JPH04774B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本発明は、工作物を把持したパレツトを、工作
機械のワーク部とパレツト・ターミナルとの間で
移送するための装置に関する。

ロ 従来の技術とその問題点 最初のプログラム制御される工作機械、特にマ
ニシング・センターの効率は、ワーク部上の工作
物の位置決めと調節のために制約されることが少
なくない。そこで工作機械の遊び時間を小さくす
るために、個々の工作物を適当なパレツトに正確
に把持し、それからそのパレツトと一緒にワーク
部上に設定することが行われる。未加工部品をパ
レツト上に取付け、また加工済み部品をパレツト
から取外す作業が行われるパレツト・セツトアツ
プ・ステーシヨンからワーク部への移送は適当な
移送装置によつて行われる。しかし例えば人手を
全く加えずに全ての移転が行われる間、自動操作
を行うために多数のパレツトを待機状態にしてお
かなければならない場合、問題が生じる。これに
対処して、複数個の逐次的に配置された機械にお
ける加工に対して一時的に保管する機能をも備え
た所謂パレツト・ターミナルが開発されている。
しかし、パレツト・ターミナルは非常に多数のパ
レツトを受容しなければならないからスペースの
問題が生じ、またその上、パレツト・ターミナル
の移送ステーシヨンからワーク部への、またその
逆の移送操作の安全性が確認されなければならな
い。

ハ 問題点を解決するための手段 本発明の目的は、本発明の冒頭に記述のような
型式のパレツト移送装置において、その操作位置
の占めるスペースを非常に小さくでき、従つてパ
レツト・ターミナルを工作機械のワーク部に非常
に近接して設置することができる移送装置を提供
することである。

この目的は、本発明によれば、パレツト・ター
ミナルとワーク部との間に設けられるパレツト・
キヤリヤが長手方向案内を備えられ、その垂直軸
心周りで非操作位置と移送位置との間で回される
ように構成され、そしてパレツトを移転するため
のモータ作動されるプツシヤが無端チエーンの一
回の駆動でパレツトをパレツト自身の長さの３倍
の長さ寸法を移動することによつて達せられる。

ニ 作用 パレツト・キヤリヤがこれの垂直軸心周りで回
転できるため、各工作物が加工されている間にパ
レツト・キヤリヤを非操作位置へ回すことができ
る。

この位置においてパレツト・キヤリヤはパレツ
ト・ターミナルとワーク部の前縁部との間に長手
方向に置かれる。こうしてワーク部はパレツト・
キヤリヤから切離され、衝突を起すことなく工作
物の加工に必要な運動を行うことができる。これ
はまたパレツトの運動にも当てはまる。工作物が
交換される場合、ワーク部の把持区域をパレツ
ト・キヤリヤの面に整合する交換位置へワーク部
が動かされる。従つてパレツト・キヤリヤが90゜
回され、これによつてワーク部上に在る加工済み
工作物をもつたパレツトは、パレツト・キヤリヤ
に備えられたプツシヤのモータ作動により把持さ
れ、そして上記案内に沿つてパレツト・ターミナ
ル上の空位置へと移される。パレツト・キヤリヤ
を更に90゜回転させれば、パレツト・キヤリヤは
パレツト・ターミナルから切離され、そして未加
工工作物をもつた新しいパレツトが移送ステーシ
ヨン内へ送られる。それからまたパレツト・キヤ
リヤが更に回されてワーク部と連結され、そこで
プツシヤが未加工工作物のパレツトを把持し、こ
れを好適には２段階で所要加工位置のワーク部へ
移送する。パレツト・キヤリヤが更に回転する
と、パレツトはワーク部及びパレツト・ターミナ
ルから切離される。

結局、本発明の移送装置の重要な機能の特徴
は、就中、各移送操作ごとにパレツト・ターミナ
ルの移送ステーシヨンとワーク部との間に、各パ
レツトを簡単なコンベヤ装置で移送できる安全な
連結状態を作ること、そして加工が行われ、また
ターミナル内でのパレツトの移動が行われている
間、上記２つのユニツト（ワーク部及びパレツ
ト）がそれぞれに自由に動けるように上記連結を
切離すことに在る。

本発明の１つの好適な実施例によれば、プツシ
ヤは１つのパレツトの長さに実質的に対応する間
隔で少なくとも１つの駆動される無端チエーンに
装架される。その無端チエーンの上側ランはパレ
ツト・キヤリヤ上の長手方向案内と平行に延在す
る。本発明のこの実施例では特に好適に、最初の
運動サイクルにおいてプツシヤの１つがパレツト
の先行当たり面に係合し、そのままパレツトを引
張つてワーク部あるいは移送ステーシヨンから離
し、そしてパレツト・キヤリヤの案内の中で或る
距離動かす。該プツシヤは、無端チエーンの後部
変向ロールを周り始めると直ぐに、該当たり面か
ら外れる。それと同時に次に続行するプツシヤが
パレツトの後部当たり面に係合し、このパレツト
をキヤリヤ上で更に移動させて、工作機械のワー
ク部上あるいは移送ステーシヨン上の最終位置へ
入れる。

少なくとも２つのリニヤモータ、例えば油圧ラ
ムを平行に横並びにしてパレツト・キヤリヤの長
手方向に配置し、それらラムのそれぞれのピスト
ンロツドの端部にプツシヤを備え、これらプツシ
ヤをパレツトの一方と他方の当たり面に別々に係
合させるようにしても、上記と同様な操作を行う
ことができる。

ホ 実施例 次に添付図面を参照に本発明の好適な実施例を
説明する。

第１図に概略的に示されるマシニング・センタ
ーは、ワーク部２をもつた工作機械自体１、プレ
ート・マガジン３、工具ボツクス４、チツプ・ビ
ン５、パレツト・ターミナル６、及びワーク部２
と移送ステーシヨン８との間に設けられる、本発
明による移送装置７を備える。

第２図と第３図に示されるように、移送装置
は、パレツト１２のための長手方向案内１１（第
３図）を有するパレツト・キヤリヤ１０を備え
る。このパレツト・キヤリヤ１０はハウジング１
３上に支持されるか、または一体に形成される。
パレツト・キヤリヤ１０の中央に無端チエーン１
４の上側ランが延在する。無端チエーン１４は２
つの変向ロール１５，１６に掛けられ、そしてハ
ウジング１３の中に支持されたスプロケツト・ホ
イール１７によつて駆動される。無端チエーン１
４には所定の間隔でプツシヤ１８が装架される。
無端チエーン１４が動くと、プツシヤ１８はパレ
ツト１２の当たり面１９に係合し、そのパレツト
をパレツト・キヤリヤ１０の長手方向に動かす。
即ち、最初はパレツト１２が移送ステーシヨン８
にあり、無端チエーン１４のプツシヤ１８がパレ
ツト１２の前部下面に形成した凹所の当たり面１
９に係合する。そして無端チエーン１４の移動に
よりプツシヤ１８がパレツト１２をパレツト・キ
ヤリヤ１０上の第２図の位置に押して移動し、次
のプツシヤ１８がパレツト１２の後端部と係合し
てパレツト１２をワーク部２の位置に押し続けて
移動する。従つて、パレツト１２の長さの３倍の
距離を２個のプツシヤで移動させることができ
る。また、逆な移動をする場合も同様である。パ
レツト・キヤリヤ１０は、図示の実施例におい
て、ラツク及び歯車装置２１，２２により垂直軸
心２０周りで回すことができ、パレツト・キヤリ
ヤを垂直軸心２０の周りに90゜回転させた状態が
非作動位置であり、両側のワーク部２とパレツ
ト・ターミナル６の移送ステーシヨン８との間隔
を大きくとり、加工された工作物を乗せたパレツ
トや加工を要する新たな工作物を乗せたパレツト
の移動中の衝突を防止してワーク部２での動きと
移送ステーシヨン８での加工作業や移動作業を安
全確実にしている。これはワーク部２と移送ステ
ーシヨン８との間の距離が一個のパレツト自身の
長さという狭い空間での移送装置の設置を可能に
している。ハウジング１３の下部分に歯車リング
２１が備えられ、そして両向き矢印の方向に直線
運動するラツク２２の歯がその歯車リング２１に
噛合う。ラツク２２はピニオンまたは油圧ラム
（図示せず）によつて駆動される。

第３図で明らかなようにスプロケツト・ホイー
ル１７はモータ２５によつ駆動される。このモー
タ２５の駆動軸２６の自由端部にかさ歯車２７が
取付けられ、そのかさ歯車２７の下方向へ延びる
スリーブがハウジング１３の軸受２８内に支持さ
れている。かさ歯車２７は、ハウジング１３の軸
受２９，３１で回転できる軸３２に固定のかさ歯
車ピニオン３０と噛合う。軸３２の端部に平歯車
３３が装架され、この歯車３３は、スプロケツ
ト・ホイール１７の軸３４に固定の平歯車ピニオ
ン３５と噛合う。軸３４は、軸３２と平行にハウ
ジング１３の軸受３６，３７に支持されている。

本発明はここに図示した実施例に限定されるも
のではない。例えば無端チエーン１４の代りに、
その他の適当な駆動装置を備え、そのプツシヤま
たは異なる設計の把持部材で各パレツトを把持し
てパレツト・ターミナルの移送ステーシヨンから
ワーク部上の加工位置へ、またその逆に移送する
ようにできよう。適当な駆動装置とは例えば、油
圧ラムあるいは循環ボールねじのようなリニヤモ
ータである。

【図面の簡単な説明】

第１図は移送装置及びパレツト・ターミナルを
備えたマシニング・センターの平面図、第２図は
移送装置の概略側面図、第３図は第２図の移送装
置の軸方向断面図である。 １……工作機械、２……ワーク部、６……パレ
ツト・ターミナル、７……パレツト移送装置、８
……パレツト移送位置、１０……パレツト・キヤ
リヤ、１１……案内、１２……パレツト、１３…
…ハウジング、１４……無端チエーン、１７……
スプロケツト・ホイール、１８……プツシヤ、１
９……当たり面、２１，２２……ラツク歯車装
置、２５……モータ、２７，３０……かさ歯車、
３３，３５……平歯車。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツト・ターミナルと工作機械のワーク部
   との間でワーク・パレツトを移送するパレツト移
   送装置において、パレツト・キヤリヤが前記パレ
   ツト・ターミナルと前記ワーク部との間に設けら
   れモータによつて垂直軸線の回りに回転されると
   共に前記パレツト・キヤリヤを横切つて長手方向
   に前記パレツトを移送するために長手方向案内及
   びモータ作動されるプツシヤを備え、前記パレツ
   ト・キヤリヤ１０が、前記パレツト・ターミナル
   ６の移送ステーシヨン８及び前記ワーク部２から
   前記パレツトを移送できない非作動位置と、前記
   長手方向案内１１で前記移送ステーシヨン８及び
   前記ワーク部２から前記パレツトを移送できる移
   送位置との間で90゜回転でき、前記パレツト・キ
   ヤリヤ１０はモータ駆動される無端チエーン１４
   を有し、前記パレツト・キヤリヤ１０上で前記無
   端チエーン１４が前記長手方向案内１１に平行に
   延び、前記プツシヤ１８は、前記移送ステーシヨ
   ン８または前記ワーク部２から前記パレツト１２
   を前記パレツト・キヤリヤ１０上に移送するため
   に前記プツシヤ１８の一つが運動サイクルの最初
   に前記パレツト１２の前端部の底部にある当たり
   面１９と係合し、後続の前記プツシヤ１８は前記
   パレツト１２の後端部と係合し、前記パレツト・
   キヤリヤ１０から前記パレツト１２を前記移送ス
   テーシヨン８または前記ワーク部２上に押して前
   記無端チエーン１４の一回の運動サイクルで前記
   パレツト１２をパレツト自身の長さの３倍の長さ
   寸法を移動することを特徴とするパレツト移送装
   置。 ２ 前記パレツト・キヤリヤ１０はそのハウジン
   グと共にラツクピニオン駆動装置２１，２２によ
   つて各回転方向に90゜回転できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項のパレツト移送装置。 ３ 前記無端チエーン１４は、一対のかさ歯車２
   ７，３０及び一対のステツプダウン平歯車３３，
   ３５を介して垂直軸線２０によつて駆動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項のパレツト
   移送装置。