DE1906651A1 - Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen des Gleichlaufes zwischen den Aggregaten einer Werkzeugmaschine,insbesondere zwischen dem umlaufenden Korb einer Richtmaschine und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln bei wechselnden Drehzahlen des Korbes - Google Patents

Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen des Gleichlaufes zwischen den Aggregaten einer Werkzeugmaschine,insbesondere zwischen dem umlaufenden Korb einer Richtmaschine und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln bei wechselnden Drehzahlen des Korbes

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Description

Th. Kieaerling & Albrecht 10. ^ebruar 1969 Solingen Pat.Abt· Koe/Bch
Fat ent anme 1 dung Akte K 142
Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen des Gleichlaufes zwischen den Aggregaten einer Werkzeugmaschine, insbesondere zwischen dem umlaufen Korb einer Richtmaschine und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln bei wechselnden Drehzahlen des Korbes.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum etufenlosen Einstellen des Gleichlaufes zwischen den Aggregaten einer Werkzeugmaschine, insbesondere zwischen dem umlaufenden Korb einer Richtmaschine und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln bei wechselnden Drehzahlen des Korbes. Ziel der Erfindung ist es, für die bereits bekannte Aufgabe eine einfache, betriebsoichere Lösung zu schaffen.
Es gibt verschiedene Arten von Werkzeugmaschinen, bei denen mehrere Aggregate in ihrer Bewegung aufeinander abgestimmt sein müssen. So ist es beispielsweise bei Schälmaschinen erforderlich, daß die die Werkstücke durch den umlaufenden Schälkopf hindurchführenden Vorschubmittel (Spannwagen oder Treibrollen) eine Drehzahl bzw. Vorschubgeschwindigkeit haben, die zu der Drehzahl des umlaufenden Schälkopfes in einem bestimmten Verhältnis steht· Dieses Drehzahlverhältnis soll auch dann aufrechterhalten bleiben, wenn die Drehzahl des Schälkopfes herauf- oder herabgesetzt wird. Nach-einem bekannten Vorschlag hat man für diesen Zweck zwei Leonardantriebe eingesetzt, von denen einer den Schälkopf, der andere die Vorschubrollen antreibt. Die Leonardantriebs sind durch eine Drehzahl-Regeleinrichtung elektrisch derart miteinander verbunden, daß das zwischen den beiden Antrieben eingestellte Drehzahlverhältnie erhalten bleibt, wenn die Drehzahl des Schälkopfantriebe« erhöht oder herabgesetzt wird, DBF Ί 187 456.
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Obschon dieser Schälmaschinen-Antrieb sich bewährt hat, hat er den Nachteil, daß der bauliche Aufwand für bestimmte Anwendungsfälle zu hoch ist.
Bei Richtmaschinen mit umlaufenden Korb und der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln für das Richtgut ist es bekannt, für den Antrieb des Korbes und ψ der Vorschubmittel getrennte Antriebe vorzusehen oder zwischen den Antrieben für den umlaufenden Korb und den Vorschubmitteln ein stufenlos einstellbares Zwischengetriebe anzuordnen, damit die Drehzahl der Vorschubmittel unabhängig von der Drehzahl des Korbes eingesteilt werden kann. Bei dieser Lösung besteht wiederum der Nachteil, daß bei einer Erhöhung oder Herabsetzung der Drehzahl des Korbes die Drehzahl der Vorschubmittel mit verändert wird bzw. die Drehzahl der Vorschubmittel mit Hilfe des zwischengeschalteten stufenlos einstellbaren Zwischengetriebes wieder angepasst werden muß.
Die Erfindung weist einen Weg, wie mit wenigen betriebssicheren Mitteln sichergestellt werden kann, daß in einfacher Weise ein bestimmtes Drehzahlverhältnis zwischen verschiedenen Aggregaten einer Werkzeugmaschine eingestellt und eine der Drehzahlen verändert werden kann, ohne daß die Drehzahl des anderen Aggregates beeinflusst wird. Obschon die Vorrichtung nach der Erfindung in der Hauptsache bei einer Richtmaschine mit umlaufendem Korb und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmittel» Anwendung finden soll, ist sie nicht auf das Ausführungsbeispiel begrenzt, sondern kann beispielsweise auch bei einer Richtmaschine mit umlaufendem Korb und angetriebenen Riohtrollen zur Drehzahleinstellung von Korb und Richtrol-
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len eingesetzt werden.
Zur Lösung der Aufgabe wird nach der Erfindung vorgeschlagen, für den Antrieb des Korbes und der Vorschubmittel Ölmotoren zu verwenden, die von Ölpumpen mit einstellbarer Fördermenge gespeist werden, die gemein·»· sam angetrieben sind und deren Schwenkgehäuse über $e ein Zug- und Druckkräfte übertragendes Zwischenglied mit $e einem Arm eines als Wippe ausgebildeten zweiarmigen Hebels verbunden ist, wobei die wirksame Länge der Arme des Hebels veränderbar ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Arme des Hebels mit Langlöchern versehen, in denen $e ein Ende der Zwischenglieder mittels Rollen geführt ist, deren Drehzapfen weitere Rollen tragen, die durch gabelartige Ansätze eines parallel zu sich seibat verschiebbaren Halters beidseitig gehalten sind. Der Halter ist dabei mit einer Verzahnung versehen, die mit einem Ritzel im Eingriff steht, dessen Welle durch ein Handrad drehbar ist. Durch Drehung des Handiades kann die wirksame Länge der beiden Arme des als Wippe ausgebildeten Hebels eingestellt werden.. Wird dieser Hebel ausgeschwenkt, so werden auch die Schwenkgehäuse der ülpumpen um den gleichen Betrag ausgeschwenkt. Da die Grosse des üchwenkwinkels der Gehäuse bei den ülpumpen ihre Fördermenge und die Fördermenge wiederum die Drehzahl des Korbes und der Vorschubmittel bestimmt, kann somit durch die Wahl der Jeweiligen Armlängen das Drehzahlverhältnis zwischen Korb und Vorschubmitteln in einfacher Weise eingestellt werden.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist aber auch dafür Sorge getragen, daß bei einer Veränderung der
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Drehzahl des Korbes die Drehzahl der Vorschubmittel erhalten bleibt. Dies wird dadurch erreicht, daß beim Ausschwenken des Pumpengehäuses der Pumpe, die den Ölmotor für den Korb speist, das Pumpengehäuse der ölpumpe, die den Motor für die Vorschubmittel speist, ihre einmal gewählte Lage beibehält. Für diesen Zweck ist der Drehzapfen der Führungsrolle eines der Zwischenglieder, die die Verbindung zwischen den Schwenkgehäusen und dem als Wippe ausgebildeten zweiarmigen Hebel herstellen, mit einer weiteren Rolle versehen, die in ein Langloch eines parallel zu diesem Zwischenglied für ölpumpe und Ölmotor für die Vorschubmittel verschiebbaren Steines einragt, der durch eine mit einem Handrad versehene Gewindespindel axial beweglich ist. Wird die Drehzahl dee Korbes erhöht, was durch Ausschwenken des als Wippe ausgebildeten zweiarmigen Hebels geschieht, so bleibt die Lage der entsprechenden Führungsrollen für dieses Zwischenglied und damit der Ausschwenkwinkel des Pumpengehäuses für die Ölpumpe der Vorschubmittel unverändert·
Die Erfindune; ist nachstehend an Hand der Zeichnung, die in den Fig. 1 bis 6 ein Ausführungsbeispiel zeigt, näher erläutert. Die
Fig.
Fig.
und
zeigt eine Richtmaschine mit umlaufendem Korb in einer Draufsicht. In den
sind Einzelheiten der Vorrichtung für die Einstellung der Drehzahlverhältnisse zwischen den Vorschubmitteln und dem Korb dargestellt, wobei die Fig. 3 teilweise ein Schnitt nach der Linie C-D von Fig. 2 ist. r
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Die
Fig. bis
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zeigen Einzelheiten der Vorrichtung für die Einstellung der Korbdrehzahlen. Dabei ist die Fig. 4 ein Schnitt nach der Linie A-B von Fig. 2, die Flg. 5 ein Schnitt nach der Linie E-F von Fig. 2 und die Fig. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung X von Fig. 5 unter Fortfall der Teile 36 und 37·
Mit 1 ist der die Richtwalzen2 tragende umlaufende Korb einer Richtmaschine bezeichnet, deren Aufbau und Wirkungsweise bekannt ist. Der Antrieb des Korbes erfolgt beispielsweise über Keilriemen 3 und die Kupplung 4 durch einen ülmotor 5» dem das Druckmittel durch die Leitungen 5a und 5b zu- bzw. abgeführt wird. Der Motor 5 ist durch eine Clpumpe 6 mit einstellbarer Fördermenge gespeist, deren Gehäuse 6a um den ^apfen 6b schwenkbar ist. Die Vorschubmittel 7, 7a, 8, 8a für das Richtgut 9 sind ebenfalls durch einen Ölmotor 10 angetrieben, und zwar über die Kupplung 10c, die Zwischengetriebe 11, 11a, 12, 12a und die Gelenkwellen 13, 14 und I5. Unterhalb der Rollen 7i 7&» 8, 8a sind in den Gehäusen 7b, 8b weitere nicht dargeotellte Rollen gelagert, die mit den Rollen 7» 7a1 8, 8a zusammenwirken und über in den Gehäusen 7b, 8b angeordnete Zwischengetriebe angetrieben sind« Der Motor 10 wird durch die Ölpumpe 16 mit einstellbarer Fördermenge gespeist· Der Zu- bzw. Abfluß des Druckmittels für den Motor 10 erfolgt über die Leitungen 10a, 10b· Da* Gehäuse 16a der Ölpumpe 16 ist um den Zapfen 16b schwenkbar· Beide ölpumpen 6, 16 sind durch einen Elek-
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tromotor 17 angetrieben. Die Förderleistung der ölpumpen kann durch Änderung des ^chwenkwinkels der Gehäuse 6a, 16a verändert werden. Für diesen Zweck sind die Gehäuse 6a, 16a je mit einem Ende 18a, 19a von Zug- und Druckkräften übertragenden Zwischengliedern 18 bzw. 19 verbunden, deren andere Enden 18b bzw. 19b, vergl. Pig. 2, eine Rolle 18c bzw» 19c tragen, die in den Langlöchern 20 bzw. 21 der Arme 22a bzw. 22b eines als wippe ausgebildeten doppelärmigen Hebels 22 geführt sind, der um den Zapfen 23 schwenkbar ist. Sie Drehzapfen 24 bzw. 25 der Führungsrollen 18c bzw. 19o tragen je zwei weitere Rollen 24a, 24b bzw. 25a, 25b, die durch die gabelartigen Ansätze 26a bzw. 26b eines parallel zu sich selbst verfahrenbaren Halters 26 beidseitig gehalten sind, vergl. Fig. 2 und 5. Der Halter 26 ist mittels der Rollen 26c in Führungen 29 des Gehäuses 30 abgestützt und mit einer Verzahnung 26d versehen, die mit einem Ritzel 27 im Eingriff steht, dessen Welle 27a durch das Handrad 28 drehbar ist, vergl. Fig. 2 und 3· Durch Drehen des Handrades 26 kann somit die wirksame Länge der Arme 22a und 22b des Hebels 22 verändert und das Verhältnis der Fördermenge der ölpumpen 6, 16 und damit auch das Verhältnis der Drehzahlen des Korbes und der Vorschubmitteln vorbestimmt werden, was nachstehend noch näher erläutert ist. Der Drehzapfen 25 für die Rollen 19c, 25a und 25b, vergl. Fig. 4 und 5f trägt eine weitere Rolle 31t die in einem Langloch 32 eines parallel zum Zwischenglied 19 verschiebbaren Steines 33 einragt, der durch eine mit einem Hand-rad 34 versehene Gewindespindel 3?Vbeweglich ist, vergl· Fig. 4· Durch Drehen dt· Handrades 34 im rechten oder linken Drehsinn kann somit der Hebel 22 um dtn Zapfen 23 geschwenkt und
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dadurch die Pumpengehäuse 6a und 16a ausgeschwenkt werden, weil ijede Längsbewegung der Zwischenglieder 18 und 19 eine entsprechende Schwenkbewegung der Pumpengehäuse 6a und 16a bewirkt. Der Hebel 22 kann dann beispielsweise die in Fig. 6 dargestellte Lage einnehmen.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt:
In der in Mg. 1 dargestellten Ausgangsstellung fördern die Pumpen 6t 16 noch kein öl. Um dies zu erreichen und die Rollen 7» 7a» 8, 8a und den Korb 1 antreiben zu können, müssen die Gehäuse 6a, 16a ausgeschwenkt werden. Da aber das Verhältnis der Drehzahl von Rollen und Korb ^Je nach Durchmesser des Richtgutes 9 verschieden ist, müssen die Jeweiligen Ausschwenkwinkel der Pumpengehäuse 6a, 16a und somit die Fördermengen der Pumpen 6, 16 eingestellt werden können. Für diesen Zweck wird der Halter 26 durch Drehen des Handrades 28 so verfahren, daß sich die in Fig. 2 erkennbare wirksame Länge der beiden Arme 22at 22b des Hebels 22 ergibt. Das ist am besten durch den verschieden grossen Abstand der Rollenzapfen 24, 25 vom Drehpunkt 23 des Hebels 22 zu erkennen. Wird nun der Hebel 22 durch Drehen des Handrades 34- aus der Lage gemäß Fig. 2 in die Lage nach Fig. 6 gebracht, so werden dadurch die Pumpengehäuse 6a, 16a ausgeschwenkt, so daß die Pumpen fördern. Ihre Fördermenge und somit die Drehsahlen der Rollen 7t ö u&ä deB Korbes 1 wird durch ihre jeweilige Ausschwenkwinkel bestimmt, die in der beschriebenen Weise vorgewählt werden können· Wechselt der Durchmesser des Riehtgutes, so kann die Drehzahl des Korbes 1 erhöht oder herabgesetzt werden, ohne daß die Drehzahl der Rollen 7» 8 sich ändert. Das kann in einfacher
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Weise durch Drehen des Handrades 28 geschehen, vergl. Pig. 3 und 6, wobei der Stein 33 sich nicht verlagert, der Hebel 22 aber entsprechend geschwenkt wird. Dadurch wird auch das Pumpengehäuse 6a mehr oder weniger ausgeschwenkt und die Fördermenge der Pumpe 6 entsprechend erhöht oder herabgesetzt. Da beim Schwenken des Hebels 22 um den Drehpunkt 23 die Führungsrolle 31 in dem Langloch 32 dee Steines 33 geführt istt das parallel zur Führung 29 verläuft» vergib 4 und 6, bleibt die Höhenlage der Holle 19c und damit der Ausschwenkwinkel des Iumpengehäuses 16a unverändert. Muß das Verhältnis der Drehzahlen von Hollen 7» 8 und Korb 1 neu eingestellt werden, eo braucht lediglich durch Drehen dee Handrades 28, wodurch der Halter 26 verfahren wird, die wirksame Länge der Arme 22a, 22b des Hebels 22 entsprechend verändert zu werden, vergl. Fig. 2, 3 und 6#
Durch die Vorrichtung nach der Erfindung ist mit wenigen betriebssicheren Mitteln sichergestellt, daß im einfacher Weise ein bestimmtes Drthzahlverhültnis zwischen verschiedenen Aggregaten einer Werkzeugmaschine eingestellt und eine der Drehsahlen verändert werden, kann, ohne daß die Drehsahl des anderen Aggregate· beeinflusst wird.
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1· ) Vorrichtung zum stufenlosen Einstellen des Gleichlaufes zwischen den Aggregaten einer Werkzeugemaschine, insbesondere zwischen dem umlaufenden Korb einer Richtmaschine und den der Richtmaschine vor- und nachgeordneten Vorschubmitteln bei wechselnden Drehzahlen des Korbes, dadurch gekennzeichnet, daß für den Antrieb des Korbes (1) und der Vorschubmittel (7» 7a, 8, 8a) Ölmotoren (5, 10) vorgesehen sind, die von ölpumpen (6, 16) mit einstellbarer Fördermenge gespeist werden, die -gemeinsam angetriebenVund deren Schwenkgehäuse (6a, 16a) über je ein Zug- und Druckkräfte übertragendes Zwischenglied (18, 19) mit je einem Arm (22a, 22b) eines ale Wippe ausgebildeten zweiarmigen Hebele verbunden ist, wobei die wirksame Länge der Arme des Hebels (22) veränderbar ist.
    2« Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme des Hebels (22) mit Langlöchern (20, 21) versehen sind, in denen je ein Ende (18b, 19b) der Zwischenglieder (18, 19) mittels Hollen (18et 19o) geführt ist, deren Drehzapfen (24, 25) weitere Hollen (24a, 24b, 25at 25b) tragen, die durch gabelartige Ansätze (26a, 26b) eines parallel su eich selbst verschiebbaren Halters (26) beidseitig gehalten sind.
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    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (26) mit einer Verzahnung (26d) versehen ist, die mit einem Ritzel (27) im Eingriff steht, dessen welle (27d) durch ein Handrad (*28) drehbar ist.
    4-, Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzapfen (25) der Führungsrolle eines der Zwischenglieder (19) eine weitere Rolle (31) trägt, die in ein Langloch (32) eines parallel zum Zwischenglied (19) verschiebbaren Steines (33) einragt, der durch eine mit einem Handrad (34·) versehene Gewindespindel (35) axial beweglich ist.
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