JP6337706B2 - 移載装置及び搬送車システム - Google Patents
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Description
[1.搬送車システムの構成]
まず、図1〜図3を参照しながら、実施の形態に係る移載装置2を搭載した搬送車システム4の構成について説明する。図1は、実施の形態に係る移載装置2を搭載した搬送車システム4の構成を示す斜視図である。図2は、図1の昇降台24及び荷物10を拡大して示す斜視図である。図3は、図1中のA−A線による昇降台24及び荷物10の断面図である。
次に、図2〜図7を参照しながら、上述した移載装置2の構成について説明する。図4は、スライドアーム28のトップ部42の内部機構を示す図である。図5は、一対のフック30及び32の各々が突出位置に位置した状態での、図2中のB−B線による昇降台24の断面図である。図6は、一対のフック30及び32の各々が退避位置に位置した状態での、図1の昇降台24及び荷物10を拡大して示す斜視図である。図7は、一対のフック30及び32の各々が退避位置に位置した状態での、図6中のC−C線による昇降台24の断面図である。
次に、図2〜図8を参照しながら、一対のフック30及び32の動作について説明する。図8は、一対のフック30及び32の動作を説明するための図である。なお、一対のフック34及び36の動作については、一対のフック30及び32の動作と同様であるため、説明を省略する。
次に、図1〜図3及び図5〜図7を参照しながら、上述した移載装置2による荷物10の移載方法について説明する。
次に、本実施の形態の移載装置2により得られる効果について説明する。上述したように、一対のフック30及び32は、退避位置に位置した際には、互いに近付く方向に横向きに倒れることにより、上下に重なるように配置される。これにより、一対のフック30及び32の占有スペースを小さく抑えることができる。その結果、一対の荷載置部26における荷物10を載置するためのスペースを確保することができ、比較的サイズの小さい荷物10であっても移載することができる。なお、一対のフック34及び36についても上述と同様の効果を得ることができ、このことは以下で述べる効果についても同様である。
次に、図9を参照しながら、上記実施の形態の変形例について説明する。図9は、実施の形態の変形例に係る一対のフック30A及び32Aを示す斜視図である。
以上、本発明の移載装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に対して当業者が思い付く変形を施して得られる形態、及び、上記実施の形態における構成要素を任意に組み合わせて実現される別の形態も本発明に含まれる。
4 搬送車システム
6 レール
8 搬送車
10 荷物
10a 前面
10b 後面
12a,12b ラック
14a,14b 取っ手(被係合部)
16 収納棚
16a,16b 特定の収納棚
18 棚板
20 走行車
22 吊り部材
24 昇降台
26 荷載置部
26a 荷載置面
28 スライドアーム(移動機構)
30,30A,32,32A,34,36 フック
30a,32a,34a,36a 先端部
30b,32b,34b,36b 基端部
30c,32c,36c 膨出部
30d,32d アール面
30e,32e 面取り面
38 ベース部
40 ミドル部
42 トップ部
44,46 シャフト
48,50 駆動用モータ
52 コントローラ
54,56,58,60 ギア
Claims (5)
- 側面に被係合部を有する荷物を移載方向に移載するための移載装置であって、
前記荷物を載置するための荷載置面を有する荷載置部と、
前記荷載置面よりも上側に突出することにより各々の先端部が前記被係合部に係合する突出位置と、前記荷載置面よりも下側に退避することにより各々の前記先端部が前記被係合部から離脱する退避位置との間を、各々の基端部を中心に回転する一対のフックと、
前記一対のフックを前記荷載置部に対して前記移載方向に移動させる移動機構と、を備え、
前記一対のフックは、前記退避位置に位置した際には、互いに近付く方向に横向きに倒れることにより、上下に重なるように配置される
移載装置。 - 前記一対のフックの各々の前記先端部は、前記一対のフックの各々の前記基端部よりも前記移載方向に階段状に折れ曲がっている
請求項1に記載の移載装置。 - 前記一対のフックの各々の前記先端部には、前記移載方向に対して略垂直な方向に向けて膨出した膨出部が設けられており、
前記一対のフックの各々が前記退避位置に位置した際に、下側に重なった前記フックの前記膨出部は上向きに配置され、上側に重なった前記フックの前記膨出部は下向きに配置される
請求項1又は2に記載の移載装置。 - 前記移載装置は、さらに、前記一対のフックの各々の回転を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記一対のフックの各々を前記退避位置から前記突出位置に回転させる際に、上側に重なった前記フックの回転を開始してから所定時間が経過したタイミングで、下側に重なった前記フックの回転を開始する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の移載装置。 - 天井側に配置されたレールと、
前記レールに沿って走行する走行車、及び、前記走行車から吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有する搬送車と、
前記昇降台との間で荷物が移載されるラックと、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の前記移載装置であって、前記昇降台に設けられ、且つ、前記昇降台と前記ラックとの間で前記荷物を載置するための前記移載装置と、を備え、
前記移載装置の前記一対のフックは二組設けられ、前記二組の一対のフックはそれぞれ、前記昇降台の左右両側へ移動可能に配置されている
搬送車システム。
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