JP2001179568A - ワーク搬送装置及び加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前工程の工作機械と次工程の工作機械との間
でワークの姿勢変更を必要とする場合でも、ワーク搬送
装置等にワーク姿勢変更装置を並設する必要がなく、構
造が簡単で設置スペースを狭くすることができるワーク
搬送装置及び加工システムを提供する。 【解決手段】 工作機械と工作機械との間に、ワークＷ
を支持するワーク台１９と、そのワーク台１９の移動を
案内する案内部材１７とを備えたワーク搬送装置１２を
付設し、ワーク台１９を案内部材１７に沿って移動させ
ることにより、ワークＷの搬送を行うようにする。ワー
クＷの搬送途中で、ワーク台１９の案内部材１７に沿っ
た移動に伴って、ワークＷの姿勢を変更する姿勢変更機
構２０を設ける。姿勢変更機構２０は、案内部材１７に
設けられたカム２３と、カム２３に係合するようにワー
ク台１９に設けられたカムフォロワ２４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械間にお
いてワークを搬送するワーク搬送装置、及びそのワーク
搬送装置を備えた加工システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の加工システムにおいては、複数
の工作機械が所定の間隔をおいて設置され、それらの工
作機械間にはワーク搬送装置が配設されている。そし
て、各工作機械でワークに所定の加工が施された後、そ
のワークがワーク搬送装置により、次工程の工作機械へ
順に搬送されるようになっている。

【０００３】そして、この加工システムにおいて、前工
程の工作機械と次工程の工作機械とで、ワークの加工面
に対する加工方向が異なる場合、あるいは前工程とは異
なる加工面に加工を施す場合には、ワークの姿勢を変更
する必要がある。これに対処するため、従来の加工シス
テムにおいては、ワーク搬送装置の途中や工作機械にワ
ーク姿勢変更装置が並設されていた。そして、ワークの
搬送途中あるいは加工開始直前に、ワーク姿勢変更装置
によりワークの姿勢を変更して、次の搬送あるいは加工
に移行するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の加
工システムにおいては、ワーク搬送装置の途中あるいは
工作機械にワーク姿勢変更装置が並設されていた。この
ため、工作機械とワーク搬送装置とよりなるシステムを
設置するために広い設置スペースを確保する必要がある
という問題があった。また、ワーク搬送の途中あるいは
加工直前に、ワークの姿勢変更のための時間を確保する
必要があって、サイクルタイムが長くなり、加工に要す
るトータル時間が長くなる問題もあった。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、ワーク搬送装置や工作機械にワークの姿
勢変更装置を並設する必要がなく、構造が簡単で設置ス
ペースを狭くすることができるとともに、加工に要する
トータル時間を短縮することが可能なワーク搬送装置及
び加工システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載のワーク搬送装置
の発明では、工作機械と工作機械との間に付設され、ワ
ークを支持するワーク台と、そのワーク台の移動を案内
する案内部とを備え、駆動手段の作用にてワーク台を案
内部に沿って移動させることにより、ワークを搬送する
ようにしたワーク搬送装置において、ワークの搬送途中
で、前記ワーク台の案内部に沿った移動に伴って、工作
機械との間でワークの姿勢を変更する姿勢変更機構を設
けたことを特徴とする。

【０００７】従って、ワークはその搬送中において、搬
送動作を利用して姿勢変更される。このため、前工程の
工作機械と次工程の工作機械との間でワークの姿勢変更
を必要とする場合でも、工作機械間やワーク搬送装置に
ワーク姿勢変更装置を並設する必要がない。よって、装
置の構造を簡略化することができるとともに、加工シス
テム全体として複数の工作機械を狭い設置スペース内に
効率よく設置することができる。また、ワーク搬送を一
時停止して姿勢変更したり、加工開始直前に姿勢変更し
たりする時間の確保することが不要になり、加工時間を
短縮することが可能になる。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載のワーク搬送装置において、前記姿勢変更機構は、ワ
ークの搬送方向に沿って延びる軸線を中心にワーク台を
回動させて、ワークの姿勢変更を実行することを特徴と
するものである。

【０００９】従って、ワークの搬送途中において、ワー
クをその搬送方向に沿って延びる軸線を中心に回動した
所定角度の状態に、つまりワークをその上下が入れ替わ
る方向に容易に姿勢変更することができる。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１に記
載のワーク搬送装置において、前記姿勢変更手段は、ワ
ークの搬送方向と直交する方向に延びる軸線を中心にワ
ーク台を回動させて、ワークの姿勢変更を実行すること
を特徴とするものである。

【００１１】従って、ワークの搬送途中において、ワー
クをその搬送方向と直交する方向に延びる軸線を中心に
回動した所定角度の状態に、つまりワークをその前後左
右が入れ替わる方向に容易に姿勢変更することができ
る。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のいずれかに記載のワーク搬送装置において、前記姿勢
変更機構は、案内部とワーク台との間に設けられたこと
を特徴とするものである。

【００１３】従って、案内部とワーク台との間に設けら
れた姿勢変更機構の作用により、ワーク台の案内部に沿
った移動に基づいて、ワークの姿勢を容易に変更するこ
とができる。

【００１４】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載のワーク搬送装置において、前記姿勢変更機構は、案
内部に設けられたカムと、そのカムに係合するようにワ
ーク台に設けられたカムフォロワとを備えているもので
ある。

【００１５】従って、姿勢変更機構の構成が簡単である
とともに、ワーク台の搬送移動を利用し、カムフォロワ
がカムに係合されることによって、ワークの姿勢を適切
に変更することができる。

【００１６】請求項６に記載の発明では、請求項１〜５
のいずれかに記載のワーク搬送装置において、ワーク台
上にワークを把持するチャック部材を設けて、ワーク台
が移動するときにそのチャック部材によりワークをチャ
ックするように構成し、さらに、ワークが移動範囲の端
部に移動したときにワークチャックが解除されるチャッ
ク解除機構を設けたことを特徴とする。

【００１７】従って、ワークがその移動範囲の端部に位
置したときに、チャック解除機構が作動して、ワークに
対するチャックが解除される。このため、次工程へのワ
ークの受け渡しを円滑に行うことができる。

【００１８】請求項７に記載の加工システムの発明で
は、複数の工作機械を所定の間隔をおいて設置し、それ
らの工作機械間に請求項１〜６のいずれかに記載のワー
ク搬送装置を設けたことを特徴とするものである。

【００１９】従って、複数の工作機械を設置するために
広い設置スペースを確保する必要がなく、狭い設置スペ
ースであっても、複数の工作機械を効率よく設置するこ
とができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下に、この
発明の第１の実施形態を、図１〜図４に基づいて説明す
る。

【００２１】図１に示すように、複数の工作機械１１は
所定の間隔をおいて設置され、これらの工作機械１１に
より、ワークＷに対して穿孔等の異なった加工が施され
るようになっている。各工作機械１１の間にはワーク搬
送装置１２がそれぞれ独立的に配設され、各工作機械１
１においてワークＷの加工が終了するごとに、これらの
ワーク搬送装置１２によって、ワークＷが次工程の工作
機械１１へ順に搬送されるようになっている。

【００２２】前記ワーク搬送装置１２には、ワークＷの
受け渡しのための昇降動作を行わせる昇降機構１３と、
ワークＷの搬送のための水平方向の送り動作を行わせる
送り機構１４とが装備されている。昇降機構１３には昇
降部材１５が設けられ、図示しない駆動手段としてのモ
ータにより、この昇降部材１５が図１に実線で示す下降
位置と同図に鎖線で示す上昇位置との間で昇降されるよ
うになっている。

【００２３】図１〜図３に示すように、前記送り機構１
４には、昇降部材１５上にレール１６を介して移動可能
に支持された案内部としての案内部材１７と、その案内
部材１７上にレール１６に沿って同方向へ移動可能に支
持されたワーク台１９とが設けられている。そして、ワ
ーク台１９上にワークＷが支持された状態で、前記モー
タによる昇降部材１５の昇降動作に連動して、案内部材
１７が図１に鎖線で示すように、両側の工作機械１１間
を跨ぐように移動されるとともに、ワーク台１９が案内
部材１７上で往復移動されるようになっている。

【００２４】そして、前記昇降部材１５の昇降動作と、
案内部材１７及びワーク台１９の送り動作とよって、前
工程の工作機械１１からのワークＷの受け取り、前工程
の工作機械１１と次工程の工作機械１１との間でのワー
クＷの搬送、及び次工程の工作機械１１へのワークＷの
受け渡しが順に行われるようになっている。

【００２５】図１〜図３に示すように、前記送り機構１
４の案内部材１７とワーク台１９との間には、姿勢変更
機構２０が配設されている。そして、ワーク台１９が案
内部材１７上のレール１８に沿って移動されて、ワーク
Ｗの搬送が行われる途中で、ワーク台１９の移動に伴っ
て、この姿勢変更機構２０によりワークＷの姿勢が変更
されるようになっている。

【００２６】すなわち、前記案内部材１７上のレール１
８には移動台２１が移動可能に支持され、その移動台２
１上には前記ワーク台１９がワークＷの搬送方向に沿っ
て水平方向に延びる支軸２２を中心に回動可能に支持さ
れている。案内部材１７の両側上面には一対のカム２３
がワークＷの搬送方向に沿って平行に延びるように配設
され、図２に示すように、一側部のカム２３が一端から
他端に向かって次第に下降傾斜するように形成されてい
る。

【００２７】前記両カム２３の上面に接触係合するよう
に、ワーク台１９の両側にはカムフォロワ２４が回転可
能に支持されている。そして、ワーク台１９が移動台２
１とともに案内部材１７上のレール１８に沿って移動さ
れるとき、カム２３の作用によりカムフォロワ２４を介
して、ワーク台１９がワークＷの搬送方向に沿って延び
る軸線を中心に回動される。これにより、図３に示すよ
うに、ワーク台１９上のワークＷが搬送途中において姿
勢変更され、そのワークＷの加工面Ｗａが所定角度に傾
斜配置される。

【００２８】図２〜図４に示すように、前記ワーク台１
９には一対のロッド２５Ａ，２５Ｂが所定間隔をおいて
平行かつワークＷの搬送方向へ移動可能に貫通支持さ
れ、それらの対向面にはラック２６が形成されている。
ワーク台１９内にはピニオン２７が回転可能に支持さ
れ、両ロッド２５Ａ，２５Ｂのラック２６に噛合されて
いる。そして、一方のロッド２５Ａ，２５Ｂがラック２
６及びピニオン２７を介して、互いに反対方向へ移動さ
れるようになっている。

【００２９】前記ワーク台１９の両端部に位置するよう
に、両ロッド２５Ａ，２５Ｂの対向端部にはチャック部
材２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ取り付けられ、それらのチ
ャック部材２８Ａ，２８Ｂには他方のロッド２５Ｂ，２
５Ａの自由端部が摺動可能に貫通支持されている。各チ
ャック部材２８Ａ，２８Ｂの上端には支持段部２９が形
成され、これらの支持段部２９間にワークＷを支持する
ようになっている。各ロッド２５Ａ，２５Ｂ上のばね座
３０とワーク台１９に設けられたロッド２５Ａ，２５Ｂ
の貫通穴の内面との間にはばね３１が介装され、これら
のばね３１の作用により、ロッド２５Ａ，２５Ｂを介し
て各チャック部材２８Ａ，２８Ｂが互いに接近する方向
に移動付勢されている。そして、これらのばね３１の作
用により、両チャック部材２８Ａ，２８Ｂ間でワークＷ
が挟持されるようになっている。

【００３０】前記各チャック部材２８Ａ，２８Ｂと案内
部材１７との間にはチャック解除機構３２が配設され、
ワーク台１９が案内部材１７上の所定位置まで移動され
たとき、このチャック解除機構３２により、両チャック
部材２８Ａ，２８Ｂ間でのワークＷのチャックが解除さ
れるようになっている。すなわち、各チャック部材２８
Ａ，２８Ｂの側端部には係合突起３３が突設され、これ
らの係合突起３３と係脱可能に対応するように、案内部
材１７上には一対の解除部材３４Ａ，３４Ｂが突設され
ている。

【００３１】そして、図１、図２及び図４に示すよう
に、案内部材１７が右側に隣接する工作機械１１と対応
する位置まで延長移動された状態で、ワーク台１９が案
内部材２０上の右端位置まで移動されたとき、一方の解
除部材３４Ａが一方のチャック部材２８Ａの係合突起３
３に係合される。よって、一方のチャック部材２８Ａが
ばね３１の付勢力に抗して図４の左方に相対移動される
とともに、両ロッド２５Ａ，２５Ｂ上のラック２６及び
ピニオン２７を介して、他方のチャック部材２８Ｂが反
対方向に移動される。これにより、両チャック部材２８
Ａ，２８Ｂ間におけるワークＷの挟持が解除されるよう
になっている。

【００３２】これに対して、図１に示すように、案内部
材１７が左側に隣接する工作機械１１と対応する位置ま
で延長移動された状態で、ワーク台１９が案内部材２０
上の左端位置まで移動されたとき、他方の解除部材３４
Ｂが他方のチャック部材２８Ｂの係合突起３３に係合さ
れる。よって、他方のチャック部材２８Ｂがばね３１の
付勢力に抗して図４の右方に相対移動されるとともに、
両ロッド２５Ｂ，２５Ａ上のラック２６及びピニオン２
７を介して、一方のチャック部材２８Ａが反対方向に移
動される。これにより、両チャック部材２８Ａ，２８Ｂ
間におけるワークＷの挟持が同様にして解除されるよう
になっている。

【００３３】次に、前記のように構成されたワーク搬送
装置を備える加工システムについて動作を説明する。さ
て、この加工システムにおいては、複数の工作機械１１
にワークＷが搬入された状態で、それらの工作機械１１
により、ワークＷに対して穿孔等の種々の加工が行われ
る。そして、ワークＷの加工が終了すると、ワーク搬送
装置１２の送り機構１４における案内部材１７及びワー
ク台１９が前工程の工作機械１１側へ移動されて、前工
程の工作機械１１からワーク台１９上のチャック部材２
８Ａ，２８Ｂ間にワークＷが受け取られる。この状態
で、ワーク搬送装置１２において、図示しないモータに
より、昇降機構１３の昇降部材１５が図１に実線で示す
下降位置から鎖線で示す上昇位置に上昇される。

【００３４】その後、送り機構１４の案内部材１７及び
ワーク台１９が、前工程の工作機械１１側から次工程の
工作機械１１側に移動され、ワーク台１９上のチャック
部材２８Ａ，２８Ｂ間に支持されたワークＷが次工程の
工作機械１１まで搬送される。そして、昇降部材１５が
下降位置に下がり、ワークＷがワーク台１９上のチャッ
ク部材２８Ａ，２８Ｂ間から、次工程の工作機械１１に
受け渡される。最後にワーク台１９は元の位置に戻され
る。

【００３５】前記のようにワークＷが前工程の工作機械
１１から次工程の工作機械１１に搬送される途中におい
て、ワーク台１９が案内部材１７上のレール１８に沿っ
て移動される際に、姿勢変更機構２０のカムフォロワ２
４がカム２３に摺接して移動される。これにより、ワー
ク台１９がワークＷの搬送方向に沿って延びる軸線を中
心に回動され、図３に示すように、ワーク台１９上のワ
ークＷが搬送途中で姿勢変更されて、そのワークＷの加
工面Ｗａが所定角度に傾斜配置される。

【００３６】また、ワーク台１９が案内部材１７上で所
定位置まで移動されて、ワークＷの搬送及び姿勢変更が
終了すると、図４に示すように、チャック解除機構３２
の解除部材３４Ａ，３４Ｂがチャック部材２８Ａ，２８
Ｂ上の係合突起３３に係合される。これにより、チャッ
ク部材２８Ａ，２８Ｂが互いに離間する方向に移動され
て、両チャック部材２８Ａ，２８Ｂ間におけるワークＷ
の挟持が解除される。

【００３７】従って、ワークＷは姿勢変更状態で、ワー
ク台１９上のチャック部材２８Ａ，２８Ｂ間から、次工
程の工作機械１１へ容易に受け渡される。そして、次工
程の工作機械１１においては、ワークＷの加工面Ｗａに
対して、前工程の加工方向とは異なった方向から穿孔等
の所定の加工が施される。

【００３８】前記の実施形態によって期待できる効果に
ついて、以下に記載する。 （ａ） この実施形態の加工システムにおいては、工作
機械１１と工作機械１１との間に、ワークＷを支持する
ワーク台１９と、そのワーク台１９の移動を案内する案
内部材１７とを備えたワーク搬送装置１２が付設されて
いる。そして、ワーク台１９が案内部材１７に沿って移
動されることにより、ワークＷが搬送されるようになっ
ている。また、ワーク搬送装置１２には、ワークＷの搬
送途中で、ワーク台１９の案内部材１７に沿った移動に
伴ってワークＷの姿勢を変更する姿勢変更機構２０が設
けられている。

【００３９】このため、前工程の工作機械１１と次工程
の工作機械１１との間でワークＷの姿勢変更を必要とす
る場合でも、従来構成とは異なり、ワーク搬送装置１２
や工作機械１１にワーク姿勢変更装置を並設する必要が
なく、ワーク搬送装置１２を設置するのみで、ワークＷ
の搬送及び姿勢変更を行うことができる。よって、装置
の構造を簡略化することができるとともに、加工システ
ム全体として複数の工作機械１１を設置するために広い
設置スペースを確保する必要がなく、複数の工作機械１
１を狭い設置スペース内に効率よく設置することができ
る。しかも、ワークＷの姿勢変更を搬送途中において行
うことができるため、言い換えれば搬送時間内にワーク
Ｗの姿勢変更を行うことができるため、サイクルタイム
が長くなることがなく、加工時間を短縮できる。

【００４０】（ｂ） この実施形態の加工システムにお
いては、姿勢変更機構２０が、ワークＷの搬送方向に沿
って延びる軸線を中心にワーク台１９を回動させて、ワ
ークＷの姿勢変更を実行するようになっている。このた
め、ワークＷの搬送途中において、ワークＷをその搬送
方向に沿って延びる軸線を中心に上下方向に回動した所
定角度の状態に容易に姿勢変更することができる。そし
て、この姿勢変更状態で次工程の工作機械１１により、
ワークＷの加工面Ｗａに対して前工程の加工方向とは異
なった方向からの加工を施すことができる。

【００４１】（ｃ） この実施形態の加工システムにお
いては、姿勢変更機構２０が案内部材１７とワーク台１
９との間に設けられている。このため、案内部材１７と
ワーク台１９との間に設けられた姿勢変更機構２０の作
用により、ワーク台１９の案内部材１７に沿った移動に
基づいて、ワークＷの姿勢を容易に変更することができ
る。

【００４２】（ｄ） この実施形態の加工システムにお
いては、姿勢変更機構２０が、案内部材１７に設けられ
たカム２３と、そのカム２３に係合するようにワーク台
１９に設けられたカムフォロワ２４とを備えている。こ
のため、姿勢変更のためのモータ等を設ける必要がな
く、姿勢変更機構２０の構成が簡単であるとともに、カ
ムフォロワ２４がカム２３に係合されることによって、
ワークＷの姿勢を適切に変更することができる。

【００４３】（ｅ） この実施形態の加工システムにお
いては、ワーク台１９上にワークＷをチャックするため
の一対のチャック部材２８Ａ，２８Ｂが配設されてい
る。また、各チャック部材２８Ａ，２８Ｂと案内部材１
７との間にはチャック解除機構３２が配設され、ワーク
台１９が案内部材１７上の所定位置まで移動されたと
き、このチャック解除機構３２により、両チャック部材
２８Ａ，２８Ｂが解除動作されるようになっている。こ
のため、ワーク台１９が案内部材１７上の所定位置まで
移動されて、ワークＷの搬送が終了したとき、ワークＷ
をチャック状態から自動的に解除することができて、ワ
ークＷの受け渡しを円滑に行うことができる。

【００４４】（第２の実施形態）次に、この発明の第２
の実施形態を、前記第１の実施形態と異なる部分を中心
に説明する。

【００４５】さて、この第２の実施形態においては、図
５〜図７に示すように、姿勢変更機構２０の構成が第１
の実施形態と相違している。すなわち、案内部材１７上
のレール１８には移動台２１が移動可能に支持され、そ
の移動台２１上にはワーク台１９がワークＷの搬送方向
と直交する垂直方向に延びる回動軸３６を中心に回動可
能に支持されている。

【００４６】前記案内部材１７の上面にはカム板３７が
ワークＷの搬送方向に沿って延びるように配設され、そ
の中央にはワークＷの搬送方向と直交する方向に変位す
るカムとしてのカム溝３７ａが形成されている。回動軸
３６の下端には回動板３８が取り付けられ、その先端に
はカム板３７のカム溝３７ａに係合するカムフォロワ３
９が設けられている。

【００４７】よって、この実施形態では、ワークＷが搬
送される途中において、ワーク台１９が案内部材１７上
のレール１８に沿って移動される際に、姿勢変更機構２
０のカムフォロワ３９がカム板３７のカム溝３７ａに沿
って移動されて、回動板３８が回動される。これによ
り、回動軸３６を介してワーク台１９がワークＷの搬送
方向と直交する垂直方向に延びる軸線を中心に回動さ
れ、図６に示すように、ワーク台１９上のワークＷが搬
送途中で姿勢変更されて、そのワークＷの加工面Ｗａが
所定角度に傾斜配置される。

【００４８】従って、この第２の実施形態においては、
前記第１の実施形態の（ａ），（ｃ），（ｄ）に記載の
効果に加えて、次のような効果を発揮することができ
る。 （ｆ） この実施形態の加工システムにおいては、姿勢
変更機構２０が、ワークＷの搬送方向と直交する方向に
延びる軸線を中心にワーク台１９を回動させて、ワーク
Ｗの姿勢変更を実行するようになっている。このため、
ワークＷの搬送途中において、ワークＷをその搬送方向
と直交する方向に延びる軸線を中心に横方向に回動した
所定角度の状態に容易に姿勢変更することができる。そ
して、この姿勢変更状態で次工程の工作機械１１によ
り、ワークＷの加工面Ｗａに対して前工程の加工方向と
は異なった方向からの加工を施すことができる。

【００４９】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。 ・ ワークＷを搬送するためのワーク搬送装置１２を、
前記各実施形態とは異なった構成に変更すること。例え
ば、ワーク搬送をベルト駆動により行うように構成する
こと。

【００５０】・ ワークＷの姿勢を変更するための姿勢
変更機構２０を、前記各実施形態とは異なった構成に変
更すること。例えば、姿勢変更のためのカム機構に代え
て、モータ駆動により姿勢変更が行われるように構成す
ること。

【００５１】・ 前記第１の実施形態において、チャッ
ク解除機構３２をシリンダで駆動することによりチャッ
ク部材２８Ａ，２８Ｂを解除動作させるように構成する
こと。従って、このように構成すれば、ばね３１等が不
要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態のワーク搬送装置を備えた加工
システムを示す要部正面図。

【図２】 図１のワーク搬送装置の一部を拡大して示す
部分正面図。

【図３】 図２のワーク搬送装置の要部側面図。

【図４】 図２の４−４線における断面図。

【図５】 第２実施形態のワーク搬送装置を示す要部正
面図。

【図６】 図５のワーク搬送装置を示す要部平面図。

【図７】 図５の７−７線における断面図。

【符号の説明】

１１…工作機械、１２…ワーク搬送装置、１３…昇降機
構、１４…送り機構、１７…案内部としての案内部材、
１９…ワーク台、２０…姿勢変更機構、２２…支軸、２
３…カム、２４…カムフォロワ、２８Ａ，２８Ｂ…チャ
ック部材、３２…チャック解除機構、３３…係合突起、
３４Ａ，３４Ｂ…解除部材、３６…回動軸、３７…カム
板、３７ａ…カムとしてのカム溝、３９…カムフォロ
ワ、Ｗ…ワーク、Ｗａ…加工面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械と工作機械との間に付設され、
   ワークを支持するワーク台と、そのワーク台の移動を案
   内する案内部とを備え、駆動手段の作用にてワーク台を
   案内部に沿って移動させることにより、ワークを搬送す
   るようにしたワーク搬送装置において、 ワークの搬送途中で、前記ワーク台の案内部に沿った移
   動に伴って、工作機械との間でワークの姿勢を変更する
   姿勢変更機構を設けたことを特徴とするワーク搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワーク搬送装置におい
   て、前記姿勢変更機構は、ワークの搬送方向に沿って延
   びる軸線を中心にワーク台を回動させて、ワークの姿勢
   変更を実行することを特徴とするワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のワーク搬送装置におい
   て、前記姿勢変更手段は、ワークの搬送方向と直交する
   方向に延びる軸線を中心にワーク台を回動させて、ワー
   クの姿勢変更を実行することを特徴とするワーク搬送装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のワーク
   搬送装置において、前記姿勢変更機構は、案内部とワー
   ク台との間に設けられたことを特徴とするワーク搬送装
   置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のワーク搬送装置におい
   て、前記姿勢変更機構は、案内部に設けられたカムと、
   そのカムに係合するようにワーク台に設けられたカムフ
   ォロワとを備えていることを特徴とするワーク搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載のワーク
   搬送装置において、ワーク台上にワークを把持するチャ
   ック部材を設けて、ワーク台が移動するときにそのチャ
   ック部材によりワークをチャックするように構成し、さ
   らに、ワークが移動範囲の端部に移動したときにワーク
   チャックが解除されるチャック解除機構を設けたことを
   特徴とするワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 複数の工作機械を所定の間隔をおいて設
   置し、それらの工作機械間に請求項１〜６のいずれかに
   記載のワーク搬送装置を設けたことを特徴とする加工シ
   ステム。