用限位辊707及托辊706代替，可使本发明的第一侧部3011及第二侧部3021的连接结构更合理。
当气缸9伸出时，驱动杆801随气缸9的输出轴一起移动，由于在第一侧部3011及第二侧部3021上分别安装有托辊706及限位辊707，因而驱动杆801在气缸9的作用下做水平直线移动，设在驱动杆801上的凹槽802在驱动杆801的移动下，凹槽802的位置也会产生变化，从而使得滚轴705沿凹槽802的槽壁滚动，直至滚轴705从凹槽802内滚出，此时，由于滚轴705从凹槽802中出来了，因而锁紧头704也从凹槽802内向上摆动，当滚轴705从凹槽802中移动到驱动杆801的顶部后，摆臂701向上的摆动幅度达到最大值，从而使得锁紧头704对夹具4进行锁紧。当气缸9缩回时，摆臂701反向摆动，从而使得锁紧头704的顶部位于第一侧部3011的顶部以下，从而解除了对夹具4的锁定，此时可通过驱动机构5驱动传送单元3复位。
本实施例中，驱动机构5具体包括驱动电机501以及齿条502，齿条502通过螺栓固定安装在一对第一侧部3011的底部，并对称分布，通过驱动电机501驱动齿条502做往复运动，从而使传送单元3在输送架1上做往复运动。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。
Claims (9)
1.一种地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，该输送机构设于发泡线的开模工位、取门工位、清泡工位、门衬工位、门壳工位、充注工位、合模工位之间，所述输送机构包括输送架(1)，所述输送架(1)的两侧内侧设有输送导轨组件(2)，所述输送导轨组件(2)的长度与从开模工位的入口侧到合模工位的出口侧的距离相适应，所述地轨式冷柜门快速发泡线的夹具(4)滑动连接于所述输送架(1)上，并通过所述输送导轨组件(2)输送；
所述输送导轨组件(2)包括若干传送单元(3)，所述传送单元(3)依次通过第一连接件(6)连接起来，构成所述输送导轨组件(2)，所述传送单元(3)设于在所述输送架(1)的两侧内侧，并位于所述夹具(4)的下方，并且所述传送单元(3)上设有用于对所述夹具(4)进行锁紧的锁紧单元(7)；
所述锁紧单元(7)包括摆臂(701)，所述摆臂(701)铰接于所述传送单元(3)上，并且摆臂(701)的末端具有锁紧头(704)，所述锁紧头(704)上转动连接有滚轴(705)，所述摆臂(701)通过驱动件(8)驱动摆动；
所述驱动件(8)包括驱动杆(801)，所述驱动杆(801)的中部设有对称分布的凹槽(802)，所述凹槽(802)与滚轴(705)相匹配，使得所述锁紧单元(7)在对夹具(4)在锁紧状态时，所述滚轴(705)离开所述凹槽(802)，所述锁紧单元(7)在对夹具(4)在处于解锁状态时，所述滚轴(705)位于凹槽(802)内；
所述输送导轨组件(2)的下方设有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述输送导轨组件(2)传动连接，所述驱动机构(5)驱动所述输送导轨组件(2)沿所述输送架(1)做往复移动。
2.根据权利要求1所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述传送单元(3)与所述输送架(1)之间滚动连接。
3.根据权利要求2所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述传送单元(3)包括第一导轨(301)以及第二导轨(302)，所述第一导轨(301)以及第二导轨(302)之间通过所述第一连接件(6)连接，并且所述第一导轨(301)与所述第二导轨(302)的顶部齐平，所述第一导轨(301)与所述第二导轨(302)的底部齐平，所述第一导轨(301)与所述第二导轨(302)的底部外侧分别安装有第一滚轮(303)，所述第一滚轮(303)滚动连接于所述输送架(1)的两侧内侧。
4.根据权利要求3所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述输送架(1)的两侧内侧设有用于所述第一滚轮(303)滚动的滚动平台(101)，所述输送架(1)的顶部还设有用于所述夹具(4)滑动的滑动平台(102)，所述滑动平台(102)的顶部与所述滚动平台(101)的顶部之间的距离与所述第一导轨(301)及第二导轨(302)的高度相适应。
5.根据权利要求4所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述第一导轨(301)包括两个第一侧部(3011)，两个所述第一侧部(3011)之间通过若干第一螺栓螺母组件(3012)连接；
所述第二导轨(302)包括两个第二侧部(3021)，两个所述第二侧部(3021)之间通过若干第二螺栓螺母组件(3022)连接；
其中，所述第一侧部(3011)的长度大于所述第二侧部(3021)的长度，第一侧部(3011)和第二侧部(3021)的高度分别与所述滑动平台(102)的顶部到所述滚动平台(101)的顶部的距离相适应，并且所述第一滚轮(303)分别分布在第一侧部(3011)及第二侧部(3021)的底部。
6.根据权利要求5所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述第一侧部(3011)及第二侧部(3021)的顶部外侧设有若干第二滚轮(304)，所述第二滚轮(304)的顶部与所述夹具(4)的底部接触。
7.根据权利要求6所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述摆臂(701)通过铰接轴(702)铰接在所述第一侧部(3011)及所述第二侧部(3021)的中部位置，并且安装于所述第一侧部(3011)上的摆臂(701)对称分布，安装于所述第二侧部(3021)上的摆臂(701)也对称分布，所述锁紧头(704)的顶部在所述摆臂(701)转动到最高位置时的高度高于所述夹具(4)的底部高度，并且所述锁紧头(704)的顶部在所述摆臂(701)转动到最低位置时的高度低于所述第一侧部(3011)的顶部高度。
8.根据权利要求7所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述驱动件(8)的数量设有若干个，若干所述驱动杆(801)之间依次通过第二连接件(10)连接起来，所述驱动杆(801)设于第一侧部(3011)及第二侧部(3021)的中部，并位于所述摆臂(701)的下方，所述驱动杆(801)通过安装在所述输送导轨组件(2)上的气缸(9)驱动。
9.根据权利要求8所述的地轨式冷柜门快速发泡线的输送机构，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(501)以及齿条(502)，所述齿条(502)固定安装在所述第一导轨(301)的底部，所述驱动电机(501)驱动所述齿条(502)做往复运动。
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