CN102259753A - 用于汽车车身传送小车的锁紧装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于它包括驱动部分、夹紧臂及固定部分；所述夹紧臂成对对称铰接于固定部分的两端；所述驱动部分的两端分别与固定部分两端的夹紧臂铰接；所述固定部分固定安装在传送小车本体上。工作方法：驱动部分接通气源带动夹紧臂锁紧，滑撬定位钣金件，传送小车举升到指定高度；钣金件到下一序，夹紧臂处于未锁紧状态；当传送小车到达下一序时，夹紧臂锁紧，传送小车下降，当钣金件下降到夹具本体时，传送小车继续下降；驱动部分断开气源，传送小车返回到上一序等待下一次转运焊接。优越性：该装置体积小，便于安装和操作，能够精确完成传送小车限位的作用；该装置造价低，大大降低了生产流程的成本。

Description

用于汽车车身传送小车的锁紧装置及其工作方法

(一)技术领域：

本发明涉及一种气动推进装置，特别是一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置及其工作方法。

(二)背景技术：

在汽车车身装焊过程中，焊好后的合件，如侧围总成、前舱总成、地板总成、车身总成等一些较大的焊接合体件往往需要好几个焊接工序才能完成焊接，所以合体件需要在几个工位之间相互传送。为了保证生产节拍，在工位之间增加工位间的传送小车，在一个工位焊接完成后打开夹具迅速由传送小车传送到下一个工位进行焊接。此传送小车在到达第二个工位脱离工件后再传回上一个工位，等待下一次运转。此小车就是为了减少人工搬件的时间提高效率，以及防止人工搬件过程中划伤工件的装置。为了保证传送小车在工位间的传送精度，需要传送小车停靠在准确的位置，这就需要限制小车滑行到精确位置后停止的限位装置，此限位装置就是滑动小车锁紧装置。在现有技术中，针对此种情况的限位装置有很多，普通夹紧气缸带单压头的，这种限位锁紧装置可以在滑动小车的中间限位锁紧，对于比较宽的小车来说此种限位锁紧方式精度不高。但是若在小车的两侧加此限位锁紧装置，需要两个相同的此装置这样既浪费成本，又占用空间；对于分体式传送小车来说得用两个锁紧装置，这样成本增加一倍。

(三)发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置及其工作方法，它将现有技术中的普通夹紧气缸带单压头的装置改为薄型气缸两侧带双压头的装置，此装置在结构上进行了优化，降低了成本，缩小占用空间，并使其便于安装和操作，同时达到工作性能稳定的特点。

本发明的技术方案：一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于它包括驱动部分、夹紧臂及固定部分；所述夹紧臂成对对称铰接于固定部分的两端；所述驱动部分的两端分别与固定部分两端的夹紧臂铰接；所述固定部分固定安装在传送小车本体上。

上述所述驱动部分为气缸，气缸传动杆的前端安装有气缸接头，气缸接头铰接固定部分一端的夹紧臂；气缸尾部安装有连接块，连接块铰接固定部分另一端的夹紧臂；所述铰接均为依销轴I铰接，所述销轴I外套有轴套I；所述气缸连接气源，气源为压缩空气。

上述所述夹紧臂上安装有限制小车滑行到精确位置的支撑块。

上述所述固定部分为型板；型板两端固定连接有连接板，连接板依销轴II与夹紧臂铰接；所述销轴II外套有轴套II。

上述所述固定部分上安装有起限位作用的螺栓，螺栓与夹紧臂相对应。

一种上述用于汽车车身传送小车的锁紧装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)在上一序焊接完成后，驱动部分接通气源带动夹紧臂锁紧，滑撬定位钣金件，传送小车举升到指定高度；

(2)钣金件随着传送小车运动到下一序，该过程中驱动部分断开气源，夹紧臂处于未锁紧状态；

(3)当传送小车到达下一序制定的精确位置时，驱动部分接通气源带动夹紧臂锁紧，举升气缸带着传送小车下降，当钣金件下降到夹具本体时，传送小车继续下降脱离钣金件，直到降到举升气缸的最低行程处停止；

(4)驱动部分断开气源，传送小车返回到上一序等待下一次转运焊接。

本发明的优越性在于：(1)提供了一种在汽车车身焊接过程中传送小车达到精确位置的锁紧装置，该装置体积小，便于安装和操作，能够精确完成传送小车限位的作用；(2)该装置造价低，只需一个成本很低的标准气缸带动气缸两端所连接的起限位作用的支撑块运动即可，大大降低了生产流程的成本。

(四)附图说明：

图1为本发明所涉及的一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置的整体结构示意图。

图2-a、图2-b为本发明所涉及的一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置装置中气缸及支撑块的工作状态示意图(其中，图2-a为锁紧状态，图2-b为打开状态)。

其中，1为标准气缸，1-1为气缸传动杆，2为标准气缸接头，3为连接块，4为销轴I，5为轴套I，6为夹紧臂，7为支撑块，8为连接板，9为销轴II，10为轴套II，11为型板，12为螺栓。

(五)具体实施方式：

实施例：一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置(见图1、图2-a、图2-b)，其特征在于它包括驱动部分、夹紧臂6及固定部分；所述夹紧臂6成对对称铰接于固定部分的两端；所述驱动部分的两端分别与固定部分两端的夹紧臂6铰接；所述固定部分固定安装在传送小车本体上。

上述所述驱动部分为气缸1，气缸传动杆1-1的前端安装有气缸接头2，气缸接头2铰接固定部分一端的夹紧臂6；气缸1尾部安装有连接块3，连接块3铰接固定部分另一端的夹紧臂6；所述铰接均为依销轴I4铰接，所述销轴I4外套有轴套I5；所述气缸连接气源，气源为压缩空气。(见图1、图2-a、图2-b)

上述所述夹紧臂6上安装有限制小车滑行到精确位置的支撑块7。(见图1、图2-a、图2-b)

上述所述固定部分为型板11；型板11两端固定连接有连接板8，连接板8依销轴II9与夹紧臂6铰接；所述销轴II9外套有轴套II10。(见图1、图2-a、图2-b)

上述所述固定部分上安装有起限位作用的螺栓12，螺栓12与夹紧臂6相对应。(见图1、图2-a、图2-b)

一种上述用于汽车车身传送小车的锁紧装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)在上一序焊接完成后，驱动部分接通气源带动夹紧臂6锁紧，滑撬定位钣金件，传送小车举升到指定高度；

(2)钣金件随着传送小车运动到下一序，该过程中驱动部分断开气源，夹紧臂6处于未锁紧状态；

(3)当传送小车到达下一序制定的精确位置时，驱动部分接通气源带动夹紧臂6锁紧，举升气缸带着传送小车下降，当钣金件下降到夹具本体时，传送小车继续下降脱离钣金件，直到降到举升气缸的最低行程处停止；

(4)驱动部分断开气源，传送小车返回到上一序等待下一次转运焊接。

Claims (6)

1.一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于它包括驱动部分、夹紧臂及固定部分；所述夹紧臂成对对称铰接于固定部分的两端；所述驱动部分的两端分别与固定部分两端的夹紧臂铰接；所述固定部分固定安装在传送小车本体上。

2.根据权利要求1所述一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于所述驱动部分为气缸，气缸传动杆的前端安装有气缸接头，气缸接头铰接固定部分一端的夹紧臂；气缸尾部安装有连接块，连接块铰接固定部分另一端的夹紧臂；所述铰接均为依销轴I铰接，所述销轴I外套有轴套I；所述气缸连接气源，气源为压缩空气。

3.根据权利要求1所述一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于所述夹紧臂上安装有限制小车滑行到精确位置的支撑块。

4.根据权利要求1所述一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于所述固定部分为型板；型板两端固定连接有连接板，连接板依销轴II与夹紧臂铰接；所述销轴II外套有轴套II。

5.根据权利要求1所述一种用于汽车车身传送小车的锁紧装置，其特征在于所述固定部分上安装有起限位作用的螺栓，螺栓与夹紧臂相对应。

6.一种权利要求1所述用于汽车车身传送小车的锁紧装置的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

(1)在上一序焊接完成后，驱动部分接通气源带动夹紧臂锁紧，滑撬定位钣金件，传送小车举升到指定高度；

(2)钣金件随着传送小车运动到下一序，该过程中驱动部分断开气源，夹紧臂处于未锁紧状态；

(3)当传送小车到达下一序制定的精确位置时，驱动部分接通气源带动夹紧臂锁紧，举升气缸带着传送小车下降，当钣金件下降到夹具本体时，传送小车继续下降脱离钣金件，直到降到举升气缸的最低行程处停止；

(4)驱动部分断开气源，传送小车返回到上一序等待下一次转运焊接。

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