JP2002137138A - 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 - Google Patents
駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置Info
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- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、流体圧ポンプと移送機構とを、共
通の電動モータにより個別に駆動することで、コストの
低減を図ることのできる動力作動装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動装置１は、油圧シリンダ8
と、油圧シリンダ３に作動流体を供給する油圧ポンプ６
と、旋回アーム８９を駆動して旋回させる移送機構３と
を備えるものである。そして、駆動装置１は、油圧ポン
プ６と移送機構３とを駆動する共通の電動モータ４と、
電動モータ４を、油圧ポンプ６と移送機構３とに切換
え、接続する切換え手段５とを設けて構成すると共に、
電動モータ４に接続された油圧ポンプ６又は移送機構３
を、電動モータ４により駆動するように構成したもので
ある。
通の電動モータにより個別に駆動することで、コストの
低減を図ることのできる動力作動装置を提供することに
ある。 【解決手段】 本発明の駆動装置１は、油圧シリンダ8
と、油圧シリンダ３に作動流体を供給する油圧ポンプ６
と、旋回アーム８９を駆動して旋回させる移送機構３と
を備えるものである。そして、駆動装置１は、油圧ポン
プ６と移送機構３とを駆動する共通の電動モータ４と、
電動モータ４を、油圧ポンプ６と移送機構３とに切換
え、接続する切換え手段５とを設けて構成すると共に、
電動モータ４に接続された油圧ポンプ６又は移送機構３
を、電動モータ４により駆動するように構成したもので
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧ポンプと移
送機構とを共通の電動モータにより駆動する駆動装置、
及びそれを備えた自動パレット交換装置に関する。
送機構とを共通の電動モータにより駆動する駆動装置、
及びそれを備えた自動パレット交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の工作機械では、被
加工物（ワーク）を加工する加工側領域と被加工物を脱
着する作業側領域とに配設された各パレットを交換する
自動パレット交換装置を備えたものがある。
加工物（ワーク）を加工する加工側領域と被加工物を脱
着する作業側領域とに配設された各パレットを交換する
自動パレット交換装置を備えたものがある。
【０００３】この自動パレット交換装置は、旋回アーム
と、油圧ユニット及び移送機構からなる駆動装置等を備
えて構成される。また、油圧ユニットは、旋回アームを
昇降する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動流体を供給
する油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動モータ等
を備えている。一方、移送機構は、旋回アームを駆動し
て旋回させる複数のギアにより構成され、油圧ユニット
とは別途に設けられたサーボモータにより駆動される。
と、油圧ユニット及び移送機構からなる駆動装置等を備
えて構成される。また、油圧ユニットは、旋回アームを
昇降する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動流体を供給
する油圧ポンプ及び油圧ポンプを駆動する電動モータ等
を備えている。一方、移送機構は、旋回アームを駆動し
て旋回させる複数のギアにより構成され、油圧ユニット
とは別途に設けられたサーボモータにより駆動される。
【０００４】この自動パレット交換装置では、電動モー
タで油圧ポンプを駆動し、油圧シリンダを作動すること
により、旋回アームを上昇する。この上昇により、旋回
アームは、加工側領域と作業側領域とのパレット（被加
工物）を授受する。続いて、サーボモータで移送機構を
駆動し、旋回アームを旋回させることにより、授受した
各パレットを加工側領域から作業側領域へ、又はその逆
に移送する。そして、各パレットが加工側領域のテーブ
ル上又は作業側領域の支持上に位置すると、サーボモー
タを停止し、再び、電動モータで油圧ポンプを駆動する
ことにより、油圧シリンダと共に旋回アームを下降す
る。これにより、旋回アームに授受された各パレット
は、各領域間で交換され、加工側領域のテーブル又は作
業側領域の支持台に移載される。
タで油圧ポンプを駆動し、油圧シリンダを作動すること
により、旋回アームを上昇する。この上昇により、旋回
アームは、加工側領域と作業側領域とのパレット（被加
工物）を授受する。続いて、サーボモータで移送機構を
駆動し、旋回アームを旋回させることにより、授受した
各パレットを加工側領域から作業側領域へ、又はその逆
に移送する。そして、各パレットが加工側領域のテーブ
ル上又は作業側領域の支持上に位置すると、サーボモー
タを停止し、再び、電動モータで油圧ポンプを駆動する
ことにより、油圧シリンダと共に旋回アームを下降す
る。これにより、旋回アームに授受された各パレット
は、各領域間で交換され、加工側領域のテーブル又は作
業側領域の支持台に移載される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動パレット交
換装置では、油圧ポンプを作動する電動モータと、移送
機構を駆動するサーボモータとを、別途に設けているの
で、駆動装置、自動パレット交換装置が大型化すると共
に、コストを低減することが困難であった。また、２つ
の電動モータを設けることは、これらを制御する駆動回
路等も夫々設けることになり、コスト低減を妨げる一因
となっていた。
換装置では、油圧ポンプを作動する電動モータと、移送
機構を駆動するサーボモータとを、別途に設けているの
で、駆動装置、自動パレット交換装置が大型化すると共
に、コストを低減することが困難であった。また、２つ
の電動モータを設けることは、これらを制御する駆動回
路等も夫々設けることになり、コスト低減を妨げる一因
となっていた。
【０００６】本発明の目的は、流体圧ポンプと移送機構
とを共通の電動モータにより駆動することで、小型化及
びコスト低減を図ることのできる駆動装置、及びそれを
備えた自動パレット交換装置を提供することにある。
とを共通の電動モータにより駆動することで、小型化及
びコスト低減を図ることのできる駆動装置、及びそれを
備えた自動パレット交換装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】本発明の請
求項１に記載の駆動装置は、アクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体
を駆動して移動させる移送機構とを備えるものである。
そして、請求項１に記載の駆動装置は、流体圧ポンプと
移送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータ
を、流体圧ポンプ又は移送機構に切換え、接続する切換
え手段とを設けて構成すると共に、電動モータに接続さ
れた流体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆
動するように構成したものである。
求項１に記載の駆動装置は、アクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体
を駆動して移動させる移送機構とを備えるものである。
そして、請求項１に記載の駆動装置は、流体圧ポンプと
移送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータ
を、流体圧ポンプ又は移送機構に切換え、接続する切換
え手段とを設けて構成すると共に、電動モータに接続さ
れた流体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆
動するように構成したものである。
【０００８】この請求項１に記載の駆動装置では、アク
チュエータを作動するとき、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプに接続する。そして、電動モータで流
体圧ポンプを駆動することにより、作動流体をアクチュ
エータに供給し、該アクチュエータを作動する。また、
移動体を移動するときには、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプから移送機構に切換え接続する。そし
て、電動モータで移送機構を駆動することにより、移動
体を移動する。このように、駆動装置は、切換え手段に
より、電動モータを流体圧ポンプと移送機構とに切換え
接続することで、該流体圧ポンプと移送機構とを個別に
駆動するものである。
チュエータを作動するとき、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプに接続する。そして、電動モータで流
体圧ポンプを駆動することにより、作動流体をアクチュ
エータに供給し、該アクチュエータを作動する。また、
移動体を移動するときには、切換え手段により電動モー
タを流体圧ポンプから移送機構に切換え接続する。そし
て、電動モータで移送機構を駆動することにより、移動
体を移動する。このように、駆動装置は、切換え手段に
より、電動モータを流体圧ポンプと移送機構とに切換え
接続することで、該流体圧ポンプと移送機構とを個別に
駆動するものである。
【０００９】このように、請求項１に記載の駆動装置に
よれば、切換え手段により切換え接続することで、共通
（１つ）の電動モータにより流体圧ポンプと移送機構と
を個別に駆動できる。この結果、流体圧ポンプと移送機
構との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆
動装置の小型化と、コスト低減を図ることが可能とな
る。
よれば、切換え手段により切換え接続することで、共通
（１つ）の電動モータにより流体圧ポンプと移送機構と
を個別に駆動できる。この結果、流体圧ポンプと移送機
構との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆
動装置の小型化と、コスト低減を図ることが可能とな
る。
【００１０】本発明の請求項２に記載の自動パレット交
換装置は、旋回アームと、旋回アームを昇降して、加工
側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレットを前
記旋回アームに授受せしめるアクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、旋回ア
ームを駆動して、加工側領域と作業側領域との間で旋回
させる移送機構とを備えたものである。そして、請求項
２に記載の自動パレット交換装置は、流体圧ポンプと移
送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータを
流体圧ポンプと移送機構とに切換え接続する切換え手段
とを設けて構成すると共に、電動モータに接続された流
体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆動する
ように構成したものである。
換装置は、旋回アームと、旋回アームを昇降して、加工
側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレットを前
記旋回アームに授受せしめるアクチュエータと、アクチ
ュエータに作動流体を供給する流体圧ポンプと、旋回ア
ームを駆動して、加工側領域と作業側領域との間で旋回
させる移送機構とを備えたものである。そして、請求項
２に記載の自動パレット交換装置は、流体圧ポンプと移
送機構とを駆動する共通の電動モータと、電動モータを
流体圧ポンプと移送機構とに切換え接続する切換え手段
とを設けて構成すると共に、電動モータに接続された流
体圧ポンプ又は移送機構を、電動モータにより駆動する
ように構成したものである。
【００１１】この請求項２に記載の自動パレット交換装
置では、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプに
接続し、該流体圧ポンプを駆動する。これにより、アク
チュエータは、旋回アームを上昇し、加工側領域及び作
業側領域とのパレットを旋回アームに授受する。続い
て、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプから移
送機構に切換え接続し、該移送機構を駆動する。これに
より、旋回アームは旋回され、各パレットを加工側領域
又は作業側領域とに移送する。そして、切換え手段によ
り、再び、電動モータを流体圧ポンプに接続し、該流体
圧ポンプを駆動する。これにより、アクチュエータは旋
回アームを下降し、各パレットを加工側領域と作業側領
域とに移載する。
置では、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプに
接続し、該流体圧ポンプを駆動する。これにより、アク
チュエータは、旋回アームを上昇し、加工側領域及び作
業側領域とのパレットを旋回アームに授受する。続い
て、切換え手段により電動モータを流体圧ポンプから移
送機構に切換え接続し、該移送機構を駆動する。これに
より、旋回アームは旋回され、各パレットを加工側領域
又は作業側領域とに移送する。そして、切換え手段によ
り、再び、電動モータを流体圧ポンプに接続し、該流体
圧ポンプを駆動する。これにより、アクチュエータは旋
回アームを下降し、各パレットを加工側領域と作業側領
域とに移載する。
【００１２】このように、請求項２に記載の自動パレッ
ト交換装置によれば、切換え手段により切換え接続する
ことで、共通（１つ）の電動モータにより流体圧ポンプ
と移送機構とを個別に駆動できる。この結果、流体圧ポ
ンプと移送機構との夫々に、電動モータを設ける必要が
なくなり、自動パレット切換え装置の小型化と、コスト
低減を図ることが可能となる。
ト交換装置によれば、切換え手段により切換え接続する
ことで、共通（１つ）の電動モータにより流体圧ポンプ
と移送機構とを個別に駆動できる。この結果、流体圧ポ
ンプと移送機構との夫々に、電動モータを設ける必要が
なくなり、自動パレット切換え装置の小型化と、コスト
低減を図ることが可能となる。
【００１３】本発明となる請求項３に記載の自動パレッ
ト交換装置は、請求項１又は請求項２に記載のものに、
電動モータが、ステッピングモータであるものである。
ト交換装置は、請求項１又は請求項２に記載のものに、
電動モータが、ステッピングモータであるものである。
【００１４】この請求項３に記載の自動パレット交換装
置によれば、ステッピングモータにより旋回アームの旋
回量を高精度で制御できるので、各パレットを加工側領
域と作業側領域とに制御よく移送することが可能とな
る。
置によれば、ステッピングモータにより旋回アームの旋
回量を高精度で制御できるので、各パレットを加工側領
域と作業側領域とに制御よく移送することが可能とな
る。
【００１５】本発明となる請求項４に記載の自動パレッ
ト交換装置は、請求項１乃至３に記載のいずれかのもの
に、切換え手段が、電磁クラッチであるものである。
ト交換装置は、請求項１乃至３に記載のいずれかのもの
に、切換え手段が、電磁クラッチであるものである。
【００１６】この請求項４に記載の自動パレット交換動
装置によれば、電磁クラッチを励磁／消磁するだけで、
電動モータと流体圧ポンプ又は移送機構との切換え接続
を行うことができる。これにより、切換え接続を自動的
に制御することが可能となる。
装置によれば、電磁クラッチを励磁／消磁するだけで、
電動モータと流体圧ポンプ又は移送機構との切換え接続
を行うことができる。これにより、切換え接続を自動的
に制御することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態における駆動装
置、及びそれを備えた自動パレット交換装置について、
図１〜図３を参照して説明する。なお、駆動装置、自動
パレット交換装置を備えた工作機械について説明する。
また、図１は、工作機械を示す斜視図であり、図２は、
図１のＡ−Ａから見た断面図であって、自動パレット交
換装置を示す図である。図３は、自動パレット交換装置
の制御系統を示すブロック図である。
置、及びそれを備えた自動パレット交換装置について、
図１〜図３を参照して説明する。なお、駆動装置、自動
パレット交換装置を備えた工作機械について説明する。
また、図１は、工作機械を示す斜視図であり、図２は、
図１のＡ−Ａから見た断面図であって、自動パレット交
換装置を示す図である。図３は、自動パレット交換装置
の制御系統を示すブロック図である。
【００１８】図１において、工作機械８１は、例えば、
横形マシニングセンタ（以下、「マシニングセンタ８
１」という）であり、ベッド８２、コラム８３、テーブ
ル８４、主軸頭８５及び自動パレット交換装置８６とを
備えて構成されている。
横形マシニングセンタ（以下、「マシニングセンタ８
１」という）であり、ベッド８２、コラム８３、テーブ
ル８４、主軸頭８５及び自動パレット交換装置８６とを
備えて構成されている。
【００１９】図１に示すように、コラム８３は、ベッド
８２上に立設され、リニアガイドにより案内されてＹ軸
方向に往復移動可能となっている。テーブル８４は、コ
ラム８３の前方側に位置して、ベッド８２上に配設され
ている。このテーブル８４は、リニアガイドにより案内
されてＺ軸方向に往復移動可能となっている。そして、
テーブル８４は、パレット９０を水平回転自在に支持す
る。また、主軸頭８５は、テーブル８４側に位置して、
コラム８３に配設されている。この主軸頭８５は、被加
工物Ｗ（ワーク）を加工する工具及び該工具を高速回転
する主軸とを有し、リニアガイドにより案内されてＸ軸
方向に往復移動可能となっている。
８２上に立設され、リニアガイドにより案内されてＹ軸
方向に往復移動可能となっている。テーブル８４は、コ
ラム８３の前方側に位置して、ベッド８２上に配設され
ている。このテーブル８４は、リニアガイドにより案内
されてＺ軸方向に往復移動可能となっている。そして、
テーブル８４は、パレット９０を水平回転自在に支持す
る。また、主軸頭８５は、テーブル８４側に位置して、
コラム８３に配設されている。この主軸頭８５は、被加
工物Ｗ（ワーク）を加工する工具及び該工具を高速回転
する主軸とを有し、リニアガイドにより案内されてＸ軸
方向に往復移動可能となっている。
【００２０】図１に示すように、自動パレット交換装置
８６は、仕切板８７を有し、該仕切板８７によりマシニ
ングセンタ８１内の空間を、テーブル８４側で被加工物
Ｗを加工する加工側領域Ｂと被加工物Ｗを脱着する作業
側領域Ｃとに仕切っている。また、自動パレット交換装
置８６は、パレット支持機構８８、旋回アーム８９及び
駆動装置１（図２に示す）とを備えている。
８６は、仕切板８７を有し、該仕切板８７によりマシニ
ングセンタ８１内の空間を、テーブル８４側で被加工物
Ｗを加工する加工側領域Ｂと被加工物Ｗを脱着する作業
側領域Ｃとに仕切っている。また、自動パレット交換装
置８６は、パレット支持機構８８、旋回アーム８９及び
駆動装置１（図２に示す）とを備えている。
【００２１】図１に示すように、パレット支持機構８８
は、テーブル８４に対峙して、作業側領域Ｃ内に配設さ
れている。このパレット支持機構８８は、パレット９０
を支持する支持台９１を有し、該支持台９１は架台９８
上で水平回転自在に支持されている。また、各領域Ｂ，
Ｃのパレット９０上には、直方体状のイケ−ル９２が立
設されており、該イケ−ル９２の外周側にはクランプ部
材９３により被加工物Ｗが固定されている。
は、テーブル８４に対峙して、作業側領域Ｃ内に配設さ
れている。このパレット支持機構８８は、パレット９０
を支持する支持台９１を有し、該支持台９１は架台９８
上で水平回転自在に支持されている。また、各領域Ｂ，
Ｃのパレット９０上には、直方体状のイケ−ル９２が立
設されており、該イケ−ル９２の外周側にはクランプ部
材９３により被加工物Ｗが固定されている。
【００２２】図１に示すように、旋回アーム８９は、各
領域Ｂ，Ｃにわたって延設されている。また、旋回アー
ム８９の両端には、パレット９０を保持するパレット保
持部９４を有している。この旋回アーム８９は、図２に
示す駆動装置１により昇降、旋回され、加工側領域Ｂの
テーブル８４上にあるパレット９０と作業側領域Ｃの支
持台９１上にあるパレット９０とを交換する。
領域Ｂ，Ｃにわたって延設されている。また、旋回アー
ム８９の両端には、パレット９０を保持するパレット保
持部９４を有している。この旋回アーム８９は、図２に
示す駆動装置１により昇降、旋回され、加工側領域Ｂの
テーブル８４上にあるパレット９０と作業側領域Ｃの支
持台９１上にあるパレット９０とを交換する。
【００２３】次に、駆動装置１の具体的な構成を、図２
により説明する。なお、図２において、図１と同一符号
は同一部材を示している。
により説明する。なお、図２において、図１と同一符号
は同一部材を示している。
【００２４】図２において、駆動装置１は、例えば、マ
シニングセンタ８１のベッド８２内部及び周辺等に配設
されており、油圧ユニット２、移送機構３、電動モータ
４、切換え手段５及び制御装置６１（図３に示す）とを
備えている。この駆動装置１は、油圧ユニット２により
旋回アーム８９を昇降し、移送機構３により旋回アーム
８９を旋回する。
シニングセンタ８１のベッド８２内部及び周辺等に配設
されており、油圧ユニット２、移送機構３、電動モータ
４、切換え手段５及び制御装置６１（図３に示す）とを
備えている。この駆動装置１は、油圧ユニット２により
旋回アーム８９を昇降し、移送機構３により旋回アーム
８９を旋回する。
【００２５】図２に示すように、油圧ユニット２は、油
圧ポンプ６、油圧回路７及びアクチュエータ８とを備え
ている。油圧ポンプ６は、２方向に作動流体を吐出でき
る２方向型ポンプであって、油圧回路７に接続されてい
る。この油圧ポンプ６は、作動流体を加圧して吐出し、
油圧回路７を通してアクチュエータ８に供給する。
圧ポンプ６、油圧回路７及びアクチュエータ８とを備え
ている。油圧ポンプ６は、２方向に作動流体を吐出でき
る２方向型ポンプであって、油圧回路７に接続されてい
る。この油圧ポンプ６は、作動流体を加圧して吐出し、
油圧回路７を通してアクチュエータ８に供給する。
【００２６】図２に示すように、油圧回路７は、油圧ポ
ンプ６の各ポートの夫々に接続される主配管９，１０、
逆止弁１１、切換え弁１２及びシャトル弁１３とを備え
ている。各主配管９，１０は、アクチュエータ８に夫々
接続されている。逆止弁１１は、主配管９中に配設さ
れ、油圧ポンプ６からの作動流体の流れのみを許容す
る。また、逆止弁１１は、パイロット配管１５を通して
主配管１０に接続され、該パイロット配管１５を通して
導入される作動流体により強制的に開弁する。また、切
換え弁１２は、逆止弁１１より油圧ポンプ６側で、各分
岐配管１６，１７を通して各主配管９，１０に接続され
ている。この切換え弁１２は、油タンク１８に接続さ
れ、非作動時において、各分岐管１６，１７を油タンク
１８から遮断（閉弁）する非作動位置ａを有している。
また、切換え弁１２は、各分岐配管１６，１７に接続さ
れるパイロット配管１９，２０を通して作動流体が導入
され、各分岐配管１６，１７の夫々を油タンク１８に連
通（開弁）する２つの作動位置ｂ，ｃを有している。さ
らに、シャトル弁１３は、逆止弁１１よりアクチュエー
タ８側で、各主配管９，１０を接続する接続配管２１中
に配設されている。このシャトル弁１３は、各主配管
９，１０を流れる作動流体のうち、高圧の作動流体を圧
力スイッチ１４に導入する。この圧力スイッチ１４は、
シャトル弁１３から導入される作動流体の圧力を検出し
て、検出信号を制御装置６１（図３に示す）に出力す
る。
ンプ６の各ポートの夫々に接続される主配管９，１０、
逆止弁１１、切換え弁１２及びシャトル弁１３とを備え
ている。各主配管９，１０は、アクチュエータ８に夫々
接続されている。逆止弁１１は、主配管９中に配設さ
れ、油圧ポンプ６からの作動流体の流れのみを許容す
る。また、逆止弁１１は、パイロット配管１５を通して
主配管１０に接続され、該パイロット配管１５を通して
導入される作動流体により強制的に開弁する。また、切
換え弁１２は、逆止弁１１より油圧ポンプ６側で、各分
岐配管１６，１７を通して各主配管９，１０に接続され
ている。この切換え弁１２は、油タンク１８に接続さ
れ、非作動時において、各分岐管１６，１７を油タンク
１８から遮断（閉弁）する非作動位置ａを有している。
また、切換え弁１２は、各分岐配管１６，１７に接続さ
れるパイロット配管１９，２０を通して作動流体が導入
され、各分岐配管１６，１７の夫々を油タンク１８に連
通（開弁）する２つの作動位置ｂ，ｃを有している。さ
らに、シャトル弁１３は、逆止弁１１よりアクチュエー
タ８側で、各主配管９，１０を接続する接続配管２１中
に配設されている。このシャトル弁１３は、各主配管
９，１０を流れる作動流体のうち、高圧の作動流体を圧
力スイッチ１４に導入する。この圧力スイッチ１４は、
シャトル弁１３から導入される作動流体の圧力を検出し
て、検出信号を制御装置６１（図３に示す）に出力す
る。
【００２７】図２に示すように、アクチュエータ８は、
作動流体により作動する油圧シリンダ（以下、「油圧シ
リンダ８」という）であって、ベッド８２内に配設され
ている。この油圧シリンダ８は、ピストン軸２２及びピ
ストン２３とを備えてなる。このピストン軸２２は、ベ
ッド８２内に立設して固定され、先端にブッシュ２４を
有している。ピストン２３は、一端の開口したコップ状
に形成されている。このピストン２３は、開口側からピ
ストン軸２２のブッシュ２４に嵌め込まれ、該ピストン
軸２２に対して摺動自在にされている。また、ピストン
２３の開口側は、ピストン軸２３に摺動自在に嵌め込ま
れたブッシュ２５により閉鎖されている。これにより、
油圧シリンダ８は、各ブッシュ２４，２５との間、及び
ブッシュ２４とピストン２３の底側との間の夫々に、圧
力室２６，２７を形成している。各圧力室２６，２７
は、ピストン軸２２の各流通穴を通して各主配管９，１
０の夫々に接続されている。そして、油圧シリンダ８
は、ピストン２３上端に旋回アーム８９を支持してい
る。
作動流体により作動する油圧シリンダ（以下、「油圧シ
リンダ８」という）であって、ベッド８２内に配設され
ている。この油圧シリンダ８は、ピストン軸２２及びピ
ストン２３とを備えてなる。このピストン軸２２は、ベ
ッド８２内に立設して固定され、先端にブッシュ２４を
有している。ピストン２３は、一端の開口したコップ状
に形成されている。このピストン２３は、開口側からピ
ストン軸２２のブッシュ２４に嵌め込まれ、該ピストン
軸２２に対して摺動自在にされている。また、ピストン
２３の開口側は、ピストン軸２３に摺動自在に嵌め込ま
れたブッシュ２５により閉鎖されている。これにより、
油圧シリンダ８は、各ブッシュ２４，２５との間、及び
ブッシュ２４とピストン２３の底側との間の夫々に、圧
力室２６，２７を形成している。各圧力室２６，２７
は、ピストン軸２２の各流通穴を通して各主配管９，１
０の夫々に接続されている。そして、油圧シリンダ８
は、ピストン２３上端に旋回アーム８９を支持してい
る。
【００２８】この油圧ユニット２は、油圧ポンプ６の駆
動により、作動流体を主配管９に吐出する。作動流体
は、逆止弁１１、ピストン軸２２の流通穴を通して圧力
室２７に導入され、油圧シリンダ８のピストン２３を上
昇させる。これにより、旋回アーム８９を上昇させる。
また、油圧ユニット２は、油圧ポンプ６から主配管１０
に作動流体を吐出する。作動流体は、ピストン軸２２の
流通穴を通して圧力室２６に導入されると共に、パイロ
ット配管１５を通して逆止弁１１に導入され、該逆止弁
１１を強制的に開弁する。これにより、ピストン２３
は、作動流体を圧力室２７から主配管１０、逆止弁１１
を通して油圧ポンプ６に戻しながら下降し、旋回アーム
８９を下降させる。
動により、作動流体を主配管９に吐出する。作動流体
は、逆止弁１１、ピストン軸２２の流通穴を通して圧力
室２７に導入され、油圧シリンダ８のピストン２３を上
昇させる。これにより、旋回アーム８９を上昇させる。
また、油圧ユニット２は、油圧ポンプ６から主配管１０
に作動流体を吐出する。作動流体は、ピストン軸２２の
流通穴を通して圧力室２６に導入されると共に、パイロ
ット配管１５を通して逆止弁１１に導入され、該逆止弁
１１を強制的に開弁する。これにより、ピストン２３
は、作動流体を圧力室２７から主配管１０、逆止弁１１
を通して油圧ポンプ６に戻しながら下降し、旋回アーム
８９を下降させる。
【００２９】図２に示すように、移送機構３は、減速機
構であって、ベッド８２内に配設され、例えば、３本の
ギヤ軸３１〜３３及び複数のギヤ３４〜３８とを備えて
いる。各ギヤ軸３１〜３３は、ベッド８２内で並列さ
れ、ギヤ軸３１，３２はベッド８２に回転自在に軸支さ
れ、ギヤ軸３３はベッド８２に固定支持されている。ま
た、ギヤ軸３１は、ベッド８２から突出して、油圧ポン
プ６近傍まで延設されている。一方、ギヤ３４は、ベッ
ド８２内でギヤ軸３１に回転自在に軸支され、各ギヤ３
５，３６はギヤ軸３２に固定支持されている。また、ギ
ヤ３７は、ギヤ軸３３に回転自在に軸支され、ギヤ３８
はピストン２３の外周に形成されている。これら各ギヤ
３４〜３８は、ギヤ３４と３５、ギヤ３６と３７及びギ
ヤ３７と３８とを夫々噛み合わせてなる。
構であって、ベッド８２内に配設され、例えば、３本の
ギヤ軸３１〜３３及び複数のギヤ３４〜３８とを備えて
いる。各ギヤ軸３１〜３３は、ベッド８２内で並列さ
れ、ギヤ軸３１，３２はベッド８２に回転自在に軸支さ
れ、ギヤ軸３３はベッド８２に固定支持されている。ま
た、ギヤ軸３１は、ベッド８２から突出して、油圧ポン
プ６近傍まで延設されている。一方、ギヤ３４は、ベッ
ド８２内でギヤ軸３１に回転自在に軸支され、各ギヤ３
５，３６はギヤ軸３２に固定支持されている。また、ギ
ヤ３７は、ギヤ軸３３に回転自在に軸支され、ギヤ３８
はピストン２３の外周に形成されている。これら各ギヤ
３４〜３８は、ギヤ３４と３５、ギヤ３６と３７及びギ
ヤ３７と３８とを夫々噛み合わせてなる。
【００３０】この移送機構３は、ギヤ軸３１が回転され
ると、各ギヤ３４〜３８により減速し、ピストン２３の
ギヤ３８に伝達する。これにより、油圧シリンダ８のピ
ストン２３を回転し、旋回アーム８９を旋回させる。
ると、各ギヤ３４〜３８により減速し、ピストン２３の
ギヤ３８に伝達する。これにより、油圧シリンダ８のピ
ストン２３を回転し、旋回アーム８９を旋回させる。
【００３１】図２に示すように、電動モータ４は、例え
ば、回転角度を高精度で制御できるステッピングモータ
(以下、「ステッピングモータ４」という）である。ス
テッピングモータ４の回転軸には、プーリ４１が設けら
ている。このプーリ４１は、ギヤ軸３１に固定支持され
たプーリ４２とで伝達ベルト４３を架け渡している。ま
た、ステッピングモータ４は、制御装置６１（図３に示
す）に接続されている。
ば、回転角度を高精度で制御できるステッピングモータ
(以下、「ステッピングモータ４」という）である。ス
テッピングモータ４の回転軸には、プーリ４１が設けら
ている。このプーリ４１は、ギヤ軸３１に固定支持され
たプーリ４２とで伝達ベルト４３を架け渡している。ま
た、ステッピングモータ４は、制御装置６１（図３に示
す）に接続されている。
【００３２】このステッピングモータ４は、プーリ４
１、伝達ベルト４３及びプーリ４２によりギヤ軸３１を
回転し、移送機構３と油圧ポンプ６とを駆動する。
１、伝達ベルト４３及びプーリ４２によりギヤ軸３１を
回転し、移送機構３と油圧ポンプ６とを駆動する。
【００３３】図２に示すように、切換え手段５は、２つ
の電磁クラッチ５１，５２を備えて構成されている。こ
れら各電磁クラッチ５１，５２は、クラッチディスク５
４及び励磁コイルを有するクラッチカバー５５等からな
る。そして、電磁クラッチ５１は、ギヤ３４側に位置し
て、ベッド８２内に配設されている。この電磁クラッチ
５１は、クラッチディスク５４をギヤ軸３１に回転自在
に軸支し、ギヤ３４に連結すると共に、クラッチカバー
５５をギヤ軸３１に固定支持している。また、電磁クラ
ッチ５２は、油圧ポンプ６側に配設されている。この電
磁クラッチ５２は、クラッチディスク５４を油圧ポンプ
６の駆動軸５６に固定支持すると共に、クラッチカバー
５５をギヤ軸３１先端に固定支持している。
の電磁クラッチ５１，５２を備えて構成されている。こ
れら各電磁クラッチ５１，５２は、クラッチディスク５
４及び励磁コイルを有するクラッチカバー５５等からな
る。そして、電磁クラッチ５１は、ギヤ３４側に位置し
て、ベッド８２内に配設されている。この電磁クラッチ
５１は、クラッチディスク５４をギヤ軸３１に回転自在
に軸支し、ギヤ３４に連結すると共に、クラッチカバー
５５をギヤ軸３１に固定支持している。また、電磁クラ
ッチ５２は、油圧ポンプ６側に配設されている。この電
磁クラッチ５２は、クラッチディスク５４を油圧ポンプ
６の駆動軸５６に固定支持すると共に、クラッチカバー
５５をギヤ軸３１先端に固定支持している。
【００３４】この切換え手段５は、電磁クラッチ５１の
励磁コイルを励磁し、クラッチディスク５４をクラッチ
カバー５５に吸着することにより、ステッピングモータ
４を移送機構３に接続する。また、電磁クラッチ５１を
消磁し、ステッピングモータ４と移送機構３との接続を
遮断する。そして、電磁クラッチ５２の励磁コイルを励
磁し、クラッチディスク５４をクラッチカバー５５に吸
着することにより、ステッピングモータ４を移送機構３
から油圧ポンプ６に切換え接続する。
励磁コイルを励磁し、クラッチディスク５４をクラッチ
カバー５５に吸着することにより、ステッピングモータ
４を移送機構３に接続する。また、電磁クラッチ５１を
消磁し、ステッピングモータ４と移送機構３との接続を
遮断する。そして、電磁クラッチ５２の励磁コイルを励
磁し、クラッチディスク５４をクラッチカバー５５に吸
着することにより、ステッピングモータ４を移送機構３
から油圧ポンプ６に切換え接続する。
【００３５】図３に示すように、制御装置６１は、ステ
ッピングモータ４の駆動回路６２に接続され、該駆動回
路６２は制御装置６１の駆動指令に基づいてパルス信号
を出力し、ステッピングモータ４の駆動を制御する。ま
た、制御装置６１は、各電磁クラッチ５１，５２の夫々
に接続され、該各電磁クラッチ５１，５２に対する励磁
／消磁を制御する。さらに、制御装置６１は、圧力スイ
ッチ１４からの検出信号により、ステッピングモータ４
の駆動等を制御する。
ッピングモータ４の駆動回路６２に接続され、該駆動回
路６２は制御装置６１の駆動指令に基づいてパルス信号
を出力し、ステッピングモータ４の駆動を制御する。ま
た、制御装置６１は、各電磁クラッチ５１，５２の夫々
に接続され、該各電磁クラッチ５１，５２に対する励磁
／消磁を制御する。さらに、制御装置６１は、圧力スイ
ッチ１４からの検出信号により、ステッピングモータ４
の駆動等を制御する。
【００３６】次に、駆動装置１、及び自動パレット交換
装置動８６の作動を、図１〜図３により説明する。な
お、マシングセンタ８１の作動と共に説明する。
装置動８６の作動を、図１〜図３により説明する。な
お、マシングセンタ８１の作動と共に説明する。
【００３７】図１において、マシニングセンタ８１は、
コラム８３、テーブル８４及び主軸頭８５を往復移動す
ることにより、主軸頭８５の工具を３軸方向（Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸方向）に移動させる。これにより、テーブル８４上
にある被加工物Ｗを切削加工する。そして、テーブル８
４の水平回転により、イケ−ル９２に固定された各被加
工物Ｗを工具に対峙することにより、順次、被加工物Ｗ
を切削加工する。また、作業側領域Ｃの支持台９１上に
テーブル９０を搭載し、イケ−ル９２に被加工物Ｗを固
定する等、加工準備作業を行う。
コラム８３、テーブル８４及び主軸頭８５を往復移動す
ることにより、主軸頭８５の工具を３軸方向（Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸方向）に移動させる。これにより、テーブル８４上
にある被加工物Ｗを切削加工する。そして、テーブル８
４の水平回転により、イケ−ル９２に固定された各被加
工物Ｗを工具に対峙することにより、順次、被加工物Ｗ
を切削加工する。また、作業側領域Ｃの支持台９１上に
テーブル９０を搭載し、イケ−ル９２に被加工物Ｗを固
定する等、加工準備作業を行う。
【００３８】図１に示すように、マシニングセンタ８１
による切削加工が終了すると、自動パレット交換装置８
６は、加工側領域Ｂのパレット９０と作業側領域Ｃのパ
レット９０とを交換する。
による切削加工が終了すると、自動パレット交換装置８
６は、加工側領域Ｂのパレット９０と作業側領域Ｃのパ
レット９０とを交換する。
【００３９】パレットの交換は、図２に示すように、駆
動装置１により旋回アーム８９を昇降、旋回することで
実施される。図３に示すように、制御装置６１は、電磁
クラッチ５２に励磁指令（電力）を出力することによ
り、該電磁クラッチ５２を励磁し、ステッピングモータ
４を油圧ポンプ６に接続する。また、制御装置６１は、
駆動回路６２に駆動指令を出力し、該駆動回路６２のパ
ルス信号に基づいてステッピングモータ４を駆動する。
これにより、ステッピングモータ４は、正回転すること
になり、図２に示すように、プーリ４１、伝達ベルト４
３、プーリ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ５２を通
して油圧ポンプ６を回転駆動（正回転）する。このと
き、電磁クラッチ５１は、移送機構３との接続が遮断さ
れているので、ギヤ軸３１は電磁クラッチ５１のクラッ
チディスク５４及びギヤ３４に対して相対的に回転し、
油圧ポンプ６のみを回転駆動させる。
動装置１により旋回アーム８９を昇降、旋回することで
実施される。図３に示すように、制御装置６１は、電磁
クラッチ５２に励磁指令（電力）を出力することによ
り、該電磁クラッチ５２を励磁し、ステッピングモータ
４を油圧ポンプ６に接続する。また、制御装置６１は、
駆動回路６２に駆動指令を出力し、該駆動回路６２のパ
ルス信号に基づいてステッピングモータ４を駆動する。
これにより、ステッピングモータ４は、正回転すること
になり、図２に示すように、プーリ４１、伝達ベルト４
３、プーリ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ５２を通
して油圧ポンプ６を回転駆動（正回転）する。このと
き、電磁クラッチ５１は、移送機構３との接続が遮断さ
れているので、ギヤ軸３１は電磁クラッチ５１のクラッ
チディスク５４及びギヤ３４に対して相対的に回転し、
油圧ポンプ６のみを回転駆動させる。
【００４０】そして、図２に示すように、油圧ポンプ６
は、主配管９に加圧した作動流体を吐出する。作動流体
は、逆止弁１１を開弁し、主配管９を流れて、油圧シリ
ンダ８の圧力室２７内に導入される。これにより、油圧
シリンダ８は、ピストン２３を旋回アーム８９と共に上
昇する。このとき、旋回アーム８９は、上昇に伴って、
加工側領域Ｂのテーブル８４と作業側領域Ｃの支持台９
１とから各パレット９０（被加工物Ｗ，イケ−ル９２）
を受け取る。なお、主配管９に吐出された作動流体は、
パイロット配管１９を通して切換え弁１２に導入され
る。そして、作動流体が所定圧以上になると、切換え弁
１２を非作動位置ａから作動位置ｂに切換え、油タンク
１８と分岐配管１７とを接続する。これにより、油タン
ク１８内に貯留した作動流体は、主配管１０に流出し、
油圧ポンプ６に供給される。
は、主配管９に加圧した作動流体を吐出する。作動流体
は、逆止弁１１を開弁し、主配管９を流れて、油圧シリ
ンダ８の圧力室２７内に導入される。これにより、油圧
シリンダ８は、ピストン２３を旋回アーム８９と共に上
昇する。このとき、旋回アーム８９は、上昇に伴って、
加工側領域Ｂのテーブル８４と作業側領域Ｃの支持台９
１とから各パレット９０（被加工物Ｗ，イケ−ル９２）
を受け取る。なお、主配管９に吐出された作動流体は、
パイロット配管１９を通して切換え弁１２に導入され
る。そして、作動流体が所定圧以上になると、切換え弁
１２を非作動位置ａから作動位置ｂに切換え、油タンク
１８と分岐配管１７とを接続する。これにより、油タン
ク１８内に貯留した作動流体は、主配管１０に流出し、
油圧ポンプ６に供給される。
【００４１】続いて、旋回アーム８９にパレット９０を
受け取ると、図３に示すように、制御装置６１は、駆動
回路６２への駆動指令を解消して、ステッピングモータ
４を停止させる。これにより、油圧ポンプ６の駆動が停
止され、油圧シリンダ８の圧力室２７への作動流体の供
給も停止される。このとき、逆止弁１１が閉弁するの
で、油圧シリンダ８のピストン２３、旋回アーム８９
は、その上昇位置に停止し保持される。なお、作動流体
は、主配管９、接続配管２１を通してシャトル弁１３に
も導入される。これにより、圧力スイッチ１４は、油圧
シリンダ８の圧力室２７内の圧力を検出し、検出信号を
制御装置６１に出力する。制御装置６１は、圧力スイッ
チ１４からの検出信号を入力すると、圧力低下により旋
回アーム８９等が下降したと判断し、再び、ステッピン
グモータ４を正回転することにより、油圧ポンプ６を回
転駆動する。これにより、油圧シリンダ８は、圧力室２
７に導入される作動流体にて、ピストン２３及び旋回ア
ーム８９を上昇させる。
受け取ると、図３に示すように、制御装置６１は、駆動
回路６２への駆動指令を解消して、ステッピングモータ
４を停止させる。これにより、油圧ポンプ６の駆動が停
止され、油圧シリンダ８の圧力室２７への作動流体の供
給も停止される。このとき、逆止弁１１が閉弁するの
で、油圧シリンダ８のピストン２３、旋回アーム８９
は、その上昇位置に停止し保持される。なお、作動流体
は、主配管９、接続配管２１を通してシャトル弁１３に
も導入される。これにより、圧力スイッチ１４は、油圧
シリンダ８の圧力室２７内の圧力を検出し、検出信号を
制御装置６１に出力する。制御装置６１は、圧力スイッ
チ１４からの検出信号を入力すると、圧力低下により旋
回アーム８９等が下降したと判断し、再び、ステッピン
グモータ４を正回転することにより、油圧ポンプ６を回
転駆動する。これにより、油圧シリンダ８は、圧力室２
７に導入される作動流体にて、ピストン２３及び旋回ア
ーム８９を上昇させる。
【００４２】続いて、ステッピングモータ４を停止した
後、図３に示すように、制御装置６１は、電磁クラッチ
５２を消磁することにより、ステッピングモータ４と油
圧ポンプ６との接続を遮断する。同時に、電磁クラッチ
５１に励磁指令（電力）を出力することにより、該電磁
クラッチ５１を励磁し、ステッピングモータ４を油圧ポ
ンプ６から移送機構３に切換え接続する。また、制御装
置６１は、駆動回路６２に駆動指令を出力し、該駆動回
路６２のパルス信号に基づいてステッピングモータ４を
駆動する。なお、駆動回路６２から出力するパルス信号
は、ステッピングモータ４により旋回アーム８９を１８
０°だけ回転させるものである。これにより、ステッピ
ングモータ４は、図２に示すように、プーリ４１、伝達
ベルト４３、プーリ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ
５１を通して移送機構３を回転駆動する。このとき、電
磁クラッチ５２は、油圧ポンプ６との接続が遮断されて
いるので、ギヤ軸３１は電磁クラッチ５１及びギヤ３４
と共に回転し、移送機構３のみを回転駆動させる。
後、図３に示すように、制御装置６１は、電磁クラッチ
５２を消磁することにより、ステッピングモータ４と油
圧ポンプ６との接続を遮断する。同時に、電磁クラッチ
５１に励磁指令（電力）を出力することにより、該電磁
クラッチ５１を励磁し、ステッピングモータ４を油圧ポ
ンプ６から移送機構３に切換え接続する。また、制御装
置６１は、駆動回路６２に駆動指令を出力し、該駆動回
路６２のパルス信号に基づいてステッピングモータ４を
駆動する。なお、駆動回路６２から出力するパルス信号
は、ステッピングモータ４により旋回アーム８９を１８
０°だけ回転させるものである。これにより、ステッピ
ングモータ４は、図２に示すように、プーリ４１、伝達
ベルト４３、プーリ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ
５１を通して移送機構３を回転駆動する。このとき、電
磁クラッチ５２は、油圧ポンプ６との接続が遮断されて
いるので、ギヤ軸３１は電磁クラッチ５１及びギヤ３４
と共に回転し、移送機構３のみを回転駆動させる。
【００４３】そして、図２に示すように、移送機構３
は、ステッピングモータ４から伝達される回転を各ギヤ
３４〜３８により減速しつつ伝達して、油圧シリンダ８
のピストン２３を旋回アーム８９と共に回転させる。こ
れにより、旋回アーム８９は、作動側領域Ｃのパレット
９０を加工側領域Ｂへ、加工側領域Ｂのパレット９０を
作業側領域Ｃへ移送して、各パレット９０を交換する。
また、ステッピングモータ４は、駆動回路６２から出力
されるパルス信号により、旋回アーム８９を１８０°回
転させる量だけ回転して停止する。これと同時に、旋回
アーム８９は１８０°だけ旋回して停止され、各パレッ
ト９０を加工側領域Ｂのテーブル８４上と作業側領域Ｃ
の支持台９１上とに精度よく位置させる。
は、ステッピングモータ４から伝達される回転を各ギヤ
３４〜３８により減速しつつ伝達して、油圧シリンダ８
のピストン２３を旋回アーム８９と共に回転させる。こ
れにより、旋回アーム８９は、作動側領域Ｃのパレット
９０を加工側領域Ｂへ、加工側領域Ｂのパレット９０を
作業側領域Ｃへ移送して、各パレット９０を交換する。
また、ステッピングモータ４は、駆動回路６２から出力
されるパルス信号により、旋回アーム８９を１８０°回
転させる量だけ回転して停止する。これと同時に、旋回
アーム８９は１８０°だけ旋回して停止され、各パレッ
ト９０を加工側領域Ｂのテーブル８４上と作業側領域Ｃ
の支持台９１上とに精度よく位置させる。
【００４４】続いて、図３に示すように、制御装置６１
は、電磁クラッチ５１を消磁して、ステッピングモータ
４と移送機構３との接続を遮断すると共に、電磁クラッ
チ５２に励磁指令（電力）を出力することにより、ステ
ッピングモータ４を移送機構３から油圧ポンプ６に切換
え接続する。また、また、制御装置６１は、駆動回路６
２に駆動指令を出力し、該駆動回路６２のパルス信号に
基づいてステッピングモータ４を駆動する。これによ
り、ステッピングモータ４は、逆回転することになり、
図２に示すように、プーリ４１、伝達ベルト４３、プー
リ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ５２を通して油圧
ポンプ６を回転駆動（逆回転）する。このとき、電磁ク
ラッチ５１は、移送機構３との接続が遮断されているの
で、ギヤ軸３１は電磁クランチ５１のクラッチディスク
５４及びギヤ３４に対して相対的に回転し、油圧ポンプ
６のみを回転駆動させる。
は、電磁クラッチ５１を消磁して、ステッピングモータ
４と移送機構３との接続を遮断すると共に、電磁クラッ
チ５２に励磁指令（電力）を出力することにより、ステ
ッピングモータ４を移送機構３から油圧ポンプ６に切換
え接続する。また、また、制御装置６１は、駆動回路６
２に駆動指令を出力し、該駆動回路６２のパルス信号に
基づいてステッピングモータ４を駆動する。これによ
り、ステッピングモータ４は、逆回転することになり、
図２に示すように、プーリ４１、伝達ベルト４３、プー
リ４２、ギヤ軸３１及び電磁クラッチ５２を通して油圧
ポンプ６を回転駆動（逆回転）する。このとき、電磁ク
ラッチ５１は、移送機構３との接続が遮断されているの
で、ギヤ軸３１は電磁クランチ５１のクラッチディスク
５４及びギヤ３４に対して相対的に回転し、油圧ポンプ
６のみを回転駆動させる。
【００４５】そして、図２に示すように、油圧ポンプ６
は、主配管１０に加圧した作動流体を吐出する。作動流
体は、主配管１０を流れて、油圧シリンダ８の圧力室２
６内に導入される。また、作動流体は、パイロット配管
１５を通して逆止弁１１にも導入され、該逆止弁１１を
強制的に開弁する。これにより、油圧シリンダ８は、圧
力室２７から作動流体を主配管１０に戻しつつ、ピスト
ン２３を旋回アーム８９と共に下降する。このとき、旋
回アーム８９は、下降に伴って、各パレット９０を加工
側領域Ｂのテーブル８４と作業側領域Ｃの支持台９１と
に移載して、パレットの交換を終了する。なお、主配管
１０に吐出された作動流体は、パイロット配管２０を通
して切換え弁１２に導入される。そして、作動流体が所
定圧以上になると、切換え弁１２を作動位置ｂから作動
位置ｃに切換え、油タンク１８と分岐配管１６とを接続
する。これにより、油タンク１８内に貯留した作動流体
は、主配管９に流出し、油圧ポンプ６に供給される。
は、主配管１０に加圧した作動流体を吐出する。作動流
体は、主配管１０を流れて、油圧シリンダ８の圧力室２
６内に導入される。また、作動流体は、パイロット配管
１５を通して逆止弁１１にも導入され、該逆止弁１１を
強制的に開弁する。これにより、油圧シリンダ８は、圧
力室２７から作動流体を主配管１０に戻しつつ、ピスト
ン２３を旋回アーム８９と共に下降する。このとき、旋
回アーム８９は、下降に伴って、各パレット９０を加工
側領域Ｂのテーブル８４と作業側領域Ｃの支持台９１と
に移載して、パレットの交換を終了する。なお、主配管
１０に吐出された作動流体は、パイロット配管２０を通
して切換え弁１２に導入される。そして、作動流体が所
定圧以上になると、切換え弁１２を作動位置ｂから作動
位置ｃに切換え、油タンク１８と分岐配管１６とを接続
する。これにより、油タンク１８内に貯留した作動流体
は、主配管９に流出し、油圧ポンプ６に供給される。
【００４６】そして、再び、パレットを交換するには、
上述のように、旋回アーム８９を上昇して各パレット９
０を受け取り、旋回アーム８９を１８０°だけ逆回転す
ることにより、各パレット９０を加工側領域Ｂのテーブ
ル８４と作業側領域Ｃの支持台９１とに移送する。そし
て、旋回アーム８９を下降して各パレット９０を各領域
Ｂ，Ｃに移載する。このように、パレットの交換を連続
して実施するときには、旋回アーム８９を３６０°回転
して行うのではなく、１８０°の角度範囲において、旋
回アーム８９を正逆反転させることにより行うものであ
る。
上述のように、旋回アーム８９を上昇して各パレット９
０を受け取り、旋回アーム８９を１８０°だけ逆回転す
ることにより、各パレット９０を加工側領域Ｂのテーブ
ル８４と作業側領域Ｃの支持台９１とに移送する。そし
て、旋回アーム８９を下降して各パレット９０を各領域
Ｂ，Ｃに移載する。このように、パレットの交換を連続
して実施するときには、旋回アーム８９を３６０°回転
して行うのではなく、１８０°の角度範囲において、旋
回アーム８９を正逆反転させることにより行うものであ
る。
【００４７】このように、本発明の実施形態における駆
動装置１、及び自動パレット交換装置８６によれば、切
換え手段５により切換え接続することで、共通（１つ）
の電動モータ４により油圧ポンプ６と移送機構３とを個
別に駆動できる。この結果、油圧ポンプ６と移送機構３
との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆動
装置１及び自動パレット交換装置８６のみならず、工作
機械の小型化と、コスト低減を図ることが可能となる。
動装置１、及び自動パレット交換装置８６によれば、切
換え手段５により切換え接続することで、共通（１つ）
の電動モータ４により油圧ポンプ６と移送機構３とを個
別に駆動できる。この結果、油圧ポンプ６と移送機構３
との夫々に、電動モータを設ける必要がなくなり、駆動
装置１及び自動パレット交換装置８６のみならず、工作
機械の小型化と、コスト低減を図ることが可能となる。
【００４８】なお、本発明の駆動装置１、及び自動パレ
ット交換装置８６は、図１〜図３に示すものに限定され
るものでなく、次のような態様も採用できる。 （１）駆動装置１は、工作機械に適用するものに限定さ
れず、流体圧ポンプ移送機構とを備えるものであれば、
いかなるものにも適用できる。 （２）電動モータ４は、ステッピングモータに限定され
ず、サーボモータ等を用いることもできる。 （３）切換え手段５は、電磁クラッチ５１，５２に限定
されず、電動モータ４を油圧ポンプ６と移送機構３とに
切換え接続できるものであれば良い。 （４）移送機構３は、旋回アーム８９を旋回させるもの
に限定されず、ラックとピニオン等により移動体を直線
移動させるものであっても良い。 （５）駆動装置１を工作機械に適用するとき、制御装置
６１は、工作機械全体を制御する制御装置により兼用す
るようにしても良い。 （６）駆動装置１は、油圧ユニットと移送機構とを備え
るものに限定されず、空気圧回路と移送機構との組み合
わせとすることもできる。 （７）また、移送機構３のギヤ数や、油圧回路７の構成
等は、適宜選択されるものである。
ット交換装置８６は、図１〜図３に示すものに限定され
るものでなく、次のような態様も採用できる。 （１）駆動装置１は、工作機械に適用するものに限定さ
れず、流体圧ポンプ移送機構とを備えるものであれば、
いかなるものにも適用できる。 （２）電動モータ４は、ステッピングモータに限定され
ず、サーボモータ等を用いることもできる。 （３）切換え手段５は、電磁クラッチ５１，５２に限定
されず、電動モータ４を油圧ポンプ６と移送機構３とに
切換え接続できるものであれば良い。 （４）移送機構３は、旋回アーム８９を旋回させるもの
に限定されず、ラックとピニオン等により移動体を直線
移動させるものであっても良い。 （５）駆動装置１を工作機械に適用するとき、制御装置
６１は、工作機械全体を制御する制御装置により兼用す
るようにしても良い。 （６）駆動装置１は、油圧ユニットと移送機構とを備え
るものに限定されず、空気圧回路と移送機構との組み合
わせとすることもできる。 （７）また、移送機構３のギヤ数や、油圧回路７の構成
等は、適宜選択されるものである。
【図１】本発明の駆動装置、及び自動パレット交換装置
を備えた工作機械を示す斜視図である。
を備えた工作機械を示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａから見た断面図であって、自動パ
レット交換装置を示す図である。
レット交換装置を示す図である。
【図３】本発明の自動パレット交換装置の制御系統を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ 駆動装置 ２ 油圧ユニット ３ 移送機構 ４ ステッピングモータ（電動モータ） ５ 切換え手段 ６ 油圧ポンプ ７ 油圧回路 ８ 油圧シリンダ（アクチュエータ） ５１ 電磁クラッチ ５２ 電磁クラッチ ８９ 旋回アーム（移動体）
Claims (4)
- 【請求項１】 アクチュエータと、前記アクチュエータ
に作動流体を供給する流体圧ポンプと、移動体を駆動し
て移動させる移送機構とを備えた駆動装置であって、 前記流体圧ポンプと前記移送機構とを駆動する共通の電
動モータと、 前記電動モータを、前記流体圧ポンプと前記移送機構と
に切換え、接続する切換え手段とを設けて構成すると共
に、 前記電動モータに接続された前記流体圧ポンプ又は前記
移送機構を、該電動モータにより駆動するように構成し
たことを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 旋回アームと、前記旋回アームを昇降し
て、加工側領域及び作業側領域の夫々に配置されたパレ
ットを前記旋回アームに授受せしめるアクチュエータ
と、前記アクチュエータに作動流体を供給する流体圧ポ
ンプと、前記旋回アームを駆動して、前記加工側領域と
前記作業側領域との間で旋回させる移送機構とを備えた
自動パレット交換装置であって、 前記流体圧ポンプと前記移送機構とを駆動する共通の電
動モータと、 前記電動モータを、前記流体圧ポンプと前記移送機構と
に切換え、接続する切換え手段とを設けて構成すると共
に、 前記電動モータに接続された前記流体圧ポンプ又は前記
移送機構を、該電動モータにより駆動するように構成し
たことを特徴とする自動パレット交換装置。 - 【請求項３】 前記電動モータが、ステッピングモータ
であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
自動パレット交換装置。 - 【請求項４】 前記切換え手段が、電磁クラッチである
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載のいずれかの自
動パレット交換装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329158A JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
| US09/981,805 US6688452B2 (en) | 2000-10-27 | 2001-10-19 | Driver and automatic pallet changer having the same |
| DE60101833T DE60101833T2 (de) | 2000-10-27 | 2001-10-25 | Antrieb und automatischer Palettenwechsler mit diesem Antrieb |
| EP01125306A EP1201355B1 (en) | 2000-10-27 | 2001-10-25 | Driver and automatic pallet changer having the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329158A JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002137138A true JP2002137138A (ja) | 2002-05-14 |
Family
ID=18805888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000329158A Withdrawn JP2002137138A (ja) | 2000-10-27 | 2000-10-27 | 駆動装置、及びそれを備えた自動パレット交換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6688452B2 (ja) |
| EP (1) | EP1201355B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002137138A (ja) |
| DE (1) | DE60101833T2 (ja) |
Cited By (2)
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| WO2005053900A1 (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-16 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | パレット交換装置 |
| WO2006059398A1 (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-08 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | パレット交換装置を備えた工作機械設備 |
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|---|---|---|---|---|
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| DE10204327A1 (de) * | 2002-02-01 | 2003-08-14 | Grob Werke Burkhart Grob Ek | Palettenwechselsystem |
| DE502004006497D1 (de) * | 2004-07-15 | 2008-04-24 | Hermle Berthold Maschf Ag | Bearbeitungsmaschine mit Werkstückwechsler |
| JP4220955B2 (ja) * | 2004-10-29 | 2009-02-04 | ファナック株式会社 | パレットチェンジャのクランプ機構 |
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| US7490710B1 (en) | 2006-08-19 | 2009-02-17 | Wes-Tech Automation Solutions, Llc | Flexible manufacturing system having modular work stations |
| EP2062687B1 (en) * | 2006-09-05 | 2012-10-31 | Makino Milling Machine Co. Ltd. | Machining facility using sub-pallet |
| US9144870B2 (en) * | 2012-09-07 | 2015-09-29 | Midaco Corporation | Rotary pallet pool |
| CN103170866A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-06-26 | 西北工业大学 | 一种辊轮式进给装置 |
| JP6137928B2 (ja) * | 2013-04-22 | 2017-05-31 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| USD904477S1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-12-08 | Rapyuta Robotics Co., Ltd. | Roll pallet opener |
| DE102019213872B4 (de) * | 2019-09-11 | 2021-07-15 | bavius technologie gmbh | Zelle sowie verfahren zum betreiben einer zelle aus mindestens zwei verketteten horizontal-bearbeitungszentren |
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| DK140318B (da) * | 1973-05-29 | 1979-07-30 | Erik Bach Kyvsgaard | Slangepumpe. |
| US4153393A (en) * | 1977-04-15 | 1979-05-08 | Lear Siegler, Inc. | Dual pump operation of coin-operated washing system |
| US4172512A (en) * | 1977-08-24 | 1979-10-30 | Kearney & Trecker Corporation | Machine tool with common drive for worktable and pallet shuttle |
| US4195472A (en) * | 1978-02-08 | 1980-04-01 | General Motors Corporation | Gas turbine with forward and reverse marine drive |
| US4887345A (en) * | 1986-10-09 | 1989-12-19 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho and Toto, Ltd. | Turret apparatus |
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| JPS63318236A (ja) * | 1987-06-19 | 1988-12-27 | Kitamura Mach Co Ltd | パレット交換装置 |
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-
2000
- 2000-10-27 JP JP2000329158A patent/JP2002137138A/ja not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-19 US US09/981,805 patent/US6688452B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-25 DE DE60101833T patent/DE60101833T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-25 EP EP01125306A patent/EP1201355B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| US6688452B2 (en) | 2004-02-10 |
| US20020050439A1 (en) | 2002-05-02 |
| DE60101833T2 (de) | 2004-12-09 |
| EP1201355A2 (en) | 2002-05-02 |
| EP1201355B1 (en) | 2004-01-21 |
| EP1201355A3 (en) | 2002-12-11 |
| DE60101833D1 (de) | 2004-02-26 |
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