JPS63109931A - 立形マシニングセンタ - Google Patents
立形マシニングセンタInfo
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- JPS63109931A JPS63109931A JP61254298A JP25429886A JPS63109931A JP S63109931 A JPS63109931 A JP S63109931A JP 61254298 A JP61254298 A JP 61254298A JP 25429886 A JP25429886 A JP 25429886A JP S63109931 A JPS63109931 A JP S63109931A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30868—Work support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/16—Tool changing with means to transfer work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、切削加工における多品種小母生産に対応する
ための柔軟性をもったフレキシブル生産システム（ＦＭ
Ｓ）あるいはフレキシブル加工セル（ＦＭＣ）を構成す
るのに適した立形マシニングセンタに関する。
ための柔軟性をもったフレキシブル生産システム（ＦＭ
Ｓ）あるいはフレキシブル加工セル（ＦＭＣ）を構成す
るのに適した立形マシニングセンタに関する。
従来の技術と問題点
フレキシブル生産システム（ＦＭＳ）を構成するＮＣ工
作機械群の中核をなすのはマシニングセンタである。し
かし、従来のマシニングセンタは概して大型で設置する
ためのスペースが大きくなり、しかも高価であった。ま
た、複数のマシニングセンタを配列してライン化する場
合、各マシニングセンタ間を連結する搬送装置に制約を
受けるものも多い。このため、トータルシステムとして
完全自動化ラインによる無人化工場の実現をめざし、フ
レキシブルな工場自動化（ＦＦＡ）を採用しようとする
と、システムの設置に必要なスペースを含めてその設備
投資は巨額なものになり、この投資の巨額性そのものが
ＦＭＳないしはＦＦＡの実現にとって厚い壁となってい
る。
作機械群の中核をなすのはマシニングセンタである。し
かし、従来のマシニングセンタは概して大型で設置する
ためのスペースが大きくなり、しかも高価であった。ま
た、複数のマシニングセンタを配列してライン化する場
合、各マシニングセンタ間を連結する搬送装置に制約を
受けるものも多い。このため、トータルシステムとして
完全自動化ラインによる無人化工場の実現をめざし、フ
レキシブルな工場自動化（ＦＦＡ）を採用しようとする
と、システムの設置に必要なスペースを含めてその設備
投資は巨額なものになり、この投資の巨額性そのものが
ＦＭＳないしはＦＦＡの実現にとって厚い壁となってい
る。
発明の目的
本発明は、このような実状に鑑みなされたもので、機械
全体を小型化、単純化して製作コストの低減を図りなが
ら、コンパクトで高性能な機能を備え、ＦＭＳないしは
ＦＦＡを構成するのに適合した立形マシニングセンタを
提供することを目的とする。
全体を小型化、単純化して製作コストの低減を図りなが
ら、コンパクトで高性能な機能を備え、ＦＭＳないしは
ＦＦＡを構成するのに適合した立形マシニングセンタを
提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するための本発明の構成は、ベッドの正
面に沿って配設されたパレットのクランプ装置及び搬送
装置と、前記ベッドの上面に左右方向（Ｘ軸）へ摺動可
能に載置されたサドルと、該サドルの上面に前後方向（
Ｙ軸）へ１呂動可能に載置されたコラムと、該コラムの
正面に上下方向（Ｚ軸）へ摺動可能に取り付けられた主
軸頭ユニットと、前記ベッドの側方に付設された工具マ
ガジン及び自動工具交換装置と、前記サドル、コラム、
主軸頭ユニット及び前記各装置をＮＣ制御するＮＣ装置
とを備えていることを特徴とする。
面に沿って配設されたパレットのクランプ装置及び搬送
装置と、前記ベッドの上面に左右方向（Ｘ軸）へ摺動可
能に載置されたサドルと、該サドルの上面に前後方向（
Ｙ軸）へ１呂動可能に載置されたコラムと、該コラムの
正面に上下方向（Ｚ軸）へ摺動可能に取り付けられた主
軸頭ユニットと、前記ベッドの側方に付設された工具マ
ガジン及び自動工具交換装置と、前記サドル、コラム、
主軸頭ユニット及び前記各装置をＮＣ制御するＮＣ装置
とを備えていることを特徴とする。
発明の効果
本発明によれば、機械本体を構成するベッド、サドル、
コラム、主軸頭ユニット、工具マガジン、自動工具交換
装置、ＮＣ装置、パレットのクランプ装置及び搬送装置
をユニット化し、ブロックビルド方式により機械の組立
作業を単純化できる。
コラム、主軸頭ユニット、工具マガジン、自動工具交換
装置、ＮＣ装置、パレットのクランプ装置及び搬送装置
をユニット化し、ブロックビルド方式により機械の組立
作業を単純化できる。
しかも、各ユニットを量産して、コストの低減を図るこ
とができると共に、在庫することが容易に可能となり、
機械組立の簡略化と相俟って納期を大巾に短縮できる。
とができると共に、在庫することが容易に可能となり、
機械組立の簡略化と相俟って納期を大巾に短縮できる。
また、機械本体はベッドの上面にサドルとコラムを積み
重ねて摺動可能に塔載すると共に、前記コラムの正面に
主軸頭ユニットを上下方向へ囲動可能に取り付け、かつ
前記ベッドの正面に沿ってパレットのクランプ装置及び
搬送装置を配設したから、機械全体を小型に構成でき、
コンパクトで高性能なマシニングセンタが得られる。し
たがって省スペース化も図れる。
重ねて摺動可能に塔載すると共に、前記コラムの正面に
主軸頭ユニットを上下方向へ囲動可能に取り付け、かつ
前記ベッドの正面に沿ってパレットのクランプ装置及び
搬送装置を配設したから、機械全体を小型に構成でき、
コンパクトで高性能なマシニングセンタが得られる。し
たがって省スペース化も図れる。
更に、加工中前記パレットが前記ベッドの正面に沿って
位置するので、該パレットより上方に位置する前記ベッ
ド上面の摺動部や、前記サドルと前記コラムの摺動部な
どに切粉が降りかかることがない。したがって、切粉に
よるトラブルは発生せず、自動化を図る上で好都合で必
る。特に、前記パレットを前記ベッドの正面に沿って垂
直姿勢に支持してクランプ及び搬送するように構成する
と、切粉ヤ切削油はパレットに取り付けたワークに付着
することなく、下方に配置されるチップポケットなどへ
自然に落下するので、切粉による種々のトラブルはほと
んど解消できる。
位置するので、該パレットより上方に位置する前記ベッ
ド上面の摺動部や、前記サドルと前記コラムの摺動部な
どに切粉が降りかかることがない。したがって、切粉に
よるトラブルは発生せず、自動化を図る上で好都合で必
る。特に、前記パレットを前記ベッドの正面に沿って垂
直姿勢に支持してクランプ及び搬送するように構成する
と、切粉ヤ切削油はパレットに取り付けたワークに付着
することなく、下方に配置されるチップポケットなどへ
自然に落下するので、切粉による種々のトラブルはほと
んど解消できる。
このように多くの特長を有する本発明のマシニングセン
タはＦＭＳまたはＦＭＣ１ｔ成するのに好適であり、Ｆ
ＦＡ化に対応できるなど、すぐれた効果を奏するもので
おる。
タはＦＭＳまたはＦＭＣ１ｔ成するのに好適であり、Ｆ
ＦＡ化に対応できるなど、すぐれた効果を奏するもので
おる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１は
ベッドで、上面に左右方向へ水平に延びるリニアガイド
２が設けられ、正面３に後）ホするパレット２０のクラ
ンプ装置２１及び搬送装置２２が設けられている。４は
サドルで、ベッド１上面のリニアガイド２にリニアベア
リング５を介して左右方向（Ｘ軸）へｌ８動可能に載置
されている。
ベッドで、上面に左右方向へ水平に延びるリニアガイド
２が設けられ、正面３に後）ホするパレット２０のクラ
ンプ装置２１及び搬送装置２２が設けられている。４は
サドルで、ベッド１上面のリニアガイド２にリニアベア
リング５を介して左右方向（Ｘ軸）へｌ８動可能に載置
されている。
６はコラムで、サドル４の上面に配設した前後方向へ延
びるリニアガイド７にリニアベアリング８を介して前後
方向くＹ軸）へ摺動可能に載置されている。９は主軸頭
ユニットで、コラム６の正面（ベッド１の正面３と平行
になっている。）に配設した上下方向へ延びるリニアガ
イド１０にリニアベアリング１１を介して上下方向（Ｚ
軸）へ１習動可能に取り付けられている。該主軸頭ユニ
ット９はモータ（図示せず）が主軸頭に組み込まれてい
て、主軸１２が主軸モータと一体化され、主軸１２をギ
ヤやベルトを介さず直接回転させるビルトインタイプに
構成されている。なお、サドル４、コラム６及び主軸頭
ユニット９はそれぞれ独立したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸サー
ボモータ（図示せず）により作動せしめられるように構
成されている点は従来のマシニングセンタと同じである
。
びるリニアガイド７にリニアベアリング８を介して前後
方向くＹ軸）へ摺動可能に載置されている。９は主軸頭
ユニットで、コラム６の正面（ベッド１の正面３と平行
になっている。）に配設した上下方向へ延びるリニアガ
イド１０にリニアベアリング１１を介して上下方向（Ｚ
軸）へ１習動可能に取り付けられている。該主軸頭ユニ
ット９はモータ（図示せず）が主軸頭に組み込まれてい
て、主軸１２が主軸モータと一体化され、主軸１２をギ
ヤやベルトを介さず直接回転させるビルトインタイプに
構成されている。なお、サドル４、コラム６及び主軸頭
ユニット９はそれぞれ独立したＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸サー
ボモータ（図示せず）により作動せしめられるように構
成されている点は従来のマシニングセンタと同じである
。
１３は工具マガジンで、ベッド１の側方に付設されてい
る。１４は自動工具交換装置で、実施例の図面には公知
のツインアーム方式を示しているが他の方式のものでも
よい。１５はＮＣ装置、で、サドル４、コラム６、主軸
頭ユニット９、ＡＴＣ装置１３，１４．パレット２０の
クランプ装置２１及び搬送装置２２をＮＣ副制御る。
る。１４は自動工具交換装置で、実施例の図面には公知
のツインアーム方式を示しているが他の方式のものでも
よい。１５はＮＣ装置、で、サドル４、コラム６、主軸
頭ユニット９、ＡＴＣ装置１３，１４．パレット２０の
クランプ装置２１及び搬送装置２２をＮＣ副制御る。
次に、第３図ないし第５図を参照してパレット２０のク
ランプ装置２１と搬送装置２２について説明する。
ランプ装置２１と搬送装置２２について説明する。
パレット２０は正方形の板状体の四隅をカットした輪郭
形状を有し、背部に横方向へ延びる係合溝２３を備えた
フランジ２４が連設され、該フランジ２４の端面にカー
ビックカップリングの歯２５が環状に設けられている。
形状を有し、背部に横方向へ延びる係合溝２３を備えた
フランジ２４が連設され、該フランジ２４の端面にカー
ビックカップリングの歯２５が環状に設けられている。
また、パレット２０の下部には凹部２７を有する搬送ブ
ロック２６が固着されている。ワーク（図示せず）−は
パレット２０の前面に取り付けられる。
ロック２６が固着されている。ワーク（図示せず）−は
パレット２０の前面に取り付けられる。
クランプ装置２１はベッド１内に水平に配設されたクラ
ンプ軸３０と、該クランプ軸３０に相対移動可能に套嵌
された筒状の割出しスピンドル３１を有している。クラ
ンプ軸３０は前端部がベッド１の正面３から突出し、そ
の突出端に矩形状のクランプ板３２が固着されている。
ンプ軸３０と、該クランプ軸３０に相対移動可能に套嵌
された筒状の割出しスピンドル３１を有している。クラ
ンプ軸３０は前端部がベッド１の正面３から突出し、そ
の突出端に矩形状のクランプ板３２が固着されている。
クランプ軸３０の後端部は油圧シリンダ３３のピストン
３４に連結され、油圧シリンダ３３はドライメタル３５
を介してベッド１に回転及び軸方向摺動自在に支持され
ている。
３４に連結され、油圧シリンダ３３はドライメタル３５
を介してベッド１に回転及び軸方向摺動自在に支持され
ている。
割出しスピンドル３１は前端の径大部３１ａがドライメ
タル３６を介して油圧シリンダ３７に回転及び軸方向摺
動自在に支承され、後端部がフランジ３８を介して油圧
シリンダ３３に連結されている。径大部３・１ａの前端
には割出しプレート３９が固着されている。割出しプレ
ート３９の両側面には割出し歯４０とパレット２０の歯
２５に噛み合う歯４１が環状に設けられ、一方、割出し
歯４０に噛み合う歯４２を設けた環状体４３が油圧シリ
ンダ３７の前端面に固定されている。
タル３６を介して油圧シリンダ３７に回転及び軸方向摺
動自在に支承され、後端部がフランジ３８を介して油圧
シリンダ３３に連結されている。径大部３・１ａの前端
には割出しプレート３９が固着されている。割出しプレ
ート３９の両側面には割出し歯４０とパレット２０の歯
２５に噛み合う歯４１が環状に設けられ、一方、割出し
歯４０に噛み合う歯４２を設けた環状体４３が油圧シリ
ンダ３７の前端面に固定されている。
油圧シリンダ３７のピストン４４は筒状に形成されてい
て、割出しスピンドル３１にドライメタル４５を介して
相対的回転が可能な状態に外嵌され、前端部がスラスト
軸受４６を介して径大部３１ａに係止されると共に、後
端部がスラスト軸受４７を介して割出しスピンドル３１
に嵌着固定したカラー４８に係止されている。また、ピ
ストン４４は油圧シリンダ３７に対しては回り止めピン
（図示省略）を介して非回転状態に嵌合している。
て、割出しスピンドル３１にドライメタル４５を介して
相対的回転が可能な状態に外嵌され、前端部がスラスト
軸受４６を介して径大部３１ａに係止されると共に、後
端部がスラスト軸受４７を介して割出しスピンドル３１
に嵌着固定したカラー４８に係止されている。また、ピ
ストン４４は油圧シリンダ３７に対しては回り止めピン
（図示省略）を介して非回転状態に嵌合している。
したがって、ピストン４４は割出しスピンドル３１に対
して相対的に回転可能ではあるが、軸方向には拘束され
ていて、割出しスピンドル３１を軸方向へ作動させるこ
とができる。
して相対的に回転可能ではあるが、軸方向には拘束され
ていて、割出しスピンドル３１を軸方向へ作動させるこ
とができる。
割出しスピンドル３１に連結する油圧シリンダ３３の後
端には割出し回転歯車４９が嵌着されていて、該歯車４
９を適宜の回転８置（図示せず）により回転させ、油圧
シリンダ３３を介して割出しスピンドル３１が回転せし
められるようになっている。
端には割出し回転歯車４９が嵌着されていて、該歯車４
９を適宜の回転８置（図示せず）により回転させ、油圧
シリンダ３３を介して割出しスピンドル３１が回転せし
められるようになっている。
パレット２０の搬送装置２２は、第４図及び第５図に良
く示されているように、クランプ板３２の両側に配置さ
れ、ベッド１の正面３に固定されて水平方向に延びる案
内プレート５１．５１と、各案内プレート５１の下方に
平行して配置され、同じくベッド１の正面３に固定され
た案内ブラケット５２と、更に両案内ブラケット５２．
５２の下方に平行して配設され横方向へ１習動可能に構
成されている搬送プレート５３とを有している。上記案
内プレート５１及び案内ブラケット５２の上端部には横
方向へ一定の間隔をおいて多数のローラ５４，５５及び
５６が取り付けられている。パレット２０は、その係合
溝２３を案内プレート５１に係合させて、垂直姿勢を保
ちながら案内プレート５１と案内ブラケット５２に案内
支持されて横方向へ搬送されるが、そのとき上記各ロー
ラ５４〜５６がパレット２０を摺接支持し円滑に移動さ
ぜる。
く示されているように、クランプ板３２の両側に配置さ
れ、ベッド１の正面３に固定されて水平方向に延びる案
内プレート５１．５１と、各案内プレート５１の下方に
平行して配置され、同じくベッド１の正面３に固定され
た案内ブラケット５２と、更に両案内ブラケット５２．
５２の下方に平行して配設され横方向へ１習動可能に構
成されている搬送プレート５３とを有している。上記案
内プレート５１及び案内ブラケット５２の上端部には横
方向へ一定の間隔をおいて多数のローラ５４，５５及び
５６が取り付けられている。パレット２０は、その係合
溝２３を案内プレート５１に係合させて、垂直姿勢を保
ちながら案内プレート５１と案内ブラケット５２に案内
支持されて横方向へ搬送されるが、そのとき上記各ロー
ラ５４〜５６がパレット２０を摺接支持し円滑に移動さ
ぜる。
実際の使用に際しては後述するように、ベッド１の正面
３両側方にバッファステーション５７が設けられ、左側
のバッファステーション５７に垂直姿勢で待機している
パレット２０′（ワークが装着されている）が、順次案
内プレート５１と案内ブロック５２に案内支持されてク
ランプ装置２１のクランプ板３２に係合するクランプ位
置まで搬送される。なお、図示は省略したが上記バッフ
ァステーション５７にはパレット２０を水平姿勢から垂
直姿勢に傾動させる反転装置が設けられていて、パレッ
ト２０−のベレットローダから機械本体への移乗、機械
本体からパレットローダへの移乗が自動化されている。
３両側方にバッファステーション５７が設けられ、左側
のバッファステーション５７に垂直姿勢で待機している
パレット２０′（ワークが装着されている）が、順次案
内プレート５１と案内ブロック５２に案内支持されてク
ランプ装置２１のクランプ板３２に係合するクランプ位
置まで搬送される。なお、図示は省略したが上記バッフ
ァステーション５７にはパレット２０を水平姿勢から垂
直姿勢に傾動させる反転装置が設けられていて、パレッ
ト２０−のベレットローダから機械本体への移乗、機械
本体からパレットローダへの移乗が自動化されている。
搬送プレート５３は、ベッド１の正面３に配設したリニ
アガイド５８にリニアベアリング５９を介して横方向へ
摺動自在に支承され、その下面に固設したラック６０に
噛み合うピニオン６１を油圧モータ６２により回転駆動
して、横方向へ往復移動させるように構成されている。
アガイド５８にリニアベアリング５９を介して横方向へ
摺動自在に支承され、その下面に固設したラック６０に
噛み合うピニオン６１を油圧モータ６２により回転駆動
して、横方向へ往復移動させるように構成されている。
また、搬送プレート５３の両端近傍位置に油圧シリンダ
６３により上下方向へ作動される係合ピン６４が設けら
れ、両係合ビン６４，６４の間隔はクランプ装置２１と
バッファステーション５７の中心間距離に等しくなるよ
うに設定されている。図中６５はストッパーピンで、油
圧モータ６２の取付台６６の両側に取り付けられている
。
６３により上下方向へ作動される係合ピン６４が設けら
れ、両係合ビン６４，６４の間隔はクランプ装置２１と
バッファステーション５７の中心間距離に等しくなるよ
うに設定されている。図中６５はストッパーピンで、油
圧モータ６２の取付台６６の両側に取り付けられている
。
次に、上記構成からなるパレット２０のクランプ装置２
１及び搬送装置２２の作動を説明する。
１及び搬送装置２２の作動を説明する。
第４図はパレット２０がクランプ位置に搬送された状態
を示しており、パレット２０は案内プレート５１からク
ランプ板３２に移動して係合溝２３がクランプ板に係合
し、第３図に示すように垂直姿勢に支持されている。
を示しており、パレット２０は案内プレート５１からク
ランプ板３２に移動して係合溝２３がクランプ板に係合
し、第３図に示すように垂直姿勢に支持されている。
次に、油圧シリンダ３３のピストン３４が後方へ作動し
、クランプ軸３０を軸方向後方へ変位させる。このクラ
ンプ軸３０の移動に連動してパレット２０がクランプ板
３２を介して割出しプレート３９側へ引き込まれ、カー
ビックカップリングの歯２５が割出しプレート３９の歯
４１に噛み合う。このとき割出しプレート３９の他方の
割出し歯４０は環状体４３の歯４２に噛み合っているの
で、該環状体４３を介してパレット２Ｑはベッド１に固
定の油圧シリンダ３７にクランプされることになる。こ
のクランプ状態において、サドル４、コラム６及び主軸
頭ユニット９がそれぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に作動
し、主軸頭ユニット１９の主軸１２に装着された工具（
図示せず）によりパレット２０に取り付けたワーク（図
示せず）を加工する。
、クランプ軸３０を軸方向後方へ変位させる。このクラ
ンプ軸３０の移動に連動してパレット２０がクランプ板
３２を介して割出しプレート３９側へ引き込まれ、カー
ビックカップリングの歯２５が割出しプレート３９の歯
４１に噛み合う。このとき割出しプレート３９の他方の
割出し歯４０は環状体４３の歯４２に噛み合っているの
で、該環状体４３を介してパレット２Ｑはベッド１に固
定の油圧シリンダ３７にクランプされることになる。こ
のクランプ状態において、サドル４、コラム６及び主軸
頭ユニット９がそれぞれＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に作動
し、主軸頭ユニット１９の主軸１２に装着された工具（
図示せず）によりパレット２０に取り付けたワーク（図
示せず）を加工する。
次に、上記パレット２０を回転割出しして前記ワークの
別の面に加工する場合には、まず上記のようにパレット
２０の！２５が割出しプレート３９の歯４１に噛み合っ
た状態を保ちながら、油圧シリンダ３７のピストン４４
を前方へ作動させる。
別の面に加工する場合には、まず上記のようにパレット
２０の！２５が割出しプレート３９の歯４１に噛み合っ
た状態を保ちながら、油圧シリンダ３７のピストン４４
を前方へ作動させる。
このピストン４４の前進に連動して割出しスピンドル３
１がクランプ軸３０と一緒に前方へ押し出され、割出し
プレート３９の割出し歯４０が環状体４３の歯４２から
離れる。この状態で、割出し回転歯車４９を介して伝達
される回転力により割出しスピンドル３１が回転せしめ
られ、これに連動し割出しプレート３９を介してパレッ
ト２０が所定角度だけ割出し回転される。割出し回転操
作が完了すると、ピストン４４が後方へ戻り、これに連
動して割出しスピンドル３１も後退し、割出しプレート
３９０割出し歯４０が歯４２に噛み合って■びクランプ
状態になる。このようなりランプ及び割出し回転操作に
より、パレット２０に取り付けたワークの４面に加工す
ることができる。
１がクランプ軸３０と一緒に前方へ押し出され、割出し
プレート３９の割出し歯４０が環状体４３の歯４２から
離れる。この状態で、割出し回転歯車４９を介して伝達
される回転力により割出しスピンドル３１が回転せしめ
られ、これに連動し割出しプレート３９を介してパレッ
ト２０が所定角度だけ割出し回転される。割出し回転操
作が完了すると、ピストン４４が後方へ戻り、これに連
動して割出しスピンドル３１も後退し、割出しプレート
３９０割出し歯４０が歯４２に噛み合って■びクランプ
状態になる。このようなりランプ及び割出し回転操作に
より、パレット２０に取り付けたワークの４面に加工す
ることができる。
ワークの加工が終了すると、油圧シリンダ３３のピスト
ン３４が前方へ作動してクランプ軸３０を前進させ、こ
れに連動してパレット２０が押し出され歯２５と歯４１
が１ｉｔｌｌＧ２したアンクランプの状態になる。続い
て、搬送プレート５３の再係合ピン６４．６４が上方へ
突出し、上記したアンクランプの状態にあるパレット２
０の搬送ブロック２６の凹部２７に係合すると同時に、
第４図の左側のバッフ７ステーシヨン５７に待機してい
るパレット２０′の搬送ブロック２６の凹部２７に係合
する。しかるのち搬送プレート５３が第４図の仮想線に
示すように横方向へ移動し、加工が終了。
ン３４が前方へ作動してクランプ軸３０を前進させ、こ
れに連動してパレット２０が押し出され歯２５と歯４１
が１ｉｔｌｌＧ２したアンクランプの状態になる。続い
て、搬送プレート５３の再係合ピン６４．６４が上方へ
突出し、上記したアンクランプの状態にあるパレット２
０の搬送ブロック２６の凹部２７に係合すると同時に、
第４図の左側のバッフ７ステーシヨン５７に待機してい
るパレット２０′の搬送ブロック２６の凹部２７に係合
する。しかるのち搬送プレート５３が第４図の仮想線に
示すように横方向へ移動し、加工が終了。
したワークを保持しているパレット２０が右側のバッフ
ァステーション５７へ搬送されると同時に、次のパレッ
ト２０’がクランプ位置に搬送される。
ァステーション５７へ搬送されると同時に、次のパレッ
ト２０’がクランプ位置に搬送される。
以下、上記操作を繰返し、かつ自動工具交換装置１４に
よる工具交換操作が相俟ってパレット２０の搬送と種々
ざまざまなワーク加工が自動的に連続して行なわれる。
よる工具交換操作が相俟ってパレット２０の搬送と種々
ざまざまなワーク加工が自動的に連続して行なわれる。
第６図ないし第８図は、パレット２０が水平姿勢でクラ
ンプ及び搬送されるように構成したクランプ装置７１と
搬送装＠７２の一例を示している。
ンプ及び搬送されるように構成したクランプ装置７１と
搬送装＠７２の一例を示している。
この場合、クランプ装置７１はベッド１の正面３中央の
前方に配置され、その両側に搬送装置７２の搬送台７３
．７３がベッド正面３と平行に配置される。
前方に配置され、その両側に搬送装置７２の搬送台７３
．７３がベッド正面３と平行に配置される。
搬送台７３の両側にはパレット２０を案内支持する案内
プレート７４が立設され、該案内プレート７４にはパレ
ット２０を円滑に搬送するため多数のローラ７５．７６
が搬送方向に適当間隔をおいて取り付けられている。
プレート７４が立設され、該案内プレート７４にはパレ
ット２０を円滑に搬送するため多数のローラ７５．７６
が搬送方向に適当間隔をおいて取り付けられている。
クランプ装置７１は回転割出し機構を備えておらず、第
８図に示すように、クランプ軸８１がクランプベース８
０に固装したクランプ用油圧シリンダ８２のピストン８
３に貫通状態に取り付けて垂直に配設され、その上端に
クランプ板８４が固定されている。パレット２０はその
係合溝２３をクランプ板８４に係合して水平姿勢に支持
される。
８図に示すように、クランプ軸８１がクランプベース８
０に固装したクランプ用油圧シリンダ８２のピストン８
３に貫通状態に取り付けて垂直に配設され、その上端に
クランプ板８４が固定されている。パレット２０はその
係合溝２３をクランプ板８４に係合して水平姿勢に支持
される。
クランプベース８０の上面にはクランプ板８４に支持さ
れたパレット２０のクランプ歯２５に噛み合うカービッ
クカップリングのクランプ歯８６を設けた環状体８５が
固定されている。パレット２０の両側部を案内支持する
案内プレート８７，８７は、第７図に良く示されている
ように、クランプベース８０に上下摺動自在に取り付け
られた２本のガイドボスト８８，８８に支持され、該ガ
イドボスト８８．８８の下端はアーム８９を介してクラ
ンプ軸８１の下端に連結されている。したがって、クラ
ンプ用油圧シリンダ８２のピストン８３が作動し、クラ
ンプ軸８１が下方へ移動してパレット２０をクランプ位
置へ引き込むと同時に、これに連動して案内プレート８
７．８７もパレット２０を支持した姿勢で下降し、歯２
５が歯８５に噛み合ってパレット２０をクランプする。
れたパレット２０のクランプ歯２５に噛み合うカービッ
クカップリングのクランプ歯８６を設けた環状体８５が
固定されている。パレット２０の両側部を案内支持する
案内プレート８７，８７は、第７図に良く示されている
ように、クランプベース８０に上下摺動自在に取り付け
られた２本のガイドボスト８８，８８に支持され、該ガ
イドボスト８８．８８の下端はアーム８９を介してクラ
ンプ軸８１の下端に連結されている。したがって、クラ
ンプ用油圧シリンダ８２のピストン８３が作動し、クラ
ンプ軸８１が下方へ移動してパレット２０をクランプ位
置へ引き込むと同時に、これに連動して案内プレート８
７．８７もパレット２０を支持した姿勢で下降し、歯２
５が歯８５に噛み合ってパレット２０をクランプする。
逆に、クランプ軸８１がアンクランプ側へ上昇移動する
と、案内プレート８７．８７も上昇してアンクランプさ
れたパレット２０の両側部を案内支持し、搬送準備態勢
になる。
と、案内プレート８７．８７も上昇してアンクランプさ
れたパレット２０の両側部を案内支持し、搬送準備態勢
になる。
搬送プレート９０は、第６図ｉ示すように、ベッド１の
正面３に固定したリニアガイド９１にリニアベアリング
９２を介して横方向へ摺動可能に配設され、その両端部
に油圧シリンダ９３．９３により作動される係合ピン９
４．９４が設けられている。そして、再係合ピン９４，
９４をクランプ位置にあるパレット２０と左側のバッフ
ァステーション５７に待機しているパレット２０’の搬
送ブロック２６の凹部２７に係合させ、両パレット２０
．２０’を同時に横方向へ搬送させる機構は先の実施例
と同じである。
正面３に固定したリニアガイド９１にリニアベアリング
９２を介して横方向へ摺動可能に配設され、その両端部
に油圧シリンダ９３．９３により作動される係合ピン９
４．９４が設けられている。そして、再係合ピン９４，
９４をクランプ位置にあるパレット２０と左側のバッフ
ァステーション５７に待機しているパレット２０’の搬
送ブロック２６の凹部２７に係合させ、両パレット２０
．２０’を同時に横方向へ搬送させる機構は先の実施例
と同じである。
第９図は、上述した本発明による立形マシニングセンタ
を複数台配列してライン化し、ＦＭＳを構成した例を示
している。図中、３００Ａは第１図ないし第５図につい
て説明したパレット垂直置き型の機種であり、３００Ｂ
は第６図ないし第８図について説明したパレット水平置
き型の機種である。また、９５はパレットプール、９６
はパレットプール９５とバッファステーション５７を連
結するパレットローダである。
を複数台配列してライン化し、ＦＭＳを構成した例を示
している。図中、３００Ａは第１図ないし第５図につい
て説明したパレット垂直置き型の機種であり、３００Ｂ
は第６図ないし第８図について説明したパレット水平置
き型の機種である。また、９５はパレットプール、９６
はパレットプール９５とバッファステーション５７を連
結するパレットローダである。
第９図（ａ）〜（Ｃ）から明らかなように、本発明のマ
ニシングセンタによれば、バリエーションに富んだ種々
のライン化が可能であり、同一ラインで何種類ものワー
クを加工することもできる。
ニシングセンタによれば、バリエーションに富んだ種々
のライン化が可能であり、同一ラインで何種類ものワー
クを加工することもできる。
また、第９図（ｂ）のように、パレット垂直置き型機種
３００Ａとパレット水平置き型機種３００Ｂを組み合わ
せてラインを構成すると、パレット２０からワークを取
り外すことなく５面の加工が可能である。
３００Ａとパレット水平置き型機種３００Ｂを組み合わ
せてラインを構成すると、パレット２０からワークを取
り外すことなく５面の加工が可能である。
第１図は本発明に係る立形マシニングセンタの正面図、
第２図は同右側面図、第３図は同パレットクランプ装首
の要部縦断側面図、第４図は同パレット搬送装置の正面
図、第５図は第４図の５−５線に沿う断面図、第６図は
別の実施例を示す平面図、第７図は同正面図、第８図は
第６図の８−８線に沿う断面拡大図、第９図（ａ）〜（
Ｃ）は本発明の立形マシニングセンタにより自動化ライ
ンを構成した例を示す説明図である。 １・・・・・・ベッド ３・・・・・・ベッド
正面４・・・・・・サドル ６・・・・・・コ
ラム９・・・・・・主軸頭ユニット １２・・・主軸１
３・・・工具マガジン １４・・・自動工具交換装置
１５・・・ＮＣ装置 ２０・・・パレット２１．
７１・・・パレットクランプ装置２２．７２・・・パレ
ット搬送装置 ３０．８１・・・クランプ軸３１・・・割出しスピンド
ル３２．８４・・・クランプ板 特許出願人 株式会社 森精機製作所第２図 第５図
第２図は同右側面図、第３図は同パレットクランプ装首
の要部縦断側面図、第４図は同パレット搬送装置の正面
図、第５図は第４図の５−５線に沿う断面図、第６図は
別の実施例を示す平面図、第７図は同正面図、第８図は
第６図の８−８線に沿う断面拡大図、第９図（ａ）〜（
Ｃ）は本発明の立形マシニングセンタにより自動化ライ
ンを構成した例を示す説明図である。 １・・・・・・ベッド ３・・・・・・ベッド
正面４・・・・・・サドル ６・・・・・・コ
ラム９・・・・・・主軸頭ユニット １２・・・主軸１
３・・・工具マガジン １４・・・自動工具交換装置
１５・・・ＮＣ装置 ２０・・・パレット２１．
７１・・・パレットクランプ装置２２．７２・・・パレ
ット搬送装置 ３０．８１・・・クランプ軸３１・・・割出しスピンド
ル３２．８４・・・クランプ板 特許出願人 株式会社 森精機製作所第２図 第５図
Claims (4)
- （１）ベッドの正面に沿って配設されたパレットのクラ
ンプ装置及び搬送装置と、 前記ベッドの上面に左右方向（Ｘ軸）へ摺動可能に載置
されたサドルと、 該サドルの上面に前後方向（Ｙ軸）へ摺動可能に載置さ
れたコラムと、 該コラムの正面に上下方向（Ｚ軸）へ摺動可能に取り付
けられた主軸頭ユニットと、 前記ベッドの側方に付設された工具マガジン及び自動工
具交換装置と、 前記サドル、コラム、主軸頭ユニット及び前記各装置を
ＮＣ制御するＮＣ装置と、 を備えていることを特徴とする立形マシニングセンタ。 - （２）前記パレットのクランプ装置及び搬送装置が、前
記ベッドの正面に沿って前記パレットを垂直姿勢に支持
してクランプ及び搬送するように構成されると共に、前
記クランプ装置が水平に配設したクランプ軸の周りに回
転割出し可能に構成されている特許請求の範囲第１項記
載の立形マシニングセンタ。 - （３）前記パレットのクランプ装置及び搬送装置が、前
記ベッドの正面に沿って前記パレットを水平姿勢に支持
してクランプ及び搬送するように構成されている特許請
求の範囲第１項の立形マシニングセンタ。 - （４）前記主軸頭ユニットが、モータと主軸を一体化し
、主軸を直接回転させるビルトインタイプに構成されて
いる特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
載の立形マシニングセンタ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254298A JP2535154B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 立形マシニングセンタ |
| US07/104,270 US4797991A (en) | 1986-10-24 | 1987-10-05 | Vertical machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61254298A JP2535154B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 立形マシニングセンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63109931A true JPS63109931A (ja) | 1988-05-14 |
| JP2535154B2 JP2535154B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=17263034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61254298A Expired - Fee Related JP2535154B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 立形マシニングセンタ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4797991A (ja) |
| JP (1) | JP2535154B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0722864B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1995-03-15 | キタムラ機械株式会社 | 手動パレットチェンジャ |
| US5321874A (en) * | 1992-07-31 | 1994-06-21 | Ford Motor Company | Multi-positioner machining system |
| JPH07308835A (ja) * | 1994-05-14 | 1995-11-28 | Heian Corp | Ｎｃルータのテーブル入れ替え装置 |
| US5921731A (en) * | 1996-12-31 | 1999-07-13 | The Ingersoll Milling Machine Company | High speed hydrostatic spindle |
| US6036413A (en) * | 1997-01-02 | 2000-03-14 | The Ingersoll Milling Machine Company | High speed hydrodynamic spindle |
| GB2348385B (en) * | 1998-11-24 | 2002-12-24 | Honda Motor Co Ltd | Machining centre, contouring process and tool supporting mechanism, tool changer, curvic coupling device, and pallet changer in machine tool. |
| US6149561A (en) * | 1999-03-16 | 2000-11-21 | Unova Ip Corp | Machine and method for flexible line boring |
| ATE223784T1 (de) * | 1999-05-21 | 2002-09-15 | Hermle Berthold Maschf Ag | Bearbeitungsmaschine, insbesondere bohr- und/oder fräsmaschine |
| JP3679318B2 (ja) * | 2000-09-29 | 2005-08-03 | オークマ株式会社 | ワーク交換装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189748A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-22 | Tsugami Corp | Horizontal machining center |
| JPS60197338A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Mazda Motor Corp | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202363A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to numerically-controlled machine tools |
| SE372917B (ja) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| US4075753A (en) * | 1975-10-17 | 1978-02-28 | The Monarch Machine Tool Company | Plural slide machine |
| US4090287A (en) * | 1977-01-28 | 1978-05-23 | Kearney & Trecker Corporation | Workpiece changer mechanism for a machine tool |
| US4133423A (en) * | 1977-10-21 | 1979-01-09 | Kearney & Trecker Corporation | Shuttle system for machine tool |
| JPS57211459A (en) * | 1981-06-16 | 1982-12-25 | Honda Motor Co Ltd | Processing device with pallet type jig table |
| US4512068A (en) * | 1982-08-23 | 1985-04-23 | Cincinnati Milacron Inc. | Pallet receiver with compliant pin and socket registration |
| JPS61197141A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-01 | Yamazaki Mazak Corp | パレットチェンジャー付き工作機械 |
| JP2986762B2 (ja) * | 1997-06-10 | 1999-12-06 | 株式会社▲高▼澤製作所 | 海苔刈取船および海苔網案内機構 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61254298A patent/JP2535154B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-10-05 US US07/104,270 patent/US4797991A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57189748A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-22 | Tsugami Corp | Horizontal machining center |
| JPS60197338A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-05 | Mazda Motor Corp | Νｃ制御式加工装置のワ−ク送り装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4797991A (en) | 1989-01-17 |
| JP2535154B2 (ja) | 1996-09-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |