JP2005161492A - パレット交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 工作機械101のテーブル115の鉛直に形成されたパレット取付面から、パレット交換装置11の鉛直に形成されたパレット支持部材17のパレット取付面へ、パレットPを鉛直に保持した状態で移載し、旋回ベース15を鉛直軸線まわりに180°旋回割出し後、パレットP′をパレット支持部材17からテーブル115へ移載する。
【選択図】 図1
Description
例えば、特許文献1には、主軸の先端に対面するように配置され水平軸線回りに回転可能に設けられたワーク取付台が開示されている。このワーク取付台は、背中合わせの2つのパレット取付面を有しており、該ワーク取付台を水平軸線回りに180°回転することにより、新旧パレットを交換するようになっている。
特許文献1、2には、鉛直軸線回りに回転するパレット支持部材の両側面に鉛直にパレットを取付けるようにしたパレット交換装置は開示されていない。
パレット支持部材が、主軸の軸線と垂直な水平方向にテーブルを延長した位置に配置されるので、パレット移動動作は直線運動だけとなり、この構成によってもパレットの交換動作に必要な床面積を小さくできる。
先ず、図1を参照すると、本発明の好ましい実施形態によるパレット交換装置11は、工作機械101に隣接させて配置され、鉛直に配置した新旧パレットP、P′を鉛直状態のままで交換する。工作機械101は、第1と第2のベッド103a、103b、第1のベッド103a上に設けられたコラム107、コラム107に設けられ主軸(図示せず)を回転可能に支持する主軸頭109、第2のベッド103b上に設けられたテーブル115を主要な構成要素として具備している。
13 ベッド
15 旋回ベース
17 パレット支持部材
17a パレット取付面
17b パレット取付面
23 可動ベース部材
101 工作機械101
103a 第1のベッド
103b 第2のベッド
107 コラム
109 主軸頭
115 テーブル
117a パレット取付面
P、P′ パレット
Claims (2)
- 水平軸線回りに回転可能に支持され前端に工具を装着する主軸と、前記主軸の前端面に対面し、前記主軸の軸線に対して垂直な鉛直面にパレットを着脱可能に取付けるテーブルとを具備し、前記工具と前記テーブルとを相対移動させて前記工具により前記パレットに固定されたワークを加工する工作機械の前記パレットを交換するパレット交換装置において、
前記テーブルに隣接させて鉛直軸線を中心として回転割出し可能に設けられ、少くとも2つの鉛直なパレット取付面を有して前記パレットを着脱可能に取付けるパレット支持部材と、
前記テーブルと前記パレット支持部材との間で前記パレットを鉛直状態で移動させて載せ替えるパレット移載手段と、
を具備することを特徴としたパレット交換装置。 - 前記パレット支持部材は、前記主軸の軸線と垂直な水平方向に前記テーブルを延長した位置に配置され、前記パレット支持部材のパレット移載側のパレット取付面と前記テーブルのパレット取付面とが平行に構成される請求項1に記載のパレット交換装置。
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