JP2002137138A - 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 - Google Patents
駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置Info
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- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、流体圧ポンプと移送機構とを、共
通の電動モータにより個別に駆動することで、コストの
低減を図ることのできる動力作動装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動装置1は、油圧シリンダ8
と、油圧シリンダ3に作動流体を供給する油圧ポンプ6
と、旋回アーム89を駆動して旋回させる移送機構3と
を備えるものである。そして、駆動装置1は、油圧ポン
プ6と移送機構3とを駆動する共通の電動モータ4と、
電動モータ4を、油圧ポンプ6と移送機構3とに切換
え、接続する切換え手段5とを設けて構成すると共に、
電動モータ4に接続された油圧ポンプ6又は移送機構3
を、電動モータ4により駆動するように構成したもので
ある。
通の電動モータにより個別に駆動することで、コストの
低減を図ることのできる動力作動装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動装置1は、油圧シリンダ8
と、油圧シリンダ3に作動流体を供給する油圧ポンプ6
と、旋回アーム89を駆動して旋回させる移送機構3と
を備えるものである。そして、駆動装置1は、油圧ポン
プ6と移送機構3とを駆動する共通の電動モータ4と、
電動モータ4を、油圧ポンプ6と移送機構3とに切換
え、接続する切換え手段5とを設けて構成すると共に、
電動モータ4に接続された油圧ポンプ6又は移送機構3
を、電動モータ4により駆動するように構成したもので
ある。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧ポンプと移
送機構とを共通の電動モータにより駆動する駆動装置、
及びそれを備えた自動パレット交換装置に関する。
送機構とを共通の電動モータにより駆動する駆動装置、
及びそれを備えた自動パレット交換装置に関する。
【0002】
【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械では、被
加工物(ワーク)を加工する加工側領域と被加工物を脱
着する作業側領域とに配設された各パレットを交換する
自動パレット交換装置を備えたものがある。
加工物(ワーク)を加工する加工側領域と被加工物を脱
着する作業側領域とに配設された各パレットを交換する
自動パレット交換装置を備えたものがある。
【0003】この自動パレット交換装置は、旋回アーム
と、油圧ユニット及び移送機構からなる駆動装置等を備
えて構成される。また、油圧ユニットは、旋回アームを
昇降する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動流体を供給
する油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動モータ等
を備えている。一方、移送機構は、旋回アームを駆動し
て旋回させる複数のギアにより構成され、油圧ユニット
とは別途に設けられたサーボモータにより駆動される。
と、油圧ユニット及び移送機構からなる駆動装置等を備
えて構成される。また、油圧ユニットは、旋回アームを
昇降する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動流体を供給
する油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動モータ等
を備えている。一方、移送機構は、旋回アームを駆動し
て旋回させる複数のギアにより構成され、油圧ユニット
とは別途に設けられたサーボモータにより駆動される。
【0004】この自動パレット交換装置では、電動モー
タで油圧ポンプを駆動し、油圧シリンダを作動すること
により、旋回アームを上昇する。この上昇により、旋回
アームは、加工側領域と作業側領域とのパレット(被加
工物)を授受する。続いて、サーボモータで移送機構を
駆動し、旋回アームを旋回させることにより、授受した
各パレットを加工側領域から作業側領域へ、又はその逆
に移送する。そして、各パレットが加工側領域のテーブ
ル上又は作業側領域の支持上に位置すると、サーボモー
タを停止し、再び、電動モータで油圧ポンプを駆動する
ことにより、油圧シリンダと共に旋回アームを下降す
る。これにより、旋回アームに授受された各パレット
は、各領域間で交換され、加工側領域のテーブル又は作
業側領域の支持台に移載される。
タで油圧ポンプを駆動し、油圧シリンダを作動すること
により、旋回アームを上昇する。この上昇により、旋回
アームは、加工側領域と作業側領域とのパレット(被加
工物)を授受する。続いて、サーボモータで移送機構を
駆動し、旋回アームを旋回させることにより、授受した
各パレットを加工側領域から作業側領域へ、又はその逆
に移送する。そして、各パレットが加工側領域のテーブ
ル上又は作業側領域の支持上に位置すると、サーボモー
タを停止し、再び、電動モータで油圧ポンプを駆動する
ことにより、油圧シリンダと共に旋回アームを下降す
る。これにより、旋回アームに授受された各パレット
は、各領域間で交換され、加工側領域のテーブル又は作
業側領域の支持台に移載される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動パレット交
換装置では、油圧ポンプを作動する電動モータと、移送
機構を駆動するサーボモータとを、別途に設けているの
で、駆動装置、自動パレット交換装置が大型化すると共
に、コストを低減することが困難であった。また、2つ
の電動モータを設けることは、これらを制御する駆動回
路等も夫々設けることになり、コスト低減を妨げる一因
となっていた。
換装置では、油圧ポンプを作動する電動モータと、移送
機構を駆動するサーボモータとを、別途に設けているの
で、駆動装置、自動パレット交換装置が大型化すると共
に、コストを低減することが困難であった。また、2つ
の電動モータを設けることは、これらを制御する駆動回
路等も夫々設けることになり、コスト低減を妨げる一因
となっていた。
【0006】本発明の目的は、流体圧ポンプと移送機構
とを共通の電動モータにより駆動することで、小型化及
びコスト低減を図ることのできる駆動装置、及びそれを
備えた自動パレット交換装置を提供することにある。
とを共通の電動モータにより駆動することで、小型化及
びコスト低減を図ることのできる駆動装置、及びそれを
備えた自動パレット交換装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段及びその効果】本発明の請
求項1に記載の駆動装置は、アクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体
を駆動して移動させる移送機構とを備えるものである。
そして、請求項1に記載の駆動装置は、流体圧ポンプと
移送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータ
を、流体圧ポンプ又は移送機構に切換え、接続する切換
え手段とを設けて構成すると共に、電動モータに接続さ
れた流体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆
動するように構成したものである。
求項1に記載の駆動装置は、アクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体
を駆動して移動させる移送機構とを備えるものである。
そして、請求項1に記載の駆動装置は、流体圧ポンプと
移送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータ
を、流体圧ポンプ又は移送機構に切換え、接続する切換
え手段とを設けて構成すると共に、電動モータに接続さ
れた流体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆
動するように構成したものである。
【0008】この請求項1に記載の駆動装置では、アク
チュエータを作動するとき、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプに接続する。そして、電動モータで流
体圧ポンプを駆動することにより、作動流体をアクチュ
エータに供給し、該アクチュエータを作動する。また、
移動体を移動するときには、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプから移送機構に切換え接続する。そし
て、電動モータで移送機構を駆動することにより、移動
体を移動する。このように、駆動装置は、切換え手段に
より、電動モータを流体圧ポンプと移送機構とに切換え
接続することで、該流体圧ポンプと移送機構とを個別に
駆動するものである。
チュエータを作動するとき、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプに接続する。そして、電動モータで流
体圧ポンプを駆動することにより、作動流体をアクチュ
エータに供給し、該アクチュエータを作動する。また、
移動体を移動するときには、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプから移送機構に切換え接続する。そし
て、電動モータで移送機構を駆動することにより、移動
体を移動する。このように、駆動装置は、切換え手段に
より、電動モータを流体圧ポンプと移送機構とに切換え
接続することで、該流体圧ポンプと移送機構とを個別に
駆動するものである。
【0009】このように、請求項1に記載の駆動装置に
よれば、切換え手段により切換え接続することで、共通
(1つ)の電動モータにより流体圧ポンプと移送機構と
を個別に駆動できる。この結果、流体圧ポンプと移送機
構との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆
動装置の小型化と、コスト低減を図ることが可能とな
る。
よれば、切換え手段により切換え接続することで、共通
(1つ)の電動モータにより流体圧ポンプと移送機構と
を個別に駆動できる。この結果、流体圧ポンプと移送機
構との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆
動装置の小型化と、コスト低減を図ることが可能とな
る。
【0010】本発明の請求項2に記載の自動パレット交
換装置は、旋回アームと、旋回アームを昇降して、加工
側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレットを前
記旋回アームに授受せしめるアクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、旋回ア
ームを駆動して、加工側領域と作業側領域との間で旋回
させる移送機構とを備えたものである。そして、請求項
2に記載の自動パレット交換装置は、流体圧ポンプと移
送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータを
流体圧ポンプと移送機構とに切換え接続する切換え手段
とを設けて構成すると共に、電動モータに接続された流
体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆動する
ように構成したものである。
換装置は、旋回アームと、旋回アームを昇降して、加工
側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレットを前
記旋回アームに授受せしめるアクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、旋回ア
ームを駆動して、加工側領域と作業側領域との間で旋回
させる移送機構とを備えたものである。そして、請求項
2に記載の自動パレット交換装置は、流体圧ポンプと移
送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータを
流体圧ポンプと移送機構とに切換え接続する切換え手段
とを設けて構成すると共に、電動モータに接続された流
体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆動する
ように構成したものである。
【0011】この請求項2に記載の自動パレット交換装
置では、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプに
接続し、該流体圧ポンプを駆動する。これにより、アク
チュエータは、旋回アームを上昇し、加工側領域及び作
業側領域とのパレットを旋回アームに授受する。続い
て、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプから移
送機構に切換え接続し、該移送機構を駆動する。これに
より、旋回アームは旋回され、各パレットを加工側領域
又は作業側領域とに移送する。そして、切換え手段によ
り、再び、電動モータを流体圧ポンプに接続し、該流体
圧ポンプを駆動する。これにより、アクチュエータは旋
回アームを下降し、各パレットを加工側領域と作業側領
域とに移載する。
置では、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプに
接続し、該流体圧ポンプを駆動する。これにより、アク
チュエータは、旋回アームを上昇し、加工側領域及び作
業側領域とのパレットを旋回アームに授受する。続い
て、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプから移
送機構に切換え接続し、該移送機構を駆動する。これに
より、旋回アームは旋回され、各パレットを加工側領域
又は作業側領域とに移送する。そして、切換え手段によ
り、再び、電動モータを流体圧ポンプに接続し、該流体
圧ポンプを駆動する。これにより、アクチュエータは旋
回アームを下降し、各パレットを加工側領域と作業側領
域とに移載する。
【0012】このように、請求項2に記載の自動パレッ
ト交換装置によれば、切換え手段により切換え接続する
ことで、共通(1つ)の電動モータにより流体圧ポンプ
と移送機構とを個別に駆動できる。この結果、流体圧ポ
ンプと移送機構との夫々に、電動モータを設ける必要が
なくなり、自動パレット切換え装置の小型化と、コスト
低減を図ることが可能となる。
ト交換装置によれば、切換え手段により切換え接続する
ことで、共通(1つ)の電動モータにより流体圧ポンプ
と移送機構とを個別に駆動できる。この結果、流体圧ポ
ンプと移送機構との夫々に、電動モータを設ける必要が
なくなり、自動パレット切換え装置の小型化と、コスト
低減を図ることが可能となる。
【0013】本発明となる請求項3に記載の自動パレッ
ト交換装置は、請求項1又は請求項2に記載のものに、
電動モータが、ステッピングモータであるものである。
ト交換装置は、請求項1又は請求項2に記載のものに、
電動モータが、ステッピングモータであるものである。
【0014】この請求項3に記載の自動パレット交換装
置によれば、ステッピングモータにより旋回アームの旋
回量を高精度で制御できるので、各パレットを加工側領
域と作業側領域とに制御よく移送することが可能とな
る。
置によれば、ステッピングモータにより旋回アームの旋
回量を高精度で制御できるので、各パレットを加工側領
域と作業側領域とに制御よく移送することが可能とな
る。
【0015】本発明となる請求項4に記載の自動パレッ
ト交換装置は、請求項1乃至3に記載のいずれかのもの
に、切換え手段が、電磁クラッチであるものである。
ト交換装置は、請求項1乃至3に記載のいずれかのもの
に、切換え手段が、電磁クラッチであるものである。
【0016】この請求項4に記載の自動パレット交換動
装置によれば、電磁クラッチを励磁/消磁するだけで、
電動モータと流体圧ポンプ又は移送機構との切換え接続
を行うことができる。これにより、切換え接続を自動的
に制御することが可能となる。
装置によれば、電磁クラッチを励磁/消磁するだけで、
電動モータと流体圧ポンプ又は移送機構との切換え接続
を行うことができる。これにより、切換え接続を自動的
に制御することが可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態における駆動装
置、及びそれを備えた自動パレット交換装置について、
図1〜図3を参照して説明する。なお、駆動装置、自動
パレット交換装置を備えた工作機械について説明する。
また、図1は、工作機械を示す斜視図であり、図2は、
図1のA−Aから見た断面図であって、自動パレット交
換装置を示す図である。図3は、自動パレット交換装置
の制御系統を示すブロック図である。
置、及びそれを備えた自動パレット交換装置について、
図1〜図3を参照して説明する。なお、駆動装置、自動
パレット交換装置を備えた工作機械について説明する。
また、図1は、工作機械を示す斜視図であり、図2は、
図1のA−Aから見た断面図であって、自動パレット交
換装置を示す図である。図3は、自動パレット交換装置
の制御系統を示すブロック図である。
【0018】図1において、工作機械81は、例えば、
横形マシニングセンタ(以下、「マシニングセンタ8
1」という)であり、ベッド82、コラム83、テーブ
ル84、主軸頭85及び自動パレット交換装置86とを
備えて構成されている。
横形マシニングセンタ(以下、「マシニングセンタ8
1」という)であり、ベッド82、コラム83、テーブ
ル84、主軸頭85及び自動パレット交換装置86とを
備えて構成されている。
【0019】図1に示すように、コラム83は、ベッド
82上に立設され、リニアガイドにより案内されてY軸
方向に往復移動可能となっている。テーブル84は、コ
ラム83の前方側に位置して、ベッド82上に配設され
ている。このテーブル84は、リニアガイドにより案内
されてZ軸方向に往復移動可能となっている。そして、
テーブル84は、パレット90を水平回転自在に支持す
る。また、主軸頭85は、テーブル84側に位置して、
コラム83に配設されている。この主軸頭85は、被加
工物W(ワーク)を加工する工具及び該工具を高速回転
する主軸とを有し、リニアガイドにより案内されてX軸
方向に往復移動可能となっている。
82上に立設され、リニアガイドにより案内されてY軸
方向に往復移動可能となっている。テーブル84は、コ
ラム83の前方側に位置して、ベッド82上に配設され
ている。このテーブル84は、リニアガイドにより案内
されてZ軸方向に往復移動可能となっている。そして、
テーブル84は、パレット90を水平回転自在に支持す
る。また、主軸頭85は、テーブル84側に位置して、
コラム83に配設されている。この主軸頭85は、被加
工物W(ワーク)を加工する工具及び該工具を高速回転
する主軸とを有し、リニアガイドにより案内されてX軸
方向に往復移動可能となっている。
【0020】図1に示すように、自動パレット交換装置
86は、仕切板87を有し、該仕切板87によりマシニ
ングセンタ81内の空間を、テーブル84側で被加工物
Wを加工する加工側領域Bと被加工物Wを脱着する作業
側領域Cとに仕切っている。また、自動パレット交換装
置86は、パレット支持機構88、旋回アーム89及び
駆動装置1(図2に示す)とを備えている。
86は、仕切板87を有し、該仕切板87によりマシニ
ングセンタ81内の空間を、テーブル84側で被加工物
Wを加工する加工側領域Bと被加工物Wを脱着する作業
側領域Cとに仕切っている。また、自動パレット交換装
置86は、パレット支持機構88、旋回アーム89及び
駆動装置1(図2に示す)とを備えている。
【0021】図1に示すように、パレット支持機構88
は、テーブル84に対峙して、作業側領域C内に配設さ
れている。このパレット支持機構88は、パレット90
を支持する支持台91を有し、該支持台91は架台98
上で水平回転自在に支持されている。また、各領域B,
Cのパレット90上には、直方体状のイケ−ル92が立
設されており、該イケ−ル92の外周側にはクランプ部
材93により被加工物Wが固定されている。
は、テーブル84に対峙して、作業側領域C内に配設さ
れている。このパレット支持機構88は、パレット90
を支持する支持台91を有し、該支持台91は架台98
上で水平回転自在に支持されている。また、各領域B,
Cのパレット90上には、直方体状のイケ−ル92が立
設されており、該イケ−ル92の外周側にはクランプ部
材93により被加工物Wが固定されている。
【0022】図1に示すように、旋回アーム89は、各
領域B,Cにわたって延設されている。また、旋回アー
ム89の両端には、パレット90を保持するパレット保
持部94を有している。この旋回アーム89は、図2に
示す駆動装置1により昇降、旋回され、加工側領域Bの
テーブル84上にあるパレット90と作業側領域Cの支
持台91上にあるパレット90とを交換する。
領域B,Cにわたって延設されている。また、旋回アー
ム89の両端には、パレット90を保持するパレット保
持部94を有している。この旋回アーム89は、図2に
示す駆動装置1により昇降、旋回され、加工側領域Bの
テーブル84上にあるパレット90と作業側領域Cの支
持台91上にあるパレット90とを交換する。
【0023】次に、駆動装置1の具体的な構成を、図2
により説明する。なお、図2において、図1と同一符号
は同一部材を示している。
により説明する。なお、図2において、図1と同一符号
は同一部材を示している。
【0024】図2において、駆動装置1は、例えば、マ
シニングセンタ81のベッド82内部及び周辺等に配設
されており、油圧ユニット2、移送機構3、電動モータ
4、切換え手段5及び制御装置61(図3に示す)とを
備えている。この駆動装置1は、油圧ユニット2により
旋回アーム89を昇降し、移送機構3により旋回アーム
89を旋回する。
シニングセンタ81のベッド82内部及び周辺等に配設
されており、油圧ユニット2、移送機構3、電動モータ
4、切換え手段5及び制御装置61(図3に示す)とを
備えている。この駆動装置1は、油圧ユニット2により
旋回アーム89を昇降し、移送機構3により旋回アーム
89を旋回する。
【0025】図2に示すように、油圧ユニット2は、油
圧ポンプ6、油圧回路7及びアクチュエータ8とを備え
ている。油圧ポンプ6は、2方向に作動流体を吐出でき
る2方向型ポンプであって、油圧回路7に接続されてい
る。この油圧ポンプ6は、作動流体を加圧して吐出し、
油圧回路7を通してアクチュエータ8に供給する。
圧ポンプ6、油圧回路7及びアクチュエータ8とを備え
ている。油圧ポンプ6は、2方向に作動流体を吐出でき
る2方向型ポンプであって、油圧回路7に接続されてい
る。この油圧ポンプ6は、作動流体を加圧して吐出し、
油圧回路7を通してアクチュエータ8に供給する。
【0026】図2に示すように、油圧回路7は、油圧ポ
ンプ6の各ポートの夫々に接続される主配管9,10、
逆止弁11、切換え弁12及びシャトル弁13とを備え
ている。各主配管9,10は、アクチュエータ8に夫々
接続されている。逆止弁11は、主配管9中に配設さ
れ、油圧ポンプ6からの作動流体の流れのみを許容す
る。また、逆止弁11は、パイロット配管15を通して
主配管10に接続され、該パイロット配管15を通して
導入される作動流体により強制的に開弁する。また、切
換え弁12は、逆止弁11より油圧ポンプ6側で、各分
岐配管16,17を通して各主配管9,10に接続され
ている。この切換え弁12は、油タンク18に接続さ
れ、非作動時において、各分岐管16,17を油タンク
18から遮断(閉弁)する非作動位置aを有している。
また、切換え弁12は、各分岐配管16,17に接続さ
れるパイロット配管19,20を通して作動流体が導入
され、各分岐配管16,17の夫々を油タンク18に連
通(開弁)する2つの作動位置b,cを有している。さ
らに、シャトル弁13は、逆止弁11よりアクチュエー
タ8側で、各主配管9,10を接続する接続配管21中
に配設されている。このシャトル弁13は、各主配管
9,10を流れる作動流体のうち、高圧の作動流体を圧
力スイッチ14に導入する。この圧力スイッチ14は、
シャトル弁13から導入される作動流体の圧力を検出し
て、検出信号を制御装置61(図3に示す)に出力す
る。
ンプ6の各ポートの夫々に接続される主配管9,10、
逆止弁11、切換え弁12及びシャトル弁13とを備え
ている。各主配管9,10は、アクチュエータ8に夫々
接続されている。逆止弁11は、主配管9中に配設さ
れ、油圧ポンプ6からの作動流体の流れのみを許容す
る。また、逆止弁11は、パイロット配管15を通して
主配管10に接続され、該パイロット配管15を通して
導入される作動流体により強制的に開弁する。また、切
換え弁12は、逆止弁11より油圧ポンプ6側で、各分
岐配管16,17を通して各主配管9,10に接続され
ている。この切換え弁12は、油タンク18に接続さ
れ、非作動時において、各分岐管16,17を油タンク
18から遮断(閉弁)する非作動位置aを有している。
また、切換え弁12は、各分岐配管16,17に接続さ
れるパイロット配管19,20を通して作動流体が導入
され、各分岐配管16,17の夫々を油タンク18に連
通(開弁)する2つの作動位置b,cを有している。さ
らに、シャトル弁13は、逆止弁11よりアクチュエー
タ8側で、各主配管9,10を接続する接続配管21中
に配設されている。このシャトル弁13は、各主配管
9,10を流れる作動流体のうち、高圧の作動流体を圧
力スイッチ14に導入する。この圧力スイッチ14は、
シャトル弁13から導入される作動流体の圧力を検出し
て、検出信号を制御装置61(図3に示す)に出力す
る。
【0027】図2に示すように、アクチュエータ8は、
作動流体により作動する油圧シリンダ(以下、「油圧シ
リンダ8」という)であって、ベッド82内に配設され
ている。この油圧シリンダ8は、ピストン軸22及びピ
ストン23とを備えてなる。このピストン軸22は、ベ
ッド82内に立設して固定され、先端にブッシュ24を
有している。ピストン23は、一端の開口したコップ状
に形成されている。このピストン23は、開口側からピ
ストン軸22のブッシュ24に嵌め込まれ、該ピストン
軸22に対して摺動自在にされている。また、ピストン
23の開口側は、ピストン軸23に摺動自在に嵌め込ま
れたブッシュ25により閉鎖されている。これにより、
油圧シリンダ8は、各ブッシュ24,25との間、及び
ブッシュ24とピストン23の底側との間の夫々に、圧
力室26,27を形成している。各圧力室26,27
は、ピストン軸22の各流通穴を通して各主配管9,1
0の夫々に接続されている。そして、油圧シリンダ8
は、ピストン23上端に旋回アーム89を支持してい
る。
作動流体により作動する油圧シリンダ(以下、「油圧シ
リンダ8」という)であって、ベッド82内に配設され
ている。この油圧シリンダ8は、ピストン軸22及びピ
ストン23とを備えてなる。このピストン軸22は、ベ
ッド82内に立設して固定され、先端にブッシュ24を
有している。ピストン23は、一端の開口したコップ状
に形成されている。このピストン23は、開口側からピ
ストン軸22のブッシュ24に嵌め込まれ、該ピストン
軸22に対して摺動自在にされている。また、ピストン
23の開口側は、ピストン軸23に摺動自在に嵌め込ま
れたブッシュ25により閉鎖されている。これにより、
油圧シリンダ8は、各ブッシュ24,25との間、及び
ブッシュ24とピストン23の底側との間の夫々に、圧
力室26,27を形成している。各圧力室26,27
は、ピストン軸22の各流通穴を通して各主配管9,1
0の夫々に接続されている。そして、油圧シリンダ8
は、ピストン23上端に旋回アーム89を支持してい
る。
【0028】この油圧ユニット2は、油圧ポンプ6の駆
動により、作動流体を主配管9に吐出する。作動流体
は、逆止弁11、ピストン軸22の流通穴を通して圧力
室27に導入され、油圧シリンダ8のピストン23を上
昇させる。これにより、旋回アーム89を上昇させる。
また、油圧ユニット2は、油圧ポンプ6から主配管10
に作動流体を吐出する。作動流体は、ピストン軸22の
流通穴を通して圧力室26に導入されると共に、パイロ
ット配管15を通して逆止弁11に導入され、該逆止弁
11を強制的に開弁する。これにより、ピストン23
は、作動流体を圧力室27から主配管10、逆止弁11
を通して油圧ポンプ6に戻しながら下降し、旋回アーム
89を下降させる。
動により、作動流体を主配管9に吐出する。作動流体
は、逆止弁11、ピストン軸22の流通穴を通して圧力
室27に導入され、油圧シリンダ8のピストン23を上
昇させる。これにより、旋回アーム89を上昇させる。
また、油圧ユニット2は、油圧ポンプ6から主配管10
に作動流体を吐出する。作動流体は、ピストン軸22の
流通穴を通して圧力室26に導入されると共に、パイロ
ット配管15を通して逆止弁11に導入され、該逆止弁
11を強制的に開弁する。これにより、ピストン23
は、作動流体を圧力室27から主配管10、逆止弁11
を通して油圧ポンプ6に戻しながら下降し、旋回アーム
89を下降させる。
【0029】図2に示すように、移送機構3は、減速機
構であって、ベッド82内に配設され、例えば、3本の
ギヤ軸31〜33及び複数のギヤ34〜38とを備えて
いる。各ギヤ軸31〜33は、ベッド82内で並列さ
れ、ギヤ軸31,32はベッド82に回転自在に軸支さ
れ、ギヤ軸33はベッド82に固定支持されている。ま
た、ギヤ軸31は、ベッド82から突出して、油圧ポン
プ6近傍まで延設されている。一方、ギヤ34は、ベッ
ド82内でギヤ軸31に回転自在に軸支され、各ギヤ3
5,36はギヤ軸32に固定支持されている。また、ギ
ヤ37は、ギヤ軸33に回転自在に軸支され、ギヤ38
はピストン23の外周に形成されている。これら各ギヤ
34〜38は、ギヤ34と35、ギヤ36と37及びギ
ヤ37と38とを夫々噛み合わせてなる。
構であって、ベッド82内に配設され、例えば、3本の
ギヤ軸31〜33及び複数のギヤ34〜38とを備えて
いる。各ギヤ軸31〜33は、ベッド82内で並列さ
れ、ギヤ軸31,32はベッド82に回転自在に軸支さ
れ、ギヤ軸33はベッド82に固定支持されている。ま
た、ギヤ軸31は、ベッド82から突出して、油圧ポン
プ6近傍まで延設されている。一方、ギヤ34は、ベッ
ド82内でギヤ軸31に回転自在に軸支され、各ギヤ3
5,36はギヤ軸32に固定支持されている。また、ギ
ヤ37は、ギヤ軸33に回転自在に軸支され、ギヤ38
はピストン23の外周に形成されている。これら各ギヤ
34〜38は、ギヤ34と35、ギヤ36と37及びギ
ヤ37と38とを夫々噛み合わせてなる。
【0030】この移送機構3は、ギヤ軸31が回転され
ると、各ギヤ34〜38により減速し、ピストン23の
ギヤ38に伝達する。これにより、油圧シリンダ8のピ
ストン23を回転し、旋回アーム89を旋回させる。
ると、各ギヤ34〜38により減速し、ピストン23の
ギヤ38に伝達する。これにより、油圧シリンダ8のピ
ストン23を回転し、旋回アーム89を旋回させる。
【0031】図2に示すように、電動モータ4は、例え
ば、回転角度を高精度で制御できるステッピングモータ
(以下、「ステッピングモータ4」という)である。ス
テッピングモータ4の回転軸には、プーリ41が設けら
ている。このプーリ41は、ギヤ軸31に固定支持され
たプーリ42とで伝達ベルト43を架け渡している。ま
た、ステッピングモータ4は、制御装置61(図3に示
す)に接続されている。
ば、回転角度を高精度で制御できるステッピングモータ
(以下、「ステッピングモータ4」という)である。ス
テッピングモータ4の回転軸には、プーリ41が設けら
ている。このプーリ41は、ギヤ軸31に固定支持され
たプーリ42とで伝達ベルト43を架け渡している。ま
た、ステッピングモータ4は、制御装置61(図3に示
す)に接続されている。
【0032】このステッピングモータ4は、プーリ4
1、伝達ベルト43及びプーリ42によりギヤ軸31を
回転し、移送機構3と油圧ポンプ6とを駆動する。
1、伝達ベルト43及びプーリ42によりギヤ軸31を
回転し、移送機構3と油圧ポンプ6とを駆動する。
【0033】図2に示すように、切換え手段5は、2つ
の電磁クラッチ51,52を備えて構成されている。こ
れら各電磁クラッチ51,52は、クラッチディスク5
4及び励磁コイルを有するクラッチカバー55等からな
る。そして、電磁クラッチ51は、ギヤ34側に位置し
て、ベッド82内に配設されている。この電磁クラッチ
51は、クラッチディスク54をギヤ軸31に回転自在
に軸支し、ギヤ34に連結すると共に、クラッチカバー
55をギヤ軸31に固定支持している。また、電磁クラ
ッチ52は、油圧ポンプ6側に配設されている。この電
磁クラッチ52は、クラッチディスク54を油圧ポンプ
6の駆動軸56に固定支持すると共に、クラッチカバー
55をギヤ軸31先端に固定支持している。
の電磁クラッチ51,52を備えて構成されている。こ
れら各電磁クラッチ51,52は、クラッチディスク5
4及び励磁コイルを有するクラッチカバー55等からな
る。そして、電磁クラッチ51は、ギヤ34側に位置し
て、ベッド82内に配設されている。この電磁クラッチ
51は、クラッチディスク54をギヤ軸31に回転自在
に軸支し、ギヤ34に連結すると共に、クラッチカバー
55をギヤ軸31に固定支持している。また、電磁クラ
ッチ52は、油圧ポンプ6側に配設されている。この電
磁クラッチ52は、クラッチディスク54を油圧ポンプ
6の駆動軸56に固定支持すると共に、クラッチカバー
55をギヤ軸31先端に固定支持している。
【0034】この切換え手段5は、電磁クラッチ51の
励磁コイルを励磁し、クラッチディスク54をクラッチ
カバー55に吸着することにより、ステッピングモータ
4を移送機構3に接続する。また、電磁クラッチ51を
消磁し、ステッピングモータ4と移送機構3との接続を
遮断する。そして、電磁クラッチ52の励磁コイルを励
磁し、クラッチディスク54をクラッチカバー55に吸
着することにより、ステッピングモータ4を移送機構3
から油圧ポンプ6に切換え接続する。
励磁コイルを励磁し、クラッチディスク54をクラッチ
カバー55に吸着することにより、ステッピングモータ
4を移送機構3に接続する。また、電磁クラッチ51を
消磁し、ステッピングモータ4と移送機構3との接続を
遮断する。そして、電磁クラッチ52の励磁コイルを励
磁し、クラッチディスク54をクラッチカバー55に吸
着することにより、ステッピングモータ4を移送機構3
から油圧ポンプ6に切換え接続する。
【0035】図3に示すように、制御装置61は、ステ
ッピングモータ4の駆動回路62に接続され、該駆動回
路62は制御装置61の駆動指令に基づいてパルス信号
を出力し、ステッピングモータ4の駆動を制御する。ま
た、制御装置61は、各電磁クラッチ51,52の夫々
に接続され、該各電磁クラッチ51,52に対する励磁
/消磁を制御する。さらに、制御装置61は、圧力スイ
ッチ14からの検出信号により、ステッピングモータ4
の駆動等を制御する。
ッピングモータ4の駆動回路62に接続され、該駆動回
路62は制御装置61の駆動指令に基づいてパルス信号
を出力し、ステッピングモータ4の駆動を制御する。ま
た、制御装置61は、各電磁クラッチ51,52の夫々
に接続され、該各電磁クラッチ51,52に対する励磁
/消磁を制御する。さらに、制御装置61は、圧力スイ
ッチ14からの検出信号により、ステッピングモータ4
の駆動等を制御する。
【0036】次に、駆動装置1、及び自動パレット交換
装置動86の作動を、図1〜図3により説明する。な
お、マシングセンタ81の作動と共に説明する。
装置動86の作動を、図1〜図3により説明する。な
お、マシングセンタ81の作動と共に説明する。
【0037】図1において、マシニングセンタ81は、
コラム83、テーブル84及び主軸頭85を往復移動す
ることにより、主軸頭85の工具を3軸方向(X,Y,
Z軸方向)に移動させる。これにより、テーブル84上
にある被加工物Wを切削加工する。そして、テーブル8
4の水平回転により、イケ−ル92に固定された各被加
工物Wを工具に対峙することにより、順次、被加工物W
を切削加工する。また、作業側領域Cの支持台91上に
テーブル90を搭載し、イケ−ル92に被加工物Wを固
定する等、加工準備作業を行う。
コラム83、テーブル84及び主軸頭85を往復移動す
ることにより、主軸頭85の工具を3軸方向(X,Y,
Z軸方向)に移動させる。これにより、テーブル84上
にある被加工物Wを切削加工する。そして、テーブル8
4の水平回転により、イケ−ル92に固定された各被加
工物Wを工具に対峙することにより、順次、被加工物W
を切削加工する。また、作業側領域Cの支持台91上に
テーブル90を搭載し、イケ−ル92に被加工物Wを固
定する等、加工準備作業を行う。
【0038】図1に示すように、マシニングセンタ81
による切削加工が終了すると、自動パレット交換装置8
6は、加工側領域Bのパレット90と作業側領域Cのパ
レット90とを交換する。
による切削加工が終了すると、自動パレット交換装置8
6は、加工側領域Bのパレット90と作業側領域Cのパ
レット90とを交換する。
【0039】パレットの交換は、図2に示すように、駆
動装置1により旋回アーム89を昇降、旋回することで
実施される。図3に示すように、制御装置61は、電磁
クラッチ52に励磁指令(電力)を出力することによ
り、該電磁クラッチ52を励磁し、ステッピングモータ
4を油圧ポンプ6に接続する。また、制御装置61は、
駆動回路62に駆動指令を出力し、該駆動回路62のパ
ルス信号に基づいてステッピングモータ4を駆動する。
これにより、ステッピングモータ4は、正回転すること
になり、図2に示すように、プーリ41、伝達ベルト4
3、プーリ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ52を通
して油圧ポンプ6を回転駆動(正回転)する。このと
き、電磁クラッチ51は、移送機構3との接続が遮断さ
れているので、ギヤ軸31は電磁クラッチ51のクラッ
チディスク54及びギヤ34に対して相対的に回転し、
油圧ポンプ6のみを回転駆動させる。
動装置1により旋回アーム89を昇降、旋回することで
実施される。図3に示すように、制御装置61は、電磁
クラッチ52に励磁指令(電力)を出力することによ
り、該電磁クラッチ52を励磁し、ステッピングモータ
4を油圧ポンプ6に接続する。また、制御装置61は、
駆動回路62に駆動指令を出力し、該駆動回路62のパ
ルス信号に基づいてステッピングモータ4を駆動する。
これにより、ステッピングモータ4は、正回転すること
になり、図2に示すように、プーリ41、伝達ベルト4
3、プーリ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ52を通
して油圧ポンプ6を回転駆動(正回転)する。このと
き、電磁クラッチ51は、移送機構3との接続が遮断さ
れているので、ギヤ軸31は電磁クラッチ51のクラッ
チディスク54及びギヤ34に対して相対的に回転し、
油圧ポンプ6のみを回転駆動させる。
【0040】そして、図2に示すように、油圧ポンプ6
は、主配管9に加圧した作動流体を吐出する。作動流体
は、逆止弁11を開弁し、主配管9を流れて、油圧シリ
ンダ8の圧力室27内に導入される。これにより、油圧
シリンダ8は、ピストン23を旋回アーム89と共に上
昇する。このとき、旋回アーム89は、上昇に伴って、
加工側領域Bのテーブル84と作業側領域Cの支持台9
1とから各パレット90(被加工物W,イケ−ル92)
を受け取る。なお、主配管9に吐出された作動流体は、
パイロット配管19を通して切換え弁12に導入され
る。そして、作動流体が所定圧以上になると、切換え弁
12を非作動位置aから作動位置bに切換え、油タンク
18と分岐配管17とを接続する。これにより、油タン
ク18内に貯留した作動流体は、主配管10に流出し、
油圧ポンプ6に供給される。
は、主配管9に加圧した作動流体を吐出する。作動流体
は、逆止弁11を開弁し、主配管9を流れて、油圧シリ
ンダ8の圧力室27内に導入される。これにより、油圧
シリンダ8は、ピストン23を旋回アーム89と共に上
昇する。このとき、旋回アーム89は、上昇に伴って、
加工側領域Bのテーブル84と作業側領域Cの支持台9
1とから各パレット90(被加工物W,イケ−ル92)
を受け取る。なお、主配管9に吐出された作動流体は、
パイロット配管19を通して切換え弁12に導入され
る。そして、作動流体が所定圧以上になると、切換え弁
12を非作動位置aから作動位置bに切換え、油タンク
18と分岐配管17とを接続する。これにより、油タン
ク18内に貯留した作動流体は、主配管10に流出し、
油圧ポンプ6に供給される。
【0041】続いて、旋回アーム89にパレット90を
受け取ると、図3に示すように、制御装置61は、駆動
回路62への駆動指令を解消して、ステッピングモータ
4を停止させる。これにより、油圧ポンプ6の駆動が停
止され、油圧シリンダ8の圧力室27への作動流体の供
給も停止される。このとき、逆止弁11が閉弁するの
で、油圧シリンダ8のピストン23、旋回アーム89
は、その上昇位置に停止し保持される。なお、作動流体
は、主配管9、接続配管21を通してシャトル弁13に
も導入される。これにより、圧力スイッチ14は、油圧
シリンダ8の圧力室27内の圧力を検出し、検出信号を
制御装置61に出力する。制御装置61は、圧力スイッ
チ14からの検出信号を入力すると、圧力低下により旋
回アーム89等が下降したと判断し、再び、ステッピン
グモータ4を正回転することにより、油圧ポンプ6を回
転駆動する。これにより、油圧シリンダ8は、圧力室2
7に導入される作動流体にて、ピストン23及び旋回ア
ーム89を上昇させる。
受け取ると、図3に示すように、制御装置61は、駆動
回路62への駆動指令を解消して、ステッピングモータ
4を停止させる。これにより、油圧ポンプ6の駆動が停
止され、油圧シリンダ8の圧力室27への作動流体の供
給も停止される。このとき、逆止弁11が閉弁するの
で、油圧シリンダ8のピストン23、旋回アーム89
は、その上昇位置に停止し保持される。なお、作動流体
は、主配管9、接続配管21を通してシャトル弁13に
も導入される。これにより、圧力スイッチ14は、油圧
シリンダ8の圧力室27内の圧力を検出し、検出信号を
制御装置61に出力する。制御装置61は、圧力スイッ
チ14からの検出信号を入力すると、圧力低下により旋
回アーム89等が下降したと判断し、再び、ステッピン
グモータ4を正回転することにより、油圧ポンプ6を回
転駆動する。これにより、油圧シリンダ8は、圧力室2
7に導入される作動流体にて、ピストン23及び旋回ア
ーム89を上昇させる。
【0042】続いて、ステッピングモータ4を停止した
後、図3に示すように、制御装置61は、電磁クラッチ
52を消磁することにより、ステッピングモータ4と油
圧ポンプ6との接続を遮断する。同時に、電磁クラッチ
51に励磁指令(電力)を出力することにより、該電磁
クラッチ51を励磁し、ステッピングモータ4を油圧ポ
ンプ6から移送機構3に切換え接続する。また、制御装
置61は、駆動回路62に駆動指令を出力し、該駆動回
路62のパルス信号に基づいてステッピングモータ4を
駆動する。なお、駆動回路62から出力するパルス信号
は、ステッピングモータ4により旋回アーム89を18
0°だけ回転させるものである。これにより、ステッピ
ングモータ4は、図2に示すように、プーリ41、伝達
ベルト43、プーリ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ
51を通して移送機構3を回転駆動する。このとき、電
磁クラッチ52は、油圧ポンプ6との接続が遮断されて
いるので、ギヤ軸31は電磁クラッチ51及びギヤ34
と共に回転し、移送機構3のみを回転駆動させる。
後、図3に示すように、制御装置61は、電磁クラッチ
52を消磁することにより、ステッピングモータ4と油
圧ポンプ6との接続を遮断する。同時に、電磁クラッチ
51に励磁指令(電力)を出力することにより、該電磁
クラッチ51を励磁し、ステッピングモータ4を油圧ポ
ンプ6から移送機構3に切換え接続する。また、制御装
置61は、駆動回路62に駆動指令を出力し、該駆動回
路62のパルス信号に基づいてステッピングモータ4を
駆動する。なお、駆動回路62から出力するパルス信号
は、ステッピングモータ4により旋回アーム89を18
0°だけ回転させるものである。これにより、ステッピ
ングモータ4は、図2に示すように、プーリ41、伝達
ベルト43、プーリ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ
51を通して移送機構3を回転駆動する。このとき、電
磁クラッチ52は、油圧ポンプ6との接続が遮断されて
いるので、ギヤ軸31は電磁クラッチ51及びギヤ34
と共に回転し、移送機構3のみを回転駆動させる。
【0043】そして、図2に示すように、移送機構3
は、ステッピングモータ4から伝達される回転を各ギヤ
34〜38により減速しつつ伝達して、油圧シリンダ8
のピストン23を旋回アーム89と共に回転させる。こ
れにより、旋回アーム89は、作動側領域Cのパレット
90を加工側領域Bへ、加工側領域Bのパレット90を
作業側領域Cへ移送して、各パレット90を交換する。
また、ステッピングモータ4は、駆動回路62から出力
されるパルス信号により、旋回アーム89を180°回
転させる量だけ回転して停止する。これと同時に、旋回
アーム89は180°だけ旋回して停止され、各パレッ
ト90を加工側領域Bのテーブル84上と作業側領域C
の支持台91上とに精度よく位置させる。
は、ステッピングモータ4から伝達される回転を各ギヤ
34〜38により減速しつつ伝達して、油圧シリンダ8
のピストン23を旋回アーム89と共に回転させる。こ
れにより、旋回アーム89は、作動側領域Cのパレット
90を加工側領域Bへ、加工側領域Bのパレット90を
作業側領域Cへ移送して、各パレット90を交換する。
また、ステッピングモータ4は、駆動回路62から出力
されるパルス信号により、旋回アーム89を180°回
転させる量だけ回転して停止する。これと同時に、旋回
アーム89は180°だけ旋回して停止され、各パレッ
ト90を加工側領域Bのテーブル84上と作業側領域C
の支持台91上とに精度よく位置させる。
【0044】続いて、図3に示すように、制御装置61
は、電磁クラッチ51を消磁して、ステッピングモータ
4と移送機構3との接続を遮断すると共に、電磁クラッ
チ52に励磁指令(電力)を出力することにより、ステ
ッピングモータ4を移送機構3から油圧ポンプ6に切換
え接続する。また、また、制御装置61は、駆動回路6
2に駆動指令を出力し、該駆動回路62のパルス信号に
基づいてステッピングモータ4を駆動する。これによ
り、ステッピングモータ4は、逆回転することになり、
図2に示すように、プーリ41、伝達ベルト43、プー
リ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ52を通して油圧
ポンプ6を回転駆動(逆回転)する。このとき、電磁ク
ラッチ51は、移送機構3との接続が遮断されているの
で、ギヤ軸31は電磁クランチ51のクラッチディスク
54及びギヤ34に対して相対的に回転し、油圧ポンプ
6のみを回転駆動させる。
は、電磁クラッチ51を消磁して、ステッピングモータ
4と移送機構3との接続を遮断すると共に、電磁クラッ
チ52に励磁指令(電力)を出力することにより、ステ
ッピングモータ4を移送機構3から油圧ポンプ6に切換
え接続する。また、また、制御装置61は、駆動回路6
2に駆動指令を出力し、該駆動回路62のパルス信号に
基づいてステッピングモータ4を駆動する。これによ
り、ステッピングモータ4は、逆回転することになり、
図2に示すように、プーリ41、伝達ベルト43、プー
リ42、ギヤ軸31及び電磁クラッチ52を通して油圧
ポンプ6を回転駆動(逆回転)する。このとき、電磁ク
ラッチ51は、移送機構3との接続が遮断されているの
で、ギヤ軸31は電磁クランチ51のクラッチディスク
54及びギヤ34に対して相対的に回転し、油圧ポンプ
6のみを回転駆動させる。
【0045】そして、図2に示すように、油圧ポンプ6
は、主配管10に加圧した作動流体を吐出する。作動流
体は、主配管10を流れて、油圧シリンダ8の圧力室2
6内に導入される。また、作動流体は、パイロット配管
15を通して逆止弁11にも導入され、該逆止弁11を
強制的に開弁する。これにより、油圧シリンダ8は、圧
力室27から作動流体を主配管10に戻しつつ、ピスト
ン23を旋回アーム89と共に下降する。このとき、旋
回アーム89は、下降に伴って、各パレット90を加工
側領域Bのテーブル84と作業側領域Cの支持台91と
に移載して、パレットの交換を終了する。なお、主配管
10に吐出された作動流体は、パイロット配管20を通
して切換え弁12に導入される。そして、作動流体が所
定圧以上になると、切換え弁12を作動位置bから作動
位置cに切換え、油タンク18と分岐配管16とを接続
する。これにより、油タンク18内に貯留した作動流体
は、主配管9に流出し、油圧ポンプ6に供給される。
は、主配管10に加圧した作動流体を吐出する。作動流
体は、主配管10を流れて、油圧シリンダ8の圧力室2
6内に導入される。また、作動流体は、パイロット配管
15を通して逆止弁11にも導入され、該逆止弁11を
強制的に開弁する。これにより、油圧シリンダ8は、圧
力室27から作動流体を主配管10に戻しつつ、ピスト
ン23を旋回アーム89と共に下降する。このとき、旋
回アーム89は、下降に伴って、各パレット90を加工
側領域Bのテーブル84と作業側領域Cの支持台91と
に移載して、パレットの交換を終了する。なお、主配管
10に吐出された作動流体は、パイロット配管20を通
して切換え弁12に導入される。そして、作動流体が所
定圧以上になると、切換え弁12を作動位置bから作動
位置cに切換え、油タンク18と分岐配管16とを接続
する。これにより、油タンク18内に貯留した作動流体
は、主配管9に流出し、油圧ポンプ6に供給される。
【0046】そして、再び、パレットを交換するには、
上述のように、旋回アーム89を上昇して各パレット9
0を受け取り、旋回アーム89を180°だけ逆回転す
ることにより、各パレット90を加工側領域Bのテーブ
ル84と作業側領域Cの支持台91とに移送する。そし
て、旋回アーム89を下降して各パレット90を各領域
B,Cに移載する。このように、パレットの交換を連続
して実施するときには、旋回アーム89を360°回転
して行うのではなく、180°の角度範囲において、旋
回アーム89を正逆反転させることにより行うものであ
る。
上述のように、旋回アーム89を上昇して各パレット9
0を受け取り、旋回アーム89を180°だけ逆回転す
ることにより、各パレット90を加工側領域Bのテーブ
ル84と作業側領域Cの支持台91とに移送する。そし
て、旋回アーム89を下降して各パレット90を各領域
B,Cに移載する。このように、パレットの交換を連続
して実施するときには、旋回アーム89を360°回転
して行うのではなく、180°の角度範囲において、旋
回アーム89を正逆反転させることにより行うものであ
る。
【0047】このように、本発明の実施形態における駆
動装置1、及び自動パレット交換装置86によれば、切
換え手段5により切換え接続することで、共通(1つ)
の電動モータ4により油圧ポンプ6と移送機構3とを個
別に駆動できる。この結果、油圧ポンプ6と移送機構3
との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆動
装置1及び自動パレット交換装置86のみならず、工作
機械の小型化と、コスト低減を図ることが可能となる。
動装置1、及び自動パレット交換装置86によれば、切
換え手段5により切換え接続することで、共通(1つ)
の電動モータ4により油圧ポンプ6と移送機構3とを個
別に駆動できる。この結果、油圧ポンプ6と移送機構3
との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆動
装置1及び自動パレット交換装置86のみならず、工作
機械の小型化と、コスト低減を図ることが可能となる。
【0048】なお、本発明の駆動装置1、及び自動パレ
ット交換装置86は、図1〜図3に示すものに限定され
るものでなく、次のような態様も採用できる。 (1)駆動装置1は、工作機械に適用するものに限定さ
れず、流体圧ポンプ移送機構とを備えるものであれば、
いかなるものにも適用できる。 (2)電動モータ4は、ステッピングモータに限定され
ず、サーボモータ等を用いることもできる。 (3)切換え手段5は、電磁クラッチ51,52に限定
されず、電動モータ4を油圧ポンプ6と移送機構3とに
切換え接続できるものであれば良い。 (4)移送機構3は、旋回アーム89を旋回させるもの
に限定されず、ラックとピニオン等により移動体を直線
移動させるものであっても良い。 (5)駆動装置1を工作機械に適用するとき、制御装置
61は、工作機械全体を制御する制御装置により兼用す
るようにしても良い。 (6)駆動装置1は、油圧ユニットと移送機構とを備え
るものに限定されず、空気圧回路と移送機構との組み合
わせとすることもできる。 (7)また、移送機構3のギヤ数や、油圧回路7の構成
等は、適宜選択されるものである。
ット交換装置86は、図1〜図3に示すものに限定され
るものでなく、次のような態様も採用できる。 (1)駆動装置1は、工作機械に適用するものに限定さ
れず、流体圧ポンプ移送機構とを備えるものであれば、
いかなるものにも適用できる。 (2)電動モータ4は、ステッピングモータに限定され
ず、サーボモータ等を用いることもできる。 (3)切換え手段5は、電磁クラッチ51,52に限定
されず、電動モータ4を油圧ポンプ6と移送機構3とに
切換え接続できるものであれば良い。 (4)移送機構3は、旋回アーム89を旋回させるもの
に限定されず、ラックとピニオン等により移動体を直線
移動させるものであっても良い。 (5)駆動装置1を工作機械に適用するとき、制御装置
61は、工作機械全体を制御する制御装置により兼用す
るようにしても良い。 (6)駆動装置1は、油圧ユニットと移送機構とを備え
るものに限定されず、空気圧回路と移送機構との組み合
わせとすることもできる。 (7)また、移送機構3のギヤ数や、油圧回路7の構成
等は、適宜選択されるものである。
【図1】本発明の駆動装置、及び自動パレット交換装置
を備えた工作機械を示す斜視図である。
を備えた工作機械を示す斜視図である。
【図2】図1のA−Aから見た断面図であって、自動パ
レット交換装置を示す図である。
レット交換装置を示す図である。
【図3】本発明の自動パレット交換装置の制御系統を示
すブロック図である。
すブロック図である。
1 駆動装置 2 油圧ユニット 3 移送機構 4 ステッピングモータ(電動モータ) 5 切換え手段 6 油圧ポンプ 7 油圧回路 8 油圧シリンダ(アクチュエータ) 51 電磁クラッチ 52 電磁クラッチ 89 旋回アーム(移動体)
Claims (4)
- 【請求項1】 アクチュエータと、前記アクチュエータ
に作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体を駆動し
て移動させる移送機構とを備えた駆動装置であって、 前記流体圧ポンプと前記移送機構とを駆動する共通の電
動モータと、 前記電動モータを、前記流体圧ポンプと前記移送機構と
に切換え、接続する切換え手段とを設けて構成すると共
に、 前記電動モータに接続された前記流体圧ポンプ又は前記
移送機構を、該電動モータにより駆動するように構成し
たことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項2】 旋回アームと、前記旋回アームを昇降し
て、加工側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレ
ットを前記旋回アームに授受せしめるアクチュエータ
と、前記アクチュエータに作動流体を供給する流体圧ポ
ンプと、前記旋回アームを駆動して、前記加工側領域と
前記作業側領域との間で旋回させる移送機構とを備えた
自動パレット交換装置であって、 前記流体圧ポンプと前記移送機構とを駆動する共通の電
動モータと、 前記電動モータを、前記流体圧ポンプと前記移送機構と
に切換え、接続する切換え手段とを設けて構成すると共
に、 前記電動モータに接続された前記流体圧ポンプ又は前記
移送機構を、該電動モータにより駆動するように構成し
たことを特徴とする自動パレット交換装置。 - 【請求項3】 前記電動モータが、ステッピングモータ
であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の
自動パレット交換装置。 - 【請求項4】 前記切換え手段が、電磁クラッチである
ことを特徴とする請求項1乃至3に記載のいずれかの自
動パレット交換装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000329158A JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
US09/981,805 US6688452B2 (en) | 2000-10-27 | 2001-10-19 | Driver and automatic pallet changer having the same |
DE60101833T DE60101833T2 (de) | 2000-10-27 | 2001-10-25 | Antrieb und automatischer Palettenwechsler mit diesem Antrieb |
EP01125306A EP1201355B1 (en) | 2000-10-27 | 2001-10-25 | Driver and automatic pallet changer having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000329158A JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002137138A true JP2002137138A (ja) | 2002-05-14 |
Family
ID=18805888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000329158A Withdrawn JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6688452B2 (ja) |
EP (1) | EP1201355B1 (ja) |
JP (1) | JP2002137138A (ja) |
DE (1) | DE60101833T2 (ja) |
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US4153393A (en) * | 1977-04-15 | 1979-05-08 | Lear Siegler, Inc. | Dual pump operation of coin-operated washing system |
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- 2000-10-27 JP JP2000329158A patent/JP2002137138A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-19 US US09/981,805 patent/US6688452B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-25 DE DE60101833T patent/DE60101833T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-25 EP EP01125306A patent/EP1201355B1/en not_active Expired - Fee Related
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US20020050439A1 (en) | 2002-05-02 |
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EP1201355B1 (en) | 2004-01-21 |
EP1201355A3 (en) | 2002-12-11 |
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