KR20040000088A - 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 시트레일을 조립하는 조립기에 있어서 소재인 시트레일을 수평 방향으로 신속하게 이송되도록 함을 목적으로 하는 것으로,

소재를 안착시키고 작업을 위해 고정시키기 위한 방법으로, 소재가 안착되는 작업대의 상면을 소재가 이송을 하는데 걸림이 없도록 구성한 후, 소재에 작업을 할 때 소재를 고정시키는 고정구성은 소재의 하부에서 소재의 전후로 상승을 하거나 또는 하부에서 집게방식으로 회전을 하면서 소재를 물어주도록 하며,

소재를 이송시키는 방법은 공지와 같이 승강을 위하여 캠을 이용하고 이동 및 복귀를 이용하여 실린더를 이용하되, 최초의 준비위치는 소재가 작업을 하고 있는 상태에서 소재의 하단을 받치는 상태가 되도록 함을 특징으로 하는 것이다.

따라서 본 발명은 한 공정의 작업이 일어난 후 소재(5)가 그대로 수평으로 이송되므로 이송에 따른 시간을 절반이상 감축시킬 수 있게 된다.

Description

자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법 및 장치{Meterial movement method and device of assembly machine for automobile seat rail}

본 발명은 자동차의 시트레일을 조립하는 조립기에 있어서 소재인 시트레일을 작업공정간 신속하게 이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 한 공정의 작업 후 소재를 수평 방향으로 신속하게 이송되도록 함으로써 이송에 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.

특히 본 발명의 출원인이 상기의 목적으로 선 출원한 바 있는 실용신안등록 출원 제2002-16956호에 대비하여 종래의 구성을 간단하게 변경하는 것으로 상기의 목적을 달성할 수 있도록 한 것이다.

주지된 바와 같이 자동차의 시트레일은 상부레일과 하부레일 및 그 사이에 삽입되는 베어링으로 구성되고 이들을 조립하여 시트레일을 제조하기 위해서는 자동조립기를 이용하여 여러가지 공정을 거친 후에야 비로소 조립이 완성된다.

조립기에서 이루어지는 공정을 통상의 조립기를 기준으로 순서별로 살펴보면, 최초에 하부레일과 상부레일을 정위치 시킨 다음 소재 시트레일의 크기가 규정치수 이내인지를 검사하는 공정, 양측으로 베어링을 삽입하는 공정, 베어링의 작동범위에 한계를 주도록 상하부 레일의 일측에 엠보싱 작업을 하는 공정, 윤활유를 주입한 후 버니싱(BURNISHING)작업을 하는 공정, 작동력을 측정하는 공정, 타측에 다시 엠보싱을 하는 공정, 마킹공정, 배출공정 등으로 이루어진다.

이러한 공정들이 순서대로 이루어지기 위하여 통상의 조립기는 도 7과 같이 베이스(2')의 상면에 상기와 같은 공정을 실시하는 장치를 일정간격 연속으로 설치하고 각 작업장치가 작업을 완료하고 나면, 각 작업공정에 있던 소재(5)의 하단에 대기하고 있던 이송장치(30')가 각 소재(5)를 동시에 들어올리고 다음의 공정으로 이동을 한 후 다시 아래로 하강하면서 소재(5)를 작업대에 내려놓으며, 그 후 처음의 위치로 이동을 하여 다음의 작업이 완료될 때까지 소재의 아래에서 대기를 하는 것이다.

이러한 작용을 다시 정리하자면, 한번의 작업이 이루어진 후 다음의 작업을 하기 위하여 상승(U), 이동(M), 하강(D), 원복(R) 등 4개의 동작이 이루어지는 것이고, 이러한 이송을 위한 공정은 한 공정의 작업을 한 후 이송장치가 상승(U), 이동(M) 하강(D)을 하는 시간동안 다음의 작업을 하지 못하고 기다려야 한다는 결론으로 이어진다.

결국 이러한 종래의 이송장치에 따라 작업을 하면 엄청난 시간의 손실이 있게되므로 생산성이 매우 낮을 수 밖에 없는 문제점이 있는 것으로, 이는 생산에 소요되는 시간과 원가를 중요시 하는 조립공장에서 사활을 걸 수 밖에 없는 중대한 문제라 할 것이다.

상기한 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 작업을 하기 위해 소재 시트레일이 안착되는 베이스에 구성되는 소재 고정장치를 작업시에만 상승을 하여 소재를 고정토록 구성하고, 소재의 중앙 하단부분에서 소재를 이동시키는 이송장치는 소재에 작업을 하는 시간에 소재를 감싸고 대기하다가 작업이 완료되는 순간부터 이동, 하강, 원복, 상승(대기)을 하는 순서로 작용되게 함으로써 한번의 작업이 끝난 후 곧바로 소재를 수평방향으로 이동시키도록 하면서, 특히 구성상으로 종래의 구성을 간단한 변경을 통하여 상기의 목적을 달성할 수 있도록 개선하려는 것이다.

도 1은 본 발명의 장치가 설치된 조립기의 정면도

도 2는 도 1의 부분 확대도

도 3은 도 2의 측면도

도 4는 도 3의 A방향에서 본 측면도로서, 본 발명의 소재 고정장치에 대한 한 실시예를 도시한 것임

도 5는 도 3의 A방향에서 본 측면도로서, 본 발명의 소재 고정장치에 대한 다른 실시예를 도시한 것임

도 6은 도 4의 작용상태도

도 7은 종래 조립기의 작용을 도시한 부분 정면도

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 조립기 2: 베이스

5: 소재 10: 작업대

12: 가이드봉 13: 가이드실린더

13': 로드 14: 연결편

20: 실린더 21: 블럭

22: 경사홈 23: 집게

24: 핀 25: 핀

30: 이송장치 31: 이송구

32: 이송대 33: 실린더

34: 캠 35: 실린더

36: 승강편 37: 링크

38, 39, 40: 핀

본 발명은 소재(시트레일)가 소재 길이의 직각방향으로 이동을 하면서 여러단계의 공정을 이룩하도록 된 자동차용 시트레일 조립공정에 있어서, 각공정에서 소재의 양단을 받치는 베이스 부분은 소재에 작업이 가해질 때만 소재를 고정시키는 구성이 작용토록하고 작업이 완료됨과 동시에 소재를 고정시키는 구성이 소재가 그대로 수평이동하는데 걸림이 없도록 작업대 아래로 움직이도록 하며, 소재를 이송시키는 구성은 작업이 가해질 때 소재를 잡고 있다가 작업이 완료되는 순간에 이송을 하도록 구성함을 요지로 하는 것으로, 이하 첨부된 도면에 의거 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 본 발명에 의해 소재를 이송하기 위한 방법을 살펴보면 다음과 같다.

소재를 안착시키고 작업을 위해 고정시키기 위한 방법으로, 소재가 작업을 하기 위해 안착되는 작업대의 상면을 소재가 소재 길이의 직각방향으로 이송을 하는데 걸림이 없도록 구성한 후, 소재에 작업을 할 때 소재를 고정시키는 고정구성은 소재의 하부에서 소재의 전후로 상승을 하거나 또는 하부에서 집게방식으로 회전을 하면서 소재를 물어주도록 한다.

그리고 소재를 이송시키는 방법은 공지와 같이 승강을 위하여 캠을 이용하고 이동 및 복귀를 이용하여 실린더를 이용하되, 최초의 준비위치는 소재가 작업을 하고 있는 상태에서 소재의 하단을 받치고 있는 상태가 되도록 함으로써 한공정의 작업이 완료되면 그 즉시 소재를 측방향으로 이동시킬 수 있도록 하며, 소재를 다음의 작업위치까지 이동시킨 후 소재를 고정시키는 고정구성이 작용을 하고 작업을 하는 시간동안 하강과 복귀 및 상승을 하여 준비위치로 원복을 하도록 하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 방법을 구현하기 위한 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 조립기(1)의 정면도이고 도 2는 도 1의 부분을 확대 도시한 것이며, 도 3은 도 2의 측면도로서, 각 공정 단계별 작업위치에 소재(5)의 양단이 안착되는 한쌍의 작업대(10)가 베이스(2) 상면에 연속으로 구성되어 있음을 알 수 있고, 각 한 쌍의 작업대(10) 중간 위치에는 본 발명의 이송장치(30)가 구성되어 있음을 볼 수 있다.

작업대(10)에는 작업시 소재(5)를 고정시키는 고정구성이 구비되는데, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 고정구성은 소재(5)가 이송시에는 작업대(10)의 아래에 위치하다가 작업시에만 상승하여 소재(5)를 잡아줄 수 있도록 하는 것이다.

이러한 구성의 구체적인 한가지 예로는 도 4에 도시된 것과 같이 측면에서 볼 때 소재(5)의 앞뒤를 가이드하는 2개의 가이드봉(12)을 구성하되 가이드봉(12)은 작업대(20)를 관통하면서 승강가능토록 구성한 후, 작업을 위하여 소재(5)를 고정시킬 때만 돌출되도록 가이드실린더(13)의 로드(13')에 연결편(14)을 연결한 후 연결편(14)에 가이드봉(12)을 고정시킨 것이다.

또 다른 한가지의 구성 예로는 도 5에 도시된 것과 같이 작업대(10)의 하단에 실린더(20)에 의해 승강하는 블럭(21)을 설치하고 블럭(21)의 양측에는 상부방향으로 각각 약간 경사진 경사홈(22)을 구성하며, 작업대(10)의 측면에는 세워졌을 때 소재(5)를 잡을 수 있는 집게(23)를 핀(24)으로 설치하면서 집게(23)의 중간에 핀(25)을 고정시키켜 이러한 핀(25)이 상기 경사홈(22)에 삽입되도록 구성한 것이다.

상기 실시예의 작용을 도 6을 통해 살펴보면, 실린더(20)에 의해 블럭(21)이 하강을 하면 경사홈(22)이 핀(24)을 바깥쪽으로 내미는 작용을 하므로 집게(23)는 벌어진 상태가 되고 이때 핀(25)은 경사홈(22)의 바깥쪽에 위치하게 되며, 이러한 상태에서 실린더(20)에 의해 블럭(21)이 상승을 하면 경사홈(22)이 핀(25)을 안쪽으로 모으는 작용을 하므로 집게(23)는 핀(24)을 중심으로 회전을 하면서 소재(5)를 잡아주는 것이다.

그리고 이하는 이송장치(30)에 대한 구성을 살펴본다.

이송장치(30)는 종래와 같이 소재(5)의 하부와 측면을 지지하도록된 이송구(31)가 이송대(32)에 설치되어 소재(5)가 이송하는 하부 위치에 설치되고, 이송대(32)는 실린더(33)에 의해 전후진 하는 작용하는 캠(34)에 의해 승강을 하도록 구성되며, 또한 이송대(32)는 실린더(35)에 의해 왕복운동을 하도록 구성된다.

본 발명에서는 이러한 기본적인 구성을 유지하되 이송구(31)의 최대상승 위치가 작업이 이루어지는 상태의 소재(5)를 그대로 받치는 정도로 하고, 또한 이송작용의 최초시점이 되는 위치는 상기와 같이 상승을 완료하여 소재를 받치는 상태가 되도록 하는 것이다.

이러한 작용을 위하여는 캠(34)의 최고 상승점 위치를 조절하여 최고상승점이 소재(5)가 작업하는 위치가 되도록하고 이러한 상승상태가 작동시작의 기준점으로 설정되도록 실린더(33)(35)의 작동을 제어하는 콘트롤장치를 조작하는 등의 방법으로 이룰 수 있다.

도면중 미 설명된 부호 3은 캠작용이 원활하게 이루어지도록 밀착시키는 실린더, 4는 직선이송을 가이드하는 장치, 6은 이송대 연결구이다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 상세히 살펴본다.

본 발명의 조립기(1)는 공지된 것과 같이 소재(5)인 시트레일이 이동을 하면서 여러 단계의 작업공정이 순차적으로 이루어진다.

즉 앞서 설명한 것과 같이 레일을 정위치 시킨 다음 소재의 크기가 규정치수 이내 인지를 검사하는 공정, 양측으로 베어링을 삽입하는 공정, 베어링의 작동범위에 한계를 주도록 상하부레일의 일측에 엠보싱 작업을 하는 공정, 윤활유를 주입한후 버니싱작업 공정, 작동력을 측정하는 공정, 타측에 다시 엠보싱을 하는 공정, 마킹공정, 배출공정 등이 이루어진다.

이러한 각 공정이 이루어지는 과정에서 본 발명의 구성에 의한 작용이 이루어지는데, 각 공정에서 공히 작업이 이루어지고 있는 순간에는 소재(5)가 작업대(20) 상면에 안착되어 있고 가이드봉(12)이 상승하거나 집게(23)가 상승회전하여 소재(5)의 앞뒤부분을 고정시킨 상태가 된다.

또한 작업이 이루어지고 있는 상태에서 이송장치(30)의 이송구(31)가 소재(5)를 받치고 있게된다.

이러한 상태에서 작업이 완료되면 작업을 실시하는 장치들이 원복을 함과 동시에 가이드실린더(13) 또는 실린더(20)가 작용하여 가이드봉(12)이 하강을 하게 하거나 또는 집게(23)를 하강회전하게 한다. 따라서 소재(5)가 작업대(10)의 상면에서 측방향으로 이동할 수 있는 여건이 마련된다.

이러한 상태에서 실린더(35)가 작용을 하면 이송구(31)가 설치된 이송대(32)가 소재(5)가 진행하여야 할 방향으로 이송을 하고 따라서 이송구(31)에 안착된 소재가 다음공정의 작업대(10) 상면까지 이송을 하는 것이다.

소재(5)가 다음공정의 작업대(10)까지 이송이 완료되면 다시 상기한 가이드봉(12) 또는 집게(23)가 작용을 하여 소재(5)를 고정시키고 이와 동시에 작업을 위한 장치가 근접을 하는 것이다.

또한 상기의 작용과 동시에 이송장치는 실린더(33)가 작용을 하여 캠(34)이 움직이므로 이송구(31)가 설치된 이송대(32)가 하강을 하고, 곧이어 실린더(35)의작용으로 이송대(32) 전체가 후진을 하여 처음의 위치 아래로 이동을 하며, 또한 곧이어 실린더(33)가 캠을 이동시켜 이송대(32)를 상승시켜 처음과 같이 소재(5)를 감싸면서 받치게 하는 것이다.

이러한 상태에서 다시 한번의 작업이 완료되면 상기의 동작을 다시 반복하게 된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명은 한 공정의 작업이 완료된 후 소재(5)가 그대로 수평으로 이송되므로 이송에 따른 시간을 절반이상 감축시킬 수 있게 된다.

따라서 작업시간의 절감에 따라 생산력을 크게 향상시킬 수가 있는 것이고, 생산원가의 절감과 경쟁력의 확보로 이어지므로 자동차 산업발전에 크게 기여할 수 있는 발명이라 할 수 있다.

또한 작업위치의 하부에 있다가 작업위치보다 높게 소재를 들어올려 이동을 하던 종래에 비하여 본 발명은 작업위치까지만 상승을 하면 되므로 상승 하강을 하는 시간도 매우 단축되고 실린더 및 캠의 크기 등을 축소할 수 있게 되므로 조립기의 전체적인 구성을 간단하게 할 수 있게 되는 효과도 있다.

Claims (2)

1. 소재를 안착시키고 작업을 위해 고정시키기 위한 방법으로, 소재가 작업을 하기 위해 안착되는 작업대의 상면을 소재가 소재 길이의 직각방향으로 이송을 하는데 걸림이 없도록 구성한 후, 소재에 작업을 할 때 소재를 고정시키는 고정구성은 소재의 하부에서 소재의 전후로 상승을 하거나 또는 하부에서 집게방식으로 회전을 하면서 소재를 물어주도록 하며,

   소재를 이송시키는 방법은 공지와 같이 승강을 위하여 캠을 이용하고 이동 및 복귀를 이용하여 실린더를 이용하되, 최초의 준비위치는 소재가 작업을 하고 있는 상태에서 소재의 하단을 받치고 있는 상태가 되도록 함으로써 한공정의 작업이 완료되면 그 즉시 소재를 측방향으로 이동시킬 수 있도록 하며, 소재를 다음의 작업위치까지 이동시킨 후 소재를 고정시키는 고정구성이 작용토록 하고, 작업을 하는 시간동안 하강과 복귀 및 상승을 하여 준비위치로 원복을 하도록 함을 특징으로 하는 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송방법.
2. 각 공정 단계별 작업위치에 소재(5)의 양단이 안착되는 한쌍의 작업대(10)가 베이스(2) 상면에 연속으로 구성되어 있고, 각 한 쌍의 작업대(10) 중간 위치에 이송장치(30)가 구성되는 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송장치에 있어서,

   작업대(10)에는 작업시 소재(5)를 고정시키는 고정구성이 구비하되, 고정구성은 소재(5)가 이송시에는 작업대(10)의 아래에 위치하다가 작업시에만 상승하여소재(5)를 잡아줄 수 있도록 구성하며,

   이송장치(30)는 종래와 같이 소재(5)의 하부와 측면을 지지하도록된 이송구(31)가 이송대(32)에 설치되어 소재(5)가 이송하는 하부 위치에 설치되고, 이송대(32)는 실린더(33)에 의해 전후진 하는 작용하는 캠(34)에 의해 승강을 하도록 구성되며, 또한 이송대(32)는 실린더(35)에 의해 왕복운동을 하도록 구성하되,

   이송구(31)의 최대상승 위치가 작업이 이루어지는 상태의 소재(5)를 그대로 받치는 위치로 하고, 또한 이송작용의 최초시점이 되는 위치가 상기와 같이 상승을 완료하여 소재를 받치는 상태가 되도록 구성함을 자동차용 시트레일 조립기의 소재 이송장치.