CN201849947U - 周转箱用抓手及机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种周转箱用抓手及机械臂。周转箱用抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块和对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸；所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接；两个所述滑块上分别固设有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上固设有抓手。通过活塞缸抽动活塞杆，以带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种周转箱用抓手及机械臂。
背景技术
目前，周转箱被广泛的应用于产品的外包装或者盛放散装货物，比如啤酒箱等，其中，周转箱可以采用纸质材料或木质材料等。当周转箱装满货物后，通常需要将周转箱放置在用于搬运货物的机械臂上，通过机械臂将周转箱放置在规定的位置。现有技术中通常在机械臂的活动端部设置隔板，通过人工将周转箱搬到隔板上，再通过机械臂将周转箱移动到规定的位置，最后，再通过人工将周转箱卸下。
由上可知，由于需要通过人工才能将周转箱装载在机械臂行或从机械臂上卸下，需要消耗了大量的人力，导致周转箱的搬运效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种周转箱用抓手及机械臂，解决现有技术中的搬运周转箱的效率低的缺陷，实现通过周转箱用抓手提高周转箱的搬运效率。
本实用新型提供的技术方案是，一种周转箱用抓手，包括：固定座、活塞缸、对称铰接在所述固定座端部的旋转座；所述旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；所述活塞缸的一端部与其中一所述驱动杆铰接，另一端部与另一所述驱动杆铰接。
本实用新型提供的周转箱用抓手，通过活塞缸抽动活塞杆，带动驱动杆， 进而驱动抓手围绕旋转座转动，以便调整抓手位置，使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。
如上所述的周转箱用抓手，为了方便的将抓手装配到固定座上，所述固定座为倒U形结构；两个所述旋转座对称铰接在所述固定座的侧板上。
如上所述的周转箱用抓手，为了方便对所述抓手进行驱动，所述驱动杆为L形结构；所述驱动杆的一端部固设在旋转座上，另一端部与所述活塞缸铰接。
如上所述的周转箱用抓手，为了方便的对两个所述抓手同时进行控制，所述活塞缸为双活塞杆式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞杆与其中一所述驱动杆铰接，另一活塞杆与另一所述驱动杆铰接。
本实用新型提供的技术方案是，一种机械臂，包括机械臂主体，还包括周转箱用抓手；所述周转箱用抓手包括：固定座、活塞缸、对称铰接在所述固定座端部的旋转座；所述旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；所述活塞缸的一端部与其中一所述驱动杆铰接，另一端部与另一所述驱动杆铰接；所述固定座固设在所述机械臂主体的活动端部上。
本实用新型提供的机械臂，通过活塞缸抽动活塞杆，带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，以便调整抓手位置，使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。
如上所述的机械臂，为了方便的将抓手装配到固定座上，所述固定座为倒U形结构；两个所述旋转座对称铰接在所述固定座的侧板上。
如上所述的机械臂，为了方便对所述抓手进行驱动，所述驱动杆为L形结构；所述驱动杆的一端部固设在旋转座上，另一端部与所述活塞缸铰接。
如上所述的机械臂，为了方便的对两个所述抓手同时进行控制，所述活 塞缸为双活塞杆式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞杆与其中一所述驱动杆铰接，另一活塞杆与另一所述驱动杆铰接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型周转箱用抓手实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型周转箱用抓手实施例的结构示意图二；
图3为本实用新型机械臂实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型周转箱用抓手实施例的结构示意图一，图2为本实用新型周转箱用抓手实施例的结构示意图二。如图1和图2所示，本实施例周转箱用抓手，包括：固定座5、活塞缸1、对称铰接在固定座5端部的旋转座3；旋转座3的一端固设有驱动杆2，另一端固设有抓手4；活塞缸1的一端部与其中一驱动杆2铰接，另一端部与另一驱动杆2铰接。
具体而言，本实施例周转箱用抓手可以设置在机械臂上，例如：可以将固定座固设在机械臂的活动端部上，从而使机械臂能够带动本实施例周转箱用抓手移动。活塞缸1通过抽动两端的活塞杆11，带动驱动杆2，从而根据镂空的位置及大小带动抓手4围绕安装座3转动，当确定好抓手4的位置后，通过机械臂使周转箱抓手向下移动，使抓手4插入周转箱的镂空处，再通过活塞缸1拉动活塞杆11，进而拉动驱动杆2，使两个抓手4围绕旋转座3向外撑起，承载起周转箱，从而使本实施例周转箱用抓手能够承载着周转箱随机械臂移动。
本实施例周转箱用抓手，通过活塞缸抽动活塞杆，带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，以便调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。
基于上述技术方案，可选的，为了方便的将抓手装配到固定座上，固定座5为倒U形结构；两个旋转座3对称铰接在固定座5的侧板上。
具体而言，通过将固定座5设置为到U形，可以方便的将两个旋转座3对称铰接在固定座5的侧板上，从而对整个设置周转箱用抓手起到一个固定的作用。
进一步的，为了方便的对抓手4进行控制，驱动杆2为L形结构；驱动杆2的一端部固设在旋转座3上，另一端部与活塞缸1铰接。具体的，当活塞缸1抽动活塞杆11时，可以带动驱动杆2，从而带动抓手围绕旋转座3进行移动。
更进一步的，为了方便的对两个抓手4同时进行控制，活塞缸1为双活塞杆式活塞缸；活塞缸1的其中一活塞杆11与其中一驱动杆2铰接，另一活塞杆11与另一驱动杆2铰接。具体的，通过将活塞缸1设置为双活塞杆式活塞缸，可以同时带动两侧的驱动杆2，同时带动两个抓手4围绕相应的旋转座3进行移动。
本实施例周转箱用抓手，通过将固定座设置为倒U形结构，可以方便的将周转箱用抓手固定位；通过将驱动杆设置为L形结构，可以方便对抓手进行驱动；通过将活塞缸置为双活塞杆式活塞缸，可以方便的对两个抓手同时进行控制。
图3为本实用新型机械臂实施例的结构示意图。如图3所示，本实施例机械臂，包括机械臂主体101，还包括周转箱用抓手102；周转箱用抓手102包括：固定座、活塞缸、对称铰接在固定座端部的旋转座；旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；活塞缸的一端部与其中一驱动杆铰接，另一端部与另一驱动杆铰接；固定座固设在机械臂主体101的活动端部1011上。
具体而言，本实施例中的周转箱用抓手102可以采用本实用新型周转箱用抓手实施例中的周转箱用抓手，其具体结构可以参见本实用新型周转箱用抓手实施例以及附图1和图2的记载，在此不再赘述。
本实施例机械臂，通过活塞缸抽动活塞杆，带动驱动杆，进而驱动抓手围绕旋转座转动，以便调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。
基于上述技术方案，可选的，为了方便的将抓手装配到固定座上，固定座为倒U形结构；两个旋转座对称铰接在固定座的侧板上
具体而言，通过将固定座设置为到U形，可以方便的将两个旋转座对称铰接在固定座的侧板上，从而对整个设置周转箱用抓手起到一个固定的作用。
进一步的，为了方便的对抓手进行控制，驱动杆为L形结构；驱动杆的一端部固设在旋转座上，另一端部与活塞缸铰接。具体的，当活塞缸抽动活塞杆时，可以带动驱动杆，从而带动抓手围绕旋转座进行移动。
更进一步的，为了方便的对两个抓手同时进行控制，活塞缸为双活塞杆式活塞缸；活塞缸的其中一活塞杆与其中一驱动杆铰接，另一活塞杆与另一驱动杆铰接。具体的，通过将活塞缸设置为双活塞杆式活塞缸，可以同时带动两侧的驱动杆，同时带动两个抓手围绕相应的旋转座进行移动。
本实施例机械臂，通过将固定座设置为倒U形结构，可以方便的将周转 箱用抓手固定住；通过将驱动杆设置为L形结构，可以方便对抓手进行驱动；通过将活塞缸置为双活塞杆式活塞缸，可以方便的对两个抓手同时进行控制，承载起周转箱，从而实现了无需人工搬运周转箱，通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率，使机械臂能够更加平稳快速的搬运周转箱。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种周转箱用抓手，其特征在于，包括：固定座、活塞缸、对称铰接在所述固定座端部的旋转座；所述旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；所述活塞缸的一端部与其中一所述驱动杆铰接，另一端部与另一所述驱动杆铰接。
2.根据权利要求1所述的周转箱用抓手，其特征在于，所述固定座为倒U形结构；两个所述旋转座对称铰接在所述固定座的侧板上。
3.根据权利要求1或2所述的周转箱用抓手，其特征在于，所述驱动杆为L形结构；所述驱动杆的一端部固设在旋转座上，另一端部与所述活塞缸铰接。
4.根据权利要求1或2所述的周转箱用抓手，其特征在于，所述活塞缸为双活塞杆式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞杆与其中一所述驱动杆铰接，另一活塞杆与另一所述驱动杆铰接。
5.一种机械臂，包括机械臂主体，其特征在于，还包括周转箱用抓手；所述周转箱用抓手包括：固定座、活塞缸、对称铰接在所述固定座端部的旋转座；所述旋转座的一端固设有驱动杆，另一端固设有抓手；所述活塞缸的一端部与其中一所述驱动杆铰接，另一端部与另一所述驱动杆铰接；所述固定座固设在所述机械臂主体的活动端部上。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述固定座为倒U形结构；两个所述旋转座对称铰接在所述固定座的侧板上。
7.根据权利要求5或6所述的机械臂，其特征在于，所述驱动杆为L形结构；所述驱动杆的一端部固设在旋转座上，另一端部与所述活塞缸铰接。
8.根据权利要求5或6所述的机械臂，其特征在于，所述活塞缸为双活塞杆式活塞缸；所述活塞缸的其中一活塞杆与其中一所述驱动杆铰接，另一活塞杆与另一所述驱动杆铰接。
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