JPS6232661Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6232661Y2 JPS6232661Y2 JP1981134944U JP13494481U JPS6232661Y2 JP S6232661 Y2 JPS6232661 Y2 JP S6232661Y2 JP 1981134944 U JP1981134944 U JP 1981134944U JP 13494481 U JP13494481 U JP 13494481U JP S6232661 Y2 JPS6232661 Y2 JP S6232661Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- shaped workpiece
- workpiece
- machine tool
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、製造工場における自動加工ライン
のワークの受け渡し装置に関するものである。
のワークの受け渡し装置に関するものである。
近年、NC（数値制御）工作機械が多数取り入
れられ、自動化、省力化されてきたが、これに伴
つて各NC工作機械間を連結する搬送装置におい
てもワークを自動的に連続して搬送する装置が望
まれてきた。
れられ、自動化、省力化されてきたが、これに伴
つて各NC工作機械間を連結する搬送装置におい
てもワークを自動的に連続して搬送する装置が望
まれてきた。
この考案は、上記の点にかんがみなされたもの
である。以下、この考案を自動加工ラインの一部
として前段にNCタレツトパンチプレス機を、後
段にNCタツピングマシンの各工作機械を配設し
た場合を例にとり説明する。
である。以下、この考案を自動加工ラインの一部
として前段にNCタレツトパンチプレス機を、後
段にNCタツピングマシンの各工作機械を配設し
た場合を例にとり説明する。
第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の要部を示す側面図、第３図は第２
図の正面図である。これらの図において、１は前
段の工作機械NCタレツトパンチプレス、２は後
段の工作機械であるNCタツピングマシン、３は
前記NCタレツトパンチプレス１のワーク支持
台、４は前記NCタツピングマシン２のワーク支
持台、５は前記NCタレツトパンチプレス１とNC
タツピングマシン２との間に設けられたワーク支
持台で、板状のワーク６の受け渡し場となる。各
ワーク支持台３〜５の上面には板状のワーク６を
搬送し易すくするための転動自在のボール７が多
数設けられている。８は前記NCタレツトパンチ
プレス１において板状のワーク６の進行方向の一
側を把持するクランパ、９は前記NCタツピング
マシン２において板状のワーク６の進行方向の他
側を把持するクランパ、１０，１１は基台で、ク
ランパ８，９を基台１０，１１に設けた直線状の
長溝１２，１３に係合し、かつ、所定の間隔で固
定される。１４，１５はNC制御装置（図示せ
ず）により基台１０，１１を駆動させるモータ、
１６，１７は前記モータ１４，１５と直結したピ
ニオン、１８，１９は前記ピニオン１６，１７と
噛み合い、基台１０，１１の側面に一体に設けた
ラツク、２０，２１は前記基台１０，１１を移動
可能に係合して載置する直線状の案内レールであ
る。そして、クランパ８，９，基台１０，１１，
長溝１２，１３，モータ１４，１５，ピニオン１
６，１７，ラツク１８，１９，案内レール２０，
２１等で移動機構が構成される。
２図は第１図の要部を示す側面図、第３図は第２
図の正面図である。これらの図において、１は前
段の工作機械NCタレツトパンチプレス、２は後
段の工作機械であるNCタツピングマシン、３は
前記NCタレツトパンチプレス１のワーク支持
台、４は前記NCタツピングマシン２のワーク支
持台、５は前記NCタレツトパンチプレス１とNC
タツピングマシン２との間に設けられたワーク支
持台で、板状のワーク６の受け渡し場となる。各
ワーク支持台３〜５の上面には板状のワーク６を
搬送し易すくするための転動自在のボール７が多
数設けられている。８は前記NCタレツトパンチ
プレス１において板状のワーク６の進行方向の一
側を把持するクランパ、９は前記NCタツピング
マシン２において板状のワーク６の進行方向の他
側を把持するクランパ、１０，１１は基台で、ク
ランパ８，９を基台１０，１１に設けた直線状の
長溝１２，１３に係合し、かつ、所定の間隔で固
定される。１４，１５はNC制御装置（図示せ
ず）により基台１０，１１を駆動させるモータ、
１６，１７は前記モータ１４，１５と直結したピ
ニオン、１８，１９は前記ピニオン１６，１７と
噛み合い、基台１０，１１の側面に一体に設けた
ラツク、２０，２１は前記基台１０，１１を移動
可能に係合して載置する直線状の案内レールであ
る。そして、クランパ８，９，基台１０，１１，
長溝１２，１３，モータ１４，１５，ピニオン１
６，１７，ラツク１８，１９，案内レール２０，
２１等で移動機構が構成される。
次に、動作について説明する。
板状のワーク６はワーク支持台３上でクランパ
８により一側を把持され、NC制御装置の指令に
よるモータ１４の駆動により矢印Ａ方向に進む。
そしてNCタレツトパンチプレス１で、例えば矢
印Ｂに示す方向に金型が往復運動しながら加工さ
れ、その後ワーク支持台５に移動する。そしてワ
ーク支持台５で板状のワーク６はクランパ８の把
持から解放される。
８により一側を把持され、NC制御装置の指令に
よるモータ１４の駆動により矢印Ａ方向に進む。
そしてNCタレツトパンチプレス１で、例えば矢
印Ｂに示す方向に金型が往復運動しながら加工さ
れ、その後ワーク支持台５に移動する。そしてワ
ーク支持台５で板状のワーク６はクランパ８の把
持から解放される。
次に、ワーク支持台５でNCタツピングマシン
２側のクランパ９により板状のワーク６の他端が
把持されると同時に板状のワーク６はモータ１５
の駆動により矢印Ｃ方向に進み、NCタツピング
マシン２で金型が矢印Ｄで示す方向に往復運動し
ながら加工され、その後、ワーク支持台４に移動
する。そして板状のワーク６はクランパ９の把持
から解放され次段の工程に移される。また、各ク
ランパ８，９は板状のワーク６の把持を解放した
後はそれぞれワーク支持台３，５に戻り、次の板
状のワークを把持するための待機状態に保持され
る。
２側のクランパ９により板状のワーク６の他端が
把持されると同時に板状のワーク６はモータ１５
の駆動により矢印Ｃ方向に進み、NCタツピング
マシン２で金型が矢印Ｄで示す方向に往復運動し
ながら加工され、その後、ワーク支持台４に移動
する。そして板状のワーク６はクランパ９の把持
から解放され次段の工程に移される。また、各ク
ランパ８，９は板状のワーク６の把持を解放した
後はそれぞれワーク支持台３，５に戻り、次の板
状のワークを把持するための待機状態に保持され
る。
なお、上記の実施例ではNCパンチプレス１，
NCタツピングマシン２の２台を組合わせた場合
について説明したが、この実施例に限られるもの
でなく、複数の工作機械を順次配列することがで
き、各工作機械の間には板状のワークの受け渡し
場となるワーク支持台を設けて板状のワークを把
持するクランパを交互に配置して連続加工を行う
ことができる。
NCタツピングマシン２の２台を組合わせた場合
について説明したが、この実施例に限られるもの
でなく、複数の工作機械を順次配列することがで
き、各工作機械の間には板状のワークの受け渡し
場となるワーク支持台を設けて板状のワークを把
持するクランパを交互に配置して連続加工を行う
ことができる。
以上説明したように、この考案は、表面に多数
のボールを転動自在に配設したワーク支持台を備
えた複数の工作機械が順次配列され板状のワーク
を前記ボール上を移動させながら順次加工する自
動加工ラインにおいて、前記複数の工作機械のう
ち前段の工作機械と後段の工作機械との間に表面
に多数のボールを転動自在に配設したワーク支持
台からなる前記板状のワークの受け渡し場をそれ
ぞれ設け、さらに、前記板状のワークの進行方向
の一側をクランパにより把持し前記前段の工作機
械における加工を案内するとともに前記前段の加
工が終了した前記板状のワークを前記受け渡し場
に直線運動によつて搬入する移動機構と、前記板
状のワークの他側をクランパで把持し前記後段の
工作機械における加工を案内するとともに後段の
加工が終了した前記板状のワークをさらにその次
の段の受け渡し場に直線運動によつて搬入する移
動機構とを前記自動加工ラインに沿つて順次設け
たので、板状のワークは連続して自動加工ライン
上を自動的に移動することができ、板状のワーク
を搬送する時間が短縮される。また、加工機間の
ワーク受け渡しによりワーク把持位置が前加工機
で把持していた位置の対辺側を把持する方式であ
るため加工機間をワークが渡る毎に把持位置が交
互に変わる。そのため、ワーク受け渡し用の加工
機の運動量を短くすることができる。さらに、特
別な搬送手段を要さないため、工場面積が小さく
なり経済地にも有利であるなど多くの利点を有す
る。
のボールを転動自在に配設したワーク支持台を備
えた複数の工作機械が順次配列され板状のワーク
を前記ボール上を移動させながら順次加工する自
動加工ラインにおいて、前記複数の工作機械のう
ち前段の工作機械と後段の工作機械との間に表面
に多数のボールを転動自在に配設したワーク支持
台からなる前記板状のワークの受け渡し場をそれ
ぞれ設け、さらに、前記板状のワークの進行方向
の一側をクランパにより把持し前記前段の工作機
械における加工を案内するとともに前記前段の加
工が終了した前記板状のワークを前記受け渡し場
に直線運動によつて搬入する移動機構と、前記板
状のワークの他側をクランパで把持し前記後段の
工作機械における加工を案内するとともに後段の
加工が終了した前記板状のワークをさらにその次
の段の受け渡し場に直線運動によつて搬入する移
動機構とを前記自動加工ラインに沿つて順次設け
たので、板状のワークは連続して自動加工ライン
上を自動的に移動することができ、板状のワーク
を搬送する時間が短縮される。また、加工機間の
ワーク受け渡しによりワーク把持位置が前加工機
で把持していた位置の対辺側を把持する方式であ
るため加工機間をワークが渡る毎に把持位置が交
互に変わる。そのため、ワーク受け渡し用の加工
機の運動量を短くすることができる。さらに、特
別な搬送手段を要さないため、工場面積が小さく
なり経済地にも有利であるなど多くの利点を有す
る。
第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の要部を示す側面図、第３図は第２
図の正面図である。 図中、１はNCタレツトパンチプレス、２はNC
タツピングマシン、３，４，５はワーク支持台、
６は板状のワーク、７はボール、８，９はクラン
パ、１０，１１は基台、１２，１３は長溝、１
４，１５はモータ、１６，１７はピニオン、１
８，１９はラツク、２０，２１はガイドレールで
ある。
２図は第１図の要部を示す側面図、第３図は第２
図の正面図である。 図中、１はNCタレツトパンチプレス、２はNC
タツピングマシン、３，４，５はワーク支持台、
６は板状のワーク、７はボール、８，９はクラン
パ、１０，１１は基台、１２，１３は長溝、１
４，１５はモータ、１６，１７はピニオン、１
８，１９はラツク、２０，２１はガイドレールで
ある。
Claims (1)
- 表面に多数のボールを転動自在に配設したワー
ク支持台を備えた複数の工作機械が順次配列され
板状のワークを前記ボール上を移動させながら順
次加工する自動加工ラインにおいて、前記複数の
工作機械のうち前段の工作機械と後段の工作機械
との間に表面に多数のボールを転動自在に配設し
たワーク支持台からなる前記板状のワークの受け
渡し場をそれぞれ設け、さらに、前記板状のワー
クの進行方向の一側をクランパにより把持し前記
前段の工作機械における加工を案内するとともに
前記前段の加工が終了した前記板状のワークを前
記受け渡し場に直線運動によつて搬入する移動機
構と、前記板状のワークの他側をクランパで把持
し前記後段の工作機械における加工を案内すると
ともに後段の加工が終了した前記板状のワークを
さらにその次の段の受け渡し場に直線運動によつ
て搬入する移動機構とを前記自動加工ラインに沿
つて順次設けたことを特徴とする自動加工ライン
のワークの受け渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494481U JPS5840347U (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 自動加工ラインのワ−クの受け渡し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13494481U JPS5840347U (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 自動加工ラインのワ−クの受け渡し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840347U JPS5840347U (ja) | 1983-03-16 |
| JPS6232661Y2 true JPS6232661Y2 (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=29928339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13494481U Granted JPS5840347U (ja) | 1981-09-12 | 1981-09-12 | 自動加工ラインのワ−クの受け渡し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840347U (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127130A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-06 | Yamada Dobby Co Ltd | 被加工材のグリツパフイ−ド装置 |
| JPS6281230A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Orii:Kk | プレス加工用ワ−クの送給装置 |
| JPH0642970B2 (ja) * | 1990-07-20 | 1994-06-08 | 株式会社アマダ | パンチプレスにおける製品搬出方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4996388A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-09-12 | ||
| JPS5132149U (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-09 |
-
1981
- 1981-09-12 JP JP13494481U patent/JPS5840347U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4996388A (ja) * | 1972-12-04 | 1974-09-12 | ||
| JPS5132149U (ja) * | 1974-08-31 | 1976-03-09 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840347U (ja) | 1983-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5851009A (ja) | パレツト交換装置を備えた工作機械 | |
| CN102029545B (zh) | 压弹式自动上料装置 | |
| JPS6232661Y2 (ja) | ||
| JP2535154B2 (ja) | 立形マシニングセンタ | |
| JPH04774B2 (ja) | ||
| US4803772A (en) | System for maximizing machine utilization | |
| JP3173309B2 (ja) | トランスファマシン | |
| JPH08216073A (ja) | ワーク搬入・搬出作業用ロボット | |
| CN213034792U (zh) | 一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置 | |
| JPH0233927Y2 (ja) | ||
| JPH0557355A (ja) | 板材折曲げ加工装置 | |
| JP2550071Y2 (ja) | Ｆｍｓのパレットおよびワークの搬送装置 | |
| CN216781134U (zh) | 一种双头玻璃瓶模具专用深孔加工机床 | |
| CN220388766U (zh) | 一种cnc自动上下料设备 | |
| JPS62227534A (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
| JPH0739553Y2 (ja) | トランスファ装置 | |
| CN212704385U (zh) | 轮毂轴承加工机床 | |
| CN214109785U (zh) | 一种可加工多工位的平台 | |
| JPH03234329A (ja) | 板材加工機のアンローダ | |
| CN221455150U (zh) | 一种车轮自动化加工单元 | |
| JPS58181541A (ja) | 工作物ロ−デイング装置 | |
| JPH10138078A (ja) | ワークストック装置 | |
| JPH07124851A (ja) | 自動加工システム | |
| JPH0731947Y2 (ja) | パレット交換装置 | |
| JPH0214919Y2 (ja) |