CN219117047U - 一种生产线用升降机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种生产线用加工设备，尤其涉及一种生产线用升降机，包括机架、滑动连接在机架上用于承托待加工工件升降平台、设置在机架上用于带动升降平台相对机架竖向滑动的驱动组件和设置在机架上的安装平台，所述安装平台用于安装加工工件的机械臂。本申请具有提升生产线的集成度，提升生产效率的效果。

Description

一种生产线用升降机

技术领域

本申请涉及一种生产线用加工设备，尤其是涉及一种生产线用升降机。

背景技术

对于电子产品以及其他用品的自动化生产线，在布设时为了提升空间的利用率，一般会存在将加工的生产线布置为上、下两层甚至是多层的现象，以次减少生产线对工厂平面空间的占用，如此，在生产线加工过程中就需要使用到升降机带动工件进行升降，实现工件在不同层之间的传输。

相关技术中所用的升降机包括一机架和滑动连接在机架上的承托平台，机架上设置有用于带动承托平台升降的驱动件，生产加工的过程中，工件从某一层的生产线传输设备上传送至承托平台上，通过承托平台升降带动工件移动至另一层生产线传输设备上，实现工件在不同层生产线之间的传输。

针对上述中的相关技术，发明人发现：在生产线带动工件传输的过程中，还需要对工件进行多道加工工序，一般是通过自动化的机械臂进行操作，在进行加工的过程中需要生产线的传输设备暂停，或是将工件从传输设备上取下，完成对应的加工后再放回至传输设备上进行后续的加工工序，会对产品整体生产加工的效率产生一定影响。

实用新型内容

为了提升生产线的集成度，提升生产效率，本申请提供一种生产线用升降机。

本申请提供的一种生产线用升降机采用如下的技术方案：

一种生产线用升降机，包括机架、滑动连接在机架上用于承托待加工工件升降平台、设置在机架上用于带动升降平台相对机架竖向滑动的驱动组件和设置在机架上的安装平台，所述安装平台用于安装加工工件的机械臂。

通过采用上述技术方案，将对工件进行加工的机械臂安装在平台上，带动工件升降的过程中，完成工件加工的部分工序，一方面，提升了生产线加工设备的集成度，提高空间利用率，另外，相较于暂停生产线传输设备进行加工或是将工件从传输设备上取下进行加工的方案，将加工过程集成至升降过程，能够简化整体流程，提高生产效率。

可选的，所述升降平台包括与机架滑动连接的连接架和设置在连接架上的传送组件；所述传送组件包括设置在连接架上的传送带以及设置在连接架上用于驱动传送带的动力件。

通过采用上述技术方案，在工件从生产线的传输设备传递至升降平台上时，通过传送带对工件位置进行调整，使得工件更加稳定的传输至升降平台上，减少出现工件被传送至升降平台上后不稳定的问题。

可选的，所述升降平台上设置有用于顶升工件与传送带脱离的顶升定位组件；

所述顶升定位组件包括与连接架滑动连接的顶升板和设置在连接架上用于带动顶升板升降的顶升件。

通过采用上述技术方案，在通过安装平台上的机械臂对工件进行加工时，首先顶升件带动顶升板将工件从传送带上顶起，通过顶升板对工件进行支撑，机械臂进行加工的过程中，不容易出现因传送带转动导致工件位置发生偏移的问题，提升工件加工过程中工件的稳定性。

可选的，所述传送带有两条，两条传送带平行设置，且两条传送带位于连接架上相对的两侧，所述顶升定位组件位于两条传送带之间。

通过采用上述技术方案，工件置于传送带上更加稳定，同时，顶升板将工件顶起时也更加稳定。

可选的，所述顶升板上侧面上固定有多个支撑体，所述支撑体与工件底部形状适配。

通过采用上述技术方案，顶升板将工件顶起时，多个支撑体与工件下侧适配，减少工件相对顶升板发生偏移的问题，进一步提升工件位于顶升板上的稳定性。

可选的，所述顶升板与连接架之间设置有导向件，所述导向件包括固定在顶升板下侧的导向杆，所述导向杆与所述连接架滑动连接。

通过采用上述技术方案，对顶升板的滑动过程进行导向，提升顶升板滑动过程的稳定性，同时，减少出现顶升板出现偏斜而导致顶升件与顶升板相接位置处因歪斜而受力过大而损坏的问题。

可选的，所述导向杆下端穿透至连接架下侧，导向杆下端固接有用于限制导向杆与连接架位置的限位环。

通过采用上述技术方案，不容易出现导向杆与连接架脱离的问题，提升顶升板与连接架滑动连接的稳定性。

可选的，所述连接架上设置有用于在传送带带动工件移动至第一设定位置处时与工件抵接的缓冲件。

通过采用上述技术方案，传送带动工件移动至升降平台上时，工件与缓冲件抵接，减少出现工件直接与机架或是连接架碰撞的问题，减少对工件造成损坏。

可选的，所述缓冲件为气动缓冲器，包括固定在连接架上的缓冲箱和滑动连接在缓冲箱上的抵接板，抵接板上固接有连接杆，连接杆穿透至缓冲箱内的一端固接有缓冲板，所述缓冲板与所述缓冲箱滑动配合。

可选的，所述安装平台与所述机架可拆卸连接，安装平台脱离于机架作为独立安装机械臂的平台。

通过采用上述技术方案，实际进行生产的过程中，能够将安装平台集成与机架上，在工件升降的过程中实现对工件的加工处理，另外，也能够将安装平台从机架上拆下，作为一单独的模块进行使用，在其他的位置使用进行工件的加工处理，提升了升降机的适用性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将对工件进行加工的机械臂集成至机架上，带动工件升降的过程中，完成工件加工的部分工序，一方面，提升了生产线加工设备的集成度，提高空间利用率，另外，相较于暂停生产线传输设备进行加工或是将工件从传输设备上取下进行加工的方案，将加工过程集成至升降过程，能够简化整体流程，提高生产效率；

2.通过设置的顶升定位组件，在通过安装平台上的机械臂对工件进行加工时，通过顶升板对工件进行支撑，不容易出现因传送带转动导致工件位置发生偏移的问题，提升工件加工过程中工件的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的升降机的整体结构示意图；

图2是升降平台与机架的连接结构示意图；

图3是为了升降平台的结构所做的示意图；

图4是缓冲件的结构示意图；

图5是为了展示顶升定位组件的结构所做的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、升降平台；21、连接架；22、传送组件；221、传送带；222、电机；3、驱动组件；31、升降气缸；32、导向轨；33、滑块；4、安装平台；5、缓冲件；51、缓冲箱；52、连接杆；53、抵接板；6、顶升定位组件；61、顶升板；62、顶升件；63、导向件；631、导向杆；632、导向套筒；633、限位环；64、支撑体。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种生产线用升降机，该升降机与产生加工的生产线传送设备配套使用，参照图1，该升降机包括作为安装基体的机架1、滑动连接在机架1上用于承托工件的升降平台2、设置在机架1上用于带动升降平台2升降的驱动组件3以及可拆卸连接在机架1上的安装平台4，安装平台4用于安装机械臂，通过机械臂对升降平台2上的工件进行加工操作；该安装平台4可拆卸连接在机架1上，既能够通过该安装平台4将机械臂集成在机架1上，又能够将安装平台4从机架1上拆下，作为一独立的部件进行使用，实现对工件的加工操作。

在生产过程，初始状态下，升降平台2位于进料位置处，生产线上的工件被运输至相对于升降平台2的进料位置处，工件传送至升降平台2上，驱动组件3带动升降平台2移动至出料位置，工件从升降平台2再次移动至对应的生产线上，进行后续加工；在升降平台2带动工件升降的过程中，通过安装平台4上的机械臂对工件进行加工；如此，将产品生产过程中的部分加工工序集成至升降工序中，能够提高生产线加工设备的集成度，提高空间利用率。

应考虑到的是，在部分加工工序未集成至升降过程的情况下，对工件进行加工时，需要首先将工件从生产线上移下，完成对应加工操作后再次将工件移动至生产线上，在该过程中存在工件在生产线上往复移动的一段时间；或是在进行加工的过程中需要将生产线暂停一端时间以进行工件的加工操作；而通过本申请的设置，将加部分工工序集成至升降过程中，相较于加工和升降分别进行，节省了一定时间，从整体上提升生产效率。

参照图2和图3，升降平台2包括与机架1滑动连接的连接架21和设置在连接架21上的传送组件22；驱动组件3包括升降气缸31和导向轨32，升降气缸31和导向轨32均竖直固定在机架1上，且导向轨32有两根，两根导向轨32位于升降气缸31相对的两侧对称的位置处；连接架21朝向导向轨32的一侧固定有多个滑块33，多个滑块33分别与两根导向轨32滑动配合，实现连接架21与机架1的滑动连接；连接架21与升降气缸31的滑移部固接，通过升降气缸31带动连接架21在竖直方向上滑动；对于本申请实施例中使用的升降气缸31，在其他实施例中还能够替换为液压缸、电动推杆等直线推动机构，或是螺杆滑块配合的直线驱动机构，只需要能够带动连接架21在竖直方向上滑动即可。

参照图3，传送组件22包括两条传送带221和用于带动两条传送带221运转的动力件，两条传送带221相互平行设置、且位于连接架21上相对的两侧，两条传送带221通过传动杆连接，使得两条传送带221同步转动；动力件为一电机222，电机222固定在连接架21上，带动两条传送带221同步转动；在加工产品的过程中，工件从生产线上传送至两条传送带221上，通过传送带221带动工件移动，值得工件平稳的移动至升降平台2上，通过传送带221实现对工件的稳定传递，之后带动工件进行升降。

参照图3和图4，连接架21上设置有一缓冲件5，传送带221带动工件移动至第一设定位置处时，工件与缓冲件5抵接，对工件传递到升降组件2上的过程进行缓冲；本申请实施例中缓冲件5为气动缓冲器，气动缓冲器包括固定在连接架21上的缓冲箱51、与缓冲箱51滑动连接的连接杆52和固定在连接杆52位于缓冲箱51外部一端的抵接板53，连接杆52位于缓冲箱51内的一端固接有缓冲板，缓冲板与缓冲箱51滑动配合；缓冲箱51上设有通气口，用于与外部气源连接；在工件被传送至传送带221上第一设定位置处时，工件与抵接板53抵接，带动抵接板53、连接杆52相对缓冲箱51滑动，在滑动过程中受到缓冲箱51内气体的阻力，起到较好的缓冲作用，实现对工件位于传送带221上的位置进行确定，能够减少出现工件直接与连接架21或是机架1碰撞的现象，减少可能对工件造成损坏的问题。

应注意的是，对于上述方案中提及的气动缓冲器，其具体的实施以及工作原理可参照现有技术、产品中的气动缓冲器，本处不再对气动缓冲器如何实现缓冲功能进行赘述；且在其他实施例中，缓冲件5还可以选择使用弹簧、弹性垫等弹性结构实现缓冲功能。

参照图3和图5，连接架21上设置有顶升定位组件6，顶升定位组件6位于两条传送带221之间，在使用安装平台4上的机械臂对工件进行加工时，顶升定位组件6将位于传送带221上的工件顶起，工件与传送带221脱离，通过顶升定位组件6对工件进行承托，如此，在机械臂对工件进行加工操作的过程中，不容易出现传送带221转动而造成工件在传送带221上发生偏移的问题，减少对加工精度造成误差的问题；顶升定位组件6包块与连接架21滑动连接的顶升板61和固定在连接架21上的顶升件62，顶升件62为气缸，气缸的活塞杆与顶升板61固接，带动顶升板61升降；其他实施例中，顶升件62也可选择使用液压缸、电动推杆等结构。

为了提升顶升板61升降过程的稳定性，减小气缸的活塞杆与顶升板61固接位置处受力较大而发生损坏的问题，顶升板61与连接架21之间设置有若干导向件63，导向件63包括固定在顶升板61下侧的导向杆631和固定在连接架21上的导向套筒632，导向杆631穿透导向套筒632且二者之间为滑动配合；在气缸带动顶升板61升降的过程中，导向杆631在导向套筒632内沿导向套筒632的轴线方向滑动，对顶升板61的滑移方向进行引导，提升顶升板61升降过程的稳定性，还能够减少顶升件62与顶升板61的相接位置处受力过大而发生损坏的问题；同时，导向杆631穿透至导向套筒632下侧的端部固定有一限位环633，在向上顶起顶升板61的过程中，不容易出现导向杆631从导向套筒632内脱离的问题，进一步提升顶升板61相对与连接架21滑动的稳定性。

另外，为了保证机械臂在对工件进行加工的过程中工件位于顶升板61上的稳定性，参照图3和图5，顶升板61上侧面上固定有多个支撑体64，支撑体64的形状以及多个支撑体64在顶升板61上分布的位置与所加工的工件的底部形状适配，在顶升板61对工件进行承托的状态下，多个支撑体64与工件底部形状适配，能够进一步减少出现工件在加工过程中相对顶升板61发生偏移的问题，进一步提升加工过程的稳定性。

本申请实施例一种生产线用升降机的实施原理为：生产线加工过程中的初始状态下，升降平台处2于进料位置处，工件从生产线传输设备上传送至升降平台2上，并通过升降平台2带动工件升降，顶升定位组件6将工件从传送带221上顶起，机械臂对工件进行加工操作，机械臂完成对工件该步的加工操作后，工件再次置于传送带221上，最终升降平台2带动工件移动至出料位置处，工件从升降平台2传输至生产线的传输设备上，进行后续的加工工序；通过安装平台4将工件加工的工序集成至工件升降的过程中，能够提升生产线整体的集成度，提高空间利用率，能够在加工工序上节约一定的时间，提升整体的加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线用升降机，其特征在于：包括机架(1)、滑动连接在机架(1)上用于承托待加工工件升降平台(2)、设置在机架(1)上用于带动升降平台(2)相对机架(1)竖向滑动的驱动组件(3)和设置在机架(1)上的安装平台(4)，所述安装平台(4)用于安装加工工件的机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述升降平台(2)包括与机架(1)滑动连接的连接架(21)和设置在连接架(21)上的传送组件(22)；所述传送组件(22)包括设置在连接架(21)上的传送带(221)以及设置在连接架(21)上用于驱动传送带(221)的动力件。

3.根据权利要求2所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述升降平台(2)上设置有用于顶升工件与传送带(221)脱离的顶升定位组件(6)；

所述顶升定位组件(6)包括与连接架(21)滑动连接的顶升板(61)和设置在连接架(21)上用于带动顶升板(61)升降的顶升件(62)。

4.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述传送带(221)有两条，两条传送带(221)平行设置，且两条传送带(221)位于连接架(21)上相对的两侧，所述顶升定位组件(6)位于两条传送带(221)之间。

5.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述顶升板(61)上侧面上固定有多个支撑体(64)，所述支撑体(64)与工件底部形状适配。

6.根据权利要求3所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述顶升板(61)与连接架(21)之间设置有导向件(63)，所述导向件(63)包括固定在顶升板(61)下侧的导向杆(631)，所述导向杆(631)与所述连接架(21)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述导向杆(631)下端穿透至连接架(21)下侧，导向杆(631)下端固接有用于限制导向杆(631)与连接架(21)位置的限位环(633)。

8.根据权利要求2-7任一所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述连接架(21)上设置有用于在传送带(221)带动工件移动至第一设定位置处时与工件抵接的缓冲件(5)。

9.根据权利要求8所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述缓冲件(5)为气动缓冲器，包括固定在连接架(21)上的缓冲箱(51)和滑动连接在缓冲箱(51)上的抵接板(53)，抵接板(53)上固接有连接杆(52)，连接杆(52)穿透至缓冲箱(51)内的一端固接有缓冲板，所述缓冲板与所述缓冲箱(51)滑动配合。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种生产线用升降机，其特征在于：所述安装平台(4)与所述机架(1)可拆卸连接，安装平台(4)脱离于机架(1)作为独立安装机械臂的平台。

Images