CN110039095A - 一种卧式五轴翻板加工中心 - Google Patents

一种卧式五轴翻板加工中心 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卧式五轴翻板加工中心,包括支撑基座、设置在支撑基座上的床身和设置在支撑基座上的立柱,所述床身和立柱通过连接臂固定连接,所述支撑基座上还设有翻板装置,所述床身朝向立柱的一侧设有能在床身上沿X向滑动的X向滑板,所述翻板上设有能驱动工作台在翻板和X向滑板之间进行位置转换的第三驱动单元。本发明所述的卧式五轴翻板加工中心具设置翻板装置,实现翻板在水平状态时进行工件的安装和拆卸,并实现翻板在竖直状态下将工作台输送至床身,提高装卸效率,采用双丝杠和双滑道结构,主轴刚性好,特别适合铝合金航发类零件、圆柱件的高效、高精度加工,采用A/B摆角铣头的形式,合理的整机结构配置,保证了加工精度和加工效率。

Description

一种卧式五轴翻板加工中心
技术领域
本发明涉及机床整机结构技术领域,具体涉及一种卧式五轴翻板加工中心。
背景技术
随着我国航空工业的快速发展,各种板类腔体零件需要加工,为了提高加工效率及精度,多数机床采用将工件垂直装夹在加工工位上,铣刀卧式安装在机床的主轴上。目前,卧式五轴加工中心采用弓箭直接装载在加工工位,装载工作不易操作,尤其对于大切削去除率的航发结构件的加工,会极大降低生产效率,已经无法满足国内航空航天行业对铝合金件高效、高精度加工设备的需求。
发明内容
本发明针对以上问题的提出,而研究设计一种卧式五轴翻板加工中心。本发明采用的技术手段如下:
一种卧式五轴翻板加工中心,包括支撑基座、设置在支撑基座上的床身和设置在支撑基座上的立柱,所述床身和立柱通过连接臂固定连接,所述支撑基座上还设有翻板装置,所述翻板装置包括下部铰接于支撑基座上的翻板以及能驱动翻板翻转的第一驱动单元,所述床身朝向立柱的一侧设有能在床身上沿X向滑动的X向滑板及能驱动X向滑板滑动的第二驱动单元,所述翻板上设有能驱动工作台在翻板和X向滑板之间进行位置转换的第三驱动单元,所述X向滑板上设有能对工作台进行锁紧的锁紧机构,所述立柱上设有Y向滑板,所述Y向滑板上设有Z向滑枕,所述Z向滑枕上设有铣头。
进一步地,所述翻板的下部设有第一支撑滑道,所述X向滑板的下部设有第二支撑滑道,所述工作台的背面下部设有滑动滚轮,所述滑动滚轮能在第一支撑滑道和第二支撑滑道上滑动,所述工作台的上部设有限位滑槽,所述翻板的上部设有第一限位滚轮,所述第一限位滚轮能进入限位滑槽并相对于限位滑槽滑动,并将工作台限位于翻板上,所述X向滑板的上部设有第二限位滚轮,所述第二限位滚轮能进入限位滑槽并相对于限位滑槽滑动,并将工作台限位于X向滑板上。
进一步地,所述第一驱动单元包括铰接于支撑基座上的翻板丝杠及驱动翻板丝杠转动的翻板驱动电机,所述翻板的端面上部设有与翻板丝杠配合的丝杠螺母。
进一步地,所述第二驱动单元包括沿X向固定在床身上的齿条、安装在X向滑板上的齿轮及驱动所述齿轮的电机,所述齿轮与齿条啮合。
进一步地,所述第三驱动单元包括蜗杆和驱动蜗杆的电机,所述蜗杆的轴向沿X向设置,所述工作台的背面设有沿X向排列的滚柱,相邻的滚柱之间存在间隙,与所述蜗杆配合,使得蜗杆转动时能推动滚柱移动从而驱动工作台移动。
进一步地,所述锁紧机构包括T型块、支撑块、拉杆、碟簧、弹簧和驱动拉杆轴向移动的第四驱动装置,所述支撑块固定在X向滑板上,所述拉杆穿过T型块和支撑块,且拉杆端部设有能拉动T型块的第一径向凸起,所述弹簧设置于T型块和支撑块之间,所述碟簧套于拉杆上,所述碟簧和T型块分别位于支撑块的外侧和内侧,所述拉杆上设有将碟簧限位于拉杆上的第二径向凸起,所述碟簧的两端分别与支撑块和第二径向凸起抵接,所述工作台的背面设有与所述T型块配合的T型锁紧槽。
进一步地,所述Y向滑板设置于立柱的一侧,刀库设置于立柱的另一侧,所述立柱的侧面设有第一Y向丝杠、第二Y向丝杠以及分别驱动第一Y向丝杠和第二Y向丝杠的第一Y向驱动电机和第二Y向驱动电机,所述Y向滑板安装于第一Y向丝杠和第二Y向丝杠上,所述Y向滑板上设有两个Z向滑轨,所述Z向滑枕的两侧通过Z向滑块安装于Z向滑轨上,所述铣头为A/B摆角铣头。
与现有技术比较,本发明所述的卧式五轴翻板加工中心具有以下优点:
1、设置翻板装置,实现翻板水平和竖直位置转换,实现翻板在水平状态时进行工件的安装和拆卸,并实现翻板在竖直状态下将工作台输送至床身,进行工件加工,极大提高装卸效率;
2、采用双丝杠和双滑道结构,主轴刚性好,特别适合铝合金航发类零件、圆柱件的高效、高精度加工;
3、采用A/B摆角铣头的形式,合理的整机结构配置,进一步保证了加工精度和加工效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的A处放大图。
图3是图1的B处放大图。
图4是本发明实施例所述的工作台的立体结构示意图。
图5是图4的C处放大图。
图6是本发明实施例所述的工作台的另一角度的立体结构示意图。
图7是本发明实施例所述的工作台的侧面示意图。
图8是本发明实施例所述的床身与X向滑板的结构示意图。
图9是本发明实施例所述的床身与X向滑板的侧视示意图。
图10是本发明实施例所述的床身、X向滑板与工作台的侧视示意图。
图11是图10的D处放大图。
图12是本发明实施例所述的蜗杆与工作台的配合关系示意图。
图13是图12的E处放大图。
图14是本发明实施例所述的锁紧机构的结构示意图。
图15是本发明实施例所述的立柱的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图15所示,一种卧式五轴翻板加工中心,包括支撑基座1、设置在支撑基座1上的床身2和设置在支撑基座1上的立柱3,所述床身2和立柱3通过连接臂4固定连接,所述支撑基座1上还设有翻板装置5,所述翻板装置5包括下部通过第一铰链6铰接于支撑基座1上的翻板7以及能驱动翻板7翻转的第一驱动单元,所述床身2朝向立柱3的一侧设有能在床身2上沿X向滑动的X向滑板8及能驱动X向滑板8滑动的第二驱动单元,所述翻板7上设有能驱动工作台9在翻板7和X向滑板8之间进行位置转换的第三驱动单元,所述X向滑板8上设有能对工作台9进行锁紧的锁紧机构,所述立柱3上设有Y向滑板10,所述Y向滑板10上设有Z向滑枕11,所述Z向滑枕11上设有铣头12。
所述翻板7的下部设有第一支撑滑道13,所述X向滑板8的下部设有第二支撑滑道14,所述工作台9的背面下部设有滑动滚轮15,所述滑动滚轮15能在第一支撑滑道13和第二支撑滑道14上滑动,所述第一支撑滑道13和第二支撑滑道14同轴设置,所述工作台9的上部设有限位滑槽16,所述翻板7的上部设有第一限位滚轮17,所述第一限位滚轮17能进入限位滑槽16并相对于限位滑槽16滑动,并将工作台9限位于翻板7上,所述X向滑板8的上部设有第二限位滚轮18,所述第二限位滚轮18能进入限位滑槽16并相对于限位滑槽16滑动,并将工作台9限位于X向滑板8上。
所述第一驱动单元包括通过第二铰链19铰接于支撑基座1上的翻板丝杠20及驱动翻板丝杠20转动的翻板驱动电机21,所述翻板7的端面上部设有与翻板丝杠20配合的丝杠螺母22,本实施例中,为了保证翻转动作的稳定性,所述翻板7的两个端面上端分别设有一个丝杠螺母,翻板7的两端相应地设有两个翻板丝杠。
所述第二驱动单元包括沿X向固定在床身上的齿条23、安装在X向滑板8上的齿轮24及驱动所述齿轮24的齿轮电机25,所述齿轮24与齿条23啮合,如图2所示。
所述第三驱动单元包括蜗杆26和驱动蜗杆的电机,具体驱动方式可以为同轴驱动,也可以通过齿轮进行驱动,所述蜗杆26的轴向沿X向设置,所述工作台9的背面设有沿X向排列的滚柱27,相邻的滚柱27之间存在间隙,与所述蜗杆26配合,蜗杆的螺状结构与滚柱27间隔配合,形成类似啮合的结构,使得蜗杆26转动时能推动滚柱27移动从而驱动工作台9移动,如图12和图13所示。
如图11和图14所示,所述锁紧机构28包括T型块29、支撑块30、拉杆31、碟簧32、弹簧33和驱动拉杆31轴向移动的第四驱动装置32,所述支撑块30固定在X向滑板8上,所述拉杆31穿过T型块29和支撑块30,且拉杆31端部设有能拉动T型块29的第一径向凸起34,所述弹簧33设置于T型块29和支撑块30之间,所述碟簧32套于拉杆31上,所述碟簧32和T型块29分别位于支撑块30的外侧和内侧,所述拉杆31上设有将碟簧32限位于拉杆31上的第二径向凸起35,所述碟簧32的两端分别与支撑块30和第二径向凸起35抵接,所述工作台9的背面设有与所述T型块29配合的T型锁紧槽43。未锁紧状态下,第四驱动装置32推动拉杆31,第二径向凸起35压缩碟簧32,T型块29在弹簧33的弹力作用下向原理支撑块30的方向运动,与支撑块30之间产生一定间隙,方便工作台9滑至X向滑板8时,T型块29进入T型锁紧槽43,第四驱动装置32停止推动拉杆31,碟簧32从压缩状态下膨胀复位,通过第二径向凸起35拉动拉杆31,拉杆31通过第一径向凸起34拉动T型块29向支撑块30方向移动并将T型块29锁紧,进而T型块29将工作台9锁紧在X向滑板8上。本实施例采用的第四驱动装置可以为油缸,也可以为步进电机驱动的凸轮结构,只要能实现对拉杆31的推动即可。
所述Y向滑板10设置于立柱3的一侧,刀库36设置于立柱的另一侧,如图15所示。本实施例中,主轴箱侧挂在立柱的左侧面,刀库设置于所述立柱的右侧面,采用移动机械手的方式换刀。所述立柱3的侧面设有第一Y向丝杠37、第二Y向丝杠38以及分别驱动第一Y向丝杠37和第二Y向丝杠38的第一Y向驱动电机39和第二Y向驱动电机40,所述Y向滑板10安装于第一Y向丝杠37和第二Y向丝杠38上,所述Y向滑板10上设有两个Z向滑轨41,所述Z向滑枕11的两侧通过Z向滑块42安装于Z向滑轨41上,所述铣头12为A/B摆角铣头,具体为连杆A/B摆角铣头。所述立柱3上还设有用于平衡Y向滑板10的平衡气缸44,本实施例的主轴绕X轴实现A轴运动,整机结构比较简单,主轴刚性非常好,特别适合铝合金航发类零件、圆柱件的高效、高精度加工。满足国内航空航天行业对铝合金件高效、高精度加工设备的需求。
本发明所述的X向、Y向和Z向均为本领域对机床方向的惯用叫法,为了方便区分各零部件运动与设置的方向关系,不作为对各个零部件的绝对方向的限定。
本实施例的工作过程如下:
上料:翻板7的工作位朝上,工作台9位于翻板7上,工人对待加工零件进行装卡;
翻板翻转:完成工件装卡后,第一驱动单元驱动翻板7转动抬起至竖直位置,并与床身2上的X向滑板8平行;
工作台上床身:第三驱动单元的蜗杆26驱动工作台9至床身位置,滑动滚轮15从第一支撑滑道13滚动至第二支撑滑道14,锁紧机构将工作台9锁紧在X向滑板8上,对零件进行加工;
已加工零件下机床:加工完成后,工作台9在第三驱动单元的驱动下回到翻板7,第一驱动单元驱动翻板7转动至水平位置,工人进行零件拆卸,完成后进入下一循环。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种卧式五轴翻板加工中心,包括支撑基座、设置在支撑基座上的床身和设置在支撑基座上的立柱,所述床身和立柱通过连接臂固定连接,其特征在于:所述支撑基座上还设有翻板装置,所述翻板装置包括下部铰接于支撑基座上的翻板以及能驱动翻板翻转的第一驱动单元,所述床身朝向立柱的一侧设有能在床身上沿X向滑动的X向滑板及能驱动X向滑板滑动的第二驱动单元,所述翻板上设有能驱动工作台在翻板和X向滑板之间进行位置转换的第三驱动单元,所述X向滑板上设有能对工作台进行锁紧的锁紧机构,所述立柱上设有Y向滑板,所述Y向滑板上设有Z向滑枕,所述Z向滑枕上设有铣头。
2.根据权利要求1所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述翻板的下部设有第一支撑滑道,所述X向滑板的下部设有第二支撑滑道,所述工作台的背面下部设有滑动滚轮,所述滑动滚轮能在第一支撑滑道和第二支撑滑道上滑动,所述工作台的上部设有限位滑槽,所述翻板的上部设有第一限位滚轮,所述第一限位滚轮能进入限位滑槽并相对于限位滑槽滑动,并将工作台限位于翻板上,所述X向滑板的上部设有第二限位滚轮,所述第二限位滚轮能进入限位滑槽并相对于限位滑槽滑动,并将工作台限位于X向滑板上。
3.根据权利要求2所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述第一驱动单元包括铰接于支撑基座上的翻板丝杠及驱动翻板丝杠转动的翻板驱动电机,所述翻板的端面上部设有与翻板丝杠配合的丝杠螺母。
4.根据权利要求3所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述第二驱动单元包括沿X向固定在床身上的齿条、安装在X向滑板上的齿轮及驱动所述齿轮的电机,所述齿轮与齿条啮合。
5.根据权利要求4所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述第三驱动单元包括蜗杆和驱动蜗杆的电机,所述蜗杆的轴向沿X向设置,所述工作台的背面设有沿X向排列的滚柱,相邻的滚柱之间存在间隙,与所述蜗杆配合,使得蜗杆转动时能推动滚柱移动从而驱动工作台移动。
6.根据权利要求5所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述锁紧机构包括T型块、支撑块、拉杆、碟簧、弹簧和驱动拉杆轴向移动的第四驱动装置,所述支撑块固定在X向滑板上,所述拉杆穿过T型块和支撑块,且拉杆端部设有能拉动T型块的第一径向凸起,所述弹簧设置于T型块和支撑块之间,所述碟簧套于拉杆上,所述碟簧和T型块分别位于支撑块的外侧和内侧,所述拉杆上设有将碟簧限位于拉杆上的第二径向凸起,所述碟簧的两端分别与支撑块和第二径向凸起抵接,所述工作台的背面设有与所述T型块配合的T型锁紧槽。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的卧式五轴翻板加工中心,其特征在于:所述Y向滑板设置于立柱的一侧,刀库设置于立柱的另一侧,所述立柱的侧面设有第一Y向丝杠、第二Y向丝杠以及分别驱动第一Y向丝杠和第二Y向丝杠的第一Y向驱动电机和第二Y向驱动电机,所述Y向滑板安装于第一Y向丝杠和第二Y向丝杠上,所述Y向滑板上设有两个Z向滑轨,所述Z向滑枕的两侧通过Z向滑块安装于Z向滑轨上,所述铣头为A/B摆角铣头。
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