JPH0671690B2 - パレット交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はパレットマガジンを備えたパレット交換装置
に関する。

従来の技術 FMS（フレキシブルマニファクチュアリングシステム）
は、工作機械本体とパレット交換装置を有している。パ
レット交換装置は工作機械のテーブルに設定したパレッ
トと、別のパレットを交換するためのものである。従来
のパレット交換装置は、油圧シリンダ方式とチェーン駆
動方式のものがある。

たとえば、油圧シリンダ方式のものでは、油圧シリンダ
のロッドを延ばすことで、一つのパレットを工作機械の
テーブルに設定するようになっている。そしてパレット
上のワークを加工した後は、そのロッドを縮めて前記パ
レットをテーブルからはずすのである。

また、チェーン駆動方式のものでは、複数のパレットを
チェーンに対して所定間隔を置いて取付けてある。そし
てチェーンをモーターで駆動することにより任意のパレ
ットを工作機械のテーブルのところに位置決めするよう
にしている。

発明が解決しようとする課題 しかし、パレットおよびワークは、かなり重い。そこで
油圧シリンダ方式のパレット交換装置では、大型の油圧
シリンダを必要とする。またチェーン駆動方式のパレッ
ト交換装置では、大型の駆動用モータおよび太いチェー
ンを必要とする。したがって何れの場合も、装置が大掛
かりとなりまた構造が複雑である。

また大型の油圧シリンダおよび大型の駆動用モータは、
起動時および停止時のショックを除くことが困難であ
る。これは上述したようにパレットおよびそのワークが
重いため、これらを移動するときの慣性力が大きいこと
に原因がある。したがって大型の油圧シリンダおよび大
型の駆動用モータの作動をゆっくりとしなければそれら
のショックを取除くことができない。したがってパレッ
ト交換の速度が上げられない。

他方、ワークを設置するパレットの数が少数に限られる
ために、作業能率を上げることができない。

この発明は特別な大型の油圧シリンダや大型モータなど
を必要とせず小型で構造が単純であり、大幅なコストダ
ウンが図れ、しかも多数のワーク搬送用パレットを少な
くとも一方向に送ることのできるパレットマガジンを備
えパレット交換を迅速に行い、加工システムを自在にレ
イアウトでき、作業能率を高めることのできるパレット
交換装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段 この発明はパレットフック63を有するパレット４を着脱
自在に保持するテーブル２と、 テーブル２を第１軸（Ｘ軸）の方向に移動可能に支持す
る支持部１と、支持部１に対して第１軸（Ｘ軸）の方向
に隣接して配置されていて、少くとも１個のパレット４
を着脱自在に保持するパレットマガジン30と、支持部１
に設けられていて、テーブル２を支持部１に対して第１
軸（Ｘ軸）の方向に移動させる駆動手段３と、テーブル
２に固定されていて、第１軸（Ｘ軸）に平行なラック94
と、テーブル２に第１軸（Ｘ軸）の方向に移動可能に設
けられたスライド体69と、第１軸（Ｘ軸）と直交する軸
線を回転中心としてスライド体69にそれぞれ回転可能に
設けられ、かつ互いに第１軸（Ｘ軸）の方向に所定の間
隔で設けられた第１スプロケット64および第２スプロケ
ット65と、第１スプロケット64と第２スプロケット65に
張設されたチェーン66と、第１スプロケット64と一体的
に回転するようにスライド体69に回転可能に設けられて
いて、ラック94と噛み合っているピニオン95と、ピニオ
ン95の回転によってスライド体69に対して第１軸（Ｘ
軸）の方向に移動するようにチエーン66に固定されてい
て、かつパレットフック63に対して着脱自在に設けられ
ている第１チェーンフック90と、ピニオン95の回転によ
ってスライド体69に対して第１チェーンフック90の移動
方向と反対の方向に移動するようにチェーン66に固定さ
れていて、かつ支持部１に対して着脱自在に設けられて
いる第２チェーンフック68とを備え、パレットフック63
と第１チェーンフック90を連結し、かつ支持部１と第２
チェーンフック68を連結し、しかもテーブル２およびパ
レットマガジン30に対してパレット４をアンクランプし
た状態で、駆動手段３によってテーブル２を支持部１に
対して第１軸（Ｘ軸）の方向に移動させることによっ
て、パレット４をテーブル２に対して第１軸（Ｘ軸）の
方向に移動させてテーブル２とパレットマガジン30の間
で移載することを特徴とするパレット交換装置を要旨と
している。

作用 第１図を参照する。パレット交換装置PCはテーブル２の
近くに位置するパレットマガジン30を有するが第１図に
は示していない。パレットマガジン30に、テーブル２に
着脱可能でかつテーブル２上を移動可能な多数のワーク
搬送用パレット４を設置する。パレット交換装置PCの支
持部１（実施例では工作機械の支持部）の上にはテーブ
ル２が設定してある。このテーブル２は、少くとも第１
軸の方向（実施例ではＸ軸方向）に移動するものであ
る。このテーブル２は、駆動手段３により第１軸の方向
にそって往復移動可能である。ワーク搬送用パレット４
は、前記テーブル２に着脱可能でかつこのテーブル２上
を移動可能に設定するようになっている。

移動機構12は、スライド体69、パレットフック63、第１
チェーンフック90、第２チェーンフック68、チェーン6
6、第１スプロケット64、第２スプロケット65、ラック9
4、ピニオン95などを備えている。

移動機構12は、テーブル２上の前記ワーク搬送用パレッ
ト４を第１軸の方向の一方の方向X1または他方の方向X2
に移動させるものである。このパレット４の移動は、テ
ーブル２が第１軸の方向の一方の方向X1または他方のX2
に移動するときに対応して駆動手段３の駆動力により行
なわれる。

パレットマガジン30はマガジン駆動手段123により少な
くとも一方向に多数の一連のパレットを送るものであ
る。

パレット４の移載と交換は、前記駆動手段３とマガジン
駆動手段123のみを使って行い、駆動手段３とマガジン
駆動手段123以外に駆動手段を不要としたものである。

第12図を参照する。テーブル２が他方の方向X2に移動す
ると、移動機構12によりワーク搬送用パレット４は同様
にテーブル２に相対的に他方の方向X2に移動する。これ
により所定の加工が行われたワークを設置してあるワー
ク搬送用パレット４を、テーブル２からパレットマガジ
ン30に移載することができる。（第11図参照） パレットマガジン30に移されたワーク搬送用パレット４
は、マガジン駆動手段123により所定距離送られる。こ
うして、次にテーブルに設置するべき別のワークを設置
してあるワーク搬送用パレット４が、パレット交換位置
（第11図の位置に相当する）に送られる。

第11図を参照する。テーブル２が一方の方向X1に移動す
ると、ワーク搬送用パレット４は一方の方向X1にテーブ
ル２に対して相対的に移動する。これによりパレット４
はテーブル２の上に設定される。（第12図参照）以上の
ように、パレット４の移載と交換を次々と連続的に行
う。

実施例 この発明の実施例による交換装置PCについて説明する。

第１図を参照する。

この発明の交換装置PCは、パレットマガジン30、工作機
械の支持部１、テーブル２、駆動手段３、移動機構12を
有している。パレットマガジン30には多数の一連のワー
ク搬送用パレット４を設置する。

支持部１は床に設定されている。テーブル２は支持部１
の上に設定されている。ワーク搬送用パレット（以下パ
レットと言う）４は、ワーク５を固定してある。このパ
レット４はテーブル２に着脱可能でかつＸ軸方向に移動
可能に設定されている。

駆動手段３はテーブル２を支持部１に対してＸ軸方向、
即ち一方の方向X1および他方の方向X2に移動可能であ
る。また移動機構12は、テーブル２が一方の方向X1又は
他方の方向X2に移動する時に、パレット４をテーブル２
上で一方の方向X1又は他方の方向X2に移動させるように
なっている。

次に、パレット交換装置PCを備えた立型のマシニングセ
ンタ６について説明する。

第２図を参照する。

第２図ではこの発明のパレット交換装置PCを備えた立型
のマシニングセンタ６を示している。支持部１はベット
７とサドル８を有している。ベット７にはサーボモータ
９（Ｙ軸用）を備えている。

駆動手段３はサーボモータ10（Ｘ軸用）およびボールね
じ部11を有している。サイド８の上にはテーブル２が設
定されている。テーブル２の上にはパレット４が着脱可
能でかつＸ軸方向に移動可能に設定されている。前記移
動機構12は、テーブル２の付近に設けられている。

マシニングセンタ６のコラム20は、スピンドルヘッド21
を有している。このスピンドルヘッド21のスピンドル22
にはツール23が取付けられている。モータ24はスピンド
ル22を回転させるためのものである。スピンドルヘッド
21は、自動工具交換装置25を有している。さらにコラム
20には、操作パネル26、CNC装置27および制御盤28が設
けられている。

次に、テーブル２およびパレットマガジン30について説
明する。

前記テーブル２はサーボモータ10により一方の方向X1ま
たは他方の方向X2に移動できるようになっている。テー
ブル２の横にはパレットマガジン30が設けられている。
このパレットマガジン30には別のパレット４がのせてあ
る。

第３図を参照する。第３図ではパレットマガジン30は省
略してある。

次に、サドル８およびスピンドルヘッド21について説明
する。

前記サーボモータ９にはボールねじ部33の送りねじ34が
取付けられている。送りねじ34はナット35にかみ合って
いる。ナット35はサドル８の下部に取付けられている。
したがってサーボモータ９を作動することにより、サド
ル８はＹ軸方向に移動可能である。また、サーボモータ
31の作動により、スピンドルヘッド21をＺ軸方向に上下
可能である。

次に、パレットマガジン30について詳しく説明する。

第4a図を参照する。パレットマガジン30のフレーム121
は、搬送手段122を備えている。この搬送手段122は駆動
手段123により送り方向Ｗに駆動できる。搬送手段122に
は多数の一連のパレット４が着脱可能に設定されてい
る。各パレット４にはワーク５が取り付けられている。
搬送手段22はエンドレス状のガイドレール24に沿って移
動できる。

前記搬送手段122は、多数の取付部材134、２つのチェー
ン130,131、サポート133、軸126,127、４つのスプロケ
ット128,129及び多数のローラ135を有している。

また前記駆動手段123は、サーボモータ137、ギヤ136,13
9を有している。前記ガイドレール124,124は、フレーム
121の側壁125,125の内側にそれぞれ固定されている。側
壁125,125の間には軸126,127が取り付けられている。軸
126には２枚のスプロケット128が取り付けられている。
一方、軸127には２枚のスプロケット129が取り付けられ
ている。スプロケット128と129の間にはチェーン130が
取り付けられている。別のスプロケット128,129の間に
もチェーン131が取り付けられている。チェーン130およ
び131は同じものである。チェーン130あるいは131のリ
ンク132は、ピン132aにより連結されている。各ピン132
aにはサポート133の一端が固定されている。チェーン13
0の隣接する２本のサポート133は、取付部材134の裏面
に固定されている。チェーン131の隣接する２本のサポ
ート133も取付部材134の裏面に固定されている。この取
付部材134は、断面がパレット４に嵌合する形状であ
る。パレット４は取付部材134に対してスライド可能で
ある。多数の取付部材134はチェーン130,131に対してサ
ポート133を介して固定されている。各取付部材134の両
端には２つのローラ135がそれぞれ取り付けられてい
る。このローラ135は前記ガイドレール124,124において
それぞれガイドされるようになっている。

第4b図を参照する。第4b図は第4a図のＭ−Ｍ線における
端面図である。軸126にはギヤ136が設けられている。サ
ーボモータ137はフレーム121に固定されている。サーボ
モータ137はサーボ制御装置137aに電気的に接続されて
いる。このサーボ制御装置137aはCNC装置27に接続され
ている。サーボモータ137はCNC装置27のプログラムに基
いて制御される。サーボモータ137の出力軸138にはギヤ
139が取り付けられている。このギヤ139とギヤ136はか
み合っている。各取付部材134にはパレット４が着脱可
能に設定されている。この図において、ローラ135がガ
イドレール124においてガイドされている。

第4a図を参照する。清掃装置150は、多数のノズル151、
切削油のリザーバ152およびエア供給手段153を備えてい
る。リザーバ152には切削油154が収容されている。リザ
ーバ152と各ノズル151とは配管155で接続されている。
一方エア供給手段153と各ノズル151とは配管156で接続
されている。ノズル151は１つの取付部材134に対面する
ようになっている。この取付部材134は、搬送手段２の
側部に対応する清掃位置CPに位置されたものである。こ
の側部の取付部材134は、隣り２つのの取付部材134から
離れて位置している。なおリザーバ152にはポンプ152a
が備えられている。このポンプの作動により、切削油15
4を各ノズル151から噴射できるようになっている。また
エア供給手段153は冷風あるいは熱風のいずれでもノズ
ル151から噴射できる能力を有している。ポンプ152aと
エア供給手段153はCNC装置27により制御される。

次に、パレット４について説明する。

パレット４の前側にはパレットフック63が長手方向に沿
って設けられている。

次に、移動機構12について説明する。

第５図では、サドル８、テーブル２、パレットテーブル
ともいうパレット４、移動機構12を示している。第６図
では主に移動機構12を示してある。第７図は移動機構12
の斜視図である。

まず、第５図を参照する。前記移動機構12は、ガイド体
62、スライド体69、かみ合せの手段67、チェーン66、第
１と第２スプロケット64,65および機構部100を有してい
る。

テーブル２に固定されたベースブラケット61にはガイド
体62が固定されている。このガイド体62には棒状のスラ
イド体69がスライド可能に支持されている。このスライ
ド体69はＸ軸方向にスライド可能である。

スライド体69の一方端と他方端には第１スプロケット64
と第２スプロケット65がそれぞれ設けられている。これ
らのスプロケット64,65にはチェーン66がかかってい
る。

このチェーン66には、かみ合せ手段67のチェーンフック
90と機構部100のチェーンフック68が備えられている。
かみ合せ手段67は、前記パレットフック63とチェーンフ
ック90からなる。チェーンフック90はチェーン66に固定
されている。凸形のチェーンフック90は凹形のパレット
フック63にはめこんである。しかしチェーンフック90に
対してパレットフック63をＸ軸と直交する方向つまりＹ
軸方向（第３図参照）に移動することで両者ははなれる
ことが可能である。

一方、凹形チェーンフック68はストッパシリンダ92の上
部に位置している。このストッパシリンダ92はサドル８
側に上方向に向けて固定してある。このストッパシリン
ダ92のピン93が上記チェーンフック68に挿入可能となっ
ている。

前記ベースブラケット61の上にはラック94がＸ軸方向に
固定してある。このラック94にはピニオン95がかみ合っ
ている。ピニオン95と前記スプロケット64とは１つの軸
96に取付けられている。

上記ピニオン95、ラック94、チェーンフック68及びスト
ッパシリンダ92は、前記機構部100を構成している。ス
トッパシリンダ92には近接センサ101が設けられてい
る。この近接スイッチ101によりチェーンフック68の位
置を検出し、検出した場合CNC装置27（第２図参照）の
指令によりストッパシリンダ92のピン93を伸ばせるよう
になっている。

なお、上述した移動機構12はカバー102でカバーされて
いる。またパレットフック63もパレットカバー103によ
りカバーされている。これらのカバーは切削くずや切削
油が入らないようにするためにある。

第６図と第７図を参照する。第６図と第７図では上述の
チェーン66、スライド体69、ガイド体62、ラック94、ピ
ニオン95、スプロケット64、65などが示されている。ま
た軸96は連結部105に回転可能に取付けてある。この連
結部105は前記スライド体69の一端に固定されている。
さらにスプロケット65の軸106はスライド体69の他端に
取付けてある。ねじ104、104を調整することで、軸106
を動かしてチェーン66のテンションを調整できる。

次に、テーブル２に対してパレットをクランプする場合
について説明する。

第８図を参照する。第８図は第５図のＡ−Ａ線の断面図
である。

第８図のテーブル２は、スライド部50、２本のクランプ
シリンダ51、クランプユニット52,クランププレート53
を有している。スライド部50の上にはクランプユニット
52が固定されている。一方のクランプシリンダ51は、他
方のクランプシリンダ51の後側に位置しているので、第
８図では表われていない。クランプシリンダ51のロッド
51aにはクランププレート53が固定されている。またス
ライド部50の下面にはナット54が固定されている。この
ナット54にはボールねじ部11の前記送りねじ55がかみ合
っている。この送りねじ55はサーボモータ10に連結され
ている。

第８図では、クランプシリンダ51のロッド51aは収縮し
ており、クランププレート53はパレット４をピン54a,54
aに対してクランプしている。

次に、ストッパシリンダ92について説明する。

第８図では移動機構12のチェーン66、スプロケット64、
スライド体69、ガイド体62、チェーンフック90およびパ
レットフック63が示してある。ストッパシリンダ92はサ
ドル８に固定されたブラケット57に固定してある。ピン
93はピンガイド58によりガイドされるようになってい
る。なお、チェーンフック68はベースブラケット61の長
溝59内に位置している。

次に、テーブル２に対してパレット４をアンクランブす
る場合について説明する。

第９図では、クランプシリンダ51のロッド51aは伸長し
ており、クランププレート53はパレット４をアンクラン
プしている。なお、この状態においてテーブル２はサー
ボモータ10の駆動によりサドル８に沿って移動可能であ
る。

次に、パレット交換装置PCの操作について説明する。

第10図は第５図のＢ−Ｂ断面図である。移動機構12のピ
ニオン95、ラック94、連結部105、チェーン66、スプロ
ケット64などを示している。

第11図では、パレット４がパレットマガジン30にのって
いる。テーブル２はサドル８の右端に位置している。サ
ーボモータ10を作動してテーブル２を一方の方向X1に動
かす。この場合、クランプシリンダ92のピン93はチェー
ン66のチェーンフック68にはめこんである。このため、
チェーン66が反時計方向に動き、かつピニオン95がラッ
ク94上を一方の方向X1にかみ合って動く。スライド体69
はガイド体62又はテーブル２に対して一方の方向X1に動
く。つまり、チェーンフック90とパレットフック63はか
み合っているので、パレット４は、一方の方向X1に動い
ているテーブル２に対して、一方の方向X1に相対的に移
動する。

このようにして第12図に示すようにパレット４はテーブ
ル２にパレットマガジン30からテーブル２の定位置に移
載されるのである。

このあと、パレット４はテーブル２に対して第８図に示
したようにクランプされる。しかも第11図のクランプシ
リンダ92のピン93はチェーンフック68からはずされる。
つまり、ワーク５の加工時にテーブル２がＸ軸方向に移
動しても、チェーン66が回らないようにして、パレット
４がテーブル２に対して相対的に移動しないようにす
る。

このあと、ワーク５を所定のツールで加工する。

加工後は、テーブル２を第12図の状態から第11図の状態
に移す。すなわち、クランプシリンダ92のピン93をチェ
ーン66のチェーンフック68にはめこむ。パレット４を第
９図に示したようにアンクランプ状態にする。この状態
でもチェーンフック90とパレットフック63はかみ合って
いる。そしてサーボモータ10を作動してテーブル２を他
方の方向X2に動かす。この場合、クランプシリンダー92
のピン93はチェーン66のチェーンフック68にはめこんで
ある。このため、チェーン66が時計方向に動き、かつピ
ニオン95がラック94上を他方の方向X2にかみ合って動
く。スライド体69はガイド体62又はテーブル２に対して
他方の方向X2に動く。つまり、チェーンフック90とパレ
ットフック63はかみ合っているので、パレット４は、他
方の方向X2に動いているテーブル２に対して他方の方向
X2に相対的に移動する。

このようにして第11図に示すようにパレット４はテーブ
ル２からパレットマガジン30に移載されるのである。

上述のような手順により、パレット４のテーブル２への
設定、ワーク５の加工そしてパレット４のパレットマガ
ジン30への移載を行えるのである。

次に、パレットマガジン30の動きとパレット４のテーブ
ル２への移載及び交換について説明する。

パレット４はパレットマガジン30に設置されていて、テ
ーブル２はスピンドルヘッド21の下方に位置していてパ
レット４は設置されていない。このときチェーンフック
90はチェーン66の左側にある。

まず、テーブル２が他方の方向X2に移動し、これによ
り、チェーンフック90はチェーン66の右端に移る。次い
でパレットマガジン30のサーボモータ137を駆動して、
パレット４をY1の方向に送り、パレットフック63とチェ
ーンフック90をかみ合せる（第11図参照）。

しかる後、テーブル２を一方の方向X1に移動する。この
とき、パレット４はテーブル２に対して一方の方向X1に
相対的に移動する。この結果パレット４はテーブル２の
上に設定される（第12図参照）。

スピンドルヘッド21を下げてツール23によりワーク５に
所定の加工をする。

加工が終了したら、テーブル２を他方の方向X2に移動す
る。パレット４も同方向に移動し、パレットマガジン30
の所定の取付部材134に設置される。

しかる後、パレットマガジン30のサーボモータ137を駆
動し、パレット４をＷ方向に送る。加工が終了したワー
ク５を設置してあるパレット４のパレットフック63は、
パレット４と共にＷ方向に移動するので、チェーンフッ
ク90とかみ合いがとかれる。さらに、このパレット４の
後方に位置する別のパレット４のパレットフック63がチ
ェーンフック90とかみ合うまでサーボモータ137を駆動
する。この時点で再び第11図の状態になる。しかし、パ
レット４およびワーク５は交換され前と別のものであ
る。

以上の工程をくり返すことにより、多数のワーク５が次
々に加工される。パレット交換装置の動作はCNC装置27
によって制御される。

ところでこの発明は上述した実施例に限定されるもので
はない。実施例では、パレットマガジンのパレット軌道
面はテーブル面に垂直であるが、テーブル面と平行であ
ってもよい。このパレット軌道面がテーブル面と垂直で
ある場合には、パレットマガジンの敷地面積を小さくで
きるので有利である。

上述した立型マシニングセンタでは、複数のパレットを
マシニングセンタの横のパレットマガジンに設置してい
る。この場合、テーブルをＸ軸方向に移動させることに
より、複数のパレットの交換を行なえるようにする。こ
れに対して立型マシニングセンタの前側にパレットマガ
ジンに置いて、複数のパレットをパレットマガジンを介
して設置してもよい。この場合テーブルをＹ軸方向に移
動することにより複数のパレットの交換を行うようにす
る。

さらに横型マシニングセンタの横にパレットマガジンに
おいて、このパレットマガジンに複数のパレットを設置
してもよい。この場合テーブルをＸ軸方向に移動するこ
とにより複数のパレットの交換を行なえるようにする。
さらに横型マシニングセンタの前方にパレットマガジン
をおいて、このパレットマガジンに複数のパレットを設
置してもよい。この場合テーブルをＺ軸方向に移動する
ことにより複数のパレットの交換を行なえるようにす
る。

さらに、第13図に示す実施例のように、パレットマガジ
ン230の両側にパレット交換装置を有するマシニングセ
ンタ206を複数配置してもよい。この場合には、パレッ
トフック263をパレット204の両側に設ける。この実施例
は多くの加工工程を必要とするワークの加工に適してい
て、様々な工程を必要とする加工をきわめて迅速に行う
ことができる。パレット交換装置を有するマシニングセ
ンタ206としては前述したマシニングセンタ以外にも様
々なタイプのものを用いることができる。また、パレッ
トマガジン230の片側にパレット交換装置を有するマシ
ニングセンタを複数配置してもよい。この場合には、パ
レットフック263をパレット204の片側にのみ設ければよ
い。

このように、本発明のパレット交換装置を用いることに
より、加工システムを自在にレイアウトできる。

発明の効果 以上説明したことから明らかなように、テーブルの駆動
手段の駆動力を用いて、チェーンやスプロケットなどを
介してパレットをテーブルに対して移動させるので、別
に大型の油圧シリンダや大型のモータを必要としない。
したがって小型となり構造も単純化できる。そして大幅
なコストダウンが図れる。

また、多数のパレットを迅速に次々と供給できるので作
業能率が飛躍的に向上する。

さらに、パレット交換装置を備えたマシニングセンタを
様々な形態で、パレットマガジンの両側あるいは片側の
みに、自由に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の好適な実施例によるパレット交換
装置を示す概略図、第２図は、この発明のパレット交換
装置を備えたマシニングセンタを示す正面図、第３図
は、第２図に示したマシニングセンタの側面図、第4a図
は、パレットマガジンの内部構造を示す一部省略した斜
視図、第4b図は、第4a図のＭ−Ｍ線における断面図、第
５図は、第２図に示したパレット交換装置の移動機構な
どを示す正面図、第６図は、第５図に示した移動機構の
平面図、第７図は、第５図に示した移動機構の斜視図、
第８図は、パレットがクランプされた状態を示す第５図
のＡ−Ａ線における断面図、第９図は、パレットがアン
クランプされた状態を示す断面図、第10図は、第５図の
Ｂ−Ｂ線における断面図、第11図は、パレットをパレッ
トマガジンに載せた状態を示す図、第12図は、パレット
をテーブルに載せた状態を示す図、第13図は、本発明の
他の実施例を示す概略図である。 PC……パレット交換装置 １……支持部 ２……テーブル ３……駆動手段 ４……ワーク搬送用パレット ５……ワーク ６……マシニングセンタ ７……ベット ８……サドル 9,10……サーボモータ 12……移動機構 20……コラム 21……スピンドルヘッド 23……ツール 30……パレットマガジン 50……スライド部 51……クランプシリンダ 53……クランププレート 61……ベースブラケット 62……ガイド体 63……パレットフック 64……第１スプロケット 65……第２ 〃 66……チェーン 67……かみ合せ手段 69……スライド体 90……チェーンフック 92……クランプシリンダ 93……ピン 94……ラック 95……ピニオン 100……機構部 X1……一方の方向 X2……他方の方向 Ｘ……Ｘ軸 121……フレーム 122……搬送手段 123……マガジン駆動手段 124……ガイドレール 125……側壁 126,127……軸 128,129……スプロケット 130,131……チェーン 132……リンク 132a……ピン 133……サポート 134……取付部材 135……ローラ 136……ギヤ 137……サーボモータ 138……出力軸 139……ギヤ 150……清掃装置 151……ノズル 152……切削油のリザーバ 153……エア供給手段 154……切削油 155,156……配管

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットフック（63）を有するパレット
   （４）を着脱自在に保持するテーブル（２）と、 テーブル（２）を第１軸（Ｘ軸）の方向に移動可能に支
   持する支持部（１）と、 支持部（１）に対して第１軸（Ｘ軸）の方向に隣接して
   配置されていて、少くとも１個のパレット（４）を着脱
   自在に保持するパレットマガジン（30）と、 支持部（１）に設けられていて、テーブル（２）を支持
   部（１）に対して第１軸（Ｘ軸）の方向に移動させる駆
   動手段（３）と、 テーブル（２）に固定されていて、第１軸（Ｘ軸）に平
   行なラック（94）と、 テーブル（２）に第１軸（Ｘ軸）の方向に移動可能に設
   けられたスライド体（69）と、 第１軸（Ｘ軸）と直交する軸線を回転中心としてスライ
   ド体（69）にそれぞれ回転可能に設けられ、かつ互いに
   第１軸（Ｘ軸）の方向に所定の間隔で設けられた第１ス
   プロケット（64）および第２スプロケット（65）と、 第１スプロケット（64）と第２スプロレット（65）に張
   設されたチェーン（66）と、 第１スプロケット（64）と一体的に回転するようにスラ
   イド体（69）に回転可能に設けられていて、ラック（9
   4）と噛み合っているピニオン（95）と、 ピニオン（95）の回転によってスライド体（69）に対し
   て第１軸（Ｘ軸）の方向に移動するようにチエーン（6
   6）に固定されていて、かつパレットフック（63）に対
   して着脱自在に設けられている第１チェーンフック（9
   0）と、 ピニオン（95）の回転によってスライド体（69）に対し
   て第１チェーンフック（90）の移動方向と反対の方向に
   移動するようにチェーン（66）に固定されていて、かつ
   支持部（１）に対して着脱自在に設けられている第２チ
   ェーンフック（68）とを備え、 パレットフック（63）と第１チェーンフック（90）を連
   結し、かつ支持部（１）と第２チェーンフック（68）を
   連結し、しかもテーブル（２）およびパレットマガジン
   （30）に対してパレット（４）をアンクランプした状態
   で、駆動手段（３）によってテーブル（２）を支持部
   （１）に対して第１軸（Ｘ軸）の方向に移動させること
   によって、パレット（４）をテーブル（２）に対して第
   １軸（Ｘ軸）の方向に移動させてテーブル（２）とパレ
   ットマガジン（30）の間で移載することを特徴とするパ
   レット交換装置。
2. 【請求項２】駆動手段（３）は、サーボモータ（10）に
   より作動されるボールねじ部を備え、このボールねじ部
   のナットはテーブル（２）に固定されかつボールねじ部
   の送りねじはサーボモータ（10）に連結されている特許
   請求の範囲第１項に記載のパレット交換装置。
3. 【請求項３】テーブル（２）は、支持部（１）に対して
   第１軸（Ｘ軸）の方向及び第１軸（Ｘ軸）とは直交する
   第２軸（Ｙ軸）の方向に移動可能な特許請求の範囲第１
   項に記載のパレット交換装置。