DE2550323C3 - Ladegerät zum Behältertransport - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät zum Behälteriransport mit zwei parallel mit Abstand zueinander angeordneten angetriebenen Endlosketten und parallel zum transportierenden Kettentrum axial verschiebbaren, mit verschwenkbaren Mitnehmern ausgerüsteten Ladestangen.

Es ist bekannt. Transportbehälter mittels endloser Ketten von einem Platz auf dem Ladegerät an einen Ort ■ußerhalb des Ladegeräts zu bewegen und mittels bekannter Kuppelelemente, wie Mitnehmern, Fingern, Klinken oder dgl. wieder auf das Ladegerät zurückzuholen. Nachteilig ist hierbei, daß ein Transport von einem Platz außerhalb des Ladegeräts über das Ladegerät hinweg zu einem Ort wiederum außerhalb des Ladegeräts, d. h. ein Überkopftransport, nicht möglich ist. Mit bekannten Ladegeräten ist eine universelle Be- und Entladung in um 180° zueinander versetzten Richtungen nicht möglich.

Die US-PS 26 81 136 zeigt ein derartiges bekanntes Ladegerät, welches zwei parallel zueinander angeordnete Ladestangen aufweist, die zum Schieben in einer Richtung mit einem Verbindungsstück versehen sind und zum Zurückziehen des Behälters schwenkbare Finger aufweisen. Nachteilig ist. daß es mit diesem Ladegerät beispielsweise nur möglich ist, einen Zweizonenofen in einer Richtung, und zwai beide Ofenzonen gleichzeitig, zu beladen. Das Ladegerät kann aber beispielsweise den vorderen Behälter in der zw-iten ι Ofenzone nicht mehr zurückziehen, also nicht entladen, und ist auch nicht geeignet, in einer zweiten Richtung zu arbeiten, d. h. einen Behälter aufzunehmen, der auf der anderen Seite vor dem Ladegerät steht. Mit dem bekannten Ladegerät ist es auch nicht möglich, z. B. einen Korb mit Werkstücken aus einer Waschmaschine zu entnehmen und einen gegenüberliegend stehenden Ofen zu beladen. Ladestangen und Ketten sind nachteiligerweise unlösbar miteinander verbunden.

Ein Überkopftransport für Behälter ist durch die bekannten Gabellader (Hubstapler) ermöglicht. Hierbei wird der Transportbehälter von dem Gabellader angehoben, der Gabellader in seiner Gesamtheit einschließlich des Transportbehjlters verfanren und letzterer auf der Arbeitsfläche abgestellt. Zum Überkopftransport muß folglich der Gabellader in die Gegenrichtung gedreht werden. Neben den erwähnten Nachteilen ist es erforderlich, entweder Kanäle für die Gabeln oder Paletten fur den Transportbehälter zu benutzen. Ferner ist die Gabellänge beschränkt und treten insbesondere in Heißräumen Transpnrtstorungen auf. Heißräume sine! z. B. zu beschickende und /u entladende Wärmebehandlungsöfen und Härteöf?n.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ladegerät der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß ein ungehinderter Transport von Behältern, insbesondere an Wärmebehandlungsöfen, in zwei um 180 entgegengesetzter Richtungen ermöglicht ist

Diese Aufgabe wird erhndungsgeinäß dadurch gelöst, daß die Ladestangen lösbar nut den Endlosketten verbunden und die Mitnehmer je zwei im Abstand zueinander angeordnete Finger sind, daß die beiden Endlosketten durch zwei querverlajfende. den Behälter in Mittelstellung jeweils an gegenüberliegenden Seiten erfassende Mitnehmrrleisten verbunden sind und daß beider Untertrum m Mittelstellung mittig durch eine Querleiste verbunden ist. wobei am Behälter Elemente zum Erfassen der Mitnehmerleisten und/oder der Mitnehmer und/oder rrittelbai der Querleiste vorgesehen sind Durch die Erfindung ist ein Universal-Ladegerät zum Be- und Entladen von Arbeitsplätzen auch schwierigster Bedingung, insbesondere an Härteöfen, in zwei entgegengesetzten Richtungen bereitgestellt. Das Gerät baut extrem kurz und flach. Es ist robust und erfordert kein Verfahren, Drehen des Gerätes selbst und keine Maßnahmen am Arbeitsraum, wie die Anordnung von Kanälen, Ausschnitten und Führungen. Damit erfüllt es bisher nicht erreichte Bedingungen. Der Kerngedanke zur Erfüllung der angestrebten Transportfunktion ist im wesentlichen in dem Vorschlag zu sehen, zwei Kettenstrange parallel zueinander anzuordnen und mit Mitnehmerleisten und einer Querleiste zu versehen, deren Aktionsberei-h durch Anordnung zweier parallellaufender Ladestangen mit verstellbaren Mitnehmern in beiden Richtungen verdoppelbar ist. Zweckmäßigerweise ist jede Ladestange in einem sie umschließenden Führungsrohr angeordnet, das axial fixiert und radial drehbar gelagert und mit einem

Längsschlitz versehen ist, durch den die Mitnehmer der Ladestange herausragen.

Es ist ferner vorteilhaft, die Mitnehmerleisten der Endlosketten als Rollen auszubilden, die in mit je einem Kettenglied verbundenen Laschen gelagert sind. Die Querleiste und die Elemente des Transportbehälters können an ihren Enden mit oben offenen Aussparungen oder einer entsprechenden Kaslenprofilierung versehen sein, in die die Mitnehmer der Ladestangen von oben ein- und ausschwenkbar sind, wobei die Endenausbildung derart getroffen ist, daß bei der Rückführung der Ladestangen leer in die Ausgangsladeposition die Mitnehmer mit der Querleiste in Eingriff bleiben, aber aus den Behälterelementen ausrasten.

In der nachfolgenden Beschreibung und der zugehörigen Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ladegeräts beschrieben bzw. dargestellt. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 ein Ladegerät in schematischer Seitenansicht.

F i g. 2 das Ladegerät der F ι g. I in Draufsicht.

Fig. 3 bis 5 einen schematischen Querschnitt unter Weglassung von Teilen zur Verdeutlichung der Funktion der einzelnen Transportmittel, wobei im linken Teil jeweils die Situation am Ladegerät und im rechten Teil jeweils die Situation am Transportbehälter dargestellt ist.

F i g. 6 bis 10 einen Funktionsablauf in schematischer Draufsicht, bestehend aus dem Bewegen eines Transportbehälters von einem Arbeitsplatz links des Lädegeräts der Fig. I an einen Arbeitsplatz rechts des Ladegeräts, wobei die Stellung der Mitnehmer jeweils Sinnbildlich dargestellt ist.

Das Ladegerät dient zum Be- und Entladen von Härteöfen in zwei entgegengesetzten Richtungen. In einem Kastengehäuse 12 sind parallel zueinander und mit Abstand voneinander zwei Endlosketten. nämlich die Kettenstränge 3, 3a, auf Kettenrädern 13, 14 gelagert, welche paarweise auf je einer Welle i5, 16 angeordnet sind, von denen die Welle 15 über einen Antrieb 17 angetrieben ist. Fig. 2 der Zeichnung sind «lie Lager 18 der Wellen 15 und 16 entnehmbar. Gemäß F i g. 1 der Zeichnung befindet sich das Ladegerät 1 in tiner Mittelstellung des Transportvorgangs. wie der Anordnung eines Transportbehälters 2 auf den Ketten-Iträngen 3, 3a entnehmbar ist. In dieser Stellung befinden sich beidseitig des Transportbehälters 2 eberhalb der Achsen der Kettenräder 13, 14 je eine Mitnehmerrolle 4,4a. welche die beiden Kettenstränge 3, 3a in Querrichtung miteinander verbinden. Die Himehmerrollen 4, Aa sind drehbar in nicht dargestellten Laschen befestigt, welche jeweils jn einem Kettenglied befestigt sind. Anstelle einer Mitnehmerrolle könnte auch eine starre Leiste verwendet werden. Die Drehbeweglichkeit der Mitnehmerrollen 4, 4a erleichtert jedoch den Trartsportvorgang und verhindert Verhakungen oder Reibungsstellen. Sie ist deshalb in dieser bevorzugten Ausführungsform des Ladegeräts ♦erwendet. Auf dem dem transportierenden Ketten-Obertruin 10 bzw. 10a befindlichen Untertrum 11 beider kettenstränge 3,3a ist in der Stellung der F i g. 1 mittig tine Querleiste 5 angeordnet, die, wie der Fig.2 der Zeichnung entnehmbar ist, länger als die Mitnehmerrollen 4, 4a ausgebildet ist. Die Querleiste 5 ist ein Kastenprofilelement, das mit den Kettensträngen 3, 3a fest verbunden ist und wie die Mitnehmerrollen 4, 4a mitläuft. An ihren beiden Enden ist die Querleiste 5, wie den F i g. 3 bis 5 der Zeichnung entnehmbar ist, mit einer oben offenen Aussparung 19 U/id in Bewegungsrichtung vorderseitig und hinterseitig angeordneten trapezförmigen Ansätzen 20 versehen.

Zur Erfüllung der Transportaufgabe ist es ferner bei dem dargestellten und beschriebenen Ladegerät erforderlich, daß der Transportbehälter 2 in Transportrichtung vorderseitig und rückseitig mit je einem Element zur Erfassung der Mitnehmerrollen 4, 4a angebracht sind. Diese Elemente stellen im Querschnitt unten offene U-förmige Behälterleisten 6, 6a dar, die mit dem Behälter verschweißt sind und in ihre von unten zugängliche öffnung die Mitnehmerrollen 4, 4a aufnehmen können, wie der F i g. 3 der Zeichnung, rechte Seite, sowie der Fig. 1, entnehmbar ist. Die Behälterleisten 6, 6a sind insgesamt aber länger als die Mitnehmerrollen 4, 4a, nämlich ebenso lang wie die Querleiste 5. An ihren äußeren Enden sind sie wie die Querleiste 5 mit nach oben offenen Aussparungen 21 versehen, so daß eine ähnliche Ausbildung endseitig wie die eier Querleiste 5. jedoch ohne Ansätze, gegeben ist (vgl. F i g. 3 —5 oer Zeichnung).

Parallel zu den Kettensträngen .:., 3a ist an gegenüberliegenden Seiten des Kastengehä^ses 12 in der Arbeitsebene, Ί h. der Ebene der Mitnehmerrollen 4, 4a bzw. der Behälterleisten 6, 6a gemäß F ι g. I d°r Zeichnung, je ein Führungsrohr 7,7a am Kastengehäuse 12 befestigt In den Führungsrohren 7, 7a, die je einen Längsschlit/ 22 aufweisen, sind je eine Ladestange 8, 8,j angeordnet. Die Führungsrohre 7, 7a sind axial fixiert und radial drehbar in einsprechenden Halterungen. |ede Ladestange 8, 8a ist mit zwei Fingern 9 versehen, die den gleichen Abstand voneinander haben, wie die Mitnehnierrollen4,4a oder die Behälterleisten 6,6a. Die insgesamt vier Finger 9 greifen durch die Längsschlitze 22 hindurch und sind mit der jeweiligen Ladestange 8,8a axial beweglich und radial im jeweiligen Führungsrohr 7, 7a verdrehbar. Die einzelnen Drehstellungen sind symbolisch in de;i Fig. 6—10 der Zeichnung verdeutlicht. Wie insbesondere den Fig. 3 —5 der Zeichnung entnehmbar is;, bewirken die Finger in ihren einzelntn Verdrehstellungen eine Verbindung der zugehörigen Ladestange 8, 8a oder Entkupplung mit entweder der Behälterleiste 6, 6a und/oder der Querleiste 5. Hierbei greifen die Finger 9 im Kupplungsfalle von oben in die entsprechenden Aussparungen 19 und/oder 21 e;i. mit denen sie funktionsmäßig korrespondieren.

An dem Kastengehäuse 12 ist ferner ein Stellmotor 24 •'ur motorischen Verstellung der Führungsrohre 7, 7a jeweils angeordnet, der in funktionsabhäniger Weise gesteuert ist.

Die F i g. 3 bis 5 zeigen im Querschnitt die wechselnde Funktion von Mitnehmerrollen 4, 4a. Querleiste 5, Behälterleiste 6, 6a und Fingern 9. Dabei ist im linken Teil der Darstellungen jeweils die Situation am Ladeyerä' I -jnd im rechten Teil am Transportbehälter 2 dargestellt.

F i g. 3 zeigt eine Stellung, die als »Überholen« zu bezeichnen ist, bei welcher am Transportbenälter 2 in der in Bewegungsrichtung vorderen Behälterleiste 6 bereits die Mitnehmerrolle 4 im Eingriff ist und somit der Transportbehälter 2 auf das Ladegerät in die in F i g. 1 der Zeichnung dargestellte Stellung durch die Bewegung der Kettenstränge 3, 3a gezogen wirrt Die Finger 9 sind hierbei ausgeschwenkt. Ist die Stellung der Fig. 1 erreicht, greift formschlüssig auch die Mitnehmerrolle 4, 4a in die zugehörige Behälterleiste 6a ein und erfolgt bei der weiteren Bewegung der Kettensträngt: 3, 3a ein Weitertransport des Transportbehälters 2 bis an das Ende des Kettenladers.

Stellt man sich nun dort nach einem weiteren Stink Transportweg einen Härteofen vor. der /u beladen im. verdeutlicht die Stellung der F i g. 4 dieses »Laden«. Hierbei sind die Finger 9 eingeschwenkt und greifen formschlüssig an einem Finde der Ladeslange 8, 8,i in die Querleiste 5 und am anderen Ende in die Behälterleistc 6,6;) ein. Im weiteren Bewegungsweg der Kettenstränge 3, 3a verläßt die Mitnehmerrolle 4adie Behäherleisie 6a und der Transportbehälter 2 befindet sich außerhalb des Ladegeräts I. Er wird vorwärts bewegt durch die über die eingreifenden Finger 9 mit den Kettensirängen 3, 3,·) gekuppelten I.adestangen 8,8a.

Ist der Härteofen auf diese Weise beladen, ist es erforderlich, in die Ausgangsstellung zurückzufahren. Dies sei mit »l.cerfahrcn« bezeichnet. Die entsprechende Stellung ist in F i g. 5 der Zeichnung verdeutlicht. Hierbei vollziehen die Finger 9 nur eine Teilschwen kung nach oben und rasten dabei durch die unterschiedliche Form der Aussparung 21 im Vergleich zu der der Aussparung H aus der Behaiterieiste 6;» aus. wahrend sie .in der Querleiste 5 durch den vorhandenen Ansatz 20 in Eingriff bleiben. In dieser Stellung werden bei der Rückwärtsbewegung der Kettenstränge 1, 3.) die Ladestiingen 8, 8a »leer« zurück in Grundstellung bewegt.

Die Fig. b—10 der Zeichnung zeigen als Beispiel in Draufsicht das Bewegen eines Transportbehälters 2 von einem Arbeitsplatz links des Ladegeräts I <in einen Arbeitsplatz rech:s des Ladegerätes I. wobei neben den einzelnen Figuren der Zeichnung lewcils die Stellung der Finger 9 sinnbildlich dargestellt ist.

Gemäß F i g. b der Zeichnung, die der Stellung »Leerfahren« entspricht, sind die Finger 9 in der Stellung gemäß I- i g. ϊ der Zeichnung und se¹ -Im die Querleiste 5 mit der Bewegung der Kettenstrange 1. 3.; die Ladestange 8, Sn zum Transportbehälter 2 in Kuppelposition.

Gemäß F ι g. 7 der Zeichnung sind die Finger 9 d.urin »Lade-Stellung gebracht, die der Stellung der Finger 9 in F ι g. 4 der Zeichnung entspricht. Die Querleiste "5 zieht über die I.adestange 8,8a den Transportbehälter 2 so weit auf das Ladegerät 1. daß die eine Mitnehmerrol-Ie 4 in Kineriff mit der vorderen Rnhälterleisle f» ist.

Es werden die Finger 9 in die »Überhol«-Stel!ung gemäß F ι g. 3 der Zeichnung gebracht. Die erste Mitnehmerrolle 4 bringt den Transportbehälter 2 bei Bewegung der Kettenstränge 3, 3a in Minelpnsition auf das Ladegerät I wie in Fig. 1 dargestellt ist. wobei die zweie Mitnehme-rolle 4,i bereits in die Behaitcrlente f>,f eingreift. In dieser Stellung kann d.is komplette Ladegerät I mit Transportbeh.i -er 2 seitlich verfahren, um die senkrechte Achse gedreht oder gehoben und gesenkt «erden, wenn hierzu ,im Kastengehiiuse 12 die entsprechenden \ erfahr und Huhmillel vorgesehen sind.

Im «eiteren Bewegungsweg fordert die zwei¹ ' Milnehr'vrmlle 4,) ilen Transportbehälter 2 in die nächste I'omiimm am Ende des Ladegerätes I. wahrend die Querleiste 5 über dem I 'ntertruin der Kettenstränge 3, 3,f gewandert ist und entgegengesetzt für den näihsien l.ikt bereit im

In I ι g. 4 der Zeichnung mikI die Finger 4 dann in die »Lade» Stellung det I ι >■ t der Zeichnung gebracht. Die Mitiiehnierleiste 5 siV_;--bt uber die I.adestangen 8. 8.1 Jen Transportbehälter 2 in die Ziclposition. beispielsweise den I l.n tcofcn.

Is ',η -den dann die linger 9 m die »I .eero-Stellung der I ι g. ¹J tier Zeichnung gestellt und es zieht die Qucrieisie ϊ die i .adestangen 8, ä.i bei Bewegung der Ketten¹'ränge 3, 3.; in das Ladegerät I zurück.

Insgesamt erger· ' Meh .ils wesentliche Vorteile die Verdoppelung des Ak.iotisbereiches durch das Einlegen von I.adestangen. wobei die Einlegcfiinktion zugleich K tippelflink tion am Kettentrieb wie au· im I ranspori behälter IM und svmme'nsch in zwei entgegengesetzte Richtungen angewendet werjen κ.inn Die vorhanden« Antriebskraft der Kette wr-: ,uich außerhalb des Aktion: .-.freiches hierdurih nutzbar t'.-in.icht. Außer dem im vorteilhaft, il.ilt die Kraftuber;· .iiriing von der Kette iiber die Ladest.ingen aiii den Transportbehälter frei v.<n Querkraftcn er'olgt. wodurch il.e St.ingenfuh-"iing entlastet ist.

Die Funktion der I mger 9 an der l.adestange wechselt mit tier Iransportnchtung. Die L,ideslangen sind in zwei Richtungen /u verwenden, ohne gedreht werde¹' /u müssen- ferner kann durch abgestufte»· Einlegen i\cr L.idesi.ingen die Kuppelfunktion differenziert werden und k(>nnei; durch zusätzliche Behälterlcisten jede Art von "F'r.inspor^-beh.iiter beiordert werden. Das Kuppeln der Ladestange:! mit den: Transportbehälter kann ortlich beliebig erfolgen.

Günstig ist außerdem, daß die ausfahrenden Ladestangen uber die Arbeitsfläche laufen und dort ges.'ützt werden. Sie erfordern daher keine Kanäle. Die Bauweise des Ladegerätes ist so kompakt, daß es auf bekannte Weise gehoben, gesenkt, gedreht und verfahren und damit universell angewcnde: werden kann.

Flier/u ? Blatt Zeichnunsren

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Ladegerät zum Behältertransport mit zwei parallel mit Abstand zueinander angeordneten angetriebenen Endlosketten und parallel zum transportierenden Kettenirum axial verschiebbaren, mit verschwenkbaren Mitnehmern ausgerüsteten Ladestangen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladestangen (8, Sa) lösbar mit den Endlosketten (3, Za) verbunden und die Mitnehmer (9) je zwei im Abstand zueinander angeordnete Finger sind, daß die beiden Endlosketten (3, 3a) durch zwei querverlaufende, den Behälter (2) in Mittelstellung jeweils an gegenüberliegenden Seiten erfassende Mitnehmerleisten (4, 4a) verbunden sind und daß beider Untertrum (11) in Mittelstellung mittig durch eine Querleiste (5) verbunden ist, wobei am Behälter (2) Elemente (6, 6a) zum Erfassen der Mitnehmerleisten (4, 4a) und/oder der Mitnehmer (9) und/oder mittelbar der Querleiste (5) vorgesehen sind.

2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ladestange (8, Sa) in einem sie umschließenden Führungsrohr (7, la)angeordnet ist. das axial fixiert und radial drehbar gelagert ist (HaKerung 23) und mit einem Längsschiit/ (22) versehen ist. durch den die Mitnehmer (9) der Ladestange (8, Sa) herausragen.

3. Ladegerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenr.zeiciinet. daß die Mitnehmerleisten (4,4a/der Endlosketten (3, Za) als Rollen ausgebildet sind, die in mit je einen. Kettenglied verbundenen Laschen gelagert sind.

4. Ladeger-t nach einem der Ansprüche 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Oberleiste (5) und die Elemente (6, ba) des Transportbehälters (2) an ihren Enden mit oben offenen Aussparungen (19 bzw. 21) oder einer entsprechenden Kastenprofiliening versehen sind, in die die Mitnehmer (9) der Ladestangen (8, Sa) von oben ein- und ausschwenkbar sind, wobei die Endenausbildung derart getroffen ist. daß bei der Rückführung der Ladestangen (8, 8a/leer in die Ausgangsladeposition die Mitnehmer (9) mit der Querleiste (5) in Eingriff bleiben, aber aus den Behälterelementen (6,63J ausrasten