JP3288555B2 - トランスファ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワークを加工ステー
ション間において搬送するためのトランスファ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のトランスファ装置として
は、例えば特開昭６１−２５７７４７号公報に示すよう
な構成のものが知られている。

【０００３】この従来装置では、複数の加工ステーショ
ンを所定間隔おきに設置してなる加工ラインにおいて、
１本のトランスファバーが加工ステーションに沿って延
長配置されている。そして、このトランスファバーがト
ランスファストロークだけ往復動されることにより、ワ
ークが各加工ステーションへ順に搬送されて、それらの
加工ステーションにおいて、ワークが治具に固定された
状態で同ワークに加工が施されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
トランスファ装置においては、複数の加工ステーション
に沿ってトランスファバーが１本で延長配置されている
だけであるため、次のような問題があった。

【０００５】（１） 各加工ステーションにおいて、ト
ランスファ装置とは別にワークを加工位置に位置決め固
定するためのワーク固定機構を装設する必要があった。
しかも、この固定機構によってワークの固定を行うに
は、ワークを一旦トランスファバーから仮の所定箇所に
置いた後、固定機構による固定を行うという必要があ
り、加工ステーションの構造が複雑であった。

【０００６】（２） トランスファバーの長手方向に配
置される加工ステーションの増減やレイアウト変更をす
る際は、トランスファバーを伸縮することが困難で、加
工ラインのレイアウトの自在性が乏しかった。

【０００７】（３） 一般に、加工ステーションに対す
るワークの搬入及び搬出の際は、各加工ステーションの
加工領域を避けて、トランスファバーを延長配置しなけ
ればならず、加工ステーションのレイアウトの変更が困
難であった。このため、時にはトランスファバーによる
搬送位置から加工ステーションの加工位置にワークを移
動させるための移動機構を別設する必要もあった。

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その主たる
目的は、トランスファ装置と別にワーク固定機構を装設
する必要がなく、加工ステーションの構造を簡素化する
ことができるトランスファ装置を提供することにある。

【０００９】この発明のその他の目的は、加工ステーシ
ョンの増減やレイアウト変更が容易で、加工ラインのレ
イアウトを自在に行うことができるトランスファ装置を
提供することにある。

【００１０】この発明のその他の目的は、各加工ステー
ションのレイアウトに応じて、搬送機構を加工ステーシ
ョンの加工領域と干渉することなく容易に配置すること
ができるトランスファ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のトランスファ装置の発明におい
ては、複数の加工ステーションの間に個別に配置され、
ワークを前記複数の加工ステーション間で搬送する、昇
降及び往復移動するトランスファバーを含む搬送機構を
備え、前記加工ステーションの下方にはワークを保持す
る保持体と、その上方には位置決めピンが下向きに設置
された治具を備え、前記トランスファバーにはワークを
支持して搬送する支持部材とワークを下から押し付けて
前記治具に固定する固定手段を設け、前記トランスファ
バーの上昇・移動及び下降でワークを前記支持部材で支
持して前記加工ステーションの保持体に搬送した後、さ
らに前記トランスファバーの移動で同トランスファバー
の固定手段を前記保持体に保持されたワークの下方位置
まで移動させ、引続き前記トランスファバーの上昇で前
記固定手段を上昇させて前記治具の位置決めピンに前記
ワークを押し付けて固定することを特徴としたものであ
る。

【００１２】

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のトランスファ装置において、前記固定手段を弾性部
材を介して搬送機構に揺動可能に取り付けたものであ
る。

【００１４】

【作用】請求項１に記載のトランスファ装置では、搬送
機構によりワークが複数の加工ステーションへ順に搬送
されて、各加工ステーションにおいて、ワークに加工が
施される。このとき、必要に応じて搬送機構に設けられ
たトランスファバーの上昇により、ワークが加工ステー
ションにおける所定の加工位置に位置決め固定される。
このため、トランスファ装置と別にワーク固定機構を装
設する必要がなく、加工ステーションの構造を簡素化す
ることができる。

【００１５】また、各加工ステーション間において、搬
送機構によりワークの搬送が独立して行われる。このた
め、加工ステーションの増減やレイアウト変更が容易
で、加工ラインのレイアウトを自在に行うことができ
る。また、加工ステーションのレイアウトに応じて、搬
送機構を加工ステーションの加工領域と干渉することな
く容易に配置することができる。

【００１６】さらに、トランスファバーの上昇によりワ
ークが押し上げられることにより、そのワークが加工ス
テーションにおける治具に下方から押し付けられて、治
具の位置決めピンに係合することにより、容易かつ確実
に位置決め固定される。

【００１７】

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を、図面に基づい
て詳細に説明する。図２に示すように、複数の加工ステ
ーション１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは加工ライン
上に適宜の間隔をおいて配置されている。各加工ステー
ション１１ａ〜１１ｄは切削や穿孔等を施すための各種
の加工装置により構成されている。中間ステーション１
２ａ，１２ｂ，１２ｃは隣接する加工ステーション１１
ａ〜１１ｄの中間に配置され、各加工ステーション１１
ａ〜１１ｄで加工されたワーク１３が、隣接する加工ス
テーション１１ａ〜１１ｄに搬入されるのに先立って、
この中間ステーション１２ａ〜１２ｃに仮置きされる。

【００１９】複数の搬送機構１４ａ〜１４ｄは前記各加
工ステーション１１ａ〜１１ｄに対応して個別に配置さ
れている。そして、これらの搬送機構１４ａ〜１４ｄが
独立して作動されることにより、図示しないローディン
グ装置により搬入されたワーク１３が各加工ステーショ
ン１１ａ〜１１ｄから後方の中間ステーション１２ａ〜
１２ｃに連続的に搬出される。

【００２０】そこで、前記搬送機構１４ａ〜１４ｄにつ
いて詳述すると、図１及び図３に示すように、フレーム
１７は各加工ステーション１１ａ〜１１ｄに配設され、
その一側にはブラケット１８が取り付けられている。第
１リンク１９は回動軸２０を介してブラケット１８上に
回動可能に支持され、その回動軸２０の端部には回動レ
バー２１が取り付けられている。第２リンク２２は第１
リンク１９と所定間隔をおいて対応するように、フレー
ム１７の他側に取付板２３を介して回動可能に支持され
ている。

【００２１】昇降バー２４は前記第１リンク１９及び第
２リンク２２の先端部間に回動自在に架設支持され、そ
の側面にはガイド溝２５が形成されている。トランスフ
ァバー２６は昇降バー２４上に配設され、その側部には
昇降バー２４の上面に接触可能な一対のコロ２７が支持
板２８を介して回転可能に支持されている。一対のガイ
ドローラ２９は各支持板２８に回転可能に支持され、こ
のガイドローラ２９がガイド溝２５に係合することによ
り、トランスファバー２６が昇降バー２４上に長手方向
へ相対移動可能に支持されている。

【００２２】第１移動体３０はガイドバー３１を介して
前記ブラケット１８上に移動可能に支持され、その上部
には回動レバー２１の先端の係合突起２１ａに係合可能
な二叉部３０ａが形成されている。ボールネジ３２はガ
イドバー３１と平行に延びるように、ブラケット１８に
回転可能に支持され、このボールネジ３２には第１移動
体３０が螺合されている。

【００２３】昇降用モータ３３は前記ブラケット１８上
に配設され、ボールネジ３２に連結されている。そし
て、この昇降用モータ３３によりボールネジ３２が回転
されるとき、第１移動体３０がガイドバー３１に沿って
移動されて、回動レバー２１が図１に実線及び鎖線で示
す２位置に回動される。この回動レバー２１の回動によ
り、両リンク１９，２２を介して、昇降バー２４及びト
ランスファバー２６が、図６に示す上方位置と図１に示
す下方位置との間で昇降される。

【００２４】第２移動体３４はガイドバー３５を介して
前記ブラケット１８上に移動可能に支持され、その側面
には上下方向に延びる係合溝３４ａが形成されている。
連結板３６はトランスファバー２６の端部に固定され、
その先端には係合溝３４ａに摺動可能に係合する係合突
起３６ａが形成されている。ボールネジ３７はガイドバ
ー３５と平行に延びるように、ブラケット１８に回転可
能に支持され、このボールネジ３７には第２移動体３４
が螺合されている。

【００２５】移動用モータ３８はブラケット１８上に配
設され、歯付きプーリ３９，４０及び歯付きベルト４１
を介してボールネジ３７に連結されている。そして、こ
の移動用モータ３８によりボールネジ３７が回転される
とき、第２移動体３４がガイドバー３５に沿って移動さ
れる。この第２移動体３４の移動により連結板３６を介
して、トランスファバー２６が昇降バー２４上で相対移
動され、図１に実線で示す第１位置Ｐ１と、図１に鎖線
で示す第２位置Ｐ２と、図１に鎖線で示すとともに図６
に実線で示す第３位置Ｐ３とに配置される。

【００２６】なお、この実施例においては、図１及び図
２に示すように、各中間ステーション１２ａ〜１２ｃの
配置位置が、隣接する加工ステーション１１ａ〜１１ｄ
の配置間隔Ｓ１の半分の位置となるように設定されてい
る。また、トランスファバー２６の第１位置Ｐ１から第
２位置Ｐ２までの移動距離Ｓ２が、加工ステーション１
１ａ〜１１ｄとそれぞれ隣接する中間ステーション１２
ａ〜１２ｃとの間隔、すなわち加工ステーション１１ａ
〜１１ｄの配置間隔Ｓ１の半分の間隔と一致するように
設定されている。さらに、トランスファバー２６の第３
位置Ｐ３が、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との中間位
置、すなわち第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの移動
距離Ｓ２の半分の位置となるように設定されている。

【００２７】第１及び第２の支持部材４２，４３は前記
トランスファバー２６上に、加工ステーション１１ａ〜
１１ｄの配置間隔Ｓ１の半分の間隔（Ｓ２）をおいて配
設され、それらの上面には複数のロケート４４が突設さ
れている。そして、図１に示すように、ワーク１３が加
工ステーション１１ａ〜１１ｄ及びその前方の中間ステ
ーション１２ａ〜１２ｃにおいて、一対の保持体４５上
に保持された状態で、トランスファバー２６が第１位置
Ｐ１に移動されたとき、各支持部材４２，４３がワーク
１３の下方に対向配置される。この状態で、トランスフ
ァバー２６が下方位置から上方位置に上昇されることに
より、加工ステーション１１ａ〜１１ｄの加工後のワー
ク１３が第１支持部材４２上に支持されるとともに、中
間ステーション１２ａ〜１２ｃの加工前のワーク１３が
第２支持部材４３上に支持される。

【００２８】その後、図１に鎖線で示すように、トラン
スファバー２６が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動
されることにより、第１支持部材４２上の加工後のワー
ク１３が後方の中間ステーション１２ａ〜１２ｃまで搬
出される。それと同時に、第２支持部材４３上の加工前
のワーク１３が加工ステーション１１ａ〜１１ｄに搬入
される。そして、トランスファバー２６が第２位置Ｐ２
において上方位置から下方位置に下降されることによ
り、各ワーク１３が中間ステーション１２ａ〜１２ｃ及
び加工ステーション１１ａ〜１１ｄの保持体４５上に受
け渡される。

【００２９】固定手段を構成する固定部材４６は前記両
支持部材４２，４３の中間に位置するように、トランス
ファバー２６上に配設され、その上面には複数の押上突
起４７が形成されている。図５に示すように、固定部材
４６は支持ロッド４６ａを備え、その支持ロッド４６ａ
がトランスファバー２６の支持孔２６ａに所定の隙間を
もった状態で遊挿されている。又、支持ロッド４６ａの
周囲において、固定部材４６とトランスファバー２６と
の間には弾性部材としての皿ばね５２が介装されてい
る。つまり、固定部材４６は、皿ばね５２を介してトラ
ンスファバー２６上に揺動可能に取り付けられている。

【００３０】そして、図４及び図６に示すように、トラ
ンスファバー２６が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３に後
退されたとき、前記固定部材４６が加工ステーション１
１ａ〜１１ｄのワーク１３の下方に対向配置される。こ
の状態で、トランスファバー２６が下方位置から上方位
置に再び上昇されることにより、固定部材４６の押上突
起４７がワーク１３の下面に当接して、ワーク１３が治
具４８の下方から同治具４８に押し付けられる。この治
具４８は各加工ステーション１１ａ〜１１ｄにおける加
工位置に対応して下向きに設置されているものであり、
下面に位置決めピン４９を備えている。そして、この治
具４８の位置決めピン４９がワーク１３のロケート穴に
係合して、ワーク１３が所定の加工位置に位置決め固定
され、この状態で加工装置によりワーク１３に所定の加
工が施される。

【００３１】加工終了後、トランスファバー２６が第３
位置Ｐ３において上方位置から下方位置に下降されるこ
とにより、加工後のワーク１３が加工ステーション１１
ａ〜１１ｄの保持体４５上に受け渡される。その後、ト
ランスファバー２６は第１位置Ｐ１へ移動される。

【００３２】図１に示すように、第１センサ５０は前記
中間ステーション１２ａ〜１２ｃに対向して配置され、
中間ステーション１２ａ〜１２ｃにワーク１３が搬入さ
れたときに検出信号を出力する。

【００３３】次に、前記のように構成されたトランスフ
ァ装置について動作を説明する。さて、このトランスフ
ァ装置では、図１に示すように、各搬送機構１４ａ〜１
４ｄにおいて、昇降用モータ３３によりトランスファバ
ー２６が昇降バー２４と一体的に昇降される。それとと
もに、図３に示す移動用モータ３８によりトランスファ
バー２６が昇降バー２４上において、第１位置Ｐ１と第
２位置Ｐ２との間で相対的に往復移動される。

【００３４】これにより、加工ステーション１１ａ〜１
１ｄに位置する加工後のワーク１３がトランスファバー
２６上の第１支持部材４２に支持されて、後方の中間ス
テーション１２ａ〜１２ｃに搬出される。それと同時
に、前方の中間ステーション１２ａ〜１２ｃに位置する
加工前のワーク１３がトランスファバー２６上の第２支
持部材４３に支持されて、加工ステーション１１ａ〜１
１ｄに搬入される。

【００３５】このワーク１３の搬送過程において、トラ
ンスファバー２６が第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３まで
後退されたとき、図６に示すように、固定部材４６によ
りワーク１３が治具４８の下方から同治具４８に押し付
けられて、所定の加工位置に位置決め固定される。この
ため、各加工ステーション１１ａ〜１１ｄにおいて、ト
ランスファ装置とは別にワーク１３を位置決め固定する
ためのワーク固定機構を装設する必要がなく、加工ステ
ーションの構造を簡素化することができる。

【００３６】特に、本実施例では、各加工ステーション
１１ａ〜１１ｄにおいて治具４８の位置決めピン４９が
下向きに設置されている。そして、ワーク１３はトラン
スファバー２６上の固定部材４６により単に押し上げら
れるだけで、治具４８の下方から同治具４８に押し付け
られて、位置決めピン４９に係合することにより、位置
決め固定される。このため、ワーク１３の位置決め固定
を、特別な専用のワーク固定機構を設けることなく、簡
単な構成で容易かつ確実に行うことができる。

【００３７】しかも、本実施例では、固定部材４６が皿
ばね５２を介してトランスファバー２６上に揺動可能に
取り付けられている。このため、ワーク１３が加工位置
に位置決め固定されたとき、治具４８とトランスファバ
ー２６との間の若干の位置ずれ等により、ワーク１３及
びそのワーク１３を固定する治具４８や固定部材４６等
に無理な力がかかるような場合でも、その力が逃がされ
る。従って、ワーク１３を所定の加工位置に適正に位置
決め固定することができ、ワーク１３、治具４８及び固
定部材４６等に負荷がかかって、それらが損傷したりす
るというおそれはない。

【００３８】また、この実施例のトランスファ装置にお
いては、各加工ステーション１１ａ〜１１ｄ間に搬送機
構１４ａ〜１４ｄが個別に配置され、それらの搬送機構
１４ａ〜１４ｄによりワーク１３の搬送が独立して行わ
れるようになっている。このため、加工ステーション１
１ａ〜１１ｄを増減したり、加工ステーション１１ａ〜
１１ｄのレイアウトを変更したりする必要がある場合、
それらの変更を容易に行うことができて、加工ラインの
レイアウトを自在に行うことができる。

【００３９】さらに、各搬送機構１４ａ〜１４ｄが独立
して駆動されるため、各加工ステーション１１ａ〜１１
ｄのレイアウトに応じて、搬送機構１４ａ〜１４ｄを加
工ステーション１１ａ〜１１ｄの加工領域と干渉しない
ように動作させるとともに、容易に配置することができ
る。

【００４０】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （１） 搬送機構１４ａ〜１４ｄの構成を適宜に変更す
ること。 （２） 固定手段の構成を適宜に変更すること。

【００４１】（３） 第１及び第２の移動体３０，３４
をシリンダにより駆動するように構成すること。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１に記載の発
明によれば、加工ステーションにおいてワークを所定の
加工位置に位置決め固定する場合、トランスファ装置と
別にワーク固定機構を装設する必要がなく、加工ステー
ションの構造を簡素化することができる。

【００４３】また、加工ステーションの増減やレイアウ
ト変更が容易で、加工ラインのレイアウトを自在に行う
ことができる。また、各加工ステーションのレイアウト
に応じて、搬送機構を加工ステーションの加工領域と干
渉することなく容易に配置することができる。

【００４４】さらに、トランスファバーの上昇によって
ワークを治具に下方から押し付けて位置決め固定を行う
ため、その位置決め固定を、特別な専用のワーク固定機
構を設けることなく、簡単な構成で容易かつ確実に行う
ことができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、ワークを
加工位置に位置決め固定したとき、ワーク及びそのワー
クを固定する固定手段等に無理な力がかかるような場合
でも、その力が逃がされるので、ワークを適正に位置決
め固定でき、ワークや固定手段等に負荷がかかってそれ
らが損傷したりするというおそれはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のトランスファ装置の一実施例を示
す要部正面図。

【図２】 複数の加工装置間にトランスファ装置を配置
した状態の正面図。

【図３】 図１に示すトランスファ装置の要部平面図。

【図４】 加工装置におけるワークの保持状態を示す拡
大正面図。

【図５】 固定部材の取付構造を示す部分拡大正面図。

【図６】 図１の動作状態を示す要部正面図。

【符号の説明】

１１ａ〜１１ｄ…加工ステーション、１３…ワーク、１
４ａ〜１４ｄ…搬送機構、１９…第１リンク、２２…第
２リンク、２４…昇降バー、２６…トランスファバー、
３３…昇降用モータ、３８…移動用モータ、４２…第１
支持部材、４３…第２支持部材、４６…固定手段として
の固定部材、４８…治具、４９…位置決めピン、５２…
弾性部材としての皿ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 7/00 B23Q 39/04 B23Q 41/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の加工ステーションの間に個別に配
   置され、ワークを前記複数の加工ステーション間で搬送
   する、昇降及び往復移動するトランスファバーを含む搬
   送機構を備え、前記加工ステーションの下方にはワーク
   を保持する保持体と、その上方には位置決めピンが下向
   きに設置された治具を備え、前記トランスファバーには
   ワークを支持して搬送する支持部材とワークを下から押
   し付けて前記治具に固定する固定手段を設け、前記トラ
   ンスファバーの上昇・移動及び下降でワークを前記支持
   部材で支持して前記加工ステーションの保持体に搬送し
   た後、さらに前記トランスファバーの移動で同トランス
   ファバーの固定手段を前記保持体に保持されたワークの
   下方位置まで移動させ、引続き前記トランスファバーの
   上昇で前記固定手段を上昇させて前記治具の位置決めピ
   ンに前記ワークを押し付けて固定することを特徴とした
   トランスファ装置。
2. 【請求項２】 前記固定手段を弾性部材を介してトラン
   スファバーに揺動可能に取り付けた請求項１に記載のト
   ランスファ装置。