CN220722767U - 一种显示面板工件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示面板技术领域的显示面板工件抓取装置。装置本体(1)通过旋转部件(2)连接安装部件(3)，装置本体(1)内设置真空通道(4)，装置本体(1)上设置多个工作通道(5)，工作通道(5)连通真空通道(4)和装置本体(1)外部，真空通道(4)内设置多个电磁阀(6)，电磁阀(6)带有开闭板件(7)，每个工作通道(5)位于真空通道(4)一端设置一个电磁阀(6)，每个工作通道(5)外部连接吸嘴头(8)。本实用新型所述的显示面板工件抓取装置，简化复杂的更换吸嘴头流程，无需频繁拆卸吸嘴头，无需单独存放吸嘴头，节省投入成本，大大节省更换吸嘴时间，提高切机效率，具有工艺简单，性能提升明显特点。

Description

一种显示面板工件抓取装置

技术领域

本实用新型属于显示面板技术领域，更具体地说，是涉及一种显示面板工件抓取装置。

背景技术

在工业生产中，经常会使用吸嘴装置将发光硅基片从wafer（晶圆）上取下放入中转平台，由于Die片材质尺寸各不相同，所以日常中会遇到经常频繁更换工装配件吸嘴问题，例如，在制造显示屏幕过程中，经常会用到工装配件吸嘴来抓取Die片放置中转平台，之后再由焊接头抓取Die片焊接到相对应PCB上。PCB是显示屏幕的重要组成部分之一，英文：Printed Circuit Boards；中文：印制电路板。PCB需要通过工装配备与其芯片大小相匹配的吸嘴，通过真空吸住芯片放入中转平台，再有焊接头相同原理吸住芯片bonding到点好胶的PCB板上，组装贴合完毕后，再将完成后的产品放置在高温烘箱中固化。在此过程中因有不同显示屏尺寸规格，也就需要与之相匹配不同型号规格的工装配件吸嘴，因为现有的机台只有单一吸嘴，需要人工频繁切换，这样不仅加大了工作力度，也降低了该装置的使用寿命。

现有技术中有名称为“一种工件抓取装置”、公开号为“CN105563219B”的技术，该技术属于转运抓取装置领域，其包括控制器、机架、直线导轨和机械手，机械手包括动力装置以及机械手臂，机械手臂包括手臂架、手臂和手爪，直线导轨横向设置于机架，手臂架滑动设置于直线导轨，手臂与手臂架固定连接，手爪铰接于手臂，动力装置固定于机架，动力装置与两个手臂架传动连接并带动机械手臂沿直线导轨滑动，动力装置与控制器电连接。通过将机械手臂与自动化的动力装置连接，在抓取工件时，动力装置带动两个机械手臂相向滑动，机械手臂从工件的两侧将工件抓住，再通过移动机架实现工件的转运，到达目的地后，再次启动动力装置，两个机械手臂反向滑动放开工件，整个过程实现了机械化和自动化。

然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，简化复杂的更换吸嘴头流程，无需频繁拆卸吸嘴头，无需单独存放吸嘴头，节省投入成本，节省更换吸嘴时间，提高切机效率，具有工艺简单，性能提升明显特点的显示面板工件抓取装置。

要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型为一种显示面板工件抓取装置，装置本体通过旋转部件连接安装部件，装置本体内设置真空通道，装置本体上设置多个工作通道，工作通道连通真空通道和装置本体外部，真空通道内设置多个电磁阀，电磁阀带有开闭板件，每个工作通道位于真空通道一端设置一个电磁阀，每个工作通道外部连接吸嘴头。

所述的显示面板工件抓取装置的每个工作通道内分别安装一个工作通道伸缩部件，每个工作通道伸缩部件连接一个吸嘴头。

所述的显示面板工件抓取装置的多个吸嘴头为从小到大的结构。

所述的旋转部件为旋转电机，旋转电机一端固定连接安装部件，旋转电机的电机转轴固定连接装置本体。

所述的工作通道伸缩部件一端固定设置在工作通道内，工作通道伸缩部件另一端连接一个吸嘴头，每个吸嘴头和对应的工作通道之间设置褶皱连接部。

所述的吸嘴头包括第一吸嘴头、第二吸嘴头、第三吸嘴头、第四吸嘴头，第一吸嘴头、第二吸嘴头、第三吸嘴头、第四吸嘴头为从小到大依次递增的结构。

所述的旋转部件和安装部件之间设置装置本体伸缩部件。

所述的真空通道通过管路连通真空泵。

所述的显示面板工件抓取装置的一个吸嘴头工作时，该吸嘴头对应的电磁阀的开闭板件为处于打开状态的结构，其他吸嘴头对应的电磁阀的开闭板件为处于关闭状态的结构。

采用本实用新型的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：

本实用新型所述的显示面板工件抓取装置，结构设置时，设置装置本体，装置本体的真空通道用于真空供应，用真空泵控制真空，而安装部件安装在机台上，旋转部件连接装置本体和安装部件，用于实现装置本体的旋转，可以正向旋转，也可以反向旋转，满足吸嘴头换位需求。而真空通道连通多个工作通道，每个工作通道外端配备一个吸嘴头，每个工作通道内端则配备一个电磁阀，电磁阀带有开闭板件。多个吸嘴头尺寸不同，用于满足不同的产品的吸附使用需求。对应的吸嘴头需要工作时，控制旋转部件转动，带动装置本体转动，使得需要使用的吸嘴头转动到位于装置本体下方位置，然后控制该吸嘴头对应的电磁阀，使得该电磁阀的开闭板件打开状态，控制其他吸嘴头对应的电磁阀，使得其他电磁阀对应的开闭板件关闭。这时，使用的吸嘴头可以方便进行对应的显示面板的工件的吸附作业。工作的显示面板的工件更换时，需要更换另外对应的吸嘴头。更换原理和步骤相同。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本实用新型所述的显示面板工件抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的显示面板工件抓取装置的结构示意图；

附图中标记为：1、装置本体；2、旋转部件；3、安装部件；4、真空通道；5、工作通道；6、电磁阀；7、开闭板件；8、吸嘴头；9、工作通道伸缩部件；10、第一吸嘴头；11、第二吸嘴头；12、第三吸嘴头；13、第四吸嘴头；14、装置本体伸缩部件；15、褶皱连接部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1、附图2所示，本实用新型为一种显示面板工件抓取装置，装置本体1通过旋转部件2连接安装部件3，装置本体1内设置真空通道4，装置本体1上设置多个工作通道5，工作通道5连通真空通道4和装置本体1外部，真空通道4内设置多个电磁阀6，电磁阀6带有开闭板件7，每个工作通道5位于真空通道4一端设置一个电磁阀6，每个工作通道5外部连接吸嘴头8。上述结构，结构设置时，设置装置本体，装置本体1的真空通道4用于真空供应，而安装部件3安装在机台上，旋转部件2连接装置本体1和安装部件3，用于实现装置本体1的旋转，可以正向旋转，也可以反向旋转，满足吸嘴头8换位需求。而真空通道4连通多个工作通道5，每个工作通道5外端配备一个吸嘴头8，每个工作通道7内端则配备一个电磁阀6，电磁阀6带有开闭板件7。多个吸嘴头8尺寸不同，用于满足不同的工件的吸附使用需求。对应的吸嘴头8需要工作时，控制旋转部件2转动，带动装置本体1转动，使得需要使用的吸嘴头8转动到位于装置本体1下方位置，然后控制该吸嘴头8对应的电磁阀6，使得该电磁阀的开闭板件7打开状态，控制其他吸嘴头8对应的电磁阀6，使得其他电磁阀对应的开闭板件7关闭。这时，使用的吸嘴头8可以方便进行对应的显示面板的工件的吸附作业。工件更换时，需要更换另外对应的吸嘴头8。更换原理和步骤和以上相同。本实用新型所述的显示面板工件抓取装置，结构简单，简化复杂的更换吸嘴头流程，无需频繁拆卸吸嘴头，无需单独存放吸嘴头，节省投入成本，大大节省更换吸嘴时间，提高切机效率，具有工艺简单，性能提升明显特点。

所述的显示面板工件抓取装置的每个工作通道5内分别安装一个工作通道伸缩部件9，每个工作通道伸缩部件9连接一个吸嘴头8。上述结构，每个工作通道伸缩部件用于控制对应的吸嘴头的伸缩。需要使用的吸嘴头在工作通道伸缩部件伸长状态下处于伸出状态，而不需要使用的吸嘴头载工作通道伸缩部件收缩状态下处于收缩状态。

所述的显示面板工件抓取装置的多个吸嘴头8为从小到大的结构。上述结构，多个吸嘴头8根据需要选择，适用于对应尺寸的工件。

所述的旋转部件2为旋转电机，旋转电机一端固定连接安装部件，旋转电机的电机转轴固定连接装置本体1。上述结构，通过旋转电机的旋转，方便可靠实现装置本体的旋转。这样，每个吸嘴头在需要使用时，都可以准确转动到位于装置本体下方位置，便于吸附工件。

所述的工作通道伸缩部件9一端固定设置在工作通道5内，工作通道伸缩部件9另一端连接一个吸嘴头8，每个吸嘴头8和对应的工作通道5之间设置褶皱连接部15。上述结构，通过伸缩部件的伸缩，带动吸嘴头升降，针对不同的工件，实现工件快捷吸附。褶皱连接部连接吸嘴头8和对应的工作通道5，使得吸嘴头和工作通道之间为密封状态，确保可靠实现真空吸附，褶皱连接部为可以伸缩的结构，在伸缩部件伸缩带动吸嘴头移动时，可以随之实现伸缩，不会影响密封。

所述的吸嘴头8包括第一吸嘴头10、第二吸嘴头11、第三吸嘴头12、第四吸嘴头13，第一吸嘴头10、第二吸嘴头11、第三吸嘴头12、第四吸嘴头13为从小到大依次递增的结构。上述结构，吸嘴头的数量并不局限于四个，可以根据需要，装置本体上设置多个吸嘴头。

所述的旋转部件2和安装部件3之间设置装置本体伸缩部件14。上述结构，装置本体伸缩部件14可以实现伸缩，从而带动装置本体在水平方向移动位置，改变吸嘴头8的水平位置，使得需要使用的每个吸嘴头都可以改变位置，使得对应的吸嘴头位于工件上方位置。

所述的真空通道4通过管路连通真空泵。上述结构，真空泵控制启停，就可以实现真空的供应和停止，从而实现吸嘴头可靠吸附工件。

所述的显示面板工件抓取装置的一个吸嘴头8工作时，该吸嘴头8对应的电磁阀6的开闭板件7为处于打开状态的结构，其他吸嘴头8对应的电磁阀6的开闭板件7为处于关闭状态的结构。上述结构，使用的吸嘴头的工作通道打开，实现可靠吸附，而其他吸嘴头的工作通道被开闭板件封闭，实现关闭，不会有真空进入这些吸嘴头。

本实用新型所述的显示面板工件抓取装置，结构设置时，设置装置本体，装置本体1的真空通道4用于真空供应，而安装部件3安装在机台上，旋转部件2连接装置本体1和安装部件3，用于实现装置本体1的旋转，可以正向旋转，也可以反向旋转，满足吸嘴头8换位需求。而真空通道4连通多个工作通道5，每个工作通道5外端配备一个吸嘴头8，每个工作通道7内端则配备一个电磁阀6，电磁阀6带有开闭板件7。多个吸嘴头8尺寸不同，用于满足不同的工件的吸附使用需求。对应的吸嘴头8需要工作时，控制旋转部件2转动，带动装置本体1转动，使得需要使用的吸嘴头8转动到位于装置本体1下方位置，然后控制该吸嘴头8对应的电磁阀6，使得该电磁阀6的开闭板件7打开状态，该吸嘴头具有真空吸附力，控制其他吸嘴头8对应的电磁阀6，使得其他电磁阀6对应的开闭板件7关闭。这时，使用的吸嘴头8可以方便进行对应的显示面板的工件的吸附作业。工件更换时，需要更换另外对应的吸嘴头8。这样，一个装置实现多个吸嘴头的配备，吸附不同尺寸的工件时，只需要调整相应的吸嘴头的位置和真空通断，就可以完成吸嘴头切换，不需要现场拆卸更换，这样，降低操作人员的劳动强度，而且无需频繁拆卸吸嘴头，无需单独存放吸嘴头，节省投入成本，大大节省更换吸嘴时间，提高切机效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种显示面板工件抓取装置，其特征在于：装置本体（1）通过旋转部件（2）连接安装部件（3），装置本体（1）内设置真空通道（4），装置本体（1）上设置多个工作通道（5），工作通道（5）连通真空通道（4）和装置本体（1）外部，真空通道（4）内设置多个电磁阀（6），电磁阀（6）带有开闭板件（7），每个工作通道（5）位于真空通道（4）一端设置一个电磁阀（6），每个工作通道（5）外部连接吸嘴头（8）。

2.根据权利要求1所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的显示面板工件抓取装置的每个工作通道（5）内分别安装一个伸缩部件（9），每个伸缩部件（9）连接一个吸嘴头（8）。

3.根据权利要求1或2所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的显示面板工件抓取装置的多个吸嘴头（8）为从小到大的结构。

4.根据权利要求1或2所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的旋转部件（2）为旋转电机，旋转电机一端固定连接安装部件，旋转电机的电机转轴固定连接装置本体（1）。

5.根据权利要求2所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的工作通道伸缩部件（9）一端固定设置在工作通道（5）内，工作通道伸缩部件（9）另一端连接一个吸嘴头（8），每个吸嘴头（8）和对应的工作通道（5）之间设置褶皱连接部（15）。

6.根据权利要求3所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的吸嘴头（8）包括第一吸嘴头（10）、第二吸嘴头（11）、第三吸嘴头（12）、第四吸嘴头（13），第一吸嘴头（10）、第二吸嘴头（11）、第三吸嘴头（12）、第四吸嘴头（13）为从小到大依次递增的结构。

7.根据权利要求4所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的旋转部件（2）和安装部件（3）之间设置装置本体伸缩部件（14）。

8.根据权利要求1或2所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的真空通道（4）通过管路连通真空泵。

9.根据权利要求3所述的显示面板工件抓取装置，其特征在于：所述的显示面板工件抓取装置的一个吸嘴头（8）工作时，该吸嘴头（8）对应的电磁阀（6）的开闭板件（7）为处于打开状态的结构，其他吸嘴头（8）对应的电磁阀（6）的开闭板件（7）为处于关闭状态的结构。