JP5835556B2 - 移載装置及び移載方法 - Google Patents
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Description
2 固定フォーク
3 中間フォーク
4 先端フォーク
5 係合手段
6 載置台
11 移動台車
11a 荷台
51 ロケートピン
52 ラック
53 ピニオン
54 駆動手段
55 リンク機構
56 位置検出センサ
61 ストッパ
Claims (6)
- 物品を載置する載置台と物品を搬送する移動台車の荷台との間で物品の荷置き及び荷取りを行う移載装置であって、
前記移動台車に固定された固定フォークと、
該固定フォークに摺動可能に支持された中間フォークと、
該中間フォークに摺動可能に支持された先端フォークと、
該先端フォークに配置されるとともに前記載置台上で前記物品を支持するパレットに係合可能な係合手段と、を有し、
前記先端フォークは、前記中間フォークが、前記パレットを前記荷台上に引き込んだ退避位置から前記パレットを前記載置台上に押し込んだ延伸位置まで移動する間に、前記中間フォークの後端から前端まで移動し、
前記中間フォークは、前記退避位置に移動したときに前記移動台車又は前記固定フォークの後端からはみ出した状態となるように構成されており、
さらに、前記中間フォークは前記固定フォークよりも短く、前記先端フォークは前記中間フォークよりも短く構成されており、
前記中間フォーク及び前記先端フォークが前記移動台車又は前記固定フォークの後端からはみ出した状態のまま前記移動台車を移動させることができるように構成されている、
ことを特徴とする移載装置。 - 前記先端フォークを当て止めするストッパが前記載置台側に配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 前記係合手段は、前記先端フォークから鉛直方向に出没可能に構成されたロケートピンと、該ロケートピンに形成されたラックと、該ラックに噛合されるピニオンと、該ピニオンを回転させる駆動手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の移載装置。
- 前記係合手段は、前記ロケートピンの位置を検出する位置検出センサを有する、ことを特徴とする請求項3に記載の移載装置。
- 物品を載置する載置台と物品を搬送する移動台車の荷台との間で物品の荷置き及び荷取りを行う移載方法であって、
前記移動台車に固定された固定フォークと、該固定フォークに摺動可能に支持された中間フォークと、該中間フォークに摺動可能に支持された先端フォークと、該先端フォークに配置されるとともに前記載置台上で前記物品を支持するパレットに係合可能な係合手段と、を有する移載装置を用い、
荷取り時には、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記パレットに接近させ、前記係合手段を前記パレットに係合させ、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記載置台から離間させ、前記中間フォーク及び前記先端フォークが前記移動台車又は前記固定フォークの後端からはみ出した状態で前記パレットを前記荷台上に載置し、
搬送時には、前記中間フォーク及び前記先端フォークが前記移動台車又は前記固定フォークの後端からはみ出した状態のまま前記移動台車を移動させ、
荷置き時には、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記載置台に接近させ、前記係合手段を前記パレットから離脱させて前記載置台上に前記パレットを載置し、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記パレットから離間させ、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記移動台車又は前記固定フォークの後端からはみ出した状態となるまで前記荷台上に退避させる、
ことを特徴とする移載方法。 - 前記荷取り時又は前記荷置き時において、前記中間フォーク及び前記先端フォークを前記載置台に接近させたときに、前記先端フォークを前記載置台に当て止めすることによって先端フォークの位置決めを行うようにした、ことを特徴とする請求項5に記載の移載方法。
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