CN219379621U - 一种对齿装配机 - Google Patents

Abstract

一种对齿装配机，设有骨架单元、竖梁单元、托板单元以及用于抓取待组装从动件的手爪单元，所述竖梁单元设置在所述骨架单元上，竖梁单元中设有用于连接并带动所述托板单元上下移动的丝杆；所述手爪单元设有手爪安装板，所述手爪安装板下方设有气爪，手爪安装板上方还设有手爪转轴，所述手爪转轴可相对转动地安装在所述托板单元上；所述托板单元上还设有气爪减速电机，气爪减速电机的输出轴与所述手爪转轴固定连接；在所述骨架单元顶部于所述手爪单元下方还设有用于放置待组装行星齿组件的工装板。能够在将行星齿组件与从动部件组装成行星齿轮机构时辅助对齿，提高产品组装效率并减轻人工工作强度。

Description

一种对齿装配机

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮机构装配技术领域，具体涉及一种对齿装配机。

背景技术

行星齿轮一般由行星架、三个或以上行星轮，以及对应设置的行星轴承和行星销轴等构成，结构较为复杂，因此在与从动部件等其它部件组装成行星齿轮机构时，通常需要先将行星齿主要部件组装完毕，再与从动部件进行组装。行星齿轮机构在组装时，因为各个行星轮与从动部件内齿圈啮合较为麻烦，需要人工对齿，组装效率较低，人工工作强度较高。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种对齿装配机，能够在将行星齿组件与从动部件组装成行星齿轮机构时辅助对齿，提高产品组装效率并减轻人工工作强度。

一种对齿装配机，设有骨架单元、竖梁单元、托板单元以及用于抓取待组装从动件的手爪单元，所述竖梁单元设置在所述骨架单元上，竖梁单元中设有用于连接并带动所述托板单元上下移动的丝杆；所述手爪单元设有手爪安装板，所述手爪安装板下方设有气爪，手爪安装板上方还设有手爪转轴，所述手爪转轴可相对转动地安装在所述托板单元上；所述托板单元上还设有气爪减速电机，气爪减速电机的输出轴与所述手爪转轴固定连接；在所述骨架单元顶部于所述手爪单元下方还设有用于放置待组装行星齿组件的工装板。

根据本申请的一种对齿装配机，所述竖梁单元上还设有导轨，所述托板单元上设有滑块和丝杆螺母，所述滑块嵌入安装在所述导轨上，所述丝杆螺母安装在所述丝杆上。

进一步地，所述托板单元上设有轴承套，所述手爪转轴的顶部安装在所述轴承套内；手爪转轴的顶部设有盖板，所述盖板设于轴承套顶部，盖板的外径大于所述轴承套的内径。

优选地，所述手爪安装板下方还设有电磁铁安装板，所述电磁铁安装板上设有若干用于吸附待组装从动件的电磁铁。

优选地，所述电磁铁安装板为中空的圆环状结构。

优选地，所述手爪安装板下方连接设置若干弹簧套，所述弹簧套中设有弹簧销轴，所述弹簧销轴和弹簧套顶部之间设有弹簧，弹簧销轴的底部与所述电磁铁安装板固定连接。

根据本申请的一种对齿装配机，所述竖梁单元顶部设有电机安装板以及用于支承所述丝杆的轴承支座，所述电机安装板上设有通过同步带驱动所述丝杆转动的伺服电机。

优选地，所述骨架单元上还设有电动扳手底座，所述电动扳手底座上设有电动扳手，所述电动扳手位于所述工装板下方，工装板上设有供所述电动扳手顶部穿过以与待组装行星齿组件连接的孔。

优选地，所述电动扳手底座上还设有导杆气缸，所述电动扳手通过扳手安装架固定在所述导杆气缸的执行元件端。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的对齿装配机，具有以下有益效果：实现在将行星齿组件与从动部件组装成行星齿轮机构时辅助对齿，提高产品组装效率并减轻人工工作强度。

附图说明

图1为本申请实施例的对齿装配机结构图；

图2为本申请实施例的对齿装配机竖梁单元结构图；

图3为本申请实施例的对齿装配机托板单元和手爪单元组合结构图；

图4为图3中组合结构的剖视图；

图5为本申请实施例的对齿装配机骨架单元内部结构图。

附图标记说明：

骨架单元1 轴承支座23

竖梁单元2 托板单元3

导轨20 滑块30

丝杆21 丝杆螺母31

电机安装板22 轴承套33

气爪减速电机34 弹簧销轴53

输出轴340 弹簧54

手爪单元4 导杆气缸60

手爪转轴40 电动扳手底座61

盖板401 电动扳手62

手爪安装板41 扳手安装架64

气爪42 工装板90

电磁铁安装板5 待组装行星齿组件91

电磁铁51 待组装从动件92

弹簧套52

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1-5所示，一种对齿装配机，设有骨架单元1、竖梁单元2、托板单元3以及用于抓取待组装从动件92的手爪单元4，所述竖梁单元2设置在所述骨架单元1上，竖梁单元2中设有用于连接并带动所述托板单元3上下移动的丝杆21；所述手爪单元4设有手爪安装板41，所述手爪安装板41下方设有气爪42，手爪安装板41上方还设有手爪转轴40，所述手爪转轴40可相对转动地安装在所述托板单元3上；所述托板单元3上还设有气爪减速电机34，气爪减速电机34的输出轴340与所述手爪转轴40固定连接；在所述骨架单元1顶部于所述手爪单元4下方还设有用于放置待组装行星齿组件91的工装板90。

通过骨架单元、竖梁单元、托板单元和手爪单元的配合，骨架单元承载放置待组装行星齿组件，竖梁单元上的丝杆可以驱动托板单元上下移动，手爪单元用于抓取待组装从动件，待组装从动件随托板单元下降即可安装至待组装行星齿组件上。竖梁单元使得气爪升降的同时，托板单元上的气爪减速电机带动手爪旋转，从而使得待组装从动件随托板单元下降以安装至待组装行星齿组件上时，待组装从动件和待组装行星齿组件可以相对旋转，从而辅助对齿，在两者齿轮啮合后直接下压托板单元完成组装，从而实现在将行星齿组件与从动部件组装成行星齿轮机构时辅助对齿，提高产品组装效率并减轻人工工作强度。

所述竖梁单元2上还设有导轨20，所述托板单元3上设有滑块30和丝杆螺母31，所述滑块30嵌入安装在所述导轨20上，所述丝杆螺母31安装在所述丝杆21上。

所述托板单元3上设有轴承套33，所述手爪转轴40的顶部安装在所述轴承套33内；手爪转轴40的顶部设有盖板401，所述盖板401设于轴承套33顶部，盖板401的外径大于所述轴承套33的内径。

通过轴承套、盖板及手爪转轴的配合，使得手爪在轴向上能够固定在托板单元上，而在径向上可以相对于托板单元进行转动，从而可以一边下降一边缓慢旋转，以便在待组装从动件接触到待组装行星齿组件的同时完成齿轮啮合动作并进一步下降完成装配。由于齿轮啮合所需要的相对转动角度很小，因而可以在很短时间内完成。所述待组装行星齿组件可以通过工装夹具设置为可在工装板上自由旋转，以避免在完成啮合后产生卡齿现象，或者在齿轮啮合后即通过力反馈或其它检测手段进行检测并控制气爪减速电机及时停转，或者可以通过本申请施例中所采用的驱动待组装行星齿组件转动的机构实现旋转运动，使得待组装从动件和待组装行星齿组件可以同向旋转避免卡齿。

由于客户现场产品种类比较多，所以所述气爪上可以设置内撑和/或外夹两种手指，兼容不同种类的零件装配。

所述手爪安装板41下方还设有电磁铁安装板5，所述电磁铁安装板5上设有若干用于吸附待组装从动件92的电磁铁51。在手爪机构之外又提供了一种新的抓取工件的模式，从而提高了本设备的功能，可以适应不同的工件，兼容不同种类的零件装配。

所述电磁铁安装板5为中空的圆环状结构。中空结构用于容纳所述气爪并给手爪上安装的手指提供活动空间。

所述手爪安装板41下方连接设置若干弹簧套52，所述弹簧套52中设有弹簧销轴53，所述弹簧销轴53和弹簧套52顶部之间设有弹簧54，弹簧销轴53的底部与所述电磁铁安装板5固定连接。弹簧销轴主要是让各个电磁铁都能稳定吸附工件表面，电磁铁组件是吸住该面。

所述竖梁单元2顶部设有电机安装板22以及用于支承所述丝杆21的轴承支座23，所述电机安装板22上设有通过同步带驱动所述丝杆21转动的伺服电机。

所述骨架单元1上还设有电动扳手底座61，所述电动扳手底座61上设有电动扳手62，所述电动扳手62位于所述工装板90下方，工装板90上设有供所述电动扳手62顶部穿过以与待组装行星齿组件91连接的孔。电动扳手顶部设有连接端，待组装行星齿组件底部轴端设有多边形内孔或键槽内孔以与所述连接端连接。可以实现驱动待组装行星齿组件转动，实现了多种功能，可以配合上方的手爪旋转，也可以单独实现旋转功能。双向旋转及升降可以解决因为工件种类不同所以高度也不同的问题，可以提高效率，并达到兼容作用，另外一方面是双向旋转可以更好的装配零件。

所述电动扳手底座61上还设有导杆气缸60，所述电动扳手62通过扳手安装架64固定在所述导杆气缸60的执行元件端。

本实施例中，所述从动件92为由行星齿组件91驱动旋转的绞盘，行星齿组件91的至少部分行星轮的齿露出外壳周围表面，绞盘内设有与行星轮齿啮合的内齿圈，最终装配效果为将所述行星齿组件91安装至所述绞盘中，所述内齿圈与行星轮啮合，在使用时由行星齿组件91直接驱动所述绞盘旋转。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种对齿装配机，其特征在于，设有骨架单元(1)、竖梁单元(2)、托板单元(3)以及用于抓取待组装从动件(92)的手爪单元(4)，所述竖梁单元(2)设置在所述骨架单元(1)上，竖梁单元(2)中设有用于连接并带动所述托板单元(3)上下移动的丝杆(21)；所述手爪单元(4)设有手爪安装板(41)，所述手爪安装板(41)下方设有气爪(42)，手爪安装板(41)上方还设有手爪转轴(40)，所述手爪转轴(40)可相对转动地安装在所述托板单元(3)上；所述托板单元(3)上还设有气爪减速电机(34)，气爪减速电机(34)的输出轴(340)与所述手爪转轴(40)固定连接；在所述骨架单元(1)顶部于所述手爪单元(4)下方还设有用于放置待组装行星齿组件(91)的工装板(90)。

2.根据权利要求1所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述竖梁单元(2)上还设有导轨(20)，所述托板单元(3)上设有滑块(30)和丝杆螺母(31)，所述滑块(30)嵌入安装在所述导轨(20)上，所述丝杆螺母(31)安装在所述丝杆(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述托板单元(3)上设有轴承套(33)，所述手爪转轴(40)的顶部安装在所述轴承套(33)内；手爪转轴(40)的顶部设有盖板(401)，所述盖板(401)设于轴承套(33)顶部，盖板(401)的外径大于所述轴承套(33)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述手爪安装板(41)下方还设有电磁铁安装板(5)，所述电磁铁安装板(5)上设有若干用于吸附待组装从动件(92)的电磁铁(51)。

5.根据权利要求4所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述电磁铁安装板(5)为中空的圆环状结构。

6.根据权利要求4所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述手爪安装板(41)下方连接设置若干弹簧套(52)，所述弹簧套(52)中设有弹簧销轴(53)，所述弹簧销轴(53)和弹簧套(52)顶部之间设有弹簧(54)，弹簧销轴(53)的底部与所述电磁铁安装板(5)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述竖梁单元(2)顶部设有电机安装板(22)以及用于支承所述丝杆(21)的轴承支座(23)，所述电机安装板(22)上设有通过同步带驱动所述丝杆(21)转动的伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述骨架单元(1)上还设有电动扳手底座(61)，所述电动扳手底座(61)上设有电动扳手(62)，所述电动扳手(62)位于所述工装板(90)下方，工装板(90)上设有供所述电动扳手(62)顶部穿过以与待组装行星齿组件(91)连接的孔。

9.根据权利要求8所述的一种对齿装配机，其特征在于，所述电动扳手底座(61)上还设有导杆气缸(60)，所述电动扳手(62)通过扳手安装架(64)固定在所述导杆气缸(60)的执行元件端。