CN217296261U - 一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冻干机技术领域，且公开了一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，包括：西林瓶本体、上板层、下板层、调节撞杆和调节撞块，所述西林瓶本体活动连接在下板层的顶部，所述下板层的两侧设置有固定架，且固定架的表面与上板层固定连接。该冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，通过设置翻板、移动车、主动齿轮、转动齿轮、调节齿条、撞杆头和水平撞块，需要取出西林瓶本体时，通过水平撞块撞到调节撞块上，将翻板调节至水平状态，进入冻干机的内壁，撞杆头撞到调节撞杆上后，即可将翻板调节至垂直状态，方便将西林瓶本体推出冻干机的内部。

Description

一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置

技术领域

本实用新型涉及冻干机技术领域，具体为一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置。

背景技术

伴随着冻干制剂的快速发展，许多制药厂家对大型高速灌装机和大装量的冻干机需求也在不断增加，而此类冻干制剂生产线大部分都配置自动进出料系统，自动进出料系统是把来自灌装机半压塞的西林瓶按照先后顺序交错排列方式自动的输送至冻干机板层上面，冻干机有自动升降小门，小门前需要通过对接装置与板层对接，对接装置在小门打开的时候能与板层自动对接，在小门关闭的时候能自动从冻干机里面撤出。

普遍采用的进出料方式有两种，一种是传统的人工手动进出料方式，另一种是前面推进后面推出式自动化进出料方式，操作人员将冻干的西林瓶手工从冻干机板层取出，操作人员直接与药品接触，药品被污染的风险极高，且人工操作生产效率低，人工成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，解决了上述背景中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，包括：西林瓶本体、上板层、下板层、调节撞杆和调节撞块，所述西林瓶本体活动连接在下板层的顶部，所述下板层的两侧设置有固定架，且固定架的表面与上板层固定连接，所述下板层的顶部设置有翻板，所述翻板的两端均固定连接有固定连杆，所述固定连杆的内壁设置有固定轴，且固定轴的一端转动连接有移动车，所述移动车活动连接在下板层的顶部，所述移动车的顶部固定连接有链节联结块，所述链节联结块的一端安装有单向链节，所述单向链节的一端设置有外链节，所述外链节的一端设置有凸台单向内链节，所述外链节的表面固定连接有衔接块，且衔接块的内壁设置有导位轮，所述上板层的底部开设有导位槽，且导位槽的内壁与导位轮的表面滚动连接，所述移动车的内部设置有角度调节机构。

优选的，所述角度调节机构包括主动齿轮、转动齿轮、调节齿条、撞杆头和水平撞块，所述主动齿轮转动连接在移动车的内壁，所述转动齿轮啮合在主动齿轮的表面，所述固定轴固定连接在主动齿轮的表面，所述调节齿条啮合在转动齿轮的表面，所述调节齿条的两端延伸至移动车的外部，所述撞杆头和水平撞块分别固定连接在调节齿条的两端，所述调节齿条的表面分别设置有水平定位撞块和垂直定位撞块，所述水平定位撞块和垂直定位撞块的内壁均活动连接有固定螺钉，所述水平定位撞块和垂直定位撞块均通过固定螺钉安装在调节齿条的表面，所述移动车内壁的两侧均设置有定位机构。

优选的，所述定位机构包括水平定位棘爪、水平定位棘轮、垂直定位棘爪和垂直定位棘轮，所述垂直定位棘爪和垂直定位棘轮分别固定连接在主动齿轮的两侧，所述水平定位棘爪卡接在水平定位棘轮的表面，所述垂直定位棘爪卡接在垂直定位棘轮的表面，所述水平定位棘爪和垂直定位棘爪的表面均设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与移动车的内壁固定连接。

优选的，所述外链节的一端安装有滚轮销轴，所述外链节的通过链节滚轮销轴与带凸台单向内链节铰接，所述滚轮销轴的表面固定连接有链节滚轮。

优选的，所述移动车的底部安装有导向轮，所述导向轮滚动连接在导向条的表面，所述移动车的底部安装有行走轮。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，通过设置翻板、移动车、主动齿轮、转动齿轮、调节齿条、撞杆头和水平撞块，需要取出西林瓶本体时，通过水平撞块撞到调节撞块上，将翻板调节至水平状态，进入冻干机的内壁，撞杆头撞到调节撞杆上后，即可将翻板调节至垂直状态，方便将西林瓶本体推出冻干机的内部。

2、该冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，通过设置水平定位棘爪、垂直定位棘爪、垂直定位棘轮、垂直定位撞块和水平定位棘轮，水平定位棘爪对水平定位棘轮进行锁定，垂直定位棘爪对垂直定位棘轮进行锁定，确保翻板能分别保持在垂直状态和水平状态。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型外链节结构示意图；

图3为本实用新型单向链节位置处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型移动车侧剖结构示意图；

图5为本实用新型水平定位棘轮位置处侧剖结构示意图；

图6为本实用新型垂直定位棘轮位置处侧剖结构示意图；

图7为本实用新型水平定位棘爪位置处结构示意图；

图8为本实用新型垂直定位棘爪结构示意图。

图中：1、上板层；2、下板层；3、翻板；4、移动车；5、西林瓶本体；6、固定轴；7、单向链节；8、外链节；9、带凸台单向内链节；10、导位轮；11、链节滚轮；12、滚轮销轴；13、导向轮；14、撞杆头；15、水平撞块；16、调节齿条；17、转动齿轮；18、主动齿轮；19、水平定位棘爪；20、链节联结块；21、固定连杆；22、调节撞杆；23、调节撞块；24、导向条；25、行走轮；26、复位弹簧；27、水平定位撞块；28、固定螺钉；29、垂直定位棘爪；30、垂直定位棘轮；31、垂直定位撞块；32、水平定位棘轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，包括：西林瓶本体5、上板层1、下板层2、调节撞杆22和调节撞块23，西林瓶本体5活动连接在下板层2的顶部，下板层2的两侧设置有固定架，且固定架的表面与上板层1固定连接，下板层2的顶部设置有翻板3，翻板3的两端均固定连接有固定连杆21，固定连杆21的内壁设置有固定轴6，且固定轴6的一端转动连接有移动车4，移动车4活动连接在下板层2的顶部，移动车4的顶部固定连接有链节联结块20，链节联结块20的一端安装有单向链节7，单向链节7的一端设置有外链节8，外链节8的一端设置有凸台单向内链节，外链节8的表面固定连接有衔接块，且衔接块的内壁设置有导位轮10，上板层1的底部开设有导位槽，且导位槽的内壁与导位轮10的表面滚动连接，移动车4的内部设置有角度调节机构。

其中；角度调节机构包括主动齿轮18、转动齿轮17、调节齿条16、撞杆头14和水平撞块15，主动齿轮18转动连接在移动车4的内壁，转动齿轮17啮合在主动齿轮18的表面，固定轴6固定连接在主动齿轮18的表面，调节齿条16啮合在转动齿轮17的表面，调节齿条16的两端延伸至移动车4的外部，撞杆头14和水平撞块15分别固定连接在调节齿条16的两端，调节齿条16的表面分别设置有水平定位撞块27和垂直定位撞块31，水平定位撞块27和垂直定位撞块31的内壁均活动连接有固定螺钉28，水平定位撞块27和垂直定位撞块31均通过固定螺钉28安装在调节齿条16的表面，移动车4内壁的两侧均设置有定位机构。

其中；定位机构包括水平定位棘爪19、水平定位棘轮32、垂直定位棘爪29和垂直定位棘轮30，垂直定位棘爪29和垂直定位棘轮30分别固定连接在主动齿轮18的两侧，水平定位棘爪19卡接在水平定位棘轮32的表面，垂直定位棘爪29卡接在垂直定位棘轮30的表面，水平定位棘爪19和垂直定位棘爪29的表面均设置有复位弹簧26，复位弹簧26的一端与移动车4的内壁固定连接。

其中；外链节8的一端安装有滚轮销轴12，外链节8的通过链节滚轮11销轴与带凸台单向内链节9铰接，滚轮销轴12的表面固定连接有链节滚轮11。

其中；移动车4的底部安装有导向轮13，导向轮13滚动连接在导向条24的表面，移动车4的底部安装有行走轮25。

工作原理，冻干好的西林瓶本体5排列在下板层2上面，进入上板层1与下板层2之间前，移动车4上的翻板3处于水平状态，单向链节7通过固定在小车上面的链节联结块20推动移动车4进入上板层1和下板层2之间，导向轮13紧贴着导向条24，行走轮25滚动连接在下板层2的上表面，安装在滚轮销轴12上面的链节滚轮11挨着冻干机上板层1两边导位槽内壁的上表面，导位轮10贴着冻干机上板层1两边下部导位槽内壁的侧面，外链节8通过滚轮销轴12与带凸台单向内链节9铰接在一起，由于带凸台单向内链节9上面的小凸台上表面顶住了外链节8的下表面，限制了单向链节7受力后向下面拱起，安装在滚轮销轴12上面的链节滚轮11挨着上板层1两边下部导位槽的上表面，限制了单向链节7受力后向上面拱起，两侧受限制的单向链节7在动力的推动下越过已冻干好的西林瓶本体5，推动移动车4向上板层1和下板层2之间运动，移动车4带动翻板3穿过上板层1和下板层2之间到达调节撞杆22位置处，撞杆头14转到调节撞杆22，调节齿条16向另一侧移动，驱动主动齿轮18旋转，主动齿轮18带动转动齿轮17旋转九十度，转动齿轮17带动固定轴6转动，固定轴6带动固定连杆21转动，固定连杆21翻板3从水平状态转动至垂直状态状态，调节齿条16带动垂直定位撞块31运动，垂直定位撞块31推动垂直定位棘爪29克服复位弹簧26锁住垂直定位棘轮30，进而锁定垂直状态翻板3处于垂直状态，两侧受限制的单向链节7在动力的拉动下带动链节联结块20运动，链节联结块20带动移动车4运动，移动车4带动翻板3运动，翻板3拉动已冻干好的西林瓶本体5开始出料，当西林瓶本体5出料完成后移动车4继续运动，带动水平撞块15与调节撞块23碰撞调节齿条16向另一侧移动，驱动主动齿轮18旋转，同步带动转动齿轮17反向旋转九十度，带动翻板3从垂直状态翻板3转到水平状态翻板3状态，同时调节齿条16带动水平定位撞块27推动水平定位棘爪19克服复位弹簧26锁住水平定位棘轮32，锁住翻板3使其处于水平状态，通过两组不同方向的棘轮和棘爪的锁定作用，确保翻板3能分别保持在垂直状态和水平状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，其特征在于，包括：西林瓶本体(5)、上板层(1)、下板层(2)、调节撞杆(22)和调节撞块(23)，所述西林瓶本体(5)活动连接在下板层(2)的顶部，所述下板层(2)的两侧设置有固定架，且固定架的表面与上板层(1)固定连接，所述下板层(2)的顶部设置有翻板(3)，所述翻板(3)的两端均固定连接有固定连杆(21)，所述固定连杆(21)的内壁设置有固定轴(6)，且固定轴(6)的一端转动连接有移动车(4)，所述移动车(4)活动连接在下板层(2)的顶部，所述移动车(4)的顶部固定连接有链节联结块(20)，所述链节联结块(20)的一端安装有单向链节(7)，所述单向链节(7)的一端设置有外链节(8)，所述外链节(8)的一端设置有凸台单向内链节，所述外链节(8)的表面固定连接有衔接块，且衔接块的内壁设置有导位轮(10)，所述上板层(1)的底部开设有导位槽，且导位槽的内壁与导位轮(10)的表面滚动连接，所述移动车(4)的内部设置有角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，其特征在于，所述角度调节机构包括主动齿轮(18)、转动齿轮(17)、调节齿条(16)、撞杆头(14)和水平撞块(15)，所述主动齿轮(18)转动连接在移动车(4)的内壁，所述转动齿轮(17)啮合在主动齿轮(18)的表面，所述固定轴(6)固定连接在主动齿轮(18)的表面，所述调节齿条(16)啮合在转动齿轮(17)的表面，所述调节齿条(16)的两端延伸至移动车(4)的外部，所述撞杆头(14)和水平撞块(15)分别固定连接在调节齿条(16)的两端，所述调节齿条(16)的表面分别设置有水平定位撞块(27)和垂直定位撞块(31)，所述水平定位撞块(27)和垂直定位撞块(31)的内壁均活动连接有固定螺钉(28)，所述水平定位撞块(27)和垂直定位撞块(31)均通过固定螺钉(28)安装在调节齿条(16)的表面，所述移动车(4)内壁的两侧均设置有定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，其特征在于，所述定位机构包括水平定位棘爪(19)、水平定位棘轮(32)、垂直定位棘爪(29)和垂直定位棘轮(30)，所述垂直定位棘爪(29)和垂直定位棘轮(30)分别固定连接在主动齿轮(18)的两侧，所述水平定位棘爪(19)卡接在水平定位棘轮(32)的表面，所述垂直定位棘爪(29)卡接在垂直定位棘轮(30)的表面，所述水平定位棘爪(19)和垂直定位棘爪(29)的表面均设置有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)的一端与移动车(4)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，其特征在于，所述外链节(8)的一端安装有滚轮销轴(12)，所述外链节(8)的通过链节滚轮(11)销轴与带凸台单向内链节(9)铰接，所述滚轮销轴(12)的表面固定连接有链节滚轮(11)。

5.根据权利要求1所述的一种冻干机用带棘爪定位机构拉出料装置，其特征在于，所述移动车(4)的底部安装有导向轮(13)，所述导向轮(13)滚动连接在导向条(24)的表面，所述移动车(4)的底部安装有行走轮(25)。

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