JP4674080B2 - スライド式のフォーク装置 - Google Patents
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Description
本発明は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置に関する。
かかるスライド式のフォーク装置は、物品支持用の先端側部材に物品を支持させて先端側部材を出退操作させて物品を移載するものであり、自動倉庫におけるスタッカークレーンや、自走台車や固定台に備えた移載装置に備えさせて、物品を移載する際に用いられるものである。
そして、このようなスライド式のフォーク装置において、従来では、基部側部材及び先端側部材の夫々にガイドレールが設けられ、基部側部材に備えさせた基部側のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側係合部材及び先端側部材に備えさせた先端側のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側係合部材を備えた中間構成部が設けられ、基部側係合部材が、その係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、先端側係合部材が、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
このような、スライド式のフォーク装置は、中間構成部を基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように基部側部材に対して移動させ且つ先端側部材を先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に中間構成部が位置するように中間構成部に対して移動させた引退状態、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、基部側部材に対して中間構成部をスライド操作し、且つ、中間構成部に対して先端側部材をスライド操作する出退駆動手段が設け、基部側部材に対して先端側部材をスライド移動方向の一側方に突出させた一側方突出状態や他側方に突出させた他側方突出状態に切換えるように構成して、スライド移動方向の両側に設けられた物品移載対象箇所との間で物品を移載することができるように構成されているものがある。
そして、このようなスライド式のフォーク装置において、従来では、基部側部材及び先端側部材の夫々にガイドレールが設けられ、基部側部材に備えさせた基部側のガイドレールにスライド移動自在に係合する基部側係合部材及び先端側部材に備えさせた先端側のガイドレールにスライド移動自在に係合する先端側係合部材を備えた中間構成部が設けられ、基部側係合部材が、その係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられ、先端側係合部材が、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
このような、スライド式のフォーク装置は、中間構成部を基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように基部側部材に対して移動させ且つ先端側部材を先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に中間構成部が位置するように中間構成部に対して移動させた引退状態、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、基部側部材に対して中間構成部をスライド操作し、且つ、中間構成部に対して先端側部材をスライド操作する出退駆動手段が設け、基部側部材に対して先端側部材をスライド移動方向の一側方に突出させた一側方突出状態や他側方に突出させた他側方突出状態に切換えるように構成して、スライド移動方向の両側に設けられた物品移載対象箇所との間で物品を移載することができるように構成されているものがある。
しかし、上記従来の構成のように、基部側係合部材が、その係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態に設けられているので、引退状態から基部側のガイドレールに対して基部側係合部材をスライド移動させた一側方突出状態や他側方突出状態に切換えた状態では、基部側係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側の範囲では基部側のガイドレールとの係合が外れてしまい、また、先端側係合部材が、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さと略同じ長さに形成する状態で設けられているので、引退状態から先端側係合部材に対して先端側のガイドレールをスライド移動させた一側方突出状態や他側方突出状態に切換えた状態では、先端側係合部材の係合作用範囲におけるスライド移動する側とは反対側の範囲では先端側のガイドレールとの係合が外れてしまうものである。
このように、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態に切換えた際に、基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができないので、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態に切換える際に、基部側係合部材と基部側のガイドレールとの係合や先端側係合部材と先端側のガイドレールとの係合により生じた塵埃が、これらの係合が外れる際に外方に押し出されて周囲に飛散し易いためクリーンルームには設け難く、また、一側方突出状態や他側方突出状態から引退状態に切換える際に、基部側係合部材や先端側係合部材に係合しようとする基部側のガイドレールや先端側のガイドレールが干渉して引退状態に円滑に切換えることができない可能性があった。
このように、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態に切換えた際に、基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができないので、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態に切換える際に、基部側係合部材と基部側のガイドレールとの係合や先端側係合部材と先端側のガイドレールとの係合により生じた塵埃が、これらの係合が外れる際に外方に押し出されて周囲に飛散し易いためクリーンルームには設け難く、また、一側方突出状態や他側方突出状態から引退状態に切換える際に、基部側係合部材や先端側係合部材に係合しようとする基部側のガイドレールや先端側のガイドレールが干渉して引退状態に円滑に切換えることができない可能性があった。
そこで、基部側係合部材を、その係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さよりも小さくする状態に設け、先端側係合部材を、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さよりも小さくする状態に設けて、基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持する形態で、中間構成部を基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動範囲の他端側に位置するように基部側部材に対して移動させ且つ先端側部材を先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動範囲の他端側に位置するように中間構成部に対して移動させた引退状態、及び、中間構成部を基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動範囲の一端側に位置するように基部側部材に対して移動させ且つ先端側部材を先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動範囲の一端側に位置するように中間構成部に対して移動させた一側方突出状態に切換えるべく基部側部材に対して中間構成部をスライド操作し、且つ、中間構成部に対して先端側部材をスライド操作する出退駆動手段を設ける構成が考えられる。
しかし、このような構成では、他側方突出状態に切換えることができず、スライド移動方向の他側方に設けられた物品移載対象箇所に向けて先端側部材をスライド操作することができないものであり、他側方に設けられた物品移載対象箇所との間で物品を移載するために、基部側部材を縦軸芯周りに旋回させる旋回装置を設けると、基部側部材を旋回させるためにスライド式のフォーク装置の周囲に大きな空間が必要なものであり使い勝手が悪いものであった。
しかし、このような構成では、他側方突出状態に切換えることができず、スライド移動方向の他側方に設けられた物品移載対象箇所に向けて先端側部材をスライド操作することができないものであり、他側方に設けられた物品移載対象箇所との間で物品を移載するために、基部側部材を縦軸芯周りに旋回させる旋回装置を設けると、基部側部材を旋回させるためにスライド式のフォーク装置の周囲に大きな空間が必要なものであり使い勝手が悪いものであった。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供する点にある。
この目的を達成するために、本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第１特徴構成は、基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置において、
前記基部側部材及び前記先端側部材の夫々にガイドレールが設けられ、前記基部側部材に備えさせた基部側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記基部側のガイドレールとでリニアガイドを構成する基部側係合部材及び前記先端側部材に備えさせた先端側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記先端側のガイドレールとでリニアガイドを構成する先端側係合部材を備えた中間構成部が設けられ、前記中間構成部が、前記基部側部材の上に設けられ、前記先端側部材が、前記中間構成部の上に設けられ、前記基部側係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記基部側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、前記先端側係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記先端側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、前記基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側のガイドレールに係合させること及び前記先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記中間構成部を前記基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ且つ前記先端側部材を前記先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中間構成部が位置するように前記中間構成部に対して移動させた引退状態、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、前記基部側部材に対して前記中間構成部をスライド操作し、且つ、前記中間構成部に対して前記先端側部材をスライド操作する出退駆動手段が設けられている点にある。
前記基部側部材及び前記先端側部材の夫々にガイドレールが設けられ、前記基部側部材に備えさせた基部側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記基部側のガイドレールとでリニアガイドを構成する基部側係合部材及び前記先端側部材に備えさせた先端側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記先端側のガイドレールとでリニアガイドを構成する先端側係合部材を備えた中間構成部が設けられ、前記中間構成部が、前記基部側部材の上に設けられ、前記先端側部材が、前記中間構成部の上に設けられ、前記基部側係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記基部側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、前記先端側係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記先端側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、前記基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側のガイドレールに係合させること及び前記先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記中間構成部を前記基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ且つ前記先端側部材を前記先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中間構成部が位置するように前記中間構成部に対して移動させた引退状態、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、前記基部側部材に対して前記中間構成部をスライド操作し、且つ、前記中間構成部に対して前記先端側部材をスライド操作する出退駆動手段が設けられている点にある。
すなわち、基部側係合部材が、その係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、基部側部材に対して中間構成部をスライド移動させたとしても、基部側係合部材を小さく形成した分だけ基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させることを維持することができるので、中間構成部の基部側部材に対する移動可能範囲を、中間構成部の基部側係合部材が基部側部材の基部側のガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、中間構成部を基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
また、先端側係合部材が、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、中間構成部に対して先端側部材をスライド移動させたとしても、先端側係合部材を小さく形成した分だけ先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができるので、先端側部材の中間構成部に対する移動可能範囲を、中間構成部の先端側係合部材が先端側部材の先端側のガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
また、先端側係合部材が、その係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、中間構成部に対して先端側部材をスライド移動させたとしても、先端側係合部材を小さく形成した分だけ先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持することができるので、先端側部材の中間構成部に対する移動可能範囲を、中間構成部の先端側係合部材が先端側部材の先端側のガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側部材を中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
よって、基部側部材に対して中間構成部をスライド操作し、且つ、中間構成部に対して先端側部材をスライド操作することにより引退状態や一側方突出状態、他側方突出状態に切換えることができるため、周囲に大きな空間が必要なく使い勝手がよいものであり、また、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態に切換えたとしても、基部側係合部材や先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールや先端側のガイドレールに係合させることを維持することができるため、引退状態から一側方突出状態や他側方突出状態の突出状態に切換える際に、基部側係合部材と基部側のガイドレールとの係合や先端側係合部材と先端側のガイドレールとの係合により生じた塵埃が周囲に飛散することを抑えることができるので洗浄度が高いクリーンルームに設け易く、また、一側方突出状態や他側方突出状態に切換えても基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲と基部側のガイドレールや先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲と先端側のガイドレールとの係合が維持されているので、一側方突出状態や他側方突出状態から引退状態に切換えを円滑に行うことができる。
従って、基部側係合部材の係合作用範囲を基部側のガイドレールの長さよりも小さく形成し、先端側係合部材の係合作用範囲を先端側のガイドレールの長さより小さく形成して、引退状態、一側方突出状態及び他側方突出状態に切換えたいずれの状態においても、基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレールに係合させること及び先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレールに係合させることを維持させるように構成されているので、塵埃を飛散させ難いものとしながら引退状態から一側方突出状態と他側方突出状態との両方の状態に切換えるように構成することができ、もって、塵埃を飛散させ難く且つ使い勝手の良いスライド式のフォーク装置を提供することができるに至った。
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第２特徴構成は、第１特徴構成において、 前記中間構成部が、前記基部側係合部材及び第１中継用係合部材を備えた基部側連係部材、前記先端側係合部材及び第２中継用係合部材を備えた先端側連係部材、及び、前記第１中継用係合部材が係合する第１ガイドレール及び前記第２中継用係合部材が係合する第２ガイドレールを備えた中継連係部材を備えて構成され、前記第１中継用係合部材が、その係合作用範囲を前記第１ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記第２中継用係合部材が、その係合作用範囲を前記第２ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記出退駆動手段が、前記第１中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記第１ガイドレールに係合させること及び前記第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記第２ガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記引退状態において、前記基部側連係部材を前記基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中継連係部材を前記第１ガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記基部側連係部材が位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記第２ガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中継連係部材に対して移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中継連係部材が位置するように前記中継連係部材に対して移動させ、前記一側方突出状態において、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記中継連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中継連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記他側方突出状態において、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記中継連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中継連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させるべく、前記基部側部材に対して前記基部側連係部材をスライド操作し、その基部側連係部材に対して前記中継連係部材をスライド操作し、その中継連係部材に対して前記先端側連係部材をスライド操作し、且つ、その先端側連係部材に対して前記先端側部材をスライド操作するように構成されている点にある。
すなわち、第１中継用係合部材が、その係合作用範囲を第１ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、基部側連係部材に対して中継連係部材をスライド移動させたとしても、第１中継用係合部材を小さく形成した分だけ第１中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレールに係合させることを維持することができるので、中継連係部材の基部側連係部材に対する移動可能範囲を、基部側連係部材の基部側係合部材が中継連係部材の第１ガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、中継連係部材を基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、中継連係部材を基部側連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第１中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
また、第２中継用係合部材が、その係合作用範囲を第２ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、中継連係部材に対して先端側連係部材をスライド移動させたとしても、第２中継用係合部材を小さく形成した分だけ第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレールに係合させることを維持することができるので、先端側係合部材の中継連係部材に対する移動可能範囲を、先端側連係部材の第２中継用係合部材が中継連係部材の第２ガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、先端側連係部材を中継連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側連係部材を中継連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
また、第２中継用係合部材が、その係合作用範囲を第２ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられており、中継連係部材に対して先端側連係部材をスライド移動させたとしても、第２中継用係合部材を小さく形成した分だけ第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレールに係合させることを維持することができるので、先端側係合部材の中継連係部材に対する移動可能範囲を、先端側連係部材の第２中継用係合部材が中継連係部材の第２ガイドレールの一端側に位置する状態から他端側に位置する状態となるまで移動する範囲とすることにより、先端側連係部材を中継連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側連係部材を中継連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレールに係合させることを維持するように構成することができる。
従って、第１中継用係合部材の係合作用範囲を第１ガイドレールの長さよりも小さく形成し、第２中継用係合部材の係合作用範囲を第２ガイドレールの長さより小さく形成して、引退状態、一側方突出状態及び他側方突出状態に切換えたいずれの状態においても、第１中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレールに係合させること及び第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレールに係合させることを維持させるように構成されているので、塵埃を飛散させ難いものとしながら引退状態から一側方突出状態と他側方突出状態との両方の状態に切換えるように構成することができる。
そして、中間構成部に基部側連係部材と中継連係部材と先端側連係部材とを備えて構成され、基部側部材に対して基部側連係部材をスライド操作し、基部側連係部材に対して中継連係部材をスライド操作し、中継連係部材に対して先端側連係部材をスライド操作し、先端側連係部材に対して先端側部材をスライド操作するというように、スライド操作する部材を基部側連係部材と中継連係部材と先端側連係部材を先端側部材との４つ設けられることにより、例えば、中間構成体をスライド操作する部材を１つ備えてスライド操作する部材を２つ設けるものと比べて、同じフォークリーチを得るのに各部材のスライド移動方向の長さを短くすることができ、スライド式のフォーク装置のスライド移動方向での幅を小さく構成することができる。
そして、中間構成部に基部側連係部材と中継連係部材と先端側連係部材とを備えて構成され、基部側部材に対して基部側連係部材をスライド操作し、基部側連係部材に対して中継連係部材をスライド操作し、中継連係部材に対して先端側連係部材をスライド操作し、先端側連係部材に対して先端側部材をスライド操作するというように、スライド操作する部材を基部側連係部材と中継連係部材と先端側連係部材を先端側部材との４つ設けられることにより、例えば、中間構成体をスライド操作する部材を１つ備えてスライド操作する部材を２つ設けるものと比べて、同じフォークリーチを得るのに各部材のスライド移動方向の長さを短くすることができ、スライド式のフォーク装置のスライド移動方向での幅を小さく構成することができる。
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記基部側部材、前記中継連係部材、及び、前記先端側部材のスライド方向での長さが同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び前記先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中継連係部材の長さよりも小さく形成されている点にある。
すなわち、基部側連係部材並びに先端側連係部材の長さを、基部側部材、中継連係部材並びに先端側部材の長さよりも小さく形成することにより、基部側連係部材並びに先端側連係部材を軽量に構成することができ、もって、スライド式のフォーク装置を軽量に構成することができる。
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記出退駆動手段が、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段と、その基部側連係部材の移動により前記中継連係部材をスライド操作し、その中継連係部材の移動により前記先端側連係部材をスライド操作し、その先端側連係部材の移動により前記先端側部材をスライド操作するスライド操作手段とを備えて構成されている点にある。
すなわち、１つのスライド駆動手段にて、基部側連係部材、中継連係部材、先端側連係部材及び先端側部材の全てをスライド操作することができるので、スライド駆動手段は１つ設けるだけでよく構造を簡素化することができる。
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第５特徴構成は、第４特徴構成において、前記スライド操作手段が、前記基部側部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記基部側連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記中継連係部材に接続される基部側索状体と、前記基部側連係部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記中継連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される中継索状体と、前記中継連係部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記先端側連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側部材に接続される先端側索状体とで構成されている点にある。
すなわち、スライド駆動手段にて基部側連係部材をスライド移動方向にスライド移動させることによって、その基部側連係部材のスライド移動方向への移動により、中継連係部材が基部側索状体にて引き操作されてスライド移動方向に移動し、その中継連係部材のスライド移動方向への移動により、先端側連係部材が中継索状体にて引き操作されてスライド移動方向に移動し、その先端側連係部材のスライド移動方向への移動により、先端側部材が先端側索状体にて引き操作されてスライド移動方向に移動して、引退状態や一側方突出状態、他側方突出状態に切換えられる。
そして、スライド操作手段が基部側索状体、中継索状体及び先端側索状体とで構成されて、引退状態や一側方突出状態、他側方突出状態への切換えを索状体の引き操作により行うように構成されているので、スライド操作手段をラックとピニオンとで構成するものに比べて塵埃が発生しにくく、塵埃の周囲への飛散を抑制することができる。
そして、スライド操作手段が基部側索状体、中継索状体及び先端側索状体とで構成されて、引退状態や一側方突出状態、他側方突出状態への切換えを索状体の引き操作により行うように構成されているので、スライド操作手段をラックとピニオンとで構成するものに比べて塵埃が発生しにくく、塵埃の周囲への飛散を抑制することができる。
本発明にかかるスライド式のフォーク装置の第６特徴構成は、第４又は第５特徴構成において、前記基部側連係部材及び前記先端側連係部材の夫々に、前記スライド操作手段を覆う防塵用カバー体が、スライド方向に突出する状態で設けられている点にある。
すなわち、防塵用カバー体にてスライド操作手段を覆うことにより、スライド操作手段から生じる塵埃の飛散を防ぐことができ、引退状態、一側方突出状態並びに他側方突出状態のいずれの状態においても防塵用カバー体にてスライド操作手段を覆うことにより、スライド操作手段から生じる塵埃の飛散をより防ぐことができる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品Ｗを収納する収納棚１が相対向するように一対配設され、その相対向する一対の収納棚１の間には、スタッカークレーン２が走行レール３に沿って走行可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、収納棚１と収納棚１の入口側に設けられた荷受装置４との間で物品Ｗを搬送するように構成されており、収納棚１、スタッカークレーン２及び荷受装置４にて自動倉庫が構成されている。尚、図１、図２に示すように、収納棚１には、上下方向並びに横幅方向に物品Ｗを収納する複数の物品収納部が区画形成され、奥行方向に１つの物品Ｗを収納するように構成されている。
図１に示すように、物品Ｗを収納する収納棚１が相対向するように一対配設され、その相対向する一対の収納棚１の間には、スタッカークレーン２が走行レール３に沿って走行可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、収納棚１と収納棚１の入口側に設けられた荷受装置４との間で物品Ｗを搬送するように構成されており、収納棚１、スタッカークレーン２及び荷受装置４にて自動倉庫が構成されている。尚、図１、図２に示すように、収納棚１には、上下方向並びに横幅方向に物品Ｗを収納する複数の物品収納部が区画形成され、奥行方向に１つの物品Ｗを収納するように構成されている。
スタッカークレーン２は、走行レール３に沿って走行する走行台車５に、昇降台９を昇降自在に案内支持する前後一対の支柱６を走行方向の前後端箇所に立設して構成され、各支柱６の上端側部分どうしは、作業通路上方に設置した上部レール７に案内支持される上部フレーム８にて連結されており、昇降台９上には、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９がスライド移動方向に出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置１４が設けられている。そして、このスライド式のフォーク装置１４は、図２に示すように、基部側部材１５に対して先端側部材１９を引退状態からスライド移動方向の一側方に突出させた一側方突出状態や他側方に突出させた他側方突出状態に切換えることができ、スライド式のフォーク装置１４の引退状態や一側方突出状態、他側方突出状態への切換え、並びに、昇降台９の昇降により、対向する一対の収納棚１の両方に対して物品Ｗの収納や取り出しを行えるように構成されている。
次に、スライド式のフォーク装置１４について説明する。
図３〜図６に示すように、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９が出退操作されるように構成され、前記基部側部材１５に及び前記先端側部材１９の夫々にガイドレール２２が設けられ、前記基部側部材１５に備えさせた基部側のガイドレール２２ａにスライド移動自在に係合する基部側係合部材２３及び前記先端側部材１９に備えさせた先端側のガイドレール２２ｂにスライド移動自在に係合する先端側係合部材２４を備えた中間構成部Ａが設けられ、前記基部側係合部材２３が、その係合作用範囲を前記基部側のガイドレール２２ａの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側係合部材２４が、その係合作用範囲を前記先端側のガイドレール２２ｂの長さよりも小さく形成する状態で設けられている。尚、基部側のガイドレール２２ａと基部側係合部材２３とでリニアガイドに構成され、先端側のガイドレール２２ｂと先端側係合部材２４とでリニアガイドに構成されており、また、図示しないが、基部側部材１５並びに先端側部材１９には、強度を増すためにリブが適宜設けられている。
図３〜図６に示すように、スライド式のフォーク装置１４は、基部側部材１５に対して物品支持用の先端側部材１９が出退操作されるように構成され、前記基部側部材１５に及び前記先端側部材１９の夫々にガイドレール２２が設けられ、前記基部側部材１５に備えさせた基部側のガイドレール２２ａにスライド移動自在に係合する基部側係合部材２３及び前記先端側部材１９に備えさせた先端側のガイドレール２２ｂにスライド移動自在に係合する先端側係合部材２４を備えた中間構成部Ａが設けられ、前記基部側係合部材２３が、その係合作用範囲を前記基部側のガイドレール２２ａの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記先端側係合部材２４が、その係合作用範囲を前記先端側のガイドレール２２ｂの長さよりも小さく形成する状態で設けられている。尚、基部側のガイドレール２２ａと基部側係合部材２３とでリニアガイドに構成され、先端側のガイドレール２２ｂと先端側係合部材２４とでリニアガイドに構成されており、また、図示しないが、基部側部材１５並びに先端側部材１９には、強度を増すためにリブが適宜設けられている。
そして、前記中間構成部Ａが、前記基部側係合部材２３及び第１中継用係合部材２５を備えた基部側連係部材１６、前記先端側係合部材２４及び第２中継用係合部材２６を備えた先端側連係部材１８、及び、前記第１中継用係合部材２５が係合する第１ガイドレール２７及び前記第２中継用係合部材２６が係合する第２ガイドレール２８を備えた中継連係部材１７を備えて構成され、前記第１中継用係合部材２５が、その係合作用範囲を前記第１ガイドレール２７の長さよりも小さく形成する状態で設けられ、前記第２中継用係合部材２６が、その係合作用範囲を前記第２ガイドレール２８の長さよりも小さく形成する状態で設けられている。尚、第１ガイドレール２７と第１中継用係合部材２５とでリニアガイドに構成され、第２ガイドレール２８と第２中継用係合部材２６とでリニアガイドに構成されており、また、図示しないが、基部側連係部材１６、中継連係部材１７並びに先端側連係部材１８には、強度を増すためにリブが適宜設けられている。
具体的に説明すると、図３〜図５に示すように、基部側部材１５の上面には、基部側部材１５のスライド移動方向の長さと同じ長さの基部側のガイドレール２２ａがスライド移動方向に沿って設けられており、この基部側のガイドレール２２ａは、スライド移動方向と直交する横幅方向に間隔を隔てて２つ設けられている。そして、基部側連係部材１６の下面には、基部側のガイドレール２２ａと係合する基部側係合部材２３が設けられており、この基部側係合部材２３は、１つの基部側のガイドレール２２ａに対してその長手方向に間隔を隔てて２つ設けられた計４つガイド部材にて構成されている。尚、基部側部材１５の両横側部は上方に向けて屈曲形成されている。
また、中継連係部材１７の上面には、中継連係部材１７のスライド移動方向の長さと同じ長さの第１ガイドレール２７がスライド移動方向に沿って設けられており、この第１ガイドレール２７は、横幅方向に間隔を隔てて２つ設けられている。そして、基部側連係部材１６の両横側部はコ字状に上方に向けて屈曲形成されており、この屈曲形成された部分の上部下面には、第１ガイドレール２７と係合する第１中継用係合部材２５が設けられており、この第１中継用係合部材２５は、１つの第１ガイドレール２７に対してその長手方向に間隔を隔てて２つ設けられた計４つのガイド部材にて構成されている。
また、中継連係部材１７の第１ガイドレール２７を設けた箇所より横幅方向の内方側部分が下方に凹入形成されており、その内方側部分の上面に、中継連係部材１７のスライド移動方向の長さと同じ長さの第２ガイドレール２８がスライド移動方向に沿って設けられており、この第２ガイドレール２８は、横幅方向に間隔を隔てて２つ設けられている。そして、先端側連係部材１８の下面には、第２ガイドレール２８と係合する第２中継用係合部材２６が設けられており、この第２中継用係合部材２６は、１つの第２ガイドレール２８に対してその長手方向に間隔を隔てて２つ設けられた計４つのガイド部材にて構成されている。
また、先端側部材１９における下部が横外方の両側に屈曲形成された支持部の上面に、先端側部材１９のスライド移動方向の長さと同じ長さの先端側のガイドレール２２ｂがスライド移動方向に沿って設けられており、この先端側のガイドレール２２ｂは、横幅方向に間隔を隔てて２つ設けられている。そして、先端側連係部材１８の両横側部はコ字状に上方に向けて屈曲形成されており、この屈曲形成された部分の上部下面には、先端側のガイドレール２２ｂと係合する先端側係合部材２４が設けられており、この先端側係合部材２４は、１つの先端側のガイドレール２２ｂに対してその長手方向に間隔を隔てて２つ設けられた計４つのガイド部材にて構成されている。
また、スライド式のフォーク装置１４には、前記基部側係合部材２３の係合作用範囲の全範囲を前記基部側のガイドレール２２ａに係合させること及び前記先端側係合部材２４の係合作用範囲の全範囲を前記先端側のガイドレール２２ｂに係合させることを維持する形態で、前記中間構成部Ａを前記基部側のガイドレール２２ａの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材１５に対して移動させ且つ前記先端側部材１９を前記先端側のガイドレール２２ｂの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中間構成部Ａが位置するように前記中間構成部Ａに対して移動させた引退状態、前記中間構成部Ａを前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ前記先端側部材１９を前記中間構成部Ａに対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、前記中間構成部Ａを前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ前記先端側部材１９を前記中間構成部Ａに対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、前記基部側部材１５に対して前記中間構成部Ａをスライド操作し、且つ、前記中間構成部Ａに対して前記先端側部材１９をスライド操作する出退駆動手段３１が設けられている。
そして、前記出退駆動手段３１が、前記第１中継用係合部材２５の係合作用範囲の全範囲を前記第１ガイドレール２７に係合させること及び前記第２中継用係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を前記第２ガイドレール２８に係合させることを維持する形態で、前記引退状態において、前記基部側連係部材１６を前記基部側のガイドレール２２ａの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材１５に対して移動させ、前記中継連係部材１７を前記第１ガイドレール２７の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記基部側連係部材１６が位置するように前記基部側連係部材１６に対して移動させ、前記先端側連係部材１８を前記第２ガイドレール２８の長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中継連係部材１７に対して移動させ、且つ、前記先端側部材１９を前記先端側のガイドレール２２ｂの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中継連係部材１７が位置するように前記中継連係部材１７に対して移動させ、前記一側方突出状態において、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記中継連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記先端側連係部材１８を前記中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、且つ、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記他側方突出状態において、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記中継連係部材１７を前記基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記先端側連係部材１８を前記中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、且つ、前記先端側部材１９を前記先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の他端側に移動させるべく、前記基部側部材１５に対して前記基部側連係部材１６をスライド操作し、その基部側連係部材１６に対して前記中継連係部材１７をスライド操作し、その中継連係部材１７に対して前記先端側連係部材１８をスライド操作し、且つ、その先端側連係部材１８に対して前記先端側部材１９をスライド操作するように構成されている。
図７、図８に示すように、基部側係合部材２３が、その係合作用範囲を基部側のガイドレール２２ａの長さよりも小さく形成する状態で設けられているので、基部側部材１５に対して基部側連係部材１６をスライド移動させたとしても、基部側係合部材２３の係合作用範囲を小さく形成した分だけ基部側係合部材２３の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレール２２ａに係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、基部側係合部材２３の係合作用範囲を基部側連係部材１６の移動可能範囲より小さく設定して、基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、基部側係合部材２３の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレール２２ａに係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、基部側係合部材２３の係合作用範囲を基部側連係部材１６の移動可能範囲より小さく設定して、基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、基部側連係部材１６を基部側部材１５に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、基部側係合部材２３の係合作用範囲の全範囲を基部側のガイドレール２２ａに係合させることを維持することができるように構成されている。
また、第１中継用係合部材２５が、その係合作用範囲を第１ガイドレール２７の長さよりも小さく形成する状態で設けられているので、基部側連係部材１６に対して中継連係部材１７をスライド移動させたとしても、第１中継用係合部材２５の係合作用範囲を小さく形成した分だけ第１中継用係合部材２５の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレール２７に係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、第１中継用係合部材２５の係合作用範囲を中継連係部材１７の移動可能範囲より小さく設定して、中継連係部材１７を基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、中継連係部材１７を基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第１中継用係合部材２５の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレール２７に係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、第１中継用係合部材２５の係合作用範囲を中継連係部材１７の移動可能範囲より小さく設定して、中継連係部材１７を基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、中継連係部材１７を基部側連係部材１６に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第１中継用係合部材２５の係合作用範囲の全範囲を第１ガイドレール２７に係合させることを維持することができるように構成されている。
また、第２中継用係合部材２６が、その係合作用範囲を第２ガイドレール２８の長さよりも小さく形成する状態で設けられているので、中継連係部材１７に対して先端側連係部材１８をスライド移動させたとしても、第２中継用係合部材２６の係合作用範囲を小さく形成した分だけ第２中継用係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレール２８に係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、第２中継用係合部材２６の係合作用範囲を先端側連係部材１８の移動可能範囲より小さく設定して、先端側連係部材１８を中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側連係部材１８を中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第２中継用係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレール２８に係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、第２中継用係合部材２６の係合作用範囲を先端側連係部材１８の移動可能範囲より小さく設定して、先端側連係部材１８を中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側連係部材１８を中継連係部材１７に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、第２中継用係合部材２６の係合作用範囲の全範囲を第２ガイドレール２８に係合させることを維持することができるように構成されている。
また、先端側係合部材２４が、その係合作用範囲を先端側のガイドレール２２ｂの長さよりも小さく形成する状態で設けられているので、先端側連係部材１８に対して先端側部材１９をスライド移動させたとしても、先端側係合部材２４の係合作用範囲を小さく形成した分だけ先端側係合部材２４の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレール２２ｂに係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、先端側係合部材２４の係合作用範囲を先端側部材１９の移動可能範囲より小さく設定して、先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、先端側係合部材２４の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレール２２ｂに係合させることを維持することができるように構成されている。
つまり、先端側係合部材２４の係合作用範囲を先端側部材１９の移動可能範囲より小さく設定して、先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態や、先端側部材１９を先端側連係部材１８に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えたとしても、先端側係合部材２４の係合作用範囲の全範囲を先端側のガイドレール２２ｂに係合させることを維持することができるように構成されている。
図４に示すように、前記基部側部材１５、前記中継連係部材１７、及び、前記先端側部材１９のスライド移動方向での長さが同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材１６及び前記先端側連係部材１８のスライド移動方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中継連係部材１７の長さよりも小さく形成されて半分以下の長さに形成されている。
基部側連係部材１６に設ける基部側係合部材２３の一対のガイド部材は、基部側連係部材１６のスライド移動方向の一端部と他端部とに振り分けて設けられ、また、先端側連係部材１８に設ける先端側係合部材２４の一対のガイド部材は、先端側連係部材１８のスライド移動方向の一端部と他端部とに振り分けて設けられている。
そして、基部側連係部材１６は、一側方突出状態において、基部側部材１５の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出せず且つ中継連係部材１７の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出しないように構成され、他側方突出状態において、基部側部材１５の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ中継連係部材１７の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出しないように構成されている。また、先端側連係部材１８は、一側方突出状態において中継連係部材１７の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出せず且つ先端側部材１９の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ他側方突出状態において、中継連係部材１７の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ先端側部材１９の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出しないように構成されている。
基部側連係部材１６に設ける基部側係合部材２３の一対のガイド部材は、基部側連係部材１６のスライド移動方向の一端部と他端部とに振り分けて設けられ、また、先端側連係部材１８に設ける先端側係合部材２４の一対のガイド部材は、先端側連係部材１８のスライド移動方向の一端部と他端部とに振り分けて設けられている。
そして、基部側連係部材１６は、一側方突出状態において、基部側部材１５の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出せず且つ中継連係部材１７の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出しないように構成され、他側方突出状態において、基部側部材１５の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ中継連係部材１７の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出しないように構成されている。また、先端側連係部材１８は、一側方突出状態において中継連係部材１７の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出せず且つ先端側部材１９の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ他側方突出状態において、中継連係部材１７の他端部よりスライド移動方向の他方側に突出せず且つ先端側部材１９の一端部よりスライド移動方向の一方側に突出しないように構成されている。
前記出退駆動手段３１が、前記基部側連係部材１６を前記基部側部材１５に対してスライド操作するスライド駆動手段３２と、その基部側連係部材１６の移動により前記中継連係部材１７をスライド操作し、その中継連係部材１７の移動により前記先端側連係部材１８をスライド操作し、その先端側連係部材１８の移動により前記先端側部材１９をスライド操作するスライド操作手段３３とを備えて構成されている。
そして、前記スライド操作手段３３が、前記基部側部材１５に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記基部側連係部材１６に備えさせた反転案内部としての反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記中継連係部材１７に接続される基部側索状体３５と、前記基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材１８に接続される中継索状体３６と、前記中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記先端側部材１９に接続される先端側索状体３７とで構成されている。
そして、前記スライド操作手段３３が、前記基部側部材１５に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記基部側連係部材１６に備えさせた反転案内部としての反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記中継連係部材１７に接続される基部側索状体３５と、前記基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材１８に接続される中継索状体３６と、前記中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向に案内されたのち、前記先端側部材１９に接続される先端側索状体３７とで構成されている。
図６に示すように、スライド駆動手段３２は、電動モータ（図示せず）にて回転駆動される駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とが基部側部材１５に設けられ、駆動用チェーン４３が、基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、中間部が駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とに巻回されて夫々にて反転方向に案内されたのち、他端が基部側連係部材１６に接続されて構成されている。
そして、基部側索状体３５は、基部側部材１５に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、基部側連係部材１６に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の他方側に案内されたのち、中継連係部材１７に接続された基部側チェーンと、基部側部材１５に一端が接続されてスライド移動方向の他方側に延出され、基部側連係部材１６に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の一方側に案内されたのち、中継連係部材１７に接続された基部側チェーンとの一対の基部側チェーンにて構成されている。
また、中継索状体３６は、基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の他方側に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続される中継チェーンと、基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向の他方側に延出され、中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の一方側に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続される中継チェーンとの一対の中継チェーンにて構成されている。
また、先端側索状体３７は、中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の他方側に案内されたのち、先端側部材１９に接続される先端側チェーンと、中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向の他方側に延出され、先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の一方側に案内されたのち、先端側部材１９に接続される先端側チェーンとの一対の先端側チェーンにて構成されている。
また、中継索状体３６は、基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の他方側に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続される中継チェーンと、基部側連係部材１６に一端が接続されてスライド移動方向の他方側に延出され、中継連係部材１７に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の一方側に案内されたのち、先端側連係部材１８に接続される中継チェーンとの一対の中継チェーンにて構成されている。
また、先端側索状体３７は、中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向の一方側に延出され、先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の他方側に案内されたのち、先端側部材１９に接続される先端側チェーンと、中継連係部材１７に一端が接続されてスライド移動方向の他方側に延出され、先端側連係部材１８に備えさせた反転スプロケット３４にて反転方向となるスライド移動方向の一方側に案内されたのち、先端側部材１９に接続される先端側チェーンとの一対の先端側チェーンにて構成されている。
従って、スライド式のフォーク装置１４の引退状態から一側方突出状態への切換えは、スライド駆動手段３２にて基部側連係部材１６をスライド移動方向の一方側に引き操作して移動させることによって、その基部側連係部材１６のスライド移動方向の一方側への移動により、中継連係部材１７が基部側索状体３５にて引き操作されてスライド移動方向の一方側に移動し、その中継連係部材１７のスライド移動方向の一方側への移動により、先端側連係部材１８が中継索状体３６にて引き操作されてスライド移動方向の一方側に移動し、その先端側連係部材１８のスライド移動方向の一方側への移動により、先端側部材１９が先端側索状体３７にて引き操作されてスライド移動方向の一方側に移動して、一側方突出状態に切換えられる。
また、スライド式のフォーク装置１４の引退状態から他側方突出状態への切換えは、スライド駆動手段３２にて基部側連係部材１６をスライド移動方向の他方側に引き操作して移動させることによって、その基部側連係部材１６のスライド移動方向の他方側への移動により、中継連係部材１７が基部側索状体３５にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動し、その中継連係部材１７のスライド移動方向の他方側への移動により、先端側連係部材１８が中継索状体３６にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動し、その先端側連係部材１８のスライド移動方向の他方側への移動により、先端側部材１９が先端側索状体３７にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動して他側方突出状態に切換えられる。
また、スライド式のフォーク装置１４の引退状態から他側方突出状態への切換えは、スライド駆動手段３２にて基部側連係部材１６をスライド移動方向の他方側に引き操作して移動させることによって、その基部側連係部材１６のスライド移動方向の他方側への移動により、中継連係部材１７が基部側索状体３５にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動し、その中継連係部材１７のスライド移動方向の他方側への移動により、先端側連係部材１８が中継索状体３６にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動し、その先端側連係部材１８のスライド移動方向の他方側への移動により、先端側部材１９が先端側索状体３７にて引き操作されてスライド移動方向の他方側に移動して他側方突出状態に切換えられる。
前記基部側連係部材１６及び前記先端側連係部材１８の夫々に、前記スライド操作手段３３を覆う防塵用カバー体３８が、スライド方向に突出する状態で設けられている。
つまり、基部側連係部材１６のスライド移動方向の一端部と他端部との両端部には、スライド移動方向外方に向けて防塵用カバー体３８が片持ち状に取り付けられており、この基部側連係部材１６の防塵用カバー体３８は、一側方突出状態において、一端部に取り付けられたものが基部側連係部材１６の一端部より外側方に位置する中継連係部材１７と基部側索状体３５との接続箇所や中継連係部材１７に設けられた反転スプロケット３４の直下に位置するように設けられ、他側方突出状態において、他端部に取り付けられたものが基部側連係部材１６の他端部より外側方に位置する中継連係部材１７と基部側索状体３５との接続箇所や中継連係部材１７に設けられた反転スプロケット３４の直下に位置するように設けられている。
また、先端側連係部材１８のスライド移動方向の一端部と他端部との両端部にも、スライド移動方向外方に向けて防塵用カバー体３８が片持ち状に取り付けられており、この先端側連係部材１８の防塵用カバー体３８は、一側方突出状態において、一端部に取り付けられたものが先端側連係部材１８の一端部より外側方に位置する先端側部材１９と先端側索状体３７との接続箇所の直下に位置するように設けられ、他側方突出状態において、他端部に取り付けられたものが先端側連係部材１８の他端部より外側方に位置する先端側部材１９と先端側索状体３７との接続箇所の直下に位置するように設けられている。
そして、基部側連係部材１６や先端側連係部材１８は、防塵用カバー体３８を含めると基部側部材１５と同じ長さ又は少し短い長さとなるように構成されており、引退状態においては、基部側連係部材１６や先端側連係部材１８が防塵用カバー体３８を含めて基部側部材１５上に収まるように構成されている。
尚、中継連係部材１７や先端側部材１９には両横側部に上方に向けて屈曲形成された部分を備えていないため、横側方へ塵埃が飛散しないように両横側部に防塵壁３９が取り付けられている。
つまり、基部側連係部材１６のスライド移動方向の一端部と他端部との両端部には、スライド移動方向外方に向けて防塵用カバー体３８が片持ち状に取り付けられており、この基部側連係部材１６の防塵用カバー体３８は、一側方突出状態において、一端部に取り付けられたものが基部側連係部材１６の一端部より外側方に位置する中継連係部材１７と基部側索状体３５との接続箇所や中継連係部材１７に設けられた反転スプロケット３４の直下に位置するように設けられ、他側方突出状態において、他端部に取り付けられたものが基部側連係部材１６の他端部より外側方に位置する中継連係部材１７と基部側索状体３５との接続箇所や中継連係部材１７に設けられた反転スプロケット３４の直下に位置するように設けられている。
また、先端側連係部材１８のスライド移動方向の一端部と他端部との両端部にも、スライド移動方向外方に向けて防塵用カバー体３８が片持ち状に取り付けられており、この先端側連係部材１８の防塵用カバー体３８は、一側方突出状態において、一端部に取り付けられたものが先端側連係部材１８の一端部より外側方に位置する先端側部材１９と先端側索状体３７との接続箇所の直下に位置するように設けられ、他側方突出状態において、他端部に取り付けられたものが先端側連係部材１８の他端部より外側方に位置する先端側部材１９と先端側索状体３７との接続箇所の直下に位置するように設けられている。
そして、基部側連係部材１６や先端側連係部材１８は、防塵用カバー体３８を含めると基部側部材１５と同じ長さ又は少し短い長さとなるように構成されており、引退状態においては、基部側連係部材１６や先端側連係部材１８が防塵用カバー体３８を含めて基部側部材１５上に収まるように構成されている。
尚、中継連係部材１７や先端側部材１９には両横側部に上方に向けて屈曲形成された部分を備えていないため、横側方へ塵埃が飛散しないように両横側部に防塵壁３９が取り付けられている。
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、中間構成部Ａを、基部側連係部材１６と中継連係部材１７と先端側連係部材１８とを備えて構成し、スライド式のフォーク装置１４を５段に構成したが、中間構成部Ａを１つの連係部材を備えて構成し、スライド式のフォーク装置１４を３段に構成してもよい。
（１） 上記実施の形態では、中間構成部Ａを、基部側連係部材１６と中継連係部材１７と先端側連係部材１８とを備えて構成し、スライド式のフォーク装置１４を５段に構成したが、中間構成部Ａを１つの連係部材を備えて構成し、スライド式のフォーク装置１４を３段に構成してもよい。
（２） 上記実施の形態では、基部側連係部材１６及び先端側連係部材１８のスライド方向での長さを、中継連係部材１７の長さよりも小さく形成したが、基部側連係部材１６及び先端側連係部材１８のスライド方向での長さを、中継連係部材１７の長さと同じ又は略同じに形成してもよい。
（３） 上記実施の形態では、スライド操作手段３３を、基部側連係部材１６の移動と中継連係部材１７の移動と先端側連係部材１８の移動と先端側部材１９の移動とを連係させるように構成したが、スライド操作手段３３を、ラックとピニオンギヤとで構成して、基部側連係部材１６と中継連係部材１７と先端側連係部材１８と先端側部材１９の移動とを個別に移動させるように構成してもよい。
（４） 上記実施の形態では、スライド操作手段３３を、基部側索状体３５と中継索状体３６と先端側索状体３７との複数の索状体にて構成し、基部側連係部材１６の移動と中継連係部材１７の移動と先端側連係部材１８の移動と先端側部材１９の移動とを連係させるように構成したが、ほかの手段で連係させるように構成してもよく、例えば、スライド操作手段３３を、複数のリンク機構で構成して、基部側連係部材１６の移動と中継連係部材１７の移動と先端側連係部材１８の移動と先端側部材１９の移動とを連係させるように構成してもよい。
（５） 上記実施の形態では、スライド式のフォーク装置１４をスタッカークレーン２に設けたが、スライド式のフォーク装置１４を自走台車や固定台に備えた移載装置に設けてもよい。
１４ フォーク装置
１５ 基部側部材
１６ 基部側連係部材
１７ 中継連係部材
１８ 先端側連係部材
１９ 先端側部材
２２ａ 基部側のガイドレール
２２ｂ 先端側のガイドレール
２３ 基部側係合部材
２４ 先端側係合部材
２５ 第１中継用係合部材
２６ 第２中継用係合部材
２７ 第１ガイドレール
２８ 第２ガイドレール
３１ 出退駆動手段
３２ スライド駆動手段
３３ スライド操作手段
３４ 反転案内部
３５ 基部側索状体
３６ 中継索状体
３７ 先端側索状体
３８ 防塵用カバー体
Ａ 中間構成部
１５ 基部側部材
１６ 基部側連係部材
１７ 中継連係部材
１８ 先端側連係部材
１９ 先端側部材
２２ａ 基部側のガイドレール
２２ｂ 先端側のガイドレール
２３ 基部側係合部材
２４ 先端側係合部材
２５ 第１中継用係合部材
２６ 第２中継用係合部材
２７ 第１ガイドレール
２８ 第２ガイドレール
３１ 出退駆動手段
３２ スライド駆動手段
３３ スライド操作手段
３４ 反転案内部
３５ 基部側索状体
３６ 中継索状体
３７ 先端側索状体
３８ 防塵用カバー体
Ａ 中間構成部
Claims (6)
- 基部側部材に対して物品支持用の先端側部材が出退操作されるように構成されたスライド式のフォーク装置であって、
前記基部側部材及び前記先端側部材の夫々にガイドレールが設けられ、
前記基部側部材に備えさせた基部側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記基部側のガイドレールとでリニアガイドを構成する基部側係合部材及び前記先端側部材に備えさせた先端側のガイドレールにスライド移動自在に係合して前記先端側のガイドレールとでリニアガイドを構成する先端側係合部材を備えた中間構成部が設けられ、
前記中間構成部が、前記基部側部材の上に設けられ、前記先端側部材が、前記中間構成部の上に設けられ、
前記基部側係合部材が、その係合作用範囲を前記基部側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記基部側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、
前記先端側係合部材が、その係合作用範囲を前記先端側のガイドレールの長さよりも小さく形成し且つ前記先端側のガイドレールの上方を覆う状態で設けられ、
前記基部側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記基部側のガイドレールに係合させること及び前記先端側係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記先端側のガイドレールに係合させることを維持する形態で、前記中間構成部を前記基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ且つ前記先端側部材を前記先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中間構成部が位置するように前記中間構成部に対して移動させた引退状態、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の一端側に移動させた一側方突出状態、及び、前記中間構成部を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ且つ前記先端側部材を前記中間構成部に対してその移動可能範囲の他端側に移動させた他側方突出状態に切換えるべく、前記基部側部材に対して前記中間構成部をスライド操作し、且つ、前記中間構成部に対して前記先端側部材をスライド操作する出退駆動手段が設けられているスライド式のフォーク装置。 - 前記中間構成部が、前記基部側係合部材及び第１中継用係合部材を備えた基部側連係部材、前記先端側係合部材及び第２中継用係合部材を備えた先端側連係部材、及び、前記第１中継用係合部材が係合する第１ガイドレール及び前記第２中継用係合部材が係合する第２ガイドレールを備えた中継連係部材を備えて構成され、
前記第１中継用係合部材が、その係合作用範囲を前記第１ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、
前記第２中継用係合部材が、その係合作用範囲を前記第２ガイドレールの長さよりも小さく形成する状態で設けられ、
前記出退駆動手段が、
前記第１中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記第１ガイドレールに係合させること及び前記第２中継用係合部材の係合作用範囲の全範囲を前記第２ガイドレールに係合させることを維持する形態で、
前記引退状態において、前記基部側連係部材を前記基部側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記基部側部材に対して移動させ、前記中継連係部材を前記第１ガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記基部側連係部材が位置するように前記基部側連係部材に対して移動させ、前記先端側連係部材を前記第２ガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に位置するように前記中継連係部材に対して移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側のガイドレールの長手方向に沿う移動可能範囲の中間位置に前記中継連係部材が位置するように前記中継連係部材に対して移動させ、
前記一側方突出状態において、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記中継連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中継連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の一端側に移動させ、
前記他側方突出状態において、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記中継連係部材を前記基部側連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、前記先端側連係部材を前記中継連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させ、且つ、前記先端側部材を前記先端側連係部材に対してその移動可能範囲の他端側に移動させるべく、前記基部側部材に対して前記基部側連係部材をスライド操作し、その基部側連係部材に対して前記中継連係部材をスライド操作し、その中継連係部材に対して前記先端側連係部材をスライド操作し、且つ、その先端側連係部材に対して前記先端側部材をスライド操作するように構成されている請求項１記載のスライド式のフォーク装置。 - 前記基部側部材、前記中継連係部材、及び、前記先端側部材のスライド方向での長さが同じ又は略同じに構成され、前記基部側連係部材及び前記先端側連係部材のスライド方向での長さが、同じ又は略同じで、前記中継連係部材の長さよりも小さく形成されている請求項２記載のスライド式のフォーク装置。
- 前記出退駆動手段が、前記基部側連係部材を前記基部側部材に対してスライド操作するスライド駆動手段と、その基部側連係部材の移動により前記中継連係部材をスライド操作し、その中継連係部材の移動により前記先端側連係部材をスライド操作し、その先端側連係部材の移動により前記先端側部材をスライド操作するスライド操作手段とを備えて構成されている請求項２又は３に記載のスライド式のフォーク装置。
- 前記スライド操作手段が、前記基部側部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記基部側連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記中継連係部材に接続される基部側索状体と、
前記基部側連係部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記中継連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側連係部材に接続される中継索状体と、
前記中継連係部材に一端が接続されてスライド移動方向に延出され、前記先端側連係部材に備えさせた反転案内部にて反転方向に案内されたのち、前記先端側部材に接続される先端側索状体とで構成されている請求項４記載のスライド式のフォーク装置。 - 前記基部側連係部材及び前記先端側連係部材の夫々に、前記スライド操作手段を覆う防塵用カバー体が、スライド方向に突出する状態で設けられている請求項４又は５に記載のスライド式のフォーク装置。
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