JPH07110465B2 - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents
工作機械のパレット交換装置Info
- Publication number
- JPH07110465B2 JPH07110465B2 JP2144121A JP14412190A JPH07110465B2 JP H07110465 B2 JPH07110465 B2 JP H07110465B2 JP 2144121 A JP2144121 A JP 2144121A JP 14412190 A JP14412190 A JP 14412190A JP H07110465 B2 JPH07110465 B2 JP H07110465B2
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- carriage
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマシニングセンタのような複合加工機のパレッ
ト交換装置に関する。
ト交換装置に関する。
従来の技術 マシニングセンタにおいては生産性の向上のため一般に
１台の機械に２面以上のパレットを制御するパレットチ
ェンジャが付属されるようになった。すなわち第２図に
示すように、ベッド上にＸ軸方向に移動制御され上面に
パレットのＸ軸方向水平案内面を有するテーブル１が載
置され、ベッド両側に設立されたコラム２にＺ軸方向に
移動制御される横桁が架載され、この横桁に主軸を垂直
に回転可能に軸承しＹ軸方向に移動制御される主軸頭３
が設けられている。この門形マシニングセンタのベッド
の前端にパレット交換台５が併設されている。このパレ
ット交換台５は下台７上のテーブル１の移動方向（Ｘ
軸）と直角のＹ軸方向の複数本の水平案内面7aに往復台
６が載置されており、この往復台６上にはＸ軸方向の２
本１組とする水平案内面6aが２組テーブル１上の案内面
と同じ高さに形成されていて、パレットが２個載置可能
である。そして往復台６は図示しない油圧シリンダによ
って２組の水平案内面6aの１組が交互にテーブル移動軸
線上のパレット交換位置に位置決めされる。したがって
他の１組の水平案内面6aの位置が待機位置となり交換位
置に対して両側の２個所となる。
１台の機械に２面以上のパレットを制御するパレットチ
ェンジャが付属されるようになった。すなわち第２図に
示すように、ベッド上にＸ軸方向に移動制御され上面に
パレットのＸ軸方向水平案内面を有するテーブル１が載
置され、ベッド両側に設立されたコラム２にＺ軸方向に
移動制御される横桁が架載され、この横桁に主軸を垂直
に回転可能に軸承しＹ軸方向に移動制御される主軸頭３
が設けられている。この門形マシニングセンタのベッド
の前端にパレット交換台５が併設されている。このパレ
ット交換台５は下台７上のテーブル１の移動方向（Ｘ
軸）と直角のＹ軸方向の複数本の水平案内面7aに往復台
６が載置されており、この往復台６上にはＸ軸方向の２
本１組とする水平案内面6aが２組テーブル１上の案内面
と同じ高さに形成されていて、パレットが２個載置可能
である。そして往復台６は図示しない油圧シリンダによ
って２組の水平案内面6aの１組が交互にテーブル移動軸
線上のパレット交換位置に位置決めされる。したがって
他の１組の水平案内面6aの位置が待機位置となり交換位
置に対して両側の２個所となる。
マシニングセンタのベッド先端と下台７との間には中間
台10が設けられており、その上面にはテーブル１と往復
台６のそれぞれの水平案内面と一線となり且同じ高さと
なる２本の水平案内面10aが形成されている。そしてこ
の中間台10には図示しないモータが内蔵されており、水
平案内面10a間の中央で駆動時に突出可能な歯車11を回
転するようになっている。この歯車11はパレット交換台
５の往復台６上に載置され中間台10上に延在するパレッ
ト下面に設けられたラック及びテーブル１が交換位置に
位置決めされたとき載置しているパレット下面のラック
と噛合しうるものである。このように本機１台にパレッ
トチェンジャが１台組合わされている。
台10が設けられており、その上面にはテーブル１と往復
台６のそれぞれの水平案内面と一線となり且同じ高さと
なる２本の水平案内面10aが形成されている。そしてこ
の中間台10には図示しないモータが内蔵されており、水
平案内面10a間の中央で駆動時に突出可能な歯車11を回
転するようになっている。この歯車11はパレット交換台
５の往復台６上に載置され中間台10上に延在するパレッ
ト下面に設けられたラック及びテーブル１が交換位置に
位置決めされたとき載置しているパレット下面のラック
と噛合しうるものである。このように本機１台にパレッ
トチェンジャが１台組合わされている。
またFMSなどで並列された数台の本機の前面にわたり設
置されたパレット交換台上を往復台が走行して複数のパ
レットを本機前面でそれぞれ位置決めされパレットを交
換する装置が知られている。
置されたパレット交換台上を往復台が走行して複数のパ
レットを本機前面でそれぞれ位置決めされパレットを交
換する装置が知られている。
発明が解決しようとする課題 第２図の様式のものでは一台の本機に対して中間台，パ
レット交換台を含むパレットチェンジャがそれぞれ一台
付属されるので２台の本機に対しては第２図のように２
台のパレットチェンジャが必要であった。このため自動
化が割高となるとともに設置面積も余分に必要となる問
題があった。またFMS方式のものでは一般に設置面積が
大きく、また投資額が高く特定の所しか採用し難いとい
う問題があった。
レット交換台を含むパレットチェンジャがそれぞれ一台
付属されるので２台の本機に対しては第２図のように２
台のパレットチェンジャが必要であった。このため自動
化が割高となるとともに設置面積も余分に必要となる問
題があった。またFMS方式のものでは一般に設置面積が
大きく、また投資額が高く特定の所しか採用し難いとい
う問題があった。
本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは本機台数に対し
て設置面積，投資額を縮小できるパレット交換装置を提
供しようとするものである。
されたもので、その目的とするところは本機台数に対し
て設置面積，投資額を縮小できるパレット交換装置を提
供しようとするものである。
課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために本発明は、テーブルが同一
軸線上で移動可能に対向して配置された工作機械の間に
設けられ上面にテーブルの移動方向の２組の案内面を有
し移動方向と直角に移動可能に往復台を載置した１台の
パレット交換台と、該パレット交換台の両側工作機械と
の間に設けられ指令で上方に突出され前記テーブルの移
動方向と直交する軸で回転可能に支持された歯車を有す
る２個の中間台と、前記歯車を正逆回転するモータと、
前記往復台の何れか１組の案内面上に移動固定可能に載
置され前記両側中間台の上面迄延在する長さを有すると
ともに下面に前記両側の歯車と噛合可能なラックを取付
けたパレットと、前記往復台の２組の案内面の１組をテ
ーブルの移動線上の交換位置に他の１組を交換位置の両
側の待機位置のどちからに位置するように往復台を交互
に移動させる流体圧駆動手段とを備えてなるものであ
る。
軸線上で移動可能に対向して配置された工作機械の間に
設けられ上面にテーブルの移動方向の２組の案内面を有
し移動方向と直角に移動可能に往復台を載置した１台の
パレット交換台と、該パレット交換台の両側工作機械と
の間に設けられ指令で上方に突出され前記テーブルの移
動方向と直交する軸で回転可能に支持された歯車を有す
る２個の中間台と、前記歯車を正逆回転するモータと、
前記往復台の何れか１組の案内面上に移動固定可能に載
置され前記両側中間台の上面迄延在する長さを有すると
ともに下面に前記両側の歯車と噛合可能なラックを取付
けたパレットと、前記往復台の２組の案内面の１組をテ
ーブルの移動線上の交換位置に他の１組を交換位置の両
側の待機位置のどちからに位置するように往復台を交互
に移動させる流体圧駆動手段とを備えてなるものであ
る。
作用 工作機械（Ｉ）の加工終了で加工済側のテーブル上のパ
レットが中間台の突出した歯車の回転で交換位置にある
往復台の空の水平案内面上に移載され、待機位置の素材
を載置するパレットが流体駆動手段により往復台を介し
て交換位置に移され、このパレットから中間台の突出し
た歯車の回転で工作機械（Ｉ）のテーブル上に移載され
る。テーブルは加工位置に移行される。一方往復台上に
移載され待機位置とされたパレットの加工品は工作機械
（Ｉ）の加工中に素材と取り替え待機している。工作機
械（II）の加工終了により加工済のテーブル上のパレッ
トが同様に中間台を介して往復台上の空の水平案内面に
移載され、待機のパレットを交換位置として中間台を介
して工作機械（II）のテーブル上にパレットを移載す
る。パレットを載せたテーブルは加工位置に移行され
る。このためパレット交換装置の設置面積が少なくなる
とともにパレットの枚数を減らすことができる。
レットが中間台の突出した歯車の回転で交換位置にある
往復台の空の水平案内面上に移載され、待機位置の素材
を載置するパレットが流体駆動手段により往復台を介し
て交換位置に移され、このパレットから中間台の突出し
た歯車の回転で工作機械（Ｉ）のテーブル上に移載され
る。テーブルは加工位置に移行される。一方往復台上に
移載され待機位置とされたパレットの加工品は工作機械
（Ｉ）の加工中に素材と取り替え待機している。工作機
械（II）の加工終了により加工済のテーブル上のパレッ
トが同様に中間台を介して往復台上の空の水平案内面に
移載され、待機のパレットを交換位置として中間台を介
して工作機械（II）のテーブル上にパレットを移載す
る。パレットを載せたテーブルは加工位置に移行され
る。このためパレット交換装置の設置面積が少なくなる
とともにパレットの枚数を減らすことができる。
実施例 以下第１図にもとづき説明する。
第１図と同じ要素は同符号を付して説明を省略する。門
形マシニングセンタ（Ｉ）（II）はテーブル１のＸ軸方
向中心線を同一線上となるように対向して配置され、そ
れぞれのテーブル１上にはＸ軸方向の２本の水平案内面
上にそれぞれパレット（Ａ）と（Ｂ）が載置され、図示
しない固定装置で固定される。そしてテーブル１が下台
７寄りの交換位置でパレット交換時のみ固定が解除され
る。対向する本機の中央にはパレット交換台５が設置さ
れ、Ｘ軸方向の２組の水平案内面を有する往復台６の交
換位置は何れか１組の水平案内面がテーブル1,1線上と
されている。
形マシニングセンタ（Ｉ）（II）はテーブル１のＸ軸方
向中心線を同一線上となるように対向して配置され、そ
れぞれのテーブル１上にはＸ軸方向の２本の水平案内面
上にそれぞれパレット（Ａ）と（Ｂ）が載置され、図示
しない固定装置で固定される。そしてテーブル１が下台
７寄りの交換位置でパレット交換時のみ固定が解除され
る。対向する本機の中央にはパレット交換台５が設置さ
れ、Ｘ軸方向の２組の水平案内面を有する往復台６の交
換位置は何れか１組の水平案内面がテーブル1,1線上と
されている。
パレット交換台５の両側の本機ベッドとの間には同じ中
間台10がそれぞれ配置されていて、往復台６上に載置さ
れ定位置で適宜図示しないクランプ装置で固定されたパ
レットは両側の中間台10上に延在し下面のラックは歯車
11と噛合い可能である。またテーブル１上のパレットは
交換位置で中間台10上に延在し下面のラックは歯車11と
噛合可能である。そして中間台10の歯車11は交換すべき
本機側のものが交換指令に対応して適時上方に突出して
ラックと噛合い可能である。12はペンダント操作盤、13
は操作盤で図示しないNC装置と連結されている。
間台10がそれぞれ配置されていて、往復台６上に載置さ
れ定位置で適宜図示しないクランプ装置で固定されたパ
レットは両側の中間台10上に延在し下面のラックは歯車
11と噛合い可能である。またテーブル１上のパレットは
交換位置で中間台10上に延在し下面のラックは歯車11と
噛合可能である。そして中間台10の歯車11は交換すべき
本機側のものが交換指令に対応して適時上方に突出して
ラックと噛合い可能である。12はペンダント操作盤、13
は操作盤で図示しないNC装置と連結されている。
このように構成されたものにおいて、図で右側マシニン
グセンタＩのテーブル１上には素材を載置したパレット
（Ａ）が固定され左側マシニングセンタIIのテーブル１
上には素材を載置したパレット（Ｂ）が固定されてい
る。また下台７上の往復台６は上面にテーブルの移動方
向の２組の案内面を有し、その１組の案内面は図で向こ
うよりまたは手前より待機位置に位置しており、両側の
何れかのの待機位置の案内面上には工作物を載置したパ
レット（Ｃ）が載置固定されている。そして加工すべき
工作物素材は必ずしも同一形状同一加工のものに限らな
いが交換時期がずれていて好ましくは半タクトずれるよ
うに制御装置が設定されるものである。また加工成品に
よっては一方のマシニングセンタで２回交換、他方のマ
シニングセンタでこの間１回交換ということも可能であ
り、要は同時に交換されないように制御されることであ
る。
グセンタＩのテーブル１上には素材を載置したパレット
（Ａ）が固定され左側マシニングセンタIIのテーブル１
上には素材を載置したパレット（Ｂ）が固定されてい
る。また下台７上の往復台６は上面にテーブルの移動方
向の２組の案内面を有し、その１組の案内面は図で向こ
うよりまたは手前より待機位置に位置しており、両側の
何れかのの待機位置の案内面上には工作物を載置したパ
レット（Ｃ）が載置固定されている。そして加工すべき
工作物素材は必ずしも同一形状同一加工のものに限らな
いが交換時期がずれていて好ましくは半タクトずれるよ
うに制御装置が設定されるものである。また加工成品に
よっては一方のマシニングセンタで２回交換、他方のマ
シニングセンタでこの間１回交換ということも可能であ
り、要は同時に交換されないように制御されることであ
る。
右側マシニングセンタＩのパレット（Ａ）の加工完了に
よりNC装置よりパレット交換指令が出される。または操
作員のペンダント操作盤13の操作で準備指令を出し右側
のテーブル１が交換位置へ左行位置決めされる。右側中
間台10の歯車11が突出されパレット（Ａ）の下側のラッ
クと噛合い、パレット（Ａ）のクランプが解除され図示
しないモータが回転してパレット（Ａ）は往復台上に移
載されクランプされる。歯車11が退避する。油圧シリン
ダ装置の作用で往復台６のパレット（Ｃ）側が交換位置
にパレット（Ａ）が待機位置に移動され右側中間台10の
歯車11が突出してパレット（Ｃ）の下側のラックと噛合
う。パレット（Ｃ）のクランプが解除されモータの逆転
により、パレット（Ｃ）は右行されてテーブル１上に移
載されクランプされる。テーブル１が加工位置に移動し
工作物の加工が開始される。往復台６上の待機位置のパ
レット（Ａ）上の工作物が素材と交換される。
よりNC装置よりパレット交換指令が出される。または操
作員のペンダント操作盤13の操作で準備指令を出し右側
のテーブル１が交換位置へ左行位置決めされる。右側中
間台10の歯車11が突出されパレット（Ａ）の下側のラッ
クと噛合い、パレット（Ａ）のクランプが解除され図示
しないモータが回転してパレット（Ａ）は往復台上に移
載されクランプされる。歯車11が退避する。油圧シリン
ダ装置の作用で往復台６のパレット（Ｃ）側が交換位置
にパレット（Ａ）が待機位置に移動され右側中間台10の
歯車11が突出してパレット（Ｃ）の下側のラックと噛合
う。パレット（Ｃ）のクランプが解除されモータの逆転
により、パレット（Ｃ）は右行されてテーブル１上に移
載されクランプされる。テーブル１が加工位置に移動し
工作物の加工が開始される。往復台６上の待機位置のパ
レット（Ａ）上の工作物が素材と交換される。
次いで左側マシニングセンタIIの加工が半タクト遅れて
完了すると同様にして左側本機テーブル１上のパレット
（Ｂ）が中間台10の歯車11により往復台６上のパレット
（Ｃ）を移送した後の空となった水平案内面6a上に載置
される。油圧シリンダ装置により往復台６が移動されて
素材を固定したパレット（Ａ）が交換位置となり左側中
間台10の歯車11によって左側テーブル１上に移載されパ
レット（Ａ）を載置したテーブル１が加工位置に移動す
るものである。
完了すると同様にして左側本機テーブル１上のパレット
（Ｂ）が中間台10の歯車11により往復台６上のパレット
（Ｃ）を移送した後の空となった水平案内面6a上に載置
される。油圧シリンダ装置により往復台６が移動されて
素材を固定したパレット（Ａ）が交換位置となり左側中
間台10の歯車11によって左側テーブル１上に移載されパ
レット（Ａ）を載置したテーブル１が加工位置に移動す
るものである。
効果 上述のように構成したので本発明は以下の効果を奏す
る。
る。
パレットチェンジャの設置面積が少なくなるとともにパ
レット交換台が半分になり、２台の本機に対してパレッ
ト枚数も４枚から３枚と１枚少なくなって合理化されパ
レットチェンジャに要する投資を大幅に下げることがで
きる。しかも従来と同じ段取り時間中も本機を停止させ
ることなく高い稼働率を維持することができる。
レット交換台が半分になり、２台の本機に対してパレッ
ト枚数も４枚から３枚と１枚少なくなって合理化されパ
レットチェンジャに要する投資を大幅に下げることがで
きる。しかも従来と同じ段取り時間中も本機を停止させ
ることなく高い稼働率を維持することができる。
第１図は本発明の方法を実施する装置を示す説明平面
図、第２図は従来の方法を実施する装置を示す説明平面
図である。 １……テーブル、５……パレット交換台 ６……往復台、７……下台 10……中間台、11……歯車 A,B,C,D……パレット
図、第２図は従来の方法を実施する装置を示す説明平面
図である。 １……テーブル、５……パレット交換台 ６……往復台、７……下台 10……中間台、11……歯車 A,B,C,D……パレット
Claims (1)
- 【請求項１】テーブルが同一軸線上で移動可能に対向し
て配置された工作機械の間に設けられ上面にテーブルの
移動方向の２組の案内面を有し移動方向と直角に移動可
能に往復台を載置した１台のパレット交換台と、該パレ
ット交換台の両側工作機械との間に設けられ指令で上方
に突出され前記テーブルの移動方向と直交する軸で回転
可能に支持された歯車を有する２個の中間台と、前記歯
車を正逆回転するモータと、前記往復台の何れか１組の
案内面上に移動固定可能に載置され前記両側中間台の上
面迄延在する長さを有するとともに下面に前記両側の歯
車と噛合可能なラックを取付けたパレットと、前記往復
台の２組の案内面の１組をテーブルの移動線上の交換位
置に他の１組を交換位置の両側の待機位置のどちからに
位置するように往復台を交互に移動させる流体圧駆動手
段とを備えてなる工作機械のパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144121A JPH07110465B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 工作機械のパレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2144121A JPH07110465B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 工作機械のパレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0435831A JPH0435831A (ja) | 1992-02-06 |
| JPH07110465B2 true JPH07110465B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=15354684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2144121A Expired - Fee Related JPH07110465B2 (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 工作機械のパレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110465B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3913897B2 (ja) | 1998-05-06 | 2007-05-09 | カルソニックカンセイ株式会社 | コンデンサ用冷媒チューブの製造装置 |
| US6276513B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-08-21 | Calsonic-Kansei Corporation | Workpiece handling device |
| JPH11320245A (ja) | 1998-05-06 | 1999-11-24 | Calsonic Corp | ロール成形ユニットの成形品切断装置 |
| US6423423B2 (en) | 1998-05-06 | 2002-07-23 | Calsonic Kansei Corporation | Formed strip and roll forming |
| US6315158B1 (en) | 1999-10-08 | 2001-11-13 | Calsonic Kansei Corporation | Workpiece handling device |
| US6928847B2 (en) * | 1999-10-08 | 2005-08-16 | Calsonic Kansei Corporation | Roll forming system for forming flanges in strip material |
| US6109085A (en) * | 1999-10-08 | 2000-08-29 | Calsonic Corporation | Forming apparatus using a pair of rollers |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH058046Y2 (ja) * | 1984-09-12 | 1993-03-01 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2144121A patent/JPH07110465B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435831A (ja) | 1992-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |