CN102633115B - 砌块成型机的多垛托板自动上板流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，包括推送装置，托板小车收发装置，以及升高托板小车和复位的升降装置；推送装置包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；托板小车收发装置包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。本发明砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。

Description

砌块成型机的多垛托板自动上板流水线

技术领域

本发明涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的多垛托板自动上板流水线。 

背景技术

现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U实用新型还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。 

虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。 

为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。 

上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把持在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。 

当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一 轮的上板作业。 

但是，这种人工一辆一辆拖出、推进托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线。 

为了达成上述目的，本发明的解决方案是： 

一种砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，包括推送装置，托板小车收发装置，以及步步升高托板小车和复位的升降装置，其中： 

该推送装置包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构； 

该托板小车收发装置包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构； 

所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部； 

所述发送驱动部包括电机、链轮、链条以及能立着推车和倒下退出的单向止推部，链条设置在发送轨道的内侧，电机驱动链条回转，链条与链轮相适配，链轮设置在托板小车上。 

所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，该压板的内表面上设置有柔性层或弹簧顶珠结构。 

所述推板具有伸出所述柔性层或所述弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。 

所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。 

所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。 

所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。 

所述回收机构包括回收轨道，安装在所述托板小车机械手的驱动部上的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。 

所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。 

所述发送机构还包括用于将托板码放在发放托板小车上的第二叉车，以及用于整理第二叉车上的成垛托板的整理架。 

采用上述结构后，本发明的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线具有以下有益效果：当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，托板小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完一垛托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上以进入下一轮的上板作业；本发明能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。 

附图说明

图1为本发明的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线的结构 示意图； 

图2为本发明中的托板小车机械手的结构示意图； 

图3为本发明中的托板小车机械手的装配示意图； 

图4为本发明中的托板小车机械手在推板状态下的示意图； 

图5为本发明中的升降装置的结构示意图； 

图6为本发明中的升降装置的另一角度的结构示意图； 

图7为本发明的托板小车机械手的结构示意图； 

图8为本发明的托板小车机械手的另一角度的结构示意图； 

图9为本发明中的托板小车机械手的释放托板小车的示意图； 

图10为本发明中的托板小车机械手的另一实施例的抓取托板小车的示意图； 

图11为本发明中的托板小车机械手的另一实施例的释放托板小车的示意图； 

图12为本发明中的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的示意图； 

图13为本发明中的托板小车机械手的另一实施例的再一角度的结构示意图； 

图14为本发明中的第一叉车的结构示意图； 

图15为本发明中的第一叉车的叉臂在上升状态下的示意图； 

图16为本发明中的第一叉车的另一角度的结构示意图； 

图17为本发明中的发送驱动部的推车状态示意图； 

图18为本发明中的链条的结构示意图； 

图19为本发明的操作步骤示意图。 

图中： 

托板      1a                     储板槽     2a 

推送装置  100                    推板机械手 110 

推板      111                    压板       112 

柔性层    113                    导向机构   120 

安装架    121                    安装杆     122 

直线导轨  123                    滑块       124 

驱动机构  130                    升降装置   200 

升降台    210                    螺杆       220 

螺母      230                    导向机构   240 

托板小车收发装置 300             托板小车   310 

托板小车机械手 320               抓取部     321 

安装架    322                    钩臂       323 

钩臂主体  324                    挂钩       325 

驱动部    326                    升降机构   330 

回收机构  340                    回收轨道   341 

行走轮    342                    发送机构   350 

发送轨道  351                    发送驱动部 352 

链条      353                    单向止推部 354 

固定块    355                    推块       356 

弹簧      357                    限位块     358 

第一叉车  359                    整理架     360 

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。 

如图1至18所示，本发明的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，包括推送装置100、升降装置200、托板小车收发装置300。 

推送装置100包括推板机械手110、导向机构120和驱动机构130。推板机械手110包括垂直连接在一起的推板111和压板112，且推板机械手110能以柔性接触的方式把持在托板1a的相邻两外表面上。此柔性接触可以通过以下方式实现：1、压板112的内表面上设有柔性层113；2、推板111和压板112的内表面上分别设有柔性层113；3、压板112的内表面上设有凹口，此凹口内设有弹簧和顶珠，在弹簧的弹力作用下顶珠从凹口内探出并能够与托板1a形成柔性接触。 

作为本发明的一个较佳实施例，推板111和压板112的一端部连接在一起，且在压板112的内表面上设置柔性层113。柔性层113为塑料层、塑胶层、硅胶层、橡胶层、PU层、PVC层、MD层、TPR层或EVA层。较佳地，较佳地，柔性层113的厚度大于托板1a的厚度，还可根据柔性层113的软硬程度来设定其厚度，例如托板1a的厚度如果为16mm至20mm，柔性层113在此方向上的厚度约为30mm至50mm。 

作为本发明的另一较佳实施例，在压板112的内表面上设置弹簧顶珠结构以替换柔性层113，此弹簧顶珠结构包括弹簧和顶珠。具体而言，压板112的内表面上设有多个凹室，各凹室内分别设置弹簧和顶珠，弹簧将顶珠的一部分顶出凹室外并抵顶在托板1a外表面上，从而形成可调的柔性接触。本实施例中，设置多个弹簧和顶珠，或者设置多列弹簧和顶珠，可根据托板1a的规格尺寸来设置。 

作为本发明的再一较佳实施例，推板111具有伸出柔性层113或弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度稍小于或等于一个托板的厚度。这样推板时，柔性层113的下表面和推板111的上述推动部的内表面分别把持在托板1a的相邻两外表面上，例如矩形托板1a的上表 面和短侧面，或者矩形托板1a的上表面和长侧面，可以根据进板的方向来设置推板机械手110与托板1a的把持位置。推板机械手110将成垛的托板1a一块一块推进砌块成型机的储板槽2a内，再通过储板槽2a内设置的送板机（例如链条上带有推爪的机构）将托板1a送入砌块成型机的下料、成型位置进行成型和脱模等作业。如果托板1a的底面上存有制砖材料残留物（包括砂子和石子渣料等）或凹凸导致表面不平或者倾斜，通过柔性层113的变形能够稍微调整把持在托板1a上的角度以减少推板时的阻力，而且通过此变形还能吸收一部分振动，从而够实现更平稳的推板作业。 

导向机构120包括安装架121、安装杆122、直线导轨123和滑块124，直线导轨123设置在安装架121上，滑块124设置在安装杆122上，推板机械手110设置在安装杆122上，且驱动机构130连接安装杆122。驱动机构130包括油缸或气缸，该油缸或该气缸的活塞杆的端部连接在安装杆122上。 

作为本发明的一个较佳实施例，安装架121采用框架结构，两根直线导轨123分别设置在安装架121的相对两侧边上，两个滑块124分别设置在安装杆122的两端部，这样，安装杆122能够沿着直线导轨123自由前进和后退。推板机械手110固定在安装杆122中部的底面上，驱动机构130中的油缸的活塞杆的端部连接在安装杆122中部，通过此油缸能够灵活且平稳地带动推板机械手110推板和复位，从而将成垛的托板1a一块一块推进储板槽2a内。 

升降装置200的动力部分可以采用电机驱动、油缸或气缸结构。 

实施例一 

升降装置200包括升降台210、螺杆220、螺母230和电机，升降台210水平设置，此电机的转轴连接螺杆220且螺杆220竖直设置， 螺母230设置在升降台210上。 

上板时，首先在升降台210上码放一垛托板1a，推板机械手110将最上面的一块托板1a推进储板槽2a内再复位，通过上述送板机将此块托板1a送至砌块成型机的下料位置的料车处；然后，升降装置200中的上述电机驱动螺杆220旋转，使螺母230沿着螺杆220旋上从而带动升降台210上升一个托板厚的高度，推板机械手110再次推板并复位；当升降台210上没有托板1a时，上述电机驱动升降台210下降复位，并等待下一次上板作业，如此实现高效上板作业。 

实施例二 

升降装置200包括升降台210和油缸，该油缸的活塞杆的端部与升降台210相连接且此活塞杆竖直设置，其中上述油缸可采用气缸。 

另外，升降装置200中还可设置导向机构240，导向机构240可采用导柱和导套结构，或者采用导轨和滑块结构。 

作为本发明的一个较佳实施例，升降台210水平设置，升降台210的中部竖直设置一根螺杆220，升降台210的四个角部分别设置一个导向机构240。 

托板小车收发装置300包括托板小车310、托板小车机械手320、升降机构330、回收机构340和发送机构350。 

托板小车310具有车架和车轮，此车架与托板1a的规格相适应，大致为矩形框架结构，四个车轮分别安装在此车架的四个角部。 

托板小车机械手320包括抓取部321和驱动部326，驱动部326驱动抓取部321抓取和释放托板小车310。 

实施例一 

如图7至9所示，抓取部321包括安装架322和两对钩臂323，安装架322为与托板1a大小形状相对应的框架结构，两对钩臂323 分别铰接在安装架322的四个角部，且两对钩臂323分别与一个驱动部326相连接。 

较佳地，每个钩臂323包括钩臂主体324和挂钩325，钩臂主体324为具有拐折部的折形臂。钩臂主体324的一端与驱动部326相连接，钩臂主体324的另一端连接挂钩325，每个钩臂主体324的拐折部通过销轴铰接在安装架322的四个角部。 

驱动部326包括两个油缸，每个油缸驱动一对钩臂323。具体而言，该油缸的活塞杆的端部与一个钩臂323的钩臂主体324的端部铰接，该油缸的缸体与另一个钩臂323的钩臂主体324的端部铰接。这样，两对钩臂323分别通过各自油缸的伸缩动作对应合拢和张开，从而抓取和释放托板小车310。其中上述油缸还可替换成气缸。 

由于托板小车310与其上码放的托板1a的规格和重量相对应，因此，两对钩臂323同时合拢和张开，分别抓取在托板小车310的上述车架的相对两侧边，能够牢牢地抓取托板小车310，其动作平稳、可靠，适用于抓取较大规格或较重的托板小车310。 

而且由于托板小车310与其上码放的托板1a的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车310而言，两对钩臂323的钩臂主体324和挂钩325分别紧紧地对应设置在矩形安装架322的相对两条短侧边处。这样，两对钩臂323分别对应抓取在矩型托板小车310的上述车架的相对两条短侧边处，有利于进一步提高两对钩臂323抓取动作的平稳性和可靠性。 

上板时，首先将成垛的托板1a码放在托板小车310上，此托板小车310移至砌块成型机的升降装置200上，砌块成型机的推送装置3a将最上面的一块托板1a推进砌块成型机的储板槽2a内再复位；然后，升降装置3a上升一块托板的高度，推送装置3a再次推板并复位。 当托板小车310上没有托板1a时，托板小车机械手320下降并抓取托板小车310送至回收位置处以码放托板，当此托板小车310上码放完一垛托板1a后，再次移至升降装置200上进入下一轮的上板作业。 

实施例二 

本实施例与实施例一的主要区别在于，驱动部326包括一个油缸和两根同步轴。如图7所示，两对钩臂323仍然如实施例一中所述分别铰接在安装架322的四个角部，且位于同一侧边的前后两个钩臂323分别通过一根同步轴连接，其中一根同步轴与上述油缸的活塞杆的端部相铰接，另一根同步轴与上述油缸的缸体相铰接。这样，通过此油缸的伸缩动作，使前后两对钩臂323分别对应合拢和张开，从而牢牢地抓取和灵活地释放托板小车310。其中上述油缸还可替换成气缸。 

实施例三 

如图10至13所示，本实施例与实施例一的主要区别在于采用三个钩臂323。 

抓取部321包括安装架322和三个钩臂323，其中两个钩臂323设置在安装架上，驱动部326包括一个油缸，此油缸设置在安装架322上，且另一个钩臂323的钩臂主体324的端部与此油缸的活塞杆相连接。 

较佳地，安装架322为大致相当于半个托板1a大小的框架结构，在安装架322的一条边框的两端分别固定一个钩臂323，与此条边框相对的另一条边框的中部设置上述油缸，此油缸的活塞杆的端部与另一个钩臂323的钩臂主体324的端部相铰接，而且安装架322向外延伸有一条连接杆，此连接杆的端部通过销轴与此另一个钩臂主体324的中段相铰接。 

较佳地，三个钩臂323的钩臂主体324为直臂，其中两个钩臂323的钩臂主体324较短一些且固定在安装架322的两个角部；另一个钩臂323的钩臂主体324较长一些，且此钩臂主体324的一端部与驱动部326相铰接。 

当三个钩臂323抓取托板小车310时，其三个抓取点构成一个等腰三角形，对于小规格或较轻的托板1a而言，能够实现平稳性和可靠性较高的抓取动作。 

由于托板小车310与其上码放的托板1a的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车310而言，三个钩臂323分别对应抓取在矩型托板小车310的上述车架的相对两条短侧边处，这样有利于进一步提高抓取动作的平稳性和可靠性。 

实施例四 

本实施例与实施例三的主要区别在于安装架322采用T字型结构，其具有T型端和尾端，此T型端分别设置一个其钩臂主体324较短一些的钩臂323，此尾端与另一个钩臂主体324较长一些的钩臂323相铰接。本实施例结构精简、重量轻，既易于制造组装又节省成本。 

另外，安装架322还可采用三角型、梯型结构或其他形状的框架结构，其中以对称形状的结构为宜。安装架322具有大头端和小头端，此大头端分别设置一个其钩臂主体324较短一些钩臂323，此小头端通过连接杆与另一个钩臂主体324较长一些的钩臂323相铰接。 

升降机构330包括升降电机，此升降电机壳体的一端为安装端，此安装端上安装有行走轮342，此升降电机的转轴为升降端，此升降端竖直向下延伸且与安装架322相连接。 

回收机构340包括回收轨道341、行走轮342和行走驱动部。行 走轮342通过轮轴以能自由旋转的方式安装在升降机构330的安装端。回收轨道341水平架设，上述行走驱动部可采用电机，通过此电机驱动行走轮342旋转并能沿着回收轨道341来回移动，带动托板小车机械手320在抓取位置和回收位置之间来回移动，从而实现连续回收托板小车310。 

发送机构350包括发送轨道351和发送驱动部352，发送轨道351用于承接回收轨道341上回收的托板小车310，发送驱动部352驱动托板小车310沿发送轨道351移动。 

较佳地，发送驱动部352包括电机、链轮、链条353、单向止推部354。托板小车310的四个车轮的内侧分别设置一个链轮，此链轮与链条353相适配，且此两条链条353分别设置在两根发送轨道351的内侧。 

单向止推部354包括固定块355、推块356、弹簧357和限位块358，固定块355安装在链条353的一个或两个链节上，推块356通过其底部设置的销轴以能转动的方式设置在固定块355上，且推块356的一侧分别设置弹簧357和限位块358，限位块358紧靠着推块356使推块356不能倒向限位块358，弹簧357的一自由端连接在推块356上，弹簧357的另一自由端连接在上述链节、固定块355或限位块358上。这样，当链条353前进时推块356可以挺立推车，反之，当链条353后退回位时，推块356向前倒下，并从托板小车310的底部退出后在弹簧357的作用下重新立起来并等待下一轮的推车作业。 

当发送驱动部352中的上述电机驱动链条353向前移动时，推块356立起来并推抵在托板小车310上，从而带动托板小车310移动，且托板小车310的四个车轮沿着发送轨道351滚动并移至升降装置200上。当上述电机反向旋转并驱动链条353向后移动时，推块356 向下倒下并从托板小车310的底下穿过，然后在弹簧357的弹力作用下再次立起来。通过单向止推部354可以沿着小车发送方向推动托板小车310，且能逆着小车发送方向回位后进行下一轮的推车作业。 

较佳地，发送机构350还包括第一叉车359。回收轨道341对应架设在发送轨道351的上方，第一叉车359的叉臂上升并承接托板小车机械手320释放的托板小车310，然后此叉臂下降将托板小车310放置在发送轨道351上。如此，第一叉车359重复接放托板小车310，并将托板小车310层层码放在发送轨道351上。 

另外，发送机构350还包括推车部、用于将托板码放在发放托板小车上的第二叉车，以及用于整理第二叉车上的成垛托板的整理架360（如图1所示）。此推车部可采用气缸或油缸结构，此气缸或油缸的活塞杆的端部对应倒数第一台托板小车310设置。整理架360包括竖向设置的两根竖杆，两根竖杆设置在倒数第一台托板小车310推出的位置，例如第一车位、第二车位或第三车位上，总之是在第二叉车便于行走的位置即可。较佳地，两根竖杆外套设竖管，这样，当成垛的托板1a的长侧边靠在整理架360上进行整齐时，由于竖管可来回晃动，整齐托板长侧边时更灵活、省力。 

如图19所示，本发明的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，还包括本发明的电气控制部分，此电气控制部分包括控制面板、可编程逻辑控制器（PLC）等，通过PLC控制推送装置100、升降装置200和托板小车收发装置300，实现以下工作过程： 

1、启动按钮开关，托板小车收发装置300开始发放小车： 

在回收位置码放有成垛的托板小车310，第一叉车359的叉臂抬起倒数第二个以上的托板小车310，上述推车部将码放在发送轨道351上的倒数第一台托板小车310推出，发送驱动部352中的上述电 机旋转，通过链条353和单向止推部354将倒数第一台托板小车310沿着发送轨道351送出；然后，第一叉车359的叉臂下降，将成垛的托板小车310再次码放在发送轨道351上； 

2、码放托板1a 

上述第二叉车的叉臂叉起成垛的托板1a，并驶向整理架360使成垛的托板1a的长侧边靠在整理架360上进行整理，使成垛的托板1a的长侧边对齐；上述第二叉车驶向托板小车310，将成垛的托板1a码放在托板小车310上，发送驱动部352带动托板小车310使其沿着发送轨道351移至升降装置200的升降台210上； 

3、推送装置100推板作业 

驱动机构130驱动推板机械手110沿着直线导轨123前进，推板机械手110把持在最上一块托板1a的上表面和侧面上外，并将此托板1a推进储板槽2a内再返回，上述送板机将托板1a送至砌块成型机的下料位置处，成型位置进行成型和脱模等作业； 

4、升降装置200上升送板 

当PLC接收到推板机械手110的返回信号后，升降装置200中的螺杆220旋转带动升降台210上升一块托板的高度； 

另外，本发明的电气控制部分可通过延时开关、行程开关、位置开关、限位开关将推板机械手110的返回信号反馈至PLC；升降台210的上升高度、升降台210上升的上限位置和下降的下限位置分别通过限位开关、光线开关，或者PLC内设定的设定值来实现精确控制。 

5、托板小车310上无托板1a后托板小车机械手320回收托板小车310： 

托板小车机械手320下降并抓取托板小车310，行走轮342沿着 回收轨道341移至小车回收位置，第一叉车359的叉臂从成垛的托板1a中退出并上升接取托板小车310，托板小车机械手320将托板小车310释放在叉臂上后返回至抓取位置处等待下一个抓取小车指令；第一叉车359将此托板小车310码放在发送轨道351上，以进行下一轮循环上板作业。 

作为本发明的一个较佳实施例，本发明的电气控制部分设有报警系统，当推送装置100、升降装置200和托板小车收发装置300中发生故障或误操作时，发出警报声，以提醒现场作业人员及时查看，排除故障。 

上述PLC可以实现自动、半自动化控制，例如，推送装置100、升降装置200和托板小车收发装置300，可以通过控制面板上设置的模式切换按钮来实现自动、半自动化控制模式，这样，当托板坑出现故障、或升降装置200上缺少托板时，先手动放置托板1a后再进行推板等作业。 

作为本发明的另一较佳实施例，上述PLC还可与砌块成型机的主控制台相连，这样，此主控制台可以实现对多垛托板自动上板流水线、成型、脱模等进行一系列的控制，从而实现全自动化控制生产模式。 

作为本发明的再一较佳实施例，第二叉车上可配备一个遥控器，第二叉车上的驾驶员通过此遥控器即可实现对推送装置100、升降装置200的遥控等操作。 

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。 

Claims (9)

1.一种砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，包括推送装置，托板小车收发装置，以及步步升高托板小车和复位的升降装置，其中：

该推送装置包括导向机构，以柔性接触的方式把持在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构；

该托板小车收发装置包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构；

所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部；

所述发送驱动部包括电机、链轮、链条以及能立着推车和倒下退出的单向止推部，链条设置在发送轨道的内侧，电机驱动链条回转，链条与链轮相适配，链轮设置在托板小车上。

2.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，所述推板机械手包括垂直连接在一起的推板和压板，该压板的内表面上设置有柔性层或弹簧顶珠结构。

3.如权利要求2所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于，所述推板具有伸出所述柔性层或所述弹簧顶珠结构的推动部，此推动部的厚度小于或等于一个托板的厚度。

4.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。

5.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。

6.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。

7.如权利要求4所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述回收机构包括回收轨道，安装在所述托板小车机械手的驱动部上的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。

8.如权利要求1所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。

9.如权利要求8所述的砌块成型机的多垛托板自动上板流水线，其特征在于：所述发送机构还包括用于将托板码放在发放托板小车上的第二叉车，以及用于整理第二叉车上的成垛托板的整理架。

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